五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发

收稿日期:2001年2月

五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发

西安交通大学机械工程学院(710049)　李建刚　毛世民　苏智剑　姚　斌　吴序堂

摘　要:以AutoC AD R14为操作平台,利用ActiveX Automation 技术开发了五轴联动数控工具磨床的加工模拟软件系统,该系统能模拟使用各种类型的砂轮磨削各类回转面刀具的加工过程。

关键词:加工模拟,　工具磨床,　AutoC AD R14,　VB6,　二次开发

Development of Machining Simulation System for

52axle Coordinated CNC Tool G rinder

Li Jiangang et al

Abstract :T aking AutoC AD R14as the operating platform ,a machining simulation system for 52axle coordinated C NC tool grinder is developed by using ActiveX Automation technology.The machining

processes of cutters with rev olution surface using dif 2ferent kinds of grinding wheels can be simulated by this system.

K eyw ords :machining simulation ,　tool grinder ,　AutoC AD R14,　VB6,　redevelopment

在加工领域,随着生产发展和技术进步,迫切需

要采用先进的加工模拟系统来提高加工质量和效率。目前已有多种加工仿真软件系统(如Mater 2C AM ,ProE 等)投入实际使用,但由于它们提供的加工工艺类型有限,尚不能完全满足实际生产需要。为此,需要针对一些专用数控机床设计出效率更高、适应性更好的加工模拟软件。本文的研究内容就是针对某厂生产的五轴联动数控工具磨床开发方便适用的切削加工过程模拟系统。

AutoDesk 公司开发的AutoC AD 设计软件是C AD 市场的主流产品,利用它可进行各种用途的二次开发,但将其用于加工模拟软件的开发还不多见,本文在这方面作了一些探索。

1　加工模拟系统的主要功能及结构框

图

与一般的数控加工模拟软件一样,本文开发的加工模拟系统也具有加工任务选择、工艺分析、工具轨迹形成、图象图形模拟仿真、结果分析及数据保存等主要功能。五轴联动数控工具磨床的主要加工对象是各种异形回转面刀具(如旋转锉、模具铣刀等),所用砂轮主要有碟形、碗形、平形、单角和双角锥面等形状。由于工件和砂轮的形状比较复杂,所以开发该加工模拟系统的主要难点在于图象图形模拟仿真,而该模块的功能水平将直接影响系统的实际使用效果。针对这种情况,我们建立了参数化工件库和砂轮库,既方便了用户使用,又可使系统自动生成砂轮轨迹或导入已有砂轮轨迹数据,增加了系统的

灵活性和适用性。该加工模拟系统的结构框图如图

1所示。

图1　加工模拟系统结构框图

2　用VB 、AutoCAD 开发切削加工模拟

系统的关键技术

2.1　VB 与AutoCAD 的接口

为使应用程序具有通用性,将与AutoC AD 连接的程序放在一个通用模板中,命名为MautoC AD ,其程序代码如下:

’定义autocad 变量

Public acadApp As Object ’应用程序Public acadD oc As Object ’当前应用程序Public m oS pace As Object ’模型空间

Public Sub LoadAutocadR14()’调用AutocadR14

　On Error Resume Next

　Set acadApp =G etObject (,“AutoC AD.Application ”

)　I f Err Then ’如果没有一个autocad 副本在运行

1工具技术

Err.Clear

Set acadAp=CreateObject(“AutoC AD.Application”)

I f Err Then

Msg Box Err.Description’如果失败给个提示 Exit Sub

End I f

　Set acadD oc=acadApp.ActiveD ocument

　Set m oS pace=acadD oc.M odelS pace

End Sub

2.2　参数化零件库的建立

为使软件系统具有较好适用性,在参数化零件库中,各类零件以带入口参数的公用子函数的形式存在。同时,为了便于准确控制零件,必须给定零件的初始位置。由于该加工模拟系统的对象零件均为回转体,因此可根据零件上一点坐标和零件轴线方向来确定零件的空间位置。为符合实际加工情况,对于砂轮,这一点可取大圆中心点;对于零件,则可取位于零件轴线上的柄部末端端点。以所选点作为坐标原点(0,0,0),以零件轴线为Z轴,通过移动这些点的位置和零件轴线方向即可控制模拟加工过程。

