生产线工作状态监测装置设计
毕业设计基于PLC的生产流水线监控系统设计
摘要随着当今社会科学技术的日新月异，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求也越来越高，原有的生产送料装置，已远远不能满足当前高度自动化的需要。
保障生产的安全性、可靠性、降低生产成本、减少环境污染、减轻劳动强度、提高产品的质量及经济效益，是企业生存和发展所必须面临和解决的现实问题。
本课题是研究通过PLC系统来控制生产线，监控组态来模拟监控界面，实现生产的自动化，可视化。
本课题首先设计PLC控制系统，根据要求实现的功能分配IO口，接线，然后编制通过V4.0 step 7软件进行梯形图的编辑、运行，并把现场的小车运行状况实时传送给上位机，上位机采用力控组态软件进行监控。
监控组态是通过力控ForceContro7.0软件进行监控界面的编辑、运行。
首先设计监控界面，设置通信参数和IO口，使得上下位机能够可靠通信。
上位机监控系统主要通过按钮控制完成电机正反转，电动机正反转灯的显示，传送带的正反转，电动机的正反转控制小车的前进与后退及各种指示工位灯的颜色变化控制等功能。
将各个部件的动作脚本编辑程序，实现了生产流水线的小车运行状态监控。
关键词：PLC；监控组态；状态监控；力控AbstractThis topic is the study of the PLC system to control production lines, monitoring configuration to simulate the monitoring interface, production automation, visualization.Monitoring configuration is controlled through the power of software to monitor interface ForceControl7.0 edit, run. Power Control Power Control 6.0 ForceControl7.0 in adhering to proven technology, based on the historical database, HMI, I / O driver scheduling and other major core improvements were significantly improved with redesigned one of the core components.Through PLC software ladder editor, run. editing software for Siemens series of industrial products including SIMATIC S7, and -based programming, monitoring and parameter setting, SIMATIC industrial software is an important part. has the following features: hardware configuration and parameter setting, communication configuration, programming, testing, start-up and maintenance, document filing, operation and diagnostics functions. have all the features extensive online help, use the mouse to open or select an object, press F1 to get help for the object.With the rapid changes in science and technology in society today, various types of material handling automation production line of the increasingly high demand, the original production of feeding device, can not meet the current needs of a high degree of automation. Protect the production of security, reliability, lower