车铣复合加工中心凸轮轴加工

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凸轮轴加工毛刺试验分析

凸轮轴加工毛刺试验分析
13 不 同 的切 深 加 工 时 . 刺 产 生 情 况 对 比 - 毛


0 O O
3 2

l O
2 试 验 所 用 的 设 备 和 刀 具
2 1 设 备 .
0 l0 O 20 0 30 0 jO O
设 备 采 用 M3 铣 复 合 加 工 中 心 ,该 车 铣 加 工 中心 有 x、 z、 5车 Y、 B 及 C轴 , 实 现 五 轴 联 动 加 工 , 能 车铣 加 工 凸 轮 型 面 时 是 采 用 x、 和 C Y 轴 三 轴 联 动 来 加 工 。 其 车 削 最 大 回转 直 径 为 4 0 m, 车 削 长 度 为 2r a
试 验 的 材 料 用 HX 5机 车 所 用 的 凸 轮 毛 坯 材 料 此 毛 坯 为模 锻 n 件 ,其 主 要 成 分 为 C .5 — 070, O6 O . 0 ,r.0 08 06 0 . 0 Mn .5 一08 5 C O6 — . O,

H l


。5 0 0 1O O 20 0 30 0 40 O
【 关键词 】 凸轮轴 ; 削; 4 切 - L*
凸轮轴是 汽车 、 内燃 机 车 等 柴 油 机 的关 键 零 部 件 . 凸 轮 轴 的 加 而 工 工 艺 关 键 在 于 凸 轮 加 工 , 加 工 过 程 中产 生 的 毛 刺 问题 , 然 可 以 其 虽
毛 蝴
2 ・ 2
通过去毛刺方法 加以去除 , 但这 不仅导致精度 下降 , 还会 浪费大量 的 时 间 和 工 作 量 。 此 本 文 对 凸 轮 轴 切 削加 工 过 程 中切 削 参 数 对 毛 刺 的 因 影 响 进 行 研 究 , 合 工 厂 实 际 工艺 难 题 , 结 具有 重 要 的现 实 意 义 。 1 试 验 内容 和 目的