根据造型方式的不同,可将零件库中的零件分为两类:第一类是标准实体(如圆柱、球、圆锥、立方体等),可通过VB直接调用AutoC AD提供的函数生成;第二类是复杂实体,可根据实体特征通过标准实体布尔运算、平面切除或面域拉深、旋转等操作而得到。对于五轴联动数控工具磨床,砂轮可分别通过平面切圆锥、面域旋转、直接调用等方法生成;零件可根据实际情况生成。最后将砂轮和零件均放入同一单独的零件库模板中,在软件中作为一个数据库存在。

现以单角锥面砂轮为例说明其生成过程。造型入口参数包括锥角、大圆直径和厚度。首先根据入口锥角及大圆直径直接调用AutoC AD命令生成圆锥体,然后用距离等于入口厚度且平行于大圆的平面切去该平面以上的圆锥部分,即可得到所要求的单角砂轮。

2.3　加工过程的模拟

以加工等螺旋角等法向前角球头旋转锉(直径<12mm,螺旋角20°)为例说明加工模拟过程。单角锥面砂轮大圆直径为50mm,锥角为60°,厚度为5mm,所需刀具轨迹数据可通过本系统程序生成,也可直接导入格式为ASCII的数据文件(包括x、y、z 三个方向的直线运动数据和绕A、

C两个轴的旋转运动数据)

。在模拟过程中,工件在水平面内绕Z 轴旋转(C轴),同时又绕自身轴线以角度A回转;砂轮中心点(x,y,z)的位置坐标在加工过程中不断变化,而砂轮轴线方向不变,且与Y轴平行,如图2所示。模拟过程中的每一加工位置点均可利用砂轮与工件进行相减布尔运算而得到,最终即可实现对磨削加工的模拟。图3所示为加工模拟结果示意图。

图2　加工位置示意图

图3　加工模拟结果示意图

3　结语

本文针对五轴联动数控工具磨床的加工特点,以VB6为编程环境,利用ActiveX Automation技术开发了基于AutoC AD操作平台的加工模拟软件系统。通过一段时间的试验研究及实例验证,证明该方法行之有效。该方法不但为加工模拟软件的开发提供了新的途径,而且由于AutoC AD应用广泛,因此该类软件具有良好的推广应用前景,有助于实现加工过程的自动化及网络化,有利于提高加工效率和降低生产成本。

参考文献

1　郭朝勇等.AutoC AD R14二次开发技术.清华大学出版社, 1999

2　N oel Jerk著,京京翻译组译.Visual Basic6开发人员指南.

机械工业出版社,1998

编辑:汪　莉

2001年第35卷№6

(完整版)宇龙机电控制仿真软件介绍

《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。宇龙机电控制仿真软件界面《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。 1、电路元器件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。

三菱PLC程序编辑仿真界面接触器360度可视外形图接触器结构示意图

接触器控制原理示意图常用低压电器外形示意图 2、液压元器件动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程

阀等。液压元器件图如下： 3、气动元器件：气动元器件与液压元器件类似。 4、控制对象控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。软件包含一些教学过程中常用的控制对象：例：交通信号灯界面 5、自由搭建控制系统用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液

凸轮轴加工工艺资料

凸轮轴加工工艺

凸轮轴加工工艺分析粗基准的选择：常选择其支承轴颈的毛坯外柱圆面及其一个侧面作为定位基准端面加工：国内各厂家采用铣削加工。国外一些（美国福特）以磨代铣 1、对于毛坯是模锻件尤其是精磨锻件来说，毛坯精度是由锻模来保证的，其精度较高，加工余量也较小。毛坯锻造后已经过喷丸处理，表面平整、光洁、无飞边、毛刺等缺陷 2、对于毛坯是铸件尤其是精铸件来说，不仅具有较好的加工性，而且加工余量也较精确，其毛坯精度比锻件还高，完全能保证定位可靠 3、在凸轮轴加工过程中，选择粗基准还要考虑加工余量的分配均匀、合理。这对于工件长径比较大、刚度低的特点来说，不仅有利于减小因切削余量不均、切削力剧烈变化而使工件产生的弯曲变形，对于保证精加工质量和提高劳动生产率具有重要的意义精基准的选择对于各支承轴、正时齿轮、齿轮轴颈和连接轴颈外圆表面的粗加工、半精加工、精加工及支承轴、正时齿轮轴颈的光整加工凸轮、偏心轮的半精加工、精加工及光整加工，均是以两顶尖孔作为精基准对于凸轮、偏心轮的粗加工，一般是以经过加工后的支承轴颈、正时齿轮轴颈作为定位基准各表面精加工之前、热处理之后，通常安排中心孔的修整工序修整中心孔时以支承轴进行定位，常用的方法是研磨二、加工阶段的划分和工序顺序的安排