production costs, reduce environmental pollution, reduce labor intensity and improve product quality and economic benefits, is the enterprise survival and development must face and solve reality.Keys word：PLC；configuration；step；Forcecontrol目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................. I I1绪论 (1)1.1设计的意义和目的 (1)1.2课题的发展状况 (1)1.3课题需要完成的主要任务 (2)2 PLC的控制系统设计 (3)2.1总体结构图 (3)2.2 PLC软件概述 (3)3力控组态监控设计 (5)3.1力控软件的总体介绍 (5)3.1.1 力控的介绍 (5)3.1.2力控的产品发展史 (6)3.1.3数据文件及应用目录说明 (6)3.1.4力控软件的安装 (6)3.1.5力控软件的基本结构 (8)3.2工程管理器 (9)3.2.1工程管理器的建立 (9)3.2.2建立工程组态画面 (12)3.3 I/O设备 (14)3.3.1I/O设备的介绍 (14)3.3.2I/O设备的步骤 (14)3.4 组态动画 (16)3.4.1组态动画的组建 (16)3.4.2力控的对象类型 (17)3.4.3动画连接的类型 (17)3.4.4动画连接的使用 (18)3.4.5设置变量 (20)4系统运行测试 (21)4.1正转运行 (21)4.2反转运行 (27)4.3移位运行 (28)4.4单周期运行 (29)4.5复位运行 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)1绪论1.1设计的意义和目的基于PLC控制生产流水线可以减少人员的数量，操作简单，省时省力。
自动化模拟生产线检测单元监控系统设计
颜 色检 测 （ 色 、 深 浅色 ） 以确 定 工件 是否 合 格 ； 柃 单元 分
（ 站点 ６） 完成 合格 工 件与 废 品工件 的 分类 ； 叠层 立体 仓
０Ｉ 考言
广东技术师 范学 院从天津龙洲教仪 购入 了一套
“ ０ ３ ９ 型机 电一体 化实训装置” 学生 可通 过电气实 ＭＥ ９ ３ ９ ， 训或 生 产实 习 逐步 建立 起 以工业 现场 控 制为 对 象 的实
物模 型 仿 真 系 统 。 下而 介 绍 检 测 单 元监 控 系统 设 计 。
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Ｋ ｙ ｒ ｓ ａ ｔｍａ ｉｎａｓ ｍｂ ｙｌ ｅ ｄ ｔｃ ｏ ｎｔＰ Ｃ； ｅ ｗｏ ｄ ： ｕｏ ｔ ｏ ｓｅ ｌ ｉ ； ｅ ｔ ｎｕ ｉ Ｌ ＭＣＧＳｃ ｎ ｇ ｒｔ ｎｓ ｆ ａｅ ｎ ｅｉ ； ｏ ｉ ｆ ｕ ａ ｏ ｔ ｒ ｉ ｏｗ
务 分 析 －探 究 ， 出 了输 入输 出量 并 分 配 了Ｉ ５ 找 ／ 址 ， 行 了软 硬 件 设 计 ； Ｐ ｃ 组 态软 件 为平 台 ， 成 了一 个 具 有 动 画 ０地 进 以 Ｌ 和 完
效 果 、 时数 据 处理 显 示 功 能 的 组 态 界 面 ； 计 程 序 和 监 控 画 面 均 可 在 生 产 线 应 用。 实 设
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图 １ 自动 化 模 拟 生 产 线 工 艺 流 程 图
１２ 检测单 元的任 务分析 与要 求 ．
汽车总装生产线监控系统设计
汽车总装生产线监控系统设计引言汽车总装生产线是汽车制造中最关键的环节之一，有效的监控系统设计能够提高生产效率、质量控制，降低成本并确保安全性。
本文将探讨汽车总装生产线监控系统的设计方案及实施。
系统架构1. 传感器与数据采集在汽车总装生产线上，各种传感器如温度传感器、压力传感器、位移传感器等将实时监测生产线的各种参数，并将数据传输至数据采集模块。
2. 数据采集模块数据采集模块负责将传感器采集到的数据进行处理和存储，通常采用高性能的嵌入式系统进行实时数据采集和处理。
3. 监控中心监控中心是整个监控系统的核心，通过可视化界面对生产线的各项参数进行实时监控和分析。
监控中心还具备报警功能，一旦系统监测到异常情况将发出警报通知相关人员。
功能需求1. 实时监控监控系统需要实时显示生产线各部分的运行状态、生产进度和异常情况。