凸轮加工方法的优化

凸轮加工方法的优化

凸轮加工方法的优化凸轮加工是机械制造中常见的加工方法之一,它广泛应用于发动机、机床以及其他需要传动力的设备中。

凸轮加工的优化可以有效提高加工效率和质量,减少成本和资源浪费。

本文将从凸轮加工的常见方法、优化策略以及实施步骤等方面进行详细介绍。

一、凸轮加工的常见方法凸轮加工的常见方法包括铣削、磨削、冷挤压等。

1. 铣削方法:铣削是一种通过切去工件表面的金属,使工件形成所需形状的方法。

铣削凸轮时,一般采用立铣或卧铣等方式,通过铣刀的旋转切削,以达到所需形状和尺寸的目的。

2. 磨削方法:磨削是利用磨料粒子的高速旋转和相对于工件表面的相对运动,使工件表面被磨削掉一定厚度,从而达到提高工件表面质量和形状精度的目的。

磨削凸轮时,常用的磨削方法有平面磨削、圆周磨削和外圆磨削等。

3. 冷挤压方法:冷挤压是指在常温下将金属材料塑性变形为所需形状的方法。

冷挤压凸轮时,一般采用专用的凸轮冷挤压机械设备,通过压力和模具的作用,将金属材料挤压成凸轮形状。

二、凸轮加工的优化策略凸轮加工的优化策略主要包括工艺优化、刀具选择与优化和加工参数优化等。

1. 工艺优化:在凸轮加工过程中,通过对工艺流程、工艺设备和工艺参数的优化,提高加工效率和质量。

合理选择加工工艺流程和设备,合理设置加工工步和切削速度,以及合理选择刀具和夹具等。

2. 刀具选择与优化:刀具是凸轮加工中至关重要的工具,刀具的选择和优化直接影响到加工效果和质量。

优化刀具选择的方法有两种:一种是选择适合具体凸轮加工的专用刀具,比如铣刀、磨削砂轮等;另一种是通过改进刀具形状和材质来提高切削效率和寿命。

3. 加工参数优化:加工参数是凸轮加工中影响加工效果和质量的重要因素。

通过调整和优化加工参数,使得加工过程更加稳定和高效。

加工参数优化的方法有试验法、模拟法和优化算法等。

三、凸轮加工方法的优化实施步骤凸轮加工方法的优化实施步骤主要包括以下几个方面:1. 分析凸轮加工对象的特点和要求,确定加工工艺流程和设备。

凸轮轴工艺流程

凸轮轴工艺流程

凸轮轴工艺流程
《凸轮轴工艺流程》
在汽车发动机中,凸轮轴是一个重要的零件,它控制着气门的开闭时间以及排气和进气的顺序。

因此,凸轮轴的制造工艺流程对于发动机的性能和效率都有很大的影响。

凸轮轴的制造工艺流程主要包括以下几个步骤:
1. 材料选择:凸轮轴通常采用优质的合金钢材料制造,以保证其强度和耐磨性。

材料选择是凸轮轴制造的第一步,关乎整个制造工艺的质量和效率。

2. 粗加工:在粗加工阶段,通过车床和铣床对原材料进行切削和成形,初步将凸轮轴的形状和尺寸加工出来。

3. 热处理:凸轮轴经过粗加工后需要进行热处理,以提高其硬度和耐磨性。

热处理通常包括淬火、回火等工艺,确保凸轮轴具有所需的材料性能。

4. 精加工:在精加工阶段,需要进行车削、磨削等工艺,对凸轮轴进行更精细的加工,以确保其表面平整度和尺寸精度。

5. 表面处理:凸轮轴的表面通常需要进行镀铬或其他表面处理,以提高其抗腐蚀性和表面光洁度。

6. 组装:最后,经过上述工艺流程加工完成的凸轮轴将进行组
装,与其他部件一起组装成为完整的汽车发动机。

通过上述工艺流程,凸轮轴可以获得优质的性能和精确的尺寸,从而保证发动机的高效运转和稳定性能。

凸轮轴的工艺流程需要严格的质量控制和精密的加工技术,以确保其质量和可靠性。

dtm-b70系列车铣复合加工中心的组成

dtm-b70系列车铣复合加工中心的组成

dtm-b70系列车铣复合加工中心的组成以dtm-b70系列车铣复合加工中心的组成为标题dtm-b70系列车铣复合加工中心是一种用于金属材料加工的高精度机械设备。