1、加工阶段的划分四个阶段：粗加工：各支承轴颈、正时齿轮轴颈和螺纹轴颈外圆、车凸轮、偏心轮等半精加工：粗磨凸轮、偏心轮等精加工：精磨正时齿轮轴颈和止推面、四个支承轴颈外圆，精磨凸轮、偏心轮光整加工：抛光支承轴颈、凸轮和偏心轮四、凸轮形面的加工凸轮形面粗加工：按刀具：单刀仿形；多刀仿形按车床：双靠模切削：单靠模切削定位：以一个支承轴颈端面作为轴向定位；以正时齿轮和一个支承轴外圆作为定位基准；加工中采用滚轴式辅助支承。也可用铣削加工或者磨削加工代替车削凸轮形面精加工： 1、双靠模凸轮磨床机床有两套靠模：靠模自动更换，通过对砂轮直径的控制提高凸轮外形的精度。 2、双循环凸轮磨床：可在一次安装后对凸轮轴上全部凸轮连续粗精磨削。先以60m/s的速度大进给量粗磨全部凸轮，以30m/s的磨削速度依次精磨全部凸轮，结束后进行修正凸轮轴加工工艺分析

数控仿真编程与加工实训报告

实训报告学生姓名：学生学号：专业班级：实训地点：实训时间：指导老师：重庆工程职业技术学院

目录一、实训目的二、实训要求三、实训内容 1、数控车床实训一（1）、实训零件图样（2）、加工程序及加工图片 2、数控车床实训二（1）、实训零件图样（2）、加工程序及加工图片 3、数控铣床实训一（1）、实训零件图样（2）、加工程序及加工图片 4、数控铣床实训二（1）、实训零件图样（2）、加工程序及加工图片 5、数控加工中心一（1）、实训零件图样（2）、加工程序及加工图片 6、数控加工中心二（1）、实训零件图样（2）、加工程序及加工图片四、实习总结与感想

数控仿真编程与加工实训实训目的通过实训使学生了解数控车床对零件加工的基本过程和一些常见的工艺知识，掌握数控车床的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代码的作用，学会简单零件的手工编程方法，培养良好的职业素质，使学生适应当前工作岗位的能力需求。实训的基本目的在于训练学生的实际操作技能。其实验的目的是： 1. 熟悉并熟练运用计算机仿真技术，模拟数控车床、铣床完成零件加工的过程； 2. 为实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。实训内容 1、数控车床一（1）零件图（2）毛坯为?60x120mm的棒料，材料为45号钢。（3）程序：加工过程 O0002; M03 S600 F100; G00 X52 Z5; G73 U16 W0 R16; G73 P10 Q20 U0.5 W0; N10 G00 X0; G01 Z3;

万能工具磨床厂家-精密数控工具磨床厂家【大全】

万能工具磨床厂家_精密数控工具磨床厂家内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 万能工具磨床厂家——台州北平机床有限公司：北平机床有限公司致力于五轴数控工具磨床、外圆磨床、智能磨削生产线、机器人等高端智能装备的前沿技术研发，北平工具研磨设备、数控刀具等产品严格遵循质量管理。北平拥有生产厂房，引进Hexagon、ZOLLER、RENISHAW、MITUTOYO、Marposs、HEIDENHAIN、DMG等先进设备和检测仪器，依托25年来积累的技术团队能力和北平在德国、美国的技术支持团队、导入创新设计理念不断研发新产品，北平机床在浙江温岭每年可生产300多台高端数控磨床、1000台机器人及10000台关联机器，北平机床为富士康(FOXCONN)、AVIC、SANDVIK、株洲钻石、哈量等全球IT、航空、汽车、机械制造及高精密刀具、精密零件生产企业提供服务。万能工具磨床厂家----南京唯高机械制造有限公司：南京唯高机械制造有限公司位于南京高淳，是一家从事刃磨设备生产及开发研制的专业厂家。产品性能优异，质量稳定可靠，具有加工精细、高效实用、结构紧

