(新)机械原理基础知识点
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理知识点总结
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
位移描述物体在运动过程中从一个位置到另一个位置的距离和方向的变化；速度描述物体在单位时间内移动的距离和方向的变化；加速度描述速度在单位时间内的变化率。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
《机械原理》基础基本
《机械原理》基础基本
机械原理基础基本
机械原理是工程领域中的一门基础学科，它主要涉及机械运动规律和力学原理。
本文将介绍机械原理的基础知识，包括以下几个方面：
1. 机械运动规律
机械运动规律是研究机械运动的基本规律和运动参数的科学，主要包括速度、加速度、位移、力和能量等方面的内容。
在机械设计和分析中，了解机械运动规律对于确定合适的运动方式和参数是非常重要的。
2. 力学原理
力学原理是研究物体在外力作用下发生运动和变形的学科。
它主要包括牛顿力学、静力学和动力学等内容。
了解力学原理可以帮
助我们理解机械运动的原因和力的作用方式，为机械系统的设计和优化提供基础。
3. 机械原理的应用
机械原理的应用涵盖了多个领域，包括机械工程、汽车工程、航空航天等。
在这些领域中，机械原理的知识被应用于机械设计、力学分析、运动控制等方面。
通过运用机械原理，我们可以设计出更高效、安全和可靠的机械系统。
4. 研究机械原理的方法
研究机械原理需要掌握基础的物理学和数学知识，同时还需要进行实践和实验。
通过理论研究和实际操作相结合，可以更好地理解和应用机械原理。
此外，积极参与机械相关的实践项目和研究，也是提高机械原理水平的有效途径。
总之，机械原理是机械工程领域中的基础学科，其基本知识对于机械设计和分析至关重要。
通过学习机械运动规律和力学原理，我们可以更好地理解和应用机械系统，为工程实践提供支持。
机械原理知识点
机械原理知识点一、机械原理概述。
机械原理是研究机械运动规律和力学性质的学科，它是机械工程学科的基础。
机械原理知识点包括静力学、动力学、运动规律、机械结构等内容，是机械工程师必须掌握的基本知识。
二、静力学。
静力学是研究物体静止状态下受力情况的学科。
在机械原理中，静力学是最基础的部分，它包括力的合成与分解、力的平衡、力的作用点、力的偶力等内容。
掌握静力学知识对于理解机械结构的平衡和稳定至关重要。
三、动力学。
动力学是研究物体运动状态下受力情况的学科。
在机械原理中，动力学包括牛顿运动定律、动量定理、动能定理、角动量守恒定律等内容。
了解动力学知识可以帮助工程师设计出更加合理的机械结构，保证其在运动过程中的稳定性和安全性。
四、机械结构。
机械结构是由零部件组成的，它们之间通过各种连接方式相互作用，形成一个整体。
机械结构的设计需要考虑力的传递、运动副的选择、零部件的尺寸和形状等因素。
掌握机械结构知识可以帮助工程师设计出性能更加优越的机械产品。
五、运动规律。
在机械原理中，运动规律是研究物体运动状态和运动轨迹的学科。
它包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动、圆周运动等内容。
了解运动规律可以帮助工程师预测机械产品在运动过程中的行为，为产品的设计和优化提供依据。
六、机械原理在工程中的应用。
机械原理知识点在工程实践中有着广泛的应用。
无论是机械设计、结构分析、性能优化还是故障诊断，都离不开机械原理的支持。
掌握机械原理知识可以帮助工程师更好地完成工程设计和研发工作，提高产品的质量和性能。
七、结语。
机械原理知识点是机械工程师必不可少的基础知识，它涵盖了静力学、动力学、机械结构、运动规律等内容。
掌握这些知识可以帮助工程师更好地理解和应用机械原理，在工程实践中取得更好的成果。
希望本文的内容能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
机械原理》基础知识点
机械原理》基础知识点机械原理》基础知识点1.构件是由确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件。
而组成构件的制造单元体则称为零件。
两构件直接接触的可动联接则称为运动副。
构件的独立运动数目则称为构件的自由度。
若干个构件通过运动副所构成的系统则称为运动链。
而固定的构件则称为机架。
机构中做独立运动的构件则称为原动件，而机构中除原动件外其余的活动构件则称为从动件。
将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构。
2.机构运动简图表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
而示意图则只是为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图。
3.增加一个约束，构件就失去一个自由度。
4.机构自由度等于机构的原动件数。
5.在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心。
运动构件上瞬时绝对速度为零的点称为绝对瞬心，而两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点则称为相对瞬心。
6.摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7.对于一具体的轴颈，r和fv为定值，因此ρ为定值，以轴心O为圆心，ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。
8.由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。
满足η≤机械发生自锁的条件则称为机械自锁。
9.连杆机构（低副机构）是由若干个构件通过低副联接所组成的机构。
10.平面四杆机构的基本形式为铰链四杆机构。
11.在两连杆中能做整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件则称为摇杆。
将两构件能做360°相对转动的转动副称为周转副，而不能将两构件能做360°相对转动的转动副则称为摆动副。