它由多个主要部件组成,包括床身、主轴、车床刀塔、铣床刀塔、刀库和控制系统等。

下面将逐一介绍这些组成部分的功能和特点。

1. 床身:dtm-b70系列车铣复合加工中心的床身是整个机床的基础结构,负责承载各个运动部件和工作台。

床身通常采用高强度铸铁材料制成,以保证机床的稳定性和刚性。

床身上设有滑道和滚珠丝杠,用于导向和传动运动部件。

2. 主轴:主轴是车铣复合加工中心的核心部件,负责驱动刀具进行切削加工。

dtm-b70系列车铣复合加工中心的主轴通常采用高速电主轴或高速电主轴加液压主轴的组合,以满足不同加工需求。

主轴具有高转速、高刚性和低振动的特点,可实现高精度的切削加工。

3. 车床刀塔:车床刀塔是车铣复合加工中心上用于车削加工的工具刀架。

dtm-b70系列车铣复合加工中心通常配备多轴刀塔,可实现多工序的车削加工。

车床刀塔具有快速换刀、高精度和稳定性好的特点,可满足复杂工件的车削要求。

4. 铣床刀塔:铣床刀塔是车铣复合加工中心上用于铣削加工的工具刀架。

dtm-b70系列车铣复合加工中心通常配备多轴刀塔,可实现多工序的铣削加工。

铣床刀塔具有快速换刀、高刚性和高精度的特点,可实现复杂工件的铣削加工。

5. 刀库:刀库是车铣复合加工中心上存放刀具的储存设备。

dtm-b70系列车铣复合加工中心的刀库通常采用自动换刀系统,可实现快速、准确地更换刀具。

刀库具有大容量、自动化程度高和换刀速度快的特点,可提高加工效率和自动化水平。

6. 控制系统:控制系统是车铣复合加工中心的核心部件,负责对机床的运动和加工过程进行控制。

dtm-b70系列车铣复合加工中心通常采用数控系统,可实现高精度、高效率的加工操作。

控制系统具有人机界面友好、操作简单、功能强大的特点,可满足复杂工艺要求。

凸轮轴加工工艺

凸轮轴加工工艺

凸轮轴加工工艺凸轮轴是发动机中的重要构件之一,它主要起到控制气门开闭时间和气门升程的作用,对于发动机的性能和效率有着重要影响。

因此,凸轮轴的加工工艺十分关键,下面将详细介绍凸轮轴的加工工艺流程。

凸轮轴的加工需要选用高精度的数控机床进行加工。

加工前需要进行工艺规程和工艺卡的编制,明确各道工序的要求和顺序。

在加工过程中,需要使用切削液进行冷却和润滑,以保证加工质量。

第一道工序是凸轮轴的车削。

车削是将原材料的一端固定在机床上,通过机床的主轴旋转,切削刀具在凸轮轴上移动,使工件表面达到所需的形状和尺寸。

车削过程中需要控制切削刀具的进给速度和主轴转速,以保证加工质量和效率。

第二道工序是凸轮轴的铣削。

铣削是使用铣刀进行切削,将凸轮轴上不需要的部分切削掉,以得到凸轮轴的最终形状。

铣削过程中需要控制铣刀的进给速度和主轴转速,同时还需要控制切削刀具的切削深度和切削宽度,以保证加工质量和效率。

第三道工序是凸轮轴的磨削。

磨削是利用磨粒对凸轮轴进行磨削,以提高其表面质量和精度。

磨削过程中需要控制磨粒的种类和大小,磨削速度和磨削压力,以保证加工质量和效率。

第四道工序是凸轮轴的热处理。

热处理是将凸轮轴加热到一定温度,然后进行冷却,以改变其组织结构和性能。

热处理过程中需要控制加热温度和保温时间,冷却速度和冷却介质,以保证加工质量和效果。

第五道工序是凸轮轴的精密磨削。

精密磨削是对凸轮轴进行进一步的磨削,以提高其精度和表面质量。

精密磨削过程中需要使用高精度的磨削设备和磨粒,同时需要控制磨削参数和工艺,以保证加工质量和效率。

进行凸轮轴的检测和组装。

检测是对加工后的凸轮轴进行尺寸和形状的检测,以确保其符合设计要求。

组装是将凸轮轴安装到发动机中,并进行调试和测试,以确保其正常工作。

凸轮轴的加工工艺包括车削、铣削、磨削、热处理、精密磨削、检测和组装等工序。

在加工过程中需要控制各种参数和工艺,以保证加工质量和效率。

只有通过精密的加工工艺,才能制造出高质量的凸轮轴,提高发动机的性能和效率。

未来机床发展的重要方向之一复合加工——车铣复合加工技术的发展及应用

未来机床发展的重要方向之一复合加工——车铣复合加工技术的发展及应用

制 、工装靠模多以及管理难的技术难题 ,而且 引进 在线测量加工、随动加工等新型的加工工艺。
1车铣 的在 线测量加工工艺 .
( )装夹中测量定位 凸轮轴毛坯上有 已锻打 1
成 形 凸轮 ,如要 对 凸轮进 行 首 次车 铣 加 工 ,则必 须 知 道 在每 次 装 夹过 程 中各 凸轮 所处 的位 置 。解 决 这 个 问 题 常规 的 工 艺是 制 作 专 用装 备 对 凸轮 轴进 行 定 位 ,先加 工定位 销孔再加 工 凸轮 型面 ,此加工 工艺对
高速 旋 转 ,工 件低 速 旋 转 ,因此 其 切 削 力 比传 统切
集成 了现代先进控制技术 、精密测量技术和
)A / M应用技术的先进机械加 工技术。 C
削加工要小许多 ,非常适合薄壁件的加 工,也不会 因工件高速旋 转而形成的离心力造成薄 壁件和细长
} } 复合加工的发展及特点
薄壁套等零部件的加工 ,具有广阔的发展和应用前 景 ,是机械制造领域 的重要发展方向。
加工主要可分为轴向车铣和正交车铣 。车铣运
复合运动 ,是利用铣 刀旋转和工件旋转的合成
来实现对工件的切 削加工。车铣不是简单 的将 和铣削两种加工方法合并在一起 ,而是利 用车 成运 动来完成 各类表 面的加 工 。在进 行车铣
重要 方向
技术、信息技术、可靠性技术的发展,向构件简 约化、结构紧凑化、配置模块化和部件商品化方
向发展 。复合加工机床的性能也会根据用户的加
工要求向多样化发展,有适合于多品种、单件和
小批量生产条件 的全功能性复合加工机床 , 也有
适合于提高生产效率、较大批量生产条件的专用
的功能适宜的复合加工机床 。同时,复合加工技

