数控滚齿机的组成
YKX3132M数控滚齿工培训教材.
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材1、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min.机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用；EDIT（或编辑）AUTO：自动MDI：手动数据输入；HNDL：手轮；JOG：手动；ZRN：机床回原点手动手轮进给倍率开关“X10”“X100”3、数控滚齿机各指令功能及使用YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主电机起动M54向前窜刀M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止M09 冷却关M02 程序结束M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主轴起动M20 外支架下降M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开M09 冷却关M27冲屑关M10 工件夹紧；M89排屑开M11工件放松; M89排屑关M33向后窜刀闭M32向前窜刀M35窜刀停止M34自动窜刀M02程序结束4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm;齿数为40齿；机床转速要求320r／min;刀具头数为K=2头，以1.5mm／r进给量加工；切削方式为顺铣。
使用液压夹具。
程序中已知：加工起点：X轴起点为150mm,Z下轴起点为200mm; 加工终点X轴为80mm,以F400速度趋近于工件；Z轴加工终点按产品高度要求计算，串刀时间设置为每一循环后串刀10秒。
滚齿机(Y3150E)的工作原理介绍
滚齿机（Y3150E）的工作原理介绍一、Y3150E的意义Y——齿轮加工机床；3——滚齿机及铣齿机；1——小模数齿轮滚齿机；50——φ500（取1/10为50）；E——第五次改进。
二、滚齿机的刀具：齿轮滚刀1.切削部分的材料：作为刀具切削部分的材料，应具有下列几个方面的基本性能：（1）较高的常温和高温硬度；（2）必要的强度和韧性；（3）较高的耐磨性；（4）良好的热导性和耐热性；（5）较好的化学惰性。
2.刀体材料由于硬质合金材料比较昂贵，烧结和加工也比较困难，所以滚刀一般都做成非整体式结构。
材料应考虑到滚到的结构形式和工艺要求，并应具有较高的硬度。
可选用中碳合金钢40Cr、40CrNiMo、50CrV或工具钢T10A、T12A、9SiCr等。
对于焊接式滚刀，不仅应具有硬度高，变形小的性能，还应当有较好的可焊性，通常可用9SiCr等工具钢。
3.结构形式分为机夹式、焊接式和机夹——焊接式。
机夹式一般用于m10以内的滚刀。
结构比较复杂，加紧的可靠性较差。
焊接式结构简单，连接强度高，刀片烧结容易、材料节省，因此应用较广泛。
但焊接工艺复杂，焊接应力大，刀片和刀体易焊裂。
4.基本尺寸滚刀具有外径、孔径、长度等基本尺寸。
这些基本尺寸要根据滚刀的规格、用途、结构形式和机床条件等因素进行确定。
由于滚刀的结构形式和设计原则不同，各厂生产的滚刀的基本尺寸也不尽相同，没有统一标准。
为了避免刀杆的弯曲振动，滚刀应具有较大的孔径。
滚刀的长度由切削部分和轴台部分组成。
滚刀工作长度较短，为了便于制造，基本长度可按三圈完整螺纹计算。
5.刀齿的角度（1）前角试验和使用情况表明：随着滚刀负前角的增大，滚齿过程变得平稳。
刀齿的耐用度明显提高。
但是，负前角值越大，保证滚刀的齿形精度就越困难。
一般选用-30°左右的前角。
（2）后角由于刀刃切入齿面比较困难，而且刀齿具有负前角，为了使刀齿保持较好的锋利性，应采用较大的后角。
而且试验表明：刀具的耐用度随后角的增大而成比例的提高。
滚齿机的数控系统及其程序编写
滚齿机的数控系统及其程序编写滚齿机是一种常用于齿轮加工的机床设备，其数控系统起着至关重要的作用。
数控系统可以通过预先编写程序和指令，精确地控制滚齿机的运动和加工过程，实现高效、精确的齿轮加工。
本文将介绍滚齿机数控系统的基本原理和程序编写方法。
一、滚齿机数控系统的基本原理滚齿机数控系统由硬件和软件两部分组成。
硬件包括数控设备（如计算机、控制卡、数控面板等）和滚齿机本身的传感器、执行机构等。
软件包括数控程序和指令。
滚齿机数控系统的基本原理是根据齿轮加工的工艺要求，通过数学模型将加工过程分解成一系列的运动指令。
数控程序根据这些指令，在计算机上生成一系列运动轨迹和控制信号，然后通过控制卡将这些信号传递给滚齿机的执行机构（如电机、液压系统），实现齿轮加工过程的控制。
滚齿机数控系统的核心是数控程序和指令。
数控程序是一种特定的编程语言，用于描述加工过程中的运动轨迹和控制信号。
通过编写数控程序，可以实现齿轮加工过程的参数设定、加工轨迹的生成、工艺优化等功能。
二、滚齿机数控程序的编写方法滚齿机数控程序的编写主要包括以下几个步骤：设定加工参数、生成加工轨迹、生成控制信号、优化程序。
1. 设定加工参数：根据齿轮加工的要求，首先需要设定加工参数，如齿轮的模数、齿数、齿轮面宽等。