12.铰链四杆机构的曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，并且连架杆和机架中有一杆是最短杆。
《机械原理》基本知识
《机械原理》基本知识机械原理基本知识1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和机械结构基本工作原理的学科。
它研究机械运动的轨迹、速度、加速度、力学特性等，以及机械结构的布局、传动原理、工作机理等。
2. 机械原理的重要性了解机械原理对于工程设计和机械制造非常重要。
它可以帮助我们理解和分析机械系统的运动特性和工作原理，从而更好地进行设计和优化。
3. 机械原理的基本概念在研究机械原理时，我们需要掌握一些基本概念，包括力、力的作用点、力的方向、力的大小、力的运动状态等。
这些概念是理解机械原理的基础，也是解决实际问题的前提。
4. 机械原理中的力学原理力学原理是机械原理的核心内容之一。
它研究物体受力的规律、物体的平衡与不平衡状况、力的作用与反作用等。
力学原理可以帮助我们分析物体的运动状态和力学特性，为机械设计和分析提供基础。
5. 机械原理中的杠杆原理杠杆原理是机械原理中的重要概念，也是一种重要的机械传动方式。
杠杆原理通过力的平衡关系来实现力的放大或减小。
在机械设计和分析中，杠杆原理可以用来进行力的计算和传递。
6. 机械原理中的齿轮传动原理齿轮传动是机械原理中常见的一种传动方式。
齿轮传动通过齿轮的啮合来实现转动力的传递和转速的调节。
了解齿轮传动原理可以帮助我们设计和分析各种齿轮传动系统。
7. 机械原理中的运动学原理运动学原理是机械原理中研究物体运动规律的分支。
它研究物体的速度、加速度、位移等与时间的关系，以及物体的运动轨迹和运动状态。
了解运动学原理可以帮助我们分析和预测机械系统的运动行为。
以上是关于《机械原理》基本知识的简要介绍，了解这些基本概念和原理将有助于我们更好地理解机械系统的运动行为和工作原理。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理课程知识点总结
机械原理课程知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是机械原理课程中最为基础的知识点之一。
根据牛顿运动定律，物体在外力作用下会产生加速度，加速度的大小与物体的质量和外力的大小成正比，与外力的方向相同。
牛顿运动定律分为三条：（1）牛顿第一定律：物体静止或匀速直线运动的时候，施加在它上面的合力为零。
（2）牛顿第二定律：物体所获加速度与净合力成正比，方向与净合力方向相同，与物体的质量成反比。
（3）牛顿第三定律：任何两个物体之间，它们的相互作用力之间有相等大小、方向相反的反作用力。
通过学习牛顿运动定律，我们可以了解物体在不同力作用下的运动规律，为后续的机械传动和机构运动分析提供了基础。
2. 机械传动机械传动是机械原理课程中的另一个重要知识点。
机械传动是指通过各种传动机构来传递动力和运动的一种方式，它可以实现力的传递、速度的调节和方向的变换。
常见的机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等。
（1）齿轮传动：齿轮传动是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的一种方法，通过齿轮传动可以实现速度比的调节和方向的变换。
（2）带传动：带传动是利用传动带将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变带轮的直径比来实现速度比的调节。
（3）链传动：链传动是利用链条将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变链轮的齿数比来实现速度比的调节。
通过学习机械传动，我们可以了解各种传动方式的特点和应用范围，为后续的机构运动分析和机械设计提供了重要的基础知识。
3. 平衡力分析平衡力分析是机械原理课程中的重要内容之一。
平衡力分析是指通过分析物体所受外力的大小和方向来判断物体的平衡状态，以及确定物体的平衡条件和平衡位置。
（1）静力学平衡：静力学平衡是指物体在受力平衡的状态下不发生运动，通过分析物体所受外力的大小和方向来确定物体的平衡条件和平衡位置。
（2）平衡力矩分析：平衡力矩分析是指通过分析物体所受外力的力矩来确定物体的平衡条件和平衡位置，力矩的大小和方向可以决定物体的平衡状态。
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《机械原理》基础知识点
1构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件
零件：组成构件的制造单元体
运动副：两构件直接接触的可动联接
构件的自由度：构件的独立运动数目
运动链：若干个构件通过运动副所构成的系统
机架：固定的构件
原动件：机构中做独立运动的构件
从动件：机构中除原动件外其余的活动构件
运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构
2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图
3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度
4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数
5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心
绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点
相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点
6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7摩擦圆：对于一具体的轴颈，r和fv为定值，因此ρ为定值，以轴心O为圆心，ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。
8机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。
自锁条件：η≤0 机械发生自锁
