摆线加工
平面铣
MILL_CONTROL MILL_USER
机床控制 自定义方式
平面铣加工步骤
1. 创建程序、刀具、几何、加工方法4个父节点组。 2. 创建操作 选择加工几何体 选择切削方法 选择步距
选择控制点
选择进刀/退刀方法及其参数 选择切削参数 确定分层加工方法及其参数。 常用选项——避让选项、进给率等
表面选择
若创建边界的方式是面，则在被选取的表面边 缘上生成边界。 忽略孔 ：选取此开关时如果所选表面上有孔， 则孔的边被忽略，孔边上不会创建边界。 忽略岛：选取该开关时如果所选表面上有岛屿， 则岛屿的边被忽略，岛屿的边上不创建 边界。 忽略倒角：选取该开关时如果被选取的表面上有 倒角，则倒角被忽略，在倒角的两个 相邻表面的交线处创建边界。
侧面余量增量
“侧面余量增量”可向多层粗加工刀轨中的每个后续层添加侧面余量值。
切削模式
跟随部件走刀
从所有零件几何定义的轮廓进行偏置得到一系列同心线刀具路径，适合加工 有凸台或岛屿的情况。横向进给方向不允许指定，总是朝向零件几何，也就
是靠近零件的路径最后切削。
跟随周边走刀
刀具路径是沿切削区域（零件几何或毛坯几何）外轮廓产生一系列同心线来创建的。 与切削区域的形状有关，是通过偏置切削区域外轮廓得到的。如果偏置的刀具路径 与切削区域内部形状有交叠，则合并成一条刀具路径，并继续偏置下一条刀具路径， 所有的刀具路径都是封闭的。横向进给时，一直保持切削状态，适合于粗铣。还需 指定横向进给的方向：向外或向内。
残余波峰高度
残料波峰高度H可通过 切削步距A和球刀半径 R推算得出近似值： H=（A*A）/8*R
残余高度：允许指定残余高度（两个刀路间剩余材料的高度），从而在连续切削 刀路间确定固定距离。系统将计算所需的步距，从而使刀路间的残余高度为指定 的高度。由于边界形状不同，所计算出的每次切削的步距也不同。为保护刀具在
摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计
e=2.8，齿形元半径 n=9.5。技术参数为表面渗碳深度 0.9～1.2 mm， 淬火硬度 HRC58－62；曲面母线对粗糙度 0.2 端面的不垂直度允差 0.005 mm，对 准1900.013 的不平行度允差 0.01 mm；22 尺寸与外转子
机的闭环控制，可以进一步提高电机的运行特性和运行效益，真正 实现电机能耗的降低。
随着电机服役和运行时间的增加，其各部分功能部件势必会 发生老化、变旧等现象，造成电机能耗加大。为此，还需要为电机制 定合理的状态维修策略。过去，我国对机电设备普遍采取事后维修 的方式，这带来了维修过剩、维修不足和盲目维修的结果，人为造 成了电机运行状态提前下滑甚至恶化，导致电机能耗过高且未到
［参考文献］ ［１］ 韩春宝．异步电动机节能运行优化方案的研究［Ｊ］．科技资讯，２００７
（１１）：８８～８９ ［２］ 金墨，乔永杰．电机软起动器的探讨［Ｊ］．电器传动自动化，２００１
（３）：９～１０ ［３］ 苏位峰．异步电机自抗扰矢量控制调速系统［Ｄ］．北京：清华大学，２００４
服役期便宣告报废。因此，对电机运行实施状态维修策略就更有必 要。状态维修策略是指定期对电机实施“体检”，通过一系列体检参 数来确定其运行状态，并建立相关数据库，通过对数据的分析提早
收稿日期：2011－04－27 作者简介：张瑞良（1980—），男，黑龙江人，工学硕士，工程师，研 究方向：电站工程。
机电信息 2011 年第 15 期总第 297 期 119
剪床下长料后，内孔 准1900.013 ，车成 准1800.03 粗糙度 1.6，然后以一 刀下端面为基准，修磨两端面，作为粗切齿的定位基准。渗碳、淬火 等热处理后，再重新修磨定位基准。内孔 准1900.013 磨成中 准19+00.005 ，作 为最后精切齿工艺基准。工件从毛坯到产品的加工过程中，材料去
摆线齿轮计算及数控加工
第3期(总第120期)2003年9月山 西 机 械SHAN X I M A CH I N ER Y N o 13Sep 1文章编号:100828342(2003)0320040202摆线齿轮计算及数控加工贺卫民(太原矿山机器(集团)公司技术部,山西 太原 030009)摘要:着重介绍了内外摆线齿轮齿形坐标计算方法,并利用CA XA 数控铣软件编制加工中心程序。