凑、功能齐全的优点。万能工具磨床厂家——武汉机床厂产品销售中心是机械工业部企业之一, 是中国专业制造万能工具磨床、滚刀刃磨床、拉刀磨床的生产厂家,国家工具磨床研究所设在厂内。精密数控工具磨床厂家——咸阳杰森机床制造有限公司是承原咸阳机床厂转制后，经咸阳市有关部门批准成立的具有独立法人资质的科技型民营企业，是集磨床研发、设计、生产、销售和维护于一体的机床制造公司，注册资金500万元。公司主要产品有：多用磨床2M9120/2M9120C系列、万能工具磨床MA6025/MGYA6025系列、精密卡规磨床MM9825/MM9850系列、数显精密卡规磨床MMX9825/MMX9850系列、大行程卡尺量面磨床XYJ-2008产品、数控万能工具磨床系列和磨具磨床等系列四十多个品种。长期提供以上全部产品的零部件及附件和维修服务。精密数控工具磨床厂家——美日机床是一家专业研制生产小型专用工具磨床、精密机具服务商，集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的企业。11年来致力于工具修磨的研发制造，发展多样化，从便携式钻头研磨机开始并持续研发到目前的四轴、五轴数控工具磨床等不同功能的机种以符合市场要求，有效提高工具的使用寿命及减少生产成本。公司主要产品：数控工具磨床、钻头研磨机、铣刀研磨机、丝攻研磨机、

2020年数控仿真编程论文：数控加工仿真系统在数控教学中的应用参照模板

数控仿真编程论文：数控加工仿真系统在数控教学中的应用【摘要】在数控工种的实践教学中，数控加工仿真软件的应用，弥补了目前实践教学中设备不足，学生操作时间不足的缺点；改善了目前数控实习教学中效果不理想、效率低、资源消耗大的现象；避免了由于操作不熟练造成的设备损坏；提高了学生数控编程能力、机床操作能力；使实践教学达到事半功倍的效果。【关键词】数控实习；数控仿真；编程；模拟加工AbstractNC simulation software is applied in numericalcontrolled practice.Making up the equipmentinsufficiencyandtheinsufficiencyofthestudentoperatin gtimewhiletheypracticedintheteachingprocess,It has enhanced the unideal result,lowefficiencyandmoreresourcesconsumptioninthepractices ectorintheteachingofnumericalcontrolledcourseandhasavoidedeq uipmentdamageinthecase of the operation has not skilled;It has alsoimprovedstudentscapabilitytoprogramnumericalcontrolando peratemachine;thus,Itmakingpracticeteaching twice the result with half the effort. Key wordsNC practice；NC simulation；program；Simulationprocessing