2. 数据分析监控系统需要对采集到的数据进行分析，发现潜在问题并提出改进方案。
3. 报警功能监控系统应具备报警功能，能够发出声音或视觉警报以提醒操作人员注意。
4. 数据存储监控系统需要将采集到的数据进行存储，以供日后分析和对比使用。
技术选型1. 传感器选择高精度、高可靠性的传感器，能够准确采集到生产线各项参数。
2. 数据采集模块采用高性能的嵌入式系统，能够实时处理大量数据，并具备良好的扩展性。
3. 监控中心软件选择稳定性高、界面友好的监控中心软件，能够满足生产线实时监控和数据分析的需求。
实施方案1. 系统部署首先进行系统部署，包括传感器的安装、数据采集模块的配置和监控中心软件的安装。
2. 数据采集与处理系统启动后，开始实时采集并处理生产线数据，监控中心显示相关信息。
3. 系统测试与调优对系统进行测试，验证各项功能的正确性，并对系统进行调优以提高性能。
4. 系统上线系统完成测试后正式上线运行，并进行监控和维护工作。
结论汽车总装生产线监控系统设计的核心是实时监控、数据分析和报警功能。
通过科学的架构设计和技术选型，能够有效提高生产线的效率和质量，并为汽车生产提供可靠的保障。
现代生产流水线智能检测系统的设计与实现
现代生产流水线智能检测系统的设计与实现随着经济的发展和科技的进步，现代制造业已经发展成为生产流水线的形式，生产效率得到了极大的提高。
然而，在流水线生产的过程中，需要大量的人工操作来检测产品的质量，这样不仅会降低生产效率，还会增加生产成本。
因此，现代制造业涌现出了一种新型技术——生产流水线智能检测系统，它可以在流水线生产中扮演重要的角色，提高生产效率和降低生产成本。
生产流水线智能检测系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件方面，智能检测系统需要采用高质量的检测设备和高精度的测量仪器，这些设备需要能够实时地将检测数据传输到系统的主控制器中。
软件方面，智能检测系统需要采用先进的算法和技术来对传输的数据进行分析，从而实现对生产流水线中各个环节的质量检测。
下面我们将详细介绍生产流水线智能检测系统的设计和实现。
一、系统设计1.1 硬件设计生产流水线智能检测系统的硬件设计需要根据不同的生产需求进行设计，主要包括检测设备和测量仪器。
检测设备可以包括很多种类，如图像处理设备、光电传感器、激光测距仪等。
而测量仪器则可以根据需要选择合适的型号和规格。
硬件设计需要尽可能地提高系统的稳定性和精度，使其能够满足各种生产需求。
1.2 软件设计生产流水线智能检测系统的软件设计是整个系统的核心部分，主要包括数据采集、数据处理和分析三个阶段。
在数据采集阶段，系统需要采集和传输被检测产品的质量参数和特征，并将其存储在主控制器中。
在数据处理阶段，系统需要通过使用先进的算法和技术对传输的数据进行处理，并将处理后的结果存储在数据库中。
在数据分析阶段，系统需要根据经验和规则进行判断和分析，从而对产品进行质量评估，并生成评估报告。
二、系统实现2.1 硬件实现生产流水线智能检测系统的硬件实现需要根据系统设计确定硬件配置，主要包括安装和调试检测设备和测量仪器。
在安装检测设备和测量仪器时需要注意安装位置与姿态、校准和校对设备和仪器，并进行调试和测试，确保系统可靠、稳定。
水泥生产过程在线监测系统设计
水泥生产过程在线监测系统设计随着环境保护意识的增强，水泥生产企业的排放标准越来越高，同时环保政策和监管越来越严格。
为了保证生产环节中的环保指标达标，水泥生产过程在线监测系统的设计变得十分重要。
本文就从设备选择、数据采集与处理、监测站建设等方面，讨论如何有效地设计水泥生产过程在线监测系统。
设备选择设计在线监测系统的时候，首先需要选择合适的设备。
生产水泥的过程中，涉及到的污染物种类较多，因此需要选择多功能、高灵敏度的监测仪器。
根据生产流程，可以分别选择不同的监测仪器。
例如，在生产水泥的磨煤机、煤磨、水泥磨和生料磨等环节中，需要测量的参数包括温度、压力、粉尘含量、颗粒大小、振动等。
因此，在这些环节中应选用具备良好感应度和高准确度的传感器，比如：热电偶、压力传感器、光学颗粒计数器、振动传感器等。
在排放口处需要测量的污染物种类也很多，包括二氧化硫、氮氧化物、颗粒物等，同时还需要测量烟气温度、流量、湿度等参数。
因此，在这些环节中应选择能够同时监测多种参数的综合式监测仪器。
除了设备的选择，监测仪器的精度和准确性也是很重要的因素。
只有保证了监测数据的准确性，才能更好地进行环保治理。
数据采集与处理监测数据的采集与处理是水泥生产过程在线监测系统一个非常重要的环节。
数据采集主要包括传感器测量、数据传输等，数据处理主要包括数据预处理、数据分析等。