高档数控机床技术:龙门式车铣复合加工中心

高档数控机床技术:龙门式车铣复合加工中心

高档数控机床技术:龙门式车铣复合加工中心简介高档数控机床技术:龙门式车铣复合加工中心但是,在深孔内径部的车削加工中,为了尽可能开阔加工对象,换言之,为了加工比较狭窄的内径部,牺牲一些刚性来抑制滑枕轴的截面尺寸。

也可以扩大滑枕轴的截面尺寸不牺牲刚性,但出现对可加工的工件的限制过大的致命缺陷。

为了解决这些问题,公开有废除内径深孔加工专用的滑枕轴,在主轴头安装内径车削用附件,从而无需牺牲刚性,也能够确保从主轴头突出的长度的方法。

但是,即使准备了具有一定程度的突出长度的附件,对于深度在该长度以上的工件,主轴头还是受到工件的孔入口的干扰,工具刀尖无法达到加工部,无法进行加工。

为了避免这样的干扰,需要进一步延长附件的突出量,或者延长安装在附件上的车削工具的突出量。

但是,不管哪种做法均降低针对切削抵抗的刚性。

一种安装在具有B轴控制的复合加工机的主轴头,能够进行比附件的突出量更深孔的内径加工的内径车削附件。

机床包括:安装工件并绕垂直轴旋转的工作台;位于该工作台的上方,绕水平轴旋转自如的主轴头;内置于该主轴头中,装卸自如地安装工具并绕工具轴旋转的主轴;以及,通过专用的夹具机构装卸自如地安装于主轴头的附件。

并且,附件包括:附件座,具有向主轴头安装的安装部;躯体,固定在附件座的下部;以及,车刀架,安装在该躯体的下部,车刀架具有能够装卸自如地安装车削工具的工具安装面,能够变更工具安装角度,工具安装角度是安装附件时与主轴的轴心正交的平面与工具安装面构成的角度(下面,称为工具安装角度)。