数控凸轮轴磨床进给系统设计【文献综述】

毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化数控凸轮轴磨床进给系统设计一、研究现状和发展趋势我国从80年代开始生产数控平面磨床，各开发厂家分别走过了自行研制，与大学及科研单位合作开发到直接引进成熟数控系统的发展道路。例如：杭州机床厂是一家具有五十年历史，专业生产平面磨床的制造厂，它从80年代中期开始生产数控平磨。然而我国国产机床数控化程度普遍较低，国内一些著名的机床生产企业年产4万多台，然而其中3万多台是低档普通市场。如果想要全部把这些普通机床更新为新的自动化的高精度的数控设备，这对于我国制造工业是一个极大的挑战。这主要考虑到现有制造机械厂的一些经济和浪费等方面的原因。因此，如果各厂家都能用数控技术改造机床，尽快将我国的现有一部分普通机床实现自动化和精密化改装，那么就能满足我国现有设备技术改造的迫切需要。机床改造上应用微机不但技术上有先进性，而且有较大的通用性和可调性。随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。在“以中国的装备装备中国”政策的激励下，磨床生产与市场的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。在国家拉动内需方针指导下，固定资产投资加大，老设备改造和更新加速，给磨床企业的发展带来了极好的机遇。随着数控系统性能与可靠性的提高，价格更趋合理，使数控磨床与普通磨床的比价为广大用户所接受，同时随着先进制造与自动化技术在生产中的要求提高，数控磨床的使用也将越来越广泛。数控平磨及其它磨床将向加工柔性更好的高档磨加工中心和更加高效的专用数控磨床方向发展。我们相信伴随着计算机、信息技术革命的深入，数控磨床在其智能化、系统信息控制等方面，将会有很大的进步。如何紧跟历史前进的步伐，找到适合于我们自己特点的发展道路，寻找技术进步的突破点，是我们工作的重点，因为这是关系到中国企业未来发展及生存的关键问题。二、存在问题通过本次设计，留给我印象最深的是要设计一个成功的电路，必须要有耐心，要有坚持的毅力。存在的问题。这个的设计，使我了解了许多数控机床的相关知识，明白了一台数控机床的组合与制造，这让我激动万分。在过程中，我花费时间最多的就是单片

宇龙数控车床仿真软件的操作

第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床

电力系统仿真软件介绍

电力系统仿真软件电力系统仿真软件简介一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。功能：DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。 LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态，使用了一种增强的潮流程序，提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP（Extended Transient midterm Stability Program）：EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真，程序采用了稀疏技术，解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small－signal Stability Program)：该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析，由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序（PEALS）两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值，由于系统的所有模式都计算，它对控制的设计和协调是理想的工具；PEALS使用了两种技术：AESOPS算法和改进Arnoldi 方法，这两种算法高效、可靠，而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析，它的典型应用是预测电力系统在某个扰动（如开关投切或故障）之后感兴趣的变量随时间变化的规律，将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合，可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP（The alternative Transients Program）是EMTP的免费独立版本，是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统，数学模型广泛，除用于暂态计算，还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年，由Drs.

浅谈数控仿真软件在数控实训中的优缺点

浅谈数控仿真软件在数控实训中的优缺点摘要：现阶段，我国正处于经济新常态时期，企业间的市场竞争不断加剧，对数控人才提出了更高的要求。传统的教学方法存在很多的限制性问题，导致学生的实践能力比较差，而将数控仿真软件应用到数控实训中，可全面提高学生的专业素质，从而提高其就业竞争力。关键词：数控仿真软件；数控实训；优缺?c DOI：10.16640/https://www.360docs.net/doc/3017886768.html,ki.37-1222/t.2017.23.119 0 引言在新课改的推动下，我国的教育理念发生了改变，开始注重素质教育。对于高校机械专业的学生来说，数控机床的实践操作是比较难的部分，仅仅通过理论教学很难提高自身的专业素质，对学习效率有严重的影响，所以越来越多的高校开始增加了数控机床实训课程。而将数控仿真软件应用在实训教学中，可以满足教师理实一体化教学的需求，激发学生的学习兴趣，保证教学安全，提高教学质量。 1 传统数控教学存在的问题随着社会对技术性人才要求的提高，传统的教学模式已不符合现代人才发展的需要，它存在很多的限制性问题。例如，一是，近几年来，各大高校都在开展扩招工作，使生源

数量不断增加，而固有的教师队伍无法满足教学需要，导致教学质量比较差；二是，数控课程的实践性比较强，传统的理念教学并不利于学生理解教学中的知识点，学生的学习效率比较低，需要高校不断引进数控机床设备，加强实践教学力度，但所需投资过高，很多高校难以满足教学需求；三是，传统的实践操作存在一定的安全隐患，对学生的人身安全构成严重的威胁，给学校的安全管理工作带来了巨大的挑战。因此，我们需要创新教学方法，在提高学生的专业素质的同时，降低实训成本，为学生打造高效、安全的实训环境。 2 数控仿真软件在数控实训教学中的优缺点传统的数控教学模式存在很多弊端，对学生的发展有严重的影响，一些高校选择将数控仿真软件应用到数控实训中，以便提高教学效率。在此，本人结合自身经验与学生的反馈情况对数控仿真软件在数控实训中的优缺点进行了简单探究。 2.1 优点 2.1.1 降低实训成本目前，我国很多高校都在开展扩招工作，高校机械专业学生的数量迅速增多。现有的机床设备已无法满足实训教学的需要，常常出现多名学生共用一台机床的情况，导致学生的学习效率比较低，专业能力比较差。因此，高校需要花费巨额的资金来引进数控机床设备，加大了高校的财政负担，