在传感器测量方面，要选择信号传输快、数据准确的传感器。
同时，在传输方面要保证稳定性，避免数据传输时出现丢包等问题。
在数据处理方面，要对采集的数据进行处理和分析。
首先，需要对异常值进行处理，确保数据的准确性和可靠性。
其次，对数据进行分析，如进行事实分析、趋势分析、关联分析等，以便对生产过程中存在的问题及时进行干预。
监测站建设在线监测系统的监测站建设是整个系统的基础。
监测站建设包括站房建设、设备安装、供电通讯等方面。
站房建设需要考虑到环保要求，在空气流通、封闭度、消防设施等方面要符合相关标准。
装置设计方案
装置设计方案一、引言装置设计是指对特定功能或目标的机械和电子设备进行创新和优化，以实现更高效、更节能、更可靠的操作。
本文将介绍一个装置设计方案，旨在提高生产效率和产品质量。
二、背景目前，许多生产线仍然依赖传统的人工操作，这种方式存在效率低下、操作不稳定和人为错误等问题。
为了解决这些问题，我们提出了一种装置设计方案，以替代传统人工操作，提高生产线的自动化水平。
三、方案概述我们的装置设计方案主要包括以下几个关键组成部分：1. 智能感知装置：通过传感器和摄像头等设备，实时监测生产线上的关键参数和产品状态。
2. 控制系统：通过高性能的计算机和程序控制器，对生产线进行实时监控和控制，确保设备按照预定的参数和规范运行。
3. 自动化设备：包括机械臂、输送带、传送机等，用于替代人工操作，自动完成工作，提高生产效率和质量。
4. 数据处理与分析：收集和存储生产线上的数据，进行分析和统计，为生产优化和决策提供依据。
四、方案优势相对于传统的人工操作模式，我们的装置设计方案具有以下几个明显的优势：1. 提高生产效率：自动化设备能够持续高速运行，减少生产周期和等待时间，从而提高生产线的整体效率。
2. 提高产品质量：智能感知装置能够实时监测产品状态，及时发现和纠正生产中的问题，降低次品率和质量问题。
3. 降低劳动强度：自动化设备的投入可以减少人工操作的需求，降低工人的劳动强度和生产线上的人为错误。
4. 灵活可调整：控制系统可以根据不同的产品要求和工艺参数进行调整，适应不同的生产需求，提高生产线的灵活性。
五、实施计划为了顺利实施装置设计方案，我们制定了以下实施计划：1. 设计与制造：我们将与专业的工程团队合作，进行装置的总体设计和制造。
确保设备的稳定性和可靠性。
2. 安装与调试：在设备制造完成后，将进行现场安装和调试，确保设备与生产线的配合良好。
3. 培训与操作：为生产线上的工作人员提供相应的培训与操作指南，确保他们能够熟练操作和维护设备。
基于PLC检测套管生产线监控系统的设计
行 ，完 成 了电容器 的分 拣 。 １．１ 检 测套管 生产 线流程
第 ２期 （总 第 １５９期 ） ２０１０年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵ Ｔ０Ｍ ＡＴ１０Ｎ
Ｎ ｏ．２ Ａｐｒ．
文章 编 号 ：１６７２—６４１３（２０１０）０２—０１６２—０２
基 于 ＰＬＣ检 测套 管 生产 线 监控 系统 的设 计
检测 套管 生产 线控 制方 框 图见 图 ２。当电容 器 由 传送 带 上 升到入 料 口被 漫 射式 光 电传 感 器检 测 到时 ， 信 号传输 给 ＰＩ Ｃ，通过 ＰＩ Ｃ 的程序启 动变频 器 ，电机 运转 驱动传 送带 工作 ，把 电容器带 进分拣 区 。如果进 入分拣 区为无套 管 白色 电容器 ，则 检测 白色 电容器 的 光纤传 感器 动作 ，作为 １号槽 推料气 缸启 动信号 ，将 无 套 管 白色 电容 推到 １号槽里 ；如果 进入 分拣 区的为 有套 管的黑 色 电容器 ，检测黑 色 电容器 的光纤传感 器 动 作 ，作 为 ２号槽推 料气 缸启 动信号 ，将黑 色 电容 器
喜 刑
（南通 航运 职 业 技术 学院 ，江 苏 南 通 ２２６００６）
摘 要 ：通 过 创 新 设 计 在 生产 电容 器 的装 配 工 序 中增 加 了一 条检 测套 管 自动 化 生 产 线 ，专 门用 来 剔 除 没 有 套 上 套
工厂监控系统设计方案
工厂监控系统设计方案工厂监控系统设计方案随着工业的不断发展，工厂的规模和复杂程度越来越高，为了确保工厂的生产安全和生产效率，工厂监控系统变得越来越重要。
本文将提出一个工厂监控系统的设计方案，旨在实现全面的监控和管理工厂的生产过程。
1. 设备选择与布局工厂监控系统的核心是视频监控设备，需要选择高清晰度、高感光性能的摄像机，并根据生产区域的布局进行合理的布置。
摄像机可以设置在生产线上方、重要设备周围以及必要的角落和过道。
另外，还需要考虑到工厂的特点，装设一些特殊类型的摄像机，如防爆摄像机和防水摄像机。