工具安装角度不同的多个车刀架,可以通过交换车刀架来变更工具安装角度。

主轴头的旋转轴定位角度定位在所述主轴的轴心和垂直线构成的角度(β1 )与所述工具安装角度(β2 )大致相同的角度,从而进行车削加工。

机床1具有床10,床10的较长方向的中央部立设有门形柱状物20。

横梁30以可在作为垂直轴的W轴方向自由升降的方式安装在柱状物20。

横梁30上搭载沿作为水平方向的轴的Y轴移动的鞍座40,滑枕50安装在鞍座40上。

凸轮轴 加工方法

凸轮轴 加工方法

凸轮轴加工方法凸轮轴是一种用于控制气门开合时机的机械零部件,广泛应用于汽车、摩托车、发电机和船舶等内燃机设备中。

由于凸轮轴主要用于控制气门的正时运动,因此其制造加工过程要求精度高、表面光滑、强度大、耐磨性好等特点。

下面我将详细介绍凸轮轴的加工方法。

凸轮轴的加工方法主要包括以下几个步骤:材料准备、设计图纸制作、车削、热处理、研磨、喷涂及总装等。

接下来我将逐一介绍这些步骤。

首先是材料准备。

凸轮轴通常采用高强度合金钢作为基础材料。

这种材料具有较高的强度和耐磨性,能够满足凸轮轴的工作要求。

在材料准备过程中,需要根据凸轮轴的尺寸、形状和材料要求选择合适的钢材,并进行锻造或切割成所需的坯料。

接下来是设计图纸制作。

根据凸轮轴的功能和使用要求,需要根据设计规范和要求制作详细的设计图纸。

设计图纸应包括凸轮轴的尺寸、形状、孔距、边缘处理和表面光洁度等要求。

设计图纸制作完成后,可以进行车削加工。

车削加工是凸轮轴制造中最重要的工序之一。

它是通过将工件固定在车床上,利用车刀逐渐切削去除金属材料,形成凸轮轴的外形和内孔。

车削加工可以采用多轴车床来实现,通过动态切削和传动装置的配合,精确地控制凸轮轴的形状和尺寸。

在车削加工完成后,需要对凸轮轴进行热处理。

热处理是通过加热和冷却的过程来改变材料的结构和性能。

热处理的主要目的是提高凸轮轴的强度和耐磨性,减少因磨损而引起的故障。

常用的热处理方法包括淬火、回火和正火等。

热处理完成后,需要进行研磨加工。

研磨是通过研磨机械将凸轮轴的表面进行微小的切削和抛光,以提高其表面光洁度和精度。

研磨加工可以分为粗磨、中磨和精磨等不同工序,每个工序都有特定的研磨工具和研磨参数,以保证研磨效果的质量。

研磨加工完成后,可以对凸轮轴进行喷涂。

喷涂是将合适的涂层材料喷射到凸轮轴的表面,以提高其耐磨性和抗腐蚀性。

常用的喷涂材料包括热喷涂材料、阳极氧化涂层、涂层颗粒等,每种材料都有不同的特性和应用范围。

最后是凸轮轴的总装。

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置精度大都采用了钻模和专机,机床台数较多,效率 较低,加工周期较大。 3.4 强化工艺和光整加工
凸轮轴工序间的调质热处理,提高了凸轮轴的 综合机械性能,在进行中频淬火之后,提高了凸轮轴 轴颈及凸轮表面的硬度、耐磨性、疲劳强度和抗腐蚀 性。在凸轮轴专用光整机上进行光整加工,大大提高 凸轮轴轴颈和圆角的表面粗糙度和耐磨性。另外,中 频淬火前多进行一次消除应力退火热处理,较好地 解决了凸轮轴的变形和轴颈、凸轮表面硬度问题。
1 概述
凸轮轴是作为发动机重要的驱动和控制机构, 起到了举足轻重的作用。在发动机的配气机构中,凸 轮轴直接影响到柴油机的各缸工作次序及配气定时 要求,进而影响到发动机的进、排气性能。因此其必 须具有足够的加工精度、强度、刚性、韧性和耐磨性。 凸轮轴的质量除与材质、热处理和强化等有关外,机 械加工也是一个重要环节。
2 凸轮轴的主要技术要求
表1为某大功率柴油机凸轮轴外形图及技术要求。
3 传统凸轮轴工艺
表1 凸轮轴主要技术要求
序号
检查项目
技术要求 检测量具
1 主轴颈尺寸 粗糙度 轴向跳动
φ85-0.035 Ra0.8 0.04
千分尺 粗糙度样块 千分表
2 凸轮外形尺寸: 基圆半径 凸轮升程
凸轮角度(<) 母线平行度 (相对轴颈) 凸轮基圆跳动 凸轮基圆圆度粗糙度
第2期
朱海丽等:两种不同凸轮轴加工工艺的比较分析
· 25 ·
除粗加工内应力,加工阶段分别安排了调质处理、 去应力、中频淬炎等热处理工序。另外中心孔作为 凸轮轴加工的主要定位基准,其质量对加工精度有 直接的影响,因此,每道热处理工序完成后都要修 研中心孔。 3.1 粗加工
凸轮轴的轴颈、开档主要采用车削加工,用大的 切削用量切除大部分金属,把毛坯加工到接近工件的 最终形状和尺寸,只留下适当的加工量,同时大的切 削量还可发现毛坯裂纹、夹渣等缺陷,及时进行处理。 轴颈、凸轮、开档多采用靠模加工,对于不同零件、不 同工序需更换不同的靠模工装。凸轮外形主要采用凸 轮轴专用仿形车床车削加工,不同的零件也需更换不 同的靠模工装,如果品种较多,更换就更加频繁。 3.2 半精加工
32.2+0.05 0.008/1° 0.025/5° 0.5 0.005 0.03 0.02 Ra0.4
千分尺 阿贝头测量仪
滚轮测头
千分表 千分表 粗糙度样块
该柴油机制造厂加工该曲轴工艺方案流程图如 下:毛坯(棒材)→校准→粗加工(粗车端面、打中 心孔、外圆、挡子、仿形车凸轮外形)→调质热处理 →半精加工(齐总长、打中心孔、精车外圆、挡子、精 仿凸轮外形两端面孔系加工→中频淬火→粗磨
摘要:凸轮轴是发动机上的一个重要零件,凸轮轴的质量优劣直接影响着发动机配气系统的正常运行,进而影响到
发动机的性能及使用寿命。通过介绍两种不同的凸轮轴加工工艺过程,并详细说明传统加工工艺与一种新工艺的各
自特点及运用领域,进行比较以期得出最优化的工艺过程。
关键词:凸轮轴;楔横轧;车铣复合;疲劳强度;中频淬火