数控五轴工具磨床操作软件系统设计

数控工具磨床操作软件系统设计目录 1 课题主要研究内容.................................................... - 1 - 界面设计......................................................... - 1 -刀位轨迹曲线..................................................... - 1 -仿真............................................................. - 1 -2 研究工作及结果...................................................... - 1 - 界面设计......................................................... - 1 -主界面....................................................... - 2 - 刀具设计界面................................................. - 3 - 刀具参数界面................................................. - 3 - 砂轮组设计界面............................................... - 3 - 工序设计界面................................................. - 4 - 工艺设计界面................................................. - 5 - 公共参数界面................................................. - 5 - 砂轮设置界面................................................. - 5 - 转速设置界面................................................. - 5 - .................................................. 错误!未定义书签。刀位轨迹曲线..................................................... - 6 -磨削加工工艺.................................................. - 6 - 已完成的轨迹计算............................................. - 6 -仿真............................................................. - 6 -3 后期拟完成的研究工作及进度安排.......................... 错误!未定义书签。

数控机床虚拟仿真系统

产品需求及技术规范一、建设目标：项目建成后，为数控技术专业提供现代化数控技术类专业的学习平台、学生学习数控机床操作的实训仿真平台和考核平台，建成后将达到以下应用目标： 1、建立数控技术专业教学仿真实训软件平台，该平台能完成数控机床仿真实训操作； 2、建设一个资源丰富的专业教学学习平台； 3、建设一个能完成学生课程考核系统平台； 4、建设一个能管理学生教学过程的管理平台。二、项目组成项目主要包括三个部分：数控技术专业教学仿真实训软件平台建设、数控机床仿真终端设备开发集成系统、仿真平台教学资源开发。（一）数控技术专业仿真实训软件平台建设系统平台建设主要包括：实训系统开发和考核系统开发等。（二）数控机床仿真终端设备开发集成数控机床仿真终端设备主要包括：基于安卓系统的平板触摸式仿真数控机床终端操作面板的开发。（三）仿真平台教学资源开发开发基于工作过程的课程教材，适用于虚拟仿真平台的教学使用；开发基于网页的教学学习资源。三、系统功能需求说明（一）数控技术专业仿真实训软件平台包括5部分：工厂及车间虚拟场景系统、数控机床虚拟仿真系统、教学考核系统、积分管理系统、管理功能。各子系统的主要功能如下：（1）工厂及车间虚拟场景系统能提供工厂厂区平面图；能在制作的工厂环境中漫游；工厂由若干个车间组成，每个车间大小可以定制；能在制作的车间环境中漫游，能在车间虚拟环境中完成着装、领取工具、刀

具、量具等职业行为动作。漫游中提供多个人物角色，分男和女，各种人物角色有不同形象。车间环境是小组团队实训学习的虚拟实训环境，在该环境中，有完整清晰的标示线，指明各个区域的作用，并在各个区域中完成相关职业活动学习任务、实训任务和实际的工作任务；车间虚拟环境中能在规定区域中由教师或者学生自由摆放数控机床、钻床等设备和工具车、材料车等辅助设备；车间虚拟环境提供的设备种类包括：数控车床、数控铣床（3轴）；提供是辅助设备包括：工具车、材料车、钳工台。提供进入其他模块的入口功能。（2）数控机床虚拟仿真系统能完成以下系统的仿真操作功能： a、加工中心：华中22m、法那科oi MD b、数控车床：华中世纪星、广数系统；能完成刀具选择，毛坯选择和装夹功能；能完成程序仿真；能完成零件的仿真加工；能完成加工产品的测量；能完成加工产品测量数据的填写，并能发回服务器提供给老师，并能通过系统进行自动评分；能独立完成数控车床、数控铣床学习任务；能采用团队合作的方式完成数控车铣复合学习任务；提供任务导向的教学工作任务；（3）教学考核系统能提供理论考核和实训考核；能提供理论试题录入功能；能提供实训任务录入功能，并提供工艺表书写功能；能自动组卷，并通过网络的方式传递到每个学生界面；能自动阅卷和手工阅卷模式；能自动将成绩录入；