2. 视频录制与存储摄像机的视频信号需要录制并进行存储，以便后期回放和复查。
可以使用硬盘录像机（DVR）或网络视频录像机（NVR）来实现视频录制功能。
对于大型工厂，可以考虑使用分布式存储系统，将录制的视频分散存储于不同的服务器上，以提高容量和数据备份的可靠性。
3. 视频传输与处理为了实现实时监控，需要将摄像机的视频信号传输至监控中心。
可以采用有线（如网线）或无线（如Wi-Fi）的方式传输视频信号。
考虑到工厂的复杂环境，可以采用分布式传输架构，将视频信号传输至不同的接收设备上，以提高传输效率和稳定性。
另外，在传输过程中需要对视频信号进行压缩和解压缩处理，以减少传输带宽和存储空间。
4. 图像识别与智能分析除了基本的视频监控功能外，还可以利用图像识别和智能分析技术，实现更高级的监控和管理功能。
比如，通过图像识别技术可以对员工的工作状态进行自动检测，判断是否有疲劳、违规操作等情况发生。
通过智能分析技术可以对生产线的运行状态进行实时监测和预测，及时发现问题并进行处理。
5. 报警与预警工厂监控系统还需要配备报警和预警功能，以便及时发现和处理异常情况。
可以设置报警条件，如火灾、破坏性事故、危险物质泄漏等，一旦触发报警条件，系统会自动发送告警信息给相关人员，并触发相应的应急措施。
综上所述，一个完善的工厂监控系统设计方案需要考虑到设备选择与布局、视频录制与存储、视频传输与处理、图像识别与智能分析以及报警与预警等方面。
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生产线工作状态监测装置设计
摘要：基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建了生产线工作状态监测终端，包括CAN通信、串口通信、实时时钟、液晶显示、工作电源等电路单元。
利用CAN总线实现远程通信，控制室根据实际需要可切换RS232或RS485与PC机的通信；终端具有非挥发实时时钟，以及通过LCM提供了人机对话功能。
实验表明，生产线工作状态监测终端利用CAN总线能够实现数据准确、快速地传输，可适用于各种现场数据传输的应用场合。
关键词： STM32F107；μC/OS-II；CAN总线；串口通信
生产流水线在正常运转时，各个工位的工作量或工作强度并不一致，当某一工位因缺料、零配件缺陷等各种原因，会导致该工位工作滞后，并需要临时请求停止运行的现象。
然而，目前流水生产线大多都不具备协同与管理功能，体现在两个方面：一方面究竟是哪个工位出现了停止请求并予以实时在线指示，以确保各自工位的有序工作进程；另一方面对工位请求停止以及再开机运行的时刻进行实时管理，对管理者提供准确的生产信息以掌控生产进度。
生产线工作状态监测装置，可以实时监测流水生产线的工作情形，对工位或工序请求暂停以及供电突然断电等情形进行有效统计，以协助管理者掌握各工位的工作状况，合理安排流水线生产进度，提高工作效率，提升电子信息化管理水平。
1 总体方案生产线工作状态监测终端采用基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107为处理核心，构建了STM32基本应用电路、CAN通信电路、串口通信电路、实时时钟电路、人机接口电路、工位监测、电源电路，其结构框图。
终端分协调终端和工位终端。
工位终端辐射在对应的装配流水线，实现流水线工位有效信息的采集、传输；协调终端安装在现场总线末端以及与计算机临近的控制箱内（一般在控制室），实现现场总线数据与计算机数据的交换。
CAN总线数据传输网络，当工位状态变化或者终端掉电时，工位终端将相关信息通过CAN 总线传输至协调终端[1]，协调终端接收到数据后将接收到的数据传送到PC机中，协调终端与PC机的数据传输根据实际要求，可以选择RS232或者通过RS485。
当上位机有数据需要发送至工位终端时，可通过串口发送至协调终端，再通过CAN总线发送至相应工位终端。
考虑到工位终端的时钟与PC机时钟需要保持一致，有必要对工位终端定期刷新时钟，也就是PC 机利用CAN网络定期对终端中DS1302时钟芯片重新设置。
CAN通信使用MCP2551[2-3]芯片作为CAN控制芯片，它的TXD引脚和RXD引脚产生的电平信号传输到STM32F107的CAN1_TX（PD1）引脚以及CAN1_RX（PD0）引脚。
不论是发送数据还是接收数据，这两个引脚都配置为中断引脚，这样有利于微处理器对数据快速、准确地处理。
串口通信采用SP3845芯片，将计算机的电平转换成STM32F107能识别的电平，从而完成STM32F107与计算机的串口通信[4-5]，应用中终端与PC机连接时尚需要接入一个RS232/RS485转换器。