关键词:摆线齿轮;齿形;数控加工;计算中图分类号:TH 1321414 文献标识码:A收稿日期:2003204221;修回日期:2003205202作者简介:贺卫民(19632),男,山西省祁县人,工程师,1983年毕业于太原工学院,本科。
0 引言电牵引采煤机零件销轨轮,传统的加工方法为在平铣上用成形铣刀铣削,也可在立铣上用单靠模铣削,因分度误差、齿形误差以及生产效率等因素的影响,难以保证图纸要求,故采用数控加工。
数控机床的定位精度和重复定位精度都很高,容易保证零件尺寸的一致性,大大减少了人为因素的影响,质量稳定。
经实践证明,效果很好。
1 摆线齿形计算111 销轨轮参数销轨轮主要参数如下:模数m 39179;齿数z 11;节圆弦齿厚s 5615;外滚圆半径R 184;内滚圆半径R n70。
112 外摆线部分的坐标点图1为外摆线计算示意图。
当外滚圆在节圆上滚动时,滚圆中心从O 1滚到O 2,滚圆转角为J x 1,则外摆线的起点D 1运动到D 1′,D 2点运动到D 2′,D 1′点就是外摆线齿形上的一点,计算J x 1从0°到适当的某角度,就可计算出外摆线齿形所需要的全部齿形坐标。
D 1′的坐标可以表示为:x =R 2sin J 2+R 1sin (J x 1-J 2)y =R 2co s J 2-R 1co s (J x 1-J 2)。
(1)……………其中:R 2=R f +R 1;J 2=J 4-J 1;J 1=R 1J x 1 R f ;J 4=sin -1(s m z );R f =m z2。
CAXA制造工程师加工方法介绍
SIEMENS FANUC FIDIA MITSUBISHI FAGOR CINCINNATI OKUMA NUM 华中数控 ………
后置处理机床定义
自动换刀设定 程序头尾格式设定 定义各种G指令，M指令
圆弧插补格式设定 行号格式设定
知识加工
可将某类零件的加工步骤、使用刀具、 工艺参数等加工条件保存为规范化的模 板，形成企业的标准工艺知识库.
槽加工
பைடு நூலகம்
点加工
加工仿真
加工仿真验证模块。
对加工过程进行模拟仿真。仿真过程中可以随意放大、缩小、旋转， 便于观察细节。 能显示多道加工轨迹的加工结果。 仿真过程中可以调节仿真速度。 仿真过程中可以检查刀柄干涉、快速移动过程(G00)中的干涉、刀具 无切削刃部分的干涉情况。 可以把切削仿真结果与零件理论形状进行比较，切削残余量用不同的 颜色区分表示。
插铣式粗加工:
适用于大 中型模具的深 腔加工。采用 端铣刀的直捣 式加工，可生 成高效的粗加 工路径。适用 于深型腔模具 加工。
导动线粗加工
不需要造 型，按照轮廓 线和导动线加 工
半精/精加工
9种常用精加工方式：
参数线精加工 等高线精加工 扫描线精加工 浅平面精加工 限制线精加工 导动线精加工 三维偏置精加工 轮廓线精加工 深腔侧壁加工
笔式清根：
生成角落部分的补加工刀具轨迹。
铣槽加工（扫描式、曲线式）：
生成分层和单层的沿导线运动的加工轨迹。
按照等高 粗加工的 方式，对 所选区域 内前一刀 具遗留的 陡峭拐角 部位进行 补加工。
等高补加工
清理所选 区域内平 坦部位两 边间的交 角。
清根补加工
区域补加工
对所选 定的区 域内的 所有拐 角处进 行理。
ug摆线加工参数计算
ug摆线加工参数计算UG摆线加工是一种常用的数控加工方式，在加工过程中需要根据一定的参数进行计算。
本文将介绍UG摆线加工的参数计算方法。
一、UG摆线加工概述UG摆线加工是一种通过刀具在工件上摆线运动来进行加工的方法。
在加工过程中，刀具的运动轨迹是一条摆线曲线，这种曲线具有特定的几何形状，可以用数学方程来表示。
通过计算给定的加工参数，可以确定刀具的运动轨迹，实现精确的加工。
二、UG摆线加工参数计算1. 刀具直径（D）：刀具直径是指刀具的最大直径，它决定了加工的最大深度。
在UG摆线加工中，刀具直径一般是固定的，根据加工要求选择合适的刀具。
2. 摆线角（α）：摆线角是指刀具在摆线过程中的旋转角度。
根据摆线角的大小，可以调整刀具的运动轨迹。
摆线角的计算方法是根据加工要求和摆线曲线的数学方程进行计算。
3. 切削速度（V）：切削速度是指刀具在加工过程中的线速度，它是刀具切削的重要参数。
切削速度的计算方法是根据加工材料的硬度和摆线曲线的几何形状来确定的。