上海宇龙数控加工仿真软件操作

上海宇龙仿真操作2009.5 一、软件开启。双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。二、选择机床。（1）点左上角图标。（2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。出现图004 依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯（1）点左上角图标（2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。出现图007

毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯” 四、放置毛坯（一）点击左上角图标。（二）点击零件下拉菜单放置零件。出现图011

左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。五、移动零件（一）安装零件后的默认状态。图012 （二）点击零件下拉菜单，移动零件。会出012图示。 “—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头” 六、选择刀具（一）点击图标（二）点击机床下拉菜单“选择刀具” 出现图016刀具选择选项。

首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。总结为一把刀点五下。所有刀具选择完毕后点“确定”。以下为推荐选择。1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度” 2号刀切槽刀 3号螺纹刀七、视图选择

数控加工仿真实训

第六章华中世纪星21M数控铣床 6.1数控系统面板介绍图6-1 华中世纪星数控系统面板 6.1.1 MDI键盘说明名称功能说明地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。

切换键输入键替换键删除键翻页键光标移动键有四种不同的光标移动键。：用于将光标向右或者向前移动。：用于将光标向左或者往回移动。：用于将光标向下或者向前移动。：用于将光标向上或者往回移动。 6.1.2 菜单命令条说明数控系统屏幕的下方就是菜单命令条。图6-2 菜单命令条由于每个功能包括不同的操作，在主菜单条上选择一个功能项后，菜单条会显示该功能下的子菜单。例如，按下主菜单条中的“自动加工”后，就进入自动加工下面的子菜单条，如图6-3所示。图6-3 自动加工子菜单每个子菜单条的最后一项都是“返回”项，按该键就能返回上一级菜单。 6.1.3 快捷键说明

图6-4 快捷键这些是快捷键，这些键的作用和菜单命令条是一样的。在菜单命令条及弹出菜单中，每一个功能项的按键上都标注了F1、F2等字样，表明要执行该项操作也可以通过按下相应的快捷键来执行。 6.1.4 机床操作键说明表6-2 机床操作键说明名称功能说明急停键用于锁住机床。按下急停键时，机床立即停止运动。急停键抬起后，该键下方有阴影，见下图a；急停键按下时，该键下方没有阴影，见下图b。（a）（b）循环启动/保持在自动和MDI运行方式下，用来启动和暂停程序。方式选择键用来选择系统的运行方式。：按下该键，进入自动运行方式。：按下该键，进入单段运行方式。：按下该键，进入手动连续进给运行方式。：按下该键，进入增量运行方式。：按下该键，进入返回机床参考点运行方式。方式选择键互锁，当按下其中一个时（该键左上方的指示灯亮），其余各键失效（指示灯灭）。进给轴和方向选择开关在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点运行方式下，用来选择机床欲移动的轴和方向。其中的为快进开关。当按下该健后，该键左上方的指

宇龙数控加工仿真系统说明书

宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容 ?基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法 ?基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ?基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ? FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。 (a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。 1.1.2 机床台面菜单操作用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。 1 选择机床类型

图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。 (a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面图1.3 选择机床及系统操作图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 铣床仿真加工系统界面系统菜单或图标机床操作面板

宇龙机电控制仿真软件简介20111010

《宇龙机电控制仿真软件》V 3.5简介 2011-10-10 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。有些元器件或控制对象还可以让用户自己添加或修改。宇龙机电控制仿真软件界面《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。电路元器件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC 程序的编制。