实时时钟DS1302可以对秒、分、时、日、月、星期、年的计数，并能够对闰年天数自动调整，年计数可至2100年。
芯片采用主电源和备份电源供电，工作时功耗很低，备用电源为可编程涓流充电，在终端掉电时可以切换至备用电池工作。
DS1302与微处理器之间采用同步串行方式通信。
人机接口电路采用320×240点阵的汉字图形型液晶显示模块LM320240TFW，内置GB2312码简体中文字库（16×16点阵）、128字符（8×16点阵）、及320×240点阵显示RAM（GDRAM），可显示汉字及图形。
LCM 屏显示的内容有工位工作状态，以及现在正申请暂停服务的工位等。
3 软件设计实时操作系统μC/OS-II是专为嵌入式应用设计的公开源代码的抢占式实时操作系统[6-8]，它把系统软件分割成多个任务，每个任务负责完成相应工作，系统功能由多个任务协作完成，任务分配将直接影响软件编写效率和系统运行性能。
软件设计建立了CAN总线通信、串口通信、
人机接口等多任务，通过μC/OS-II任务调度机制，完成任务的切换、运行，系统任务分配如表1所示。
3.1 主程序生产线工作状态监测终端的主程序流程，主程序中执行所有外设初始化、μC/OS-II内核初始化、μC/OS-II节拍设置、多任务创建、启动多任务。
其中外设初始化包括时钟频率配置、外设时钟使能、中断配置、GPIO口配置、CAN配置、串口配置、液晶屏初始化配置。
创建多任务前必须先将μC/OS-II内核初始化，再进行μC/OS节拍设置。
启动μC/OS-II多任务后，各任务就由实时操作系统μC/OS-II管理运行。
3.2 CAN配置程序 CAN总线配置包括GPIO口配置以及CAN寄存器设置。
CAN总线用到2个GPIO口，即PD0和PD1，分别对应CAN控制芯片MCP2551的引脚名为RXD和TXD。
PD0配置为上拉输入；PD1配置为复用推挽输出，同时这2个引脚重映射到CAN复用功能。
CAN寄存器配置就是先对CAN主寄存器进行设置，包括失能时间触发模式、失能自动离线管理、失能自动唤醒模式、报文自动重传模式、失能接收FIFO锁定、失能FIFO优先级、设置CAN正常模式、设置CAN波特率，再对过滤器初始化设置，包括选择第0组过滤器、设置为ID屏蔽模式、设置为32位屏蔽模式、设置过滤器ID、设置过滤器屏蔽ID、选择第0组FIFO、启动过滤器。
CAN初始化完成后即可CAN正常通信。
3.3 任务程序任务划分和资源分配如表1所示，其中起始任务用于创建其他任务，完成创建其他任务之后将自身挂起。
人机接口任务是对生产流水线上各工位终端的运行状态进行显示，LED指示任务用于指示当前系统是否在正常运行。
串口任务实现的是微处理器与PC机的通信，只运行在协调终端中，由串口中断触发串口任务。
在接收到CAN总线上有效的工位终端数据时，协调终端通过串口将该数据上传至PC机；在接收到PC机有数据，将该数据通过CAN总线传输至相应的终端。
CAN任务分为接收任务和发送任务，用于接收、发送CAN总线上的数据。
协调终端接收的是工位终端发来工位状态变化信息的数据；发送任务则是在对DS1302进行时间刷新时，协调终端将PC 发来的时间设置信息传送至相应的工位终端，其流程图。
人机接口任务与CAN发送任务通过标志事件组启动。
4 验证利用STM32F107开发板组建终端网络，包含工位终端和协调终端。
终端上电后，待系统完成初始化，液晶屏显示“流水线生产工位状态监测终端”“工位运行一切正常”，表明此时终端设备已完成各类外设的初始化。
系统正常运行过程中，当有工位请求暂停服务时，液晶屏上显示现在时刻所有请求暂停的工位，。
协调终端将请求暂停服务的工位信息通过串口上传至PC，上传信息主要是时间信息和状态信息，其中时间信息反映年月日时分秒，状态信息“X”和“Y”分别表示请求暂停服务和恢复服务。
当终端发生掉电时，终端将有效信息写入flash，在终端恢复供电时便将上次掉电的信息发送至协调终端并上传至PC机。
针对工厂生产流水线工位工作管理状况，生产线工作状态监测终端为合理安排生产流水线工作任务、提高工作效率提供有效的依据。
基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107作为系统的主控芯片，嵌入μC/OS-II实时操作系统，建立多任务，采用CAN总线技术进行生产流水线工位数据传输，并根据具体需要可采用RS232或RS485总线技术的实现终端与PC 机的数据传输。
实际制作表明，基于ARM技术构建的生产线工作状态监测终端应用方案可行，实现了CAN总线数据准确、快速地传输，实验测试效果达到预期目的，具有较好的市场前景。