4. 进给速度（F）：进给速度是指刀具在摆线加工过程中的前进速度，它决定了加工的进给量。
进给速度的计算方法是根据加工要求和摆线曲线的数学方程进行计算。
5. 加工深度（h）：加工深度是指刀具在加工过程中的切削深度，它决定了加工的精度和加工时间。
加工深度的计算方法是根据加工要求和摆线曲线的数学方程进行计算。
6. 切削力（Fc）：切削力是指刀具在切削过程中对工件的作用力，它是刀具切削的重要参数。
切削力的计算方法是根据切削速度、进给速度和刀具结构等参数进行计算。
三、UG摆线加工参数计算实例以一个具体的UG摆线加工实例来说明参数的计算方法。
假设需要加工一个直径为100mm的摆线曲线工件，刀具的直径为10mm，摆线角为60度，切削速度为200m/min，进给速度为0.1mm/r，加工深度为0.5mm。
根据给定的摆线角和工件直径，可以计算出摆线曲线的数学方程。
然后，根据切削速度和摆线曲线的几何形状，可以计算出刀具的线速度。
外摆线齿轮数控加工的程序研究
联立 （ 】）与齿顶 圆方程 【 ）求 ２ 解， 即可得到等距外摆线与齿顶圆｛ 或齿顶 等 距 皿） 交点 （ ． 的 Ｘ ，Ｙ， 。 ）
＋， ＝（ ｌ 幽） ÷（ ） ｔ ＋￡ ． ２ ｏ
依据齿轮节 圆与销轮节 圆作纯滚动的 定义 ，可推 出齿廓 上等 距外摆 线的参 数
武中 ：ｒ 为齿顶圆半径 ｔｔ ：距齿 顶距离。 １ ３求等距 外摆线与过渡圆弧的切 点 ． 将 （． ｓ ） ｒ＋ ＋Ｒ 置换 （ ）式中的（ 怕 ） １ ｒ 与下面 的齿根 圆等距方程（） ３联立求解 ，可
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数控加工的程 序研 究
章晓东 ’ 蒋佳 １ 大连重工 ・ ． 起重集团有限公司 ¨６ ３ ２ ０ １ ．河北科技大学经济管理学院 ００ １ ５ ０８
方 程 （ 图 １ ） 见 ： 通 用子 程序 ， 武中 ： 齿轮节圆半径 ｌ＇ ｒ 销轮节圆半 ： 径 销轮作纯滚动的角度 － 销齿半径 ｓ ｅ： ： ：
ＡＮＧＳ Ｐ， ＥＮＴ ， ＴＥ ＸＣ ＲＣＥＮＴ， ＲＰ， Ｓ ＰＳ Ｐ ＡＰ ＤＥ Ｆ ＲＥＡＬ ＸＸ， ＹＹ ， ＡＮＧ０， ＡＮＧ１ ，
—
程序在求解 １２ ． ． ，１３的联立方程时 ，
采 用 了 逼 近 的 方 法 ， 即 给 定 ０一 个 初
ＸＸ０， ＹＹ０ ＸＸ１ ＹＹ１ ＸＸ２ ， ， ，
：
齿根圆半径 Ｒ；过渡圆弧半径 。然 后，
以所求 角 ｅ 和 （ ＋ｓ）代人 （ ）即 ｒ Ｉ 可求出切 点（ ｙ ） ｘ ，口
械设 备中 ，其传 动作 ｊ 要 由摆 线齿 轮和 仨 销轮 组成 摆线 齿轮 齿廓的 形状 有其特 殊性 ，其 齿廓的 加工 不能像 渐开线 齿轮 那 样采 用标 准滚 刀 实现 共轭 切 削加 工 ，
摆线齿轮磨削加工产生龟裂原因分析
比如现代钟表、 仪表中就广泛地采用
摆线齿轮， 而其变化形式——摆线针 轮传动也获得越来越广泛的应用。
某厂采 用 ＧＣ １ 制 造摆 线 齿 ｒ５
接成网状 ，裂纹方向多与磨削方向
垂直 。
磨削裂纹的成因
磨削裂纹是多种应力的叠加，
轮，加工工艺流程为：备料一锻造
一
尤其是拉应力的产物。磨削裂纹与
６ 左右 Ｏ 大干６ ２
将同样的材料经过同样的锻造一球化退火一粗加工之后，采用 ４０ 预 ０￣ Ｃ 热，８０ 保温 １ ｎ ５￣ Ｃ ５ 油冷， ｍｉ 随后加热到 ２０ 保温 ６ｍｎ ２￣ Ｃ， ０ ｉ空冷，其硬度达 到规定要求５ ～ ２ Ｒ ， ８ ６Ｈ Ｃ 经磨削加工后表面未出现龟裂现象 ， 这说明适当提
显微组织分析
针对以上原因分析 ， 我们沿裂纹齿廓上取样， 用金相显微镜进行微观组
织是马氏体和一定数量的残余奥氏
体，处于膨胀状态 （ 未经回火处理
织观察。金相组织为隐晶状马氏体＋ 碳化物 ＋ 残余奥氏体，奥氏体含量约为
１％， ５ 超出规定的５ ％～１％允许值 ， ０ 裂纹四周无脱碳现象， 表面组织与心部
磨削应力和热处理应力密切相关。
球化退火一机械加工一淬火、低
温 回火、喷丸 一磨 齿 ，要求热处 理
后硬度定为５ ～６ Ｈ Ｃ 其尺寸如 ８ ２Ｒ ，
图ｌ 所示 。
１ ． 磨削应力
磨削过程实质是磨粒切削刃切
削金属的过程 ， 刃具 切削一样 ， 与 被