PLC程序编辑仿真界面液压元器件动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。气动元器件与液压元器件相类似。控制对象小车自动往返控制系统、电动机顺序启动停止控制系统、物料搬运系统、全自动洗衣机控制系统、输送带自动控制系统、交通信号灯控制系统、物料混合控制系统、水塔自动供水系统、煤装卸系统、钻头系统、电机降压启动系统、机床液压系统、混凝土泵车液压系统、吊具液压系统、自动钻床气动控制系统、气动机械手控制系统等等。自由搭建控制系统用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液压元器件和气动元器件搭建所需要的控制系统。 PLC程序可随意编制如果含有PLC元器件的话，可以向PLC编制用户所编制的PLC程序。最后，系统将根据所搭建的电路、液路和气路等以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释。这些控制对象根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现控制对象的动作。

五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发

收稿日期:2001年2月五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发西安交通大学机械工程学院(710049)　李建刚　毛世民　苏智剑　姚　斌　吴序堂摘　要:以AutoC AD R14为操作平台,利用ActiveX Automation 技术开发了五轴联动数控工具磨床的加工模拟软件系统,该系统能模拟使用各种类型的砂轮磨削各类回转面刀具的加工过程。关键词:加工模拟,　工具磨床,　AutoC AD R14,　VB6,　二次开发 Development of Machining Simulation System for 52axle Coordinated CNC Tool G rinder Li Jiangang et al Abstract :T aking AutoC AD R14as the operating platform ,a machining simulation system for 52axle coordinated C NC tool grinder is developed by using ActiveX Automation technology.The machining processes of cutters with rev olution surface using dif 2ferent kinds of grinding wheels can be simulated by this system. K eyw ords :machining simulation ,　tool grinder ,　AutoC AD R14,　VB6,　redevelopment 在加工领域,随着生产发展和技术进步,迫切需要采用先进的加工模拟系统来提高加工质量和效率。目前已有多种加工仿真软件系统(如Mater 2C AM ,ProE 等)投入实际使用,但由于它们提供的加工工艺类型有限,尚不能完全满足实际生产需要。为此,需要针对一些专用数控机床设计出效率更高、适应性更好的加工模拟软件。本文的研究内容就是针对某厂生产的五轴联动数控工具磨床开发方便适用的切削加工过程模拟系统。 AutoDesk 公司开发的AutoC AD 设计软件是C AD 市场的主流产品,利用它可进行各种用途的二次开发,但将其用于加工模拟软件的开发还不多见,本文在这方面作了一些探索。 1　加工模拟系统的主要功能及结构框图与一般的数控加工模拟软件一样,本文开发的加工模拟系统也具有加工任务选择、工艺分析、工具轨迹形成、图象图形模拟仿真、结果分析及数据保存等主要功能。五轴联动数控工具磨床的主要加工对象是各种异形回转面刀具(如旋转锉、模具铣刀等),所用砂轮主要有碟形、碗形、平形、单角和双角锥面等形状。由于工件和砂轮的形状比较复杂,所以开发该加工模拟系统的主要难点在于图象图形模拟仿真,而该模块的功能水平将直接影响系统的实际使用效果。针对这种情况,我们建立了参数化工件库和砂轮库,既方便了用户使用,又可使系统自动生成砂轮轨迹或导入已有砂轮轨迹数据,增加了系统的灵活性和适用性。该加工模拟系统的结构框图如图 1所示。图1　加工模拟系统结构框图 2　用VB 、AutoCAD 开发切削加工模拟系统的关键技术 2.1　VB 与AutoCAD 的接口为使应用程序具有通用性,将与AutoC AD 连接的程序放在一个通用模板中,命名为MautoC AD ,其程序代码如下: ’定义autocad 变量 Public acadApp As Object ’应用程序Public acadD oc As Object ’当前应用程序Public m oS pace As Object ’模型空间 Public Sub LoadAutocadR14()’调用AutocadR14 　On Error Resume Next 　Set acadApp =G etObject (,“AutoC AD.Application ” )　I f Err Then ’如果没有一个autocad 副本在运行 8 1工具技术

数控加工仿真系统操作说明

数控加工仿真实验指导书

数控编程仿真实验要求一、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是： 1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。二、实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。三、课时安排四、实验报告编程内容 1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。五、指导书及联系题： 1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介 2. 仿真加工零件图样 2010年9月修订