这些参数将作为程序的输入，用于生成加工轨迹和控制信号。
2. 生成加工轨迹：根据设定的加工参数，利用数学模型和运动规律，生成齿轮加工过程中的运动轨迹。
这些轨迹由一系列的点、线、圆弧等基本元素组成，描述了机床在加工过程中的运动路径。
3. 生成控制信号：根据生成的加工轨迹，将其转化为数控系统可以理解的控制信号。
控制信号包括机床坐标轴的位置、速度、加速度等。
通过控制信号，数控系统可以精确地控制滚齿机的运动，实现齿轮加工的精度和效率要求。
4. 优化程序：对于复杂的齿轮加工过程，可以通过优化程序来提高加工效率和质量。
优化程序可以采用各种算法和方法，如路径规划、加工时间优化等，来实现最佳的加工结果。
滚齿机加工原理【详解】
滚齿机加工原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一．滚齿机介绍滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。
齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。
二．滚齿加工的工艺特点（1）加工精度高属于展成法的滚齿加工，不存在成形法铣齿的那种齿形曲线理论误差，所以分齿精度高，一般可加工8~7级精度的齿轮。
（2）生产率高滚齿加工属于连续切削，无辅助时间损失，生产率一般比铣齿、插齿高。
（3）一把滚刀可加工模数和压力角与滚刀相同而齿数不同的圆柱齿轮在齿轮齿形加工中，滚齿应用最广泛，它除可加工直齿、斜齿圆柱齿轮外，还可以加工蜗轮、花键轴等。
但一般不能加工内齿轮、扇形齿轮和相距很近的双联齿轮。
滚齿适用于单件小批量生产和大批大量生产。
三．滚齿加工原理根据齿轮的成形原理，综合考虑滚切中对机械进给系统跟随性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滚齿机分齿传动链的基础上，按照数控理论中两坐标圆弧插补原理，对机床的刀架垂直进给运动和水平径向进给进行数控化控制改造，实现齿轮加工。
滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。
用滚刀来加工齿轮相当于一对交错轴的螺旋齿轮啮合。
在这对啮合的齿轮副中，一个齿数很少、只有一个或几个，螺旋角很大，就演变成了一个蜗杆状齿轮，为了形成切削刃，在该齿轮垂直于螺旋线的方向上开出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就变成了滚刀。
数控滚齿机原理
数控滚齿机原理
数控滚齿机是一种用于制造不同类型齿轮的机床。
它基本原理是利用机械加工方法，在齿轮的工作表面上形成齿槽，并确保齿槽的精度和质量。
数控滚齿机的操作主要由数控系统控制，数控系统根据事先编制的程序和刀具轨迹来控制机械运动。
数控滚齿机通常由滚刀架、工作台、数控系统和供润滑液的系统组成。
在工作过程中，工件夹持在滚刀架上，与滚刀头接触，滚刀头上有一组刀齿，它们可以在工件表面上滚动并形成齿槽。
滚刀架的位置、滚刀头与工件的接触力、滚刀头的旋转速度等参数都由数控系统控制。
数控滚齿机的滚刀头上的刀齿通常按照特定形状的齿轮来设计，这样可以保证滚刀头能够成形所需的齿槽形状。
滚刀头的形状和切削条件在数控系统的程序中进行描述，程序还包括了滚刀头在工作过程中的运动轨迹和滚刀头与工件的相对位置等信息。
通过数控滚齿机，可以实现齿轮的批量生产，提高生产效率和产品质量。
数控滚齿机的数控系统可以根据需求进行调整和更改，以适应不同类型的齿轮加工要求。
同时，数控滚齿机可以用于加工各种类型的齿轮，如圆柱齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮等。
滚齿机功能使用说明
滚齿机功能使⽤说明滚齿机功能使⽤说明⽤本功能加⼯(磨削/切削)齿轮时，可使⼯件轴的旋转与⼑具轴(砂轮/滚⼑)的旋转同步。
同步的⽐率可通过程序进⾏指定。
本功能下的⼑具轴与⼯件轴的同步，因为采⽤数字伺服直接控制的⽅式，所以⼯件轴可以不带误差地跟随⼑具轴的速度变动，可以实现⾼精度的齿轮加⼯。
●控制轴构成：第1轴：X轴第2轴：Z轴第3轴：Y轴（⼑具轴，主轴轴）第4轴：C轴（⼯件轴，从控轴）●指令格式：开始同步：G81 T__ L__ (Q__ P__)解除同步：G80T：⼯件齿数（指令范围：1～1000）L：⼑具的滚齿条数（指令范围：-1000～1000，且不能为0）通过L 的符号来指定⼯件轴相对⼑具轴的旋转⽅向。
L为正时，⼯件轴的旋转⽅向与⼑具轴的旋转⽅向相同L为负时，⼯件轴的旋转⽅向为⼑具轴的旋转⽅向相反Q：齿轮的模数或径节公制输⼊时，指定模数。
（单位：0.001mm，指令范围：0.01～100.0mm）英制输⼊时，指定径节。
（单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01～254.0 inch-1）P：齿轮的螺旋⾓（单位：deg，指令范围：-90.0～90.0deg）注：Q为法⾯模数或法⾯径节注：加⼯直齿轮时，Q、P值可省略。
●相关定义：主控轴、从控轴：成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。