磨削的金属也经受了弹性变形、塑
图 ２
热处理工艺作了些改进 。第一 种方案： 将回火温度提高到２０ 保温时间６ｒ ｎ ２￣ Ｃ， ０ ｉ。第二种方案：回火温度 ａ 不变 ，将保温时间延长到 １０ ｉ。 ２ｍ ｎ
摆线齿轮加工方法
摆线齿轮加工方法Honing the craft of manufacturing bevel gears can be a challenging yet rewarding endeavor. The process of creating bevel gears involves precise machining techniques, such as hobbing and shaping, to ensure the gears are of the highest quality. However, one method that stands out for its efficiency and precision is the use of gear hobbing machines, which are specially designed for producing bevel gears. These machines utilize a cutting tool called a hob to remove material from a workpiece and generate the desired gear profile.精通制造锥齿轮的工艺可能是一个具有挑战性但有益的努力。
制造锥齿轮的过程涉及精密的加工技术，如滚齿和成形，以确保齿轮具有最高质量。
然而，一种以效率和精度著称的方法是使用齿轮滚齿机，这些机器专门设计用于生产锥齿轮。
这些机器利用一种称为滚刀的切削工具从工件中去除材料，并生成所需的齿轮轮廓。
Gear hobbing is a versatile method that allows for the production of a wide range of bevel gears, from straight-cut to spiral bevel gears. By adjusting the settings on the machine, manufacturers can create gears with varying teeth profiles, pressure angles, and helix angles tosuit different applications. This flexibility makes gear hobbing a popular choice for producing custom bevel gears that meet specific design requirements.齿轮滚齿是一种多功能方法，可以生产各种锥齿轮，从直齿到螺旋锥齿轮。
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在传统的勾边加工与铣底加工中，刀具处于全包埋状态，是典型的全刀宽切削，此时刀具受力大，排屑不畅，容易造成热量的聚积，会使刀具的寿命大幅度下降，甚至发生断刀。
针对这种情况，Ucancam开发了摆线加工功能，这是一种全新的加工方式，在所有的雕刻软件中，Ucancam首次将其融入到雕刻系统中，被应用于勾边加工与铣底加工中。
摆线加工是以圆形移动方式沿指定路径摆动，逐渐切除毛坯中的材料，可避免刀具的全刀宽切削（如下图）。
刀具疲劳破坏的可能性就非常小，刀具向前摆动切削材料，向后摆动自动带走切屑，降低了刀具切削负荷，刀具有充分的时间冷却，大大改善了切削条件，使得加大切削深度和进给速度成为可能，在提高了刀具寿命及加工质量的同时，能极大地提高加工效率。
摆线勾边：可以使热量的积聚减少到最低限度，极大地改善了切割条件，尤其对坚硬石材、硬度较高的金属、玻璃及脆性材料的切割，极为重要。
摆线开槽：摆线开槽加工应用于铣底中，将全刀宽切削转为侧边切削，刀具与材料的接触量减小，使热量的积聚减少到最低限度，为铣底加工创造了极有利的切削条件；同时结合折线、螺旋落刀方式，整个加工过程保持同一高速状态，无需在开槽之后再调整加工速度；完美的解决了在铣底加工中出现断刀的问题。