Abstract: Camshaft is an important part in engine, whose quality will directly affect on the normal running of engine distributing system, so to affect on the performances and service life of engine. By introducing two different camshaft machining techniques, the paper explains in detail their characteristics and application fields of traditional and new machining techniques. Finally, by comparison, an optimized technique process will be gained. Key words: camshaft; cross wedge rolling;compound of turning and milling;fatigue strength;medium-frequency hardening
凸轮轴的精加工主要包括两端面孔系的钻削加 工、轴颈及凸轮外形的磨削加工。传统的两端面孔系 的加工主要在普通铣床上加工,若凸轮轴两端有花 键等结构,还需先划线,之后在专用花键铣床、花键 磨床上加工。凸轮轴在经过车削、铣削、钻削加工后 转到磨床上进行磨削加工。磨削加工是保证产品尺 寸精度和表面粗糙度最关键的工序,轴颈的磨削主 要在外圆磨床上加工。凸轮的磨削需要专用凸轮轴 磨床,而传统的凸轮轴磨床也是需要标准桃形,凸轮 轴靠模磨削加工。因此,凸轮轴的精加工的不同工序 分别放在不同的机床上完成,为保证一些重要的位
中图分类号:TK406
文献标识码:B 文章编号:1000-6494(2010)02-0024-03
Comparative Analysis of Two Different Camshaft Machining Techniques
ZHU Hai-li,GENG Jian-zhong, SHAO Li-xin, JI You-jun (Jinan Diesel Engine Stock Co., Ltd., Jinan 250306, China)
凸轮轴的半精加工也主要采用普通车床及凸轮 轴仿形车床加工,加工方式与粗加工类似。半精加工 主要为精加工作好基准准备,对一些要求不高的表 面完成全部加工,以达到图纸规定的要求。
凸轮轴的粗加工和半精加工主要采用车削。主 要因为车床结构相对简装,成本低廉,操作方便,刀 具容易解决,占有较大的地位和市场份额,再加上车 床运动方式具有优势,易于加工轴类零件。但是,随 着现代工业的发展,尤其是汽车工业、内燃机工业等 的兴起,轴类零件的结构形状也越来越多样化,传统 的普通车床和仿形车床已暴露出许多弊端。如在粗 加工过程中,由于加工余量较大,高速切削冲击较 大,易引起振动,一般采用高速钢刀具低速切削,易 产生磨损,故生产率较低,工件承受较大切削力,易 产生变形,从而影响加工精度。另外,凸轮轴的种类 较多,需要配备不同的工装,以满足生产的需求,其 加工柔性和产品适应性差。 3.3 精加工
作者简介:朱海丽(1979-),女,工程师,主要从事机械制 造工艺研究工作。
收稿日期:2009-11-22
3 端面:
销孔螺纹孔位置度
φ0.4
端面对两端轴颈中心孔,粗磨轴颈、凸轮)→精磨(精磨轴颈、 凸轮)。
从上述凸轮轴的加工工艺流程可以看出,凸轮 轴的加工主要分为粗加工、半精加工、精加工和光 整加工四个阶段,为了提高凸轮轴的机械性能和消
第2期 2010 年 4 月
内燃机 Internal Combustion Engines
No. 2 Apr. 2010
两种不同凸轮轴加工工艺的比较分析 ****************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************(****************************************济****************************************南****************************************朱柴************************************************************海油****************************************丽机****************************************,股****************************************耿********************份********************建********************有********************忠********************限****************************************,********************公邵****************************************司立************************************************************,新********************山********************,********************东纪****************************************有****************************************济********************君********************南************************************************************2****************************************5********************0********************3********************0********************6********************)****************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************
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