9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构
10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构
11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构
摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件
周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副
摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副
12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆
13最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；
14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构
无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构
15死点位置：压力角为90°，传动角为0°。
曲柄滑块机构，当滑块为原动件时，存在死点位置。
16凸轮机构（高副机构）：是由凸轮、从动件、机架及附属装置组成的一种高副机构17齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力
齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠，要求有较高的制造安装精度，且成本高
18共轭齿廓：两齿轮相互接触传动，并能实现预定传动比规律的一对齿廓。
（互相啮合的齿廓均为共轭齿廓）
19齿廓啮合基本定律：任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比都与两啮合齿廓接触点公法线分两齿轮连心线的两线段长成反比。
20啮合节点：两齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点
21一对渐开线圆柱齿轮的重合度定义：实际啮合线段与齿轮法向齿距之比。
增大重合度对提高齿轮传动的承载能力具有重要意义。
重合度随齿数增大而增大。
22一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于模数齿数，节圆大小取决于中心距。
23渐开线齿廓啮合的定传动比性：两齿轮在任意点K啮合，其公法线nn必为定直线，其与O1O2线交点必为定点，则两轮传动比为常数。
24渐开线齿轮传动间的可分性：渐开线齿轮的传动比又与两轮基圆半径成反比，渐开线齿廓加工完成后，其基圆大小是不变的。
当两轮的实际中心距与设计中心距发生变化时，两轮的传动比不变。
渐开线齿轮传动间的平稳性：传动过程中，两啮合齿廓间的正压力方向始终不变25压力角决定渐开线齿廓形状，模数、齿数、压力角决定渐开线形状，模数决定齿轮的几何尺寸
26渐开线齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角应分别相等
21齿轮连续传动的条件：{ }
27 在齿轮传动中，为避免一轮的齿顶与另一轮齿根的过渡曲线相抵触，故在一轮齿
顶圆与另一轮齿根圆之间应留有一定的间隙，称为顶隙。
28 无侧隙啮合条件：一个齿轮节圆上的等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽，即
S1’=e2’或S2’=e1’
29支持圆锥齿轮机构可以传递两相交轴之间的运动和动力。
30 标准中心距：两轮的中心距a等于两轮分度圆半径之和，按标准中心距进行安装
的称为标准安装
31标准安装：当齿轮分度圆与齿条分度线相切，节圆与分度圆重合
32 根切：用展成法加工齿轮时，有时轮齿根部间的渐开线齿廓被刀具顶切去一部分，
若刀具的齿顶线超过啮合极限N，则被切齿轮必发生轮齿根切。
避免根切：应用道具的齿顶线不超过啮合极限点N1。
若改用正变为修正法，齿轮分度圆直径不变、基圆直径不变、齿距不变，齿厚变大、齿槽宽减少、齿顶高增大、齿根高减少、齿顶圆增大、齿根圆减少。
33 变位修正法：改变刀具与轮胚相对位置加工齿轮的方法称为变位修正法，用这种方法加工出的齿轮称为变位齿轮
34 当量齿轮的应用：1 用来选取齿轮铣刀的刀号 2 用来计算齿轮的强度 3 用来确
定斜齿轮不根切的最小齿数
35 斜齿轮传动的正确啮合条件：螺旋角匹配，两齿轮的模数和压力角分别相等。
36 斜齿轮传动特点：1 啮合性能好 2 重合度大 3 结构紧凑
37设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的方法，来调整中心距的大小，以满足对中心距的设计要求，而不一定用变位的方法。
38 涡轮蜗杆机构是用来传动空间的运动和动力的结构，最常用的是轴交角
39 涡轮蜗杆的传动特点：1 传动比大 2 传动平稳 3 传动效率高 4 传动的自锁性
40 蜗轮蜗杆的正确啮合条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等或蜗
杆的轴向模数和轴向压力角分别等于涡轮的端面模数和端面压力角且为标准值
41蜗轮蜗杆中的中间平面定义为：过蜗杆的轴线垂直涡轮轴线的平面
42 间歇机构：棘轮机构槽轮机构星轮机构
43 间歇运动机构：将主动件的连续运动转换为从动件的间歇式运动机构
44 棘轮机构的用途：用作间歇机构
槽轮运动的时间总小于静止时间
45 静平衡：只要求对转子惯性力的平衡
动平衡：要求转子惯性力及其引起的惯性力偶间时达到平衡，至少需要两个平衡基面
静平衡条件：∑F=0 动平衡条件：∑F=0 ∑M=0
46 静不平衡现象：质心不在回转轴线上，转子回转时将产生惯性力
47机械平衡的目的：设法使惯性力和惯性力偶距消除或减小，从而改善机械的工作性能，并延长其使用寿命。
48飞轮是一个转动惯量很大的回转构件，用以调节机械的周期速度波动，飞轮最好安装在高速轴上，飞轮之所以能调速，利用了它的储能作用。
49凸轮从动件机构等速运动刚性冲击低速轻载
等加速等减速柔性冲击中速轻载
余弦加速度柔性冲击中速中载
正弦加速度不产生冲击高速轻载。