例如像滚齿机那样与旋转的⼑具同步⽽⼯件移动时，⼑具轴成为主控轴，⼯件轴成为从控轴。
同步控制：1、开始同步指令G81进⼊同步⽅式时，⼑具轴和⼯件轴之间的同步开始。
在同步中，⼑具轴和⼯件轴的旋转，⼀直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的⽐例关系。
同步过程中不管是⾃动运⾏还是⼿动运⾏，始终保持同步关系。
在同步中没有取消同步⼜重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进⾏斜齿轮加⼯。
由此，可进⾏直齿轮和斜齿轮的连续加⼯。
齿轮机床结构介绍 (1)
主要内容
1、机床的运动 2、数控机床的特点 3、主传动结构 4、直线进给机构 5、回转进给机构
一、机床的运动
1、主运动 2、进给运动 3、调整运动
滚齿机传动系统
插齿机传动系统
剃齿机传动系统
二、数控机床的特点
1、精度高 2、效率高 3、自动化程度高 4、柔性好 5、维护方便
五、回转（圆周）进给运动 数控滚齿机工作台
蜗轮副工作台
双头双导程蜗 杆
五、回转（圆周）进给运动 数控滚齿机工作台
滚动轴承
齿轮副工作台
五、回转（圆周）进给运动 数控滚齿机工作台
力矩电机工作台
转台轴承
五、回转（圆周）进给运动
数控插齿机工作台
滑动圆导轨
单头双导程蜗杆副
谢谢大家！
三主传动装置与主轴结构2主传动的组成主轴电机变频电机齿轮传动带轮传动刀具主轴三主传动装置与主轴结构数控滚齿机主轴结构三主传动装置与主轴结构普通滚齿机主轴结构三主传动装置与主轴结构最新滚齿机主轴结构三主传动装置与主轴结构数控插齿机主轴结构三主传动装置与主轴结构数控剃齿机主轴结构四直线进给运动1进给系统的特点
三、主传动装置与主轴结构
1、主传动系统的结构特点 ： 1）、主传动系统实现各种刀具和工 件所需的切削功率，且在尽可能大的 转速范围内保证恒功率输出，同时为 使数控机床能获得最佳的切削速度， 主传动须在较宽的范围内实现无级变 速。现行数控机床采用高性能的直流 或交流无级调速主轴电机，较普通机 床的机械分级变速传动链大为简化 。
三、主传动装置与主轴结构
2）、对加工精度有直接影响的主轴 组件的精度、刚度、抗振性和热变形 性能要求，可以通过主轴组件的结构 设计和合理的轴承组合及选用高精度 专用轴承加以保证。 3）、为提高生产率和自动化程度， 主轴应有刀具自动夹紧、放松、切屑 清理及主轴准停机构。
滚 齿 机
金属切削方法
❖ 滚齿机
1. 滚齿机运动分析
(1)加工直齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
1)范成运动（如图8.70所示） 2)主运动（如图8.71所示） 3)垂直进给运动（如图8.70所示） 4)滚刀的安装（如图8.70所示）
金属切削方法
❖ 滚齿机
1. 滚齿机运动分析
❖ 滚齿机
2. 滚齿机的结构
图8.76所示Y3150E型滚齿机是一种中型通用工作台移动式滚 齿机
Y3150E型滚齿机的传动系统只有主运动、范成运动、垂直进 给和附加运动传动链
Y3150E型滚齿机其传动系统图如图8.77所示 Y3150E型滚齿机上加工斜齿圆柱齿轮时,需要通过运动合成机 构将范成运动和附加运动合成为工件的运动,其原理如图8.78所示
(1)加工直齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
图8.70 滚切直齿圆柱齿轮时所需的运动
金属切削方法
❖ 滚齿机
1. 滚齿机运动分析
(1)加工直齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
图8.71 滚切直齿圆柱齿轮析
(2)加工斜齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
1)运动分析（如图8.72、73所示） 2)滚刀的安装（如图8.74所示） 3)工件附加转达方向（如图8.75所示）
金属切削方法
❖ 滚齿机
1. 滚齿机运动分析
(2)加工斜齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
图8.72 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动
金属切削方法
❖ 滚齿机
1. 滚齿机运动分析
(2)加工斜齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
图8.73 滚切斜齿圆柱齿轮所需的传动原理图
金属切削方法
❖ 滚齿机
1. 滚齿机运动分析
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数控滚齿机的组成
引言
随着工业化发展的加速，数控技术在机械加工领域得到越来越广泛的应用。
数
控滚齿机作为一种高精度、高效率的机床设备，在齿轮加工行业中担任着重要的角色。
那么，什么是数控滚齿机？数控滚齿机又由哪些部件组成呢？接下来，将介绍数控滚齿机的组成部分及其作用。
数控滚齿机组成部分
数控滚齿机主要由机床本体、滚齿装置、切齿刀具、数控系统和液压系统等部
分组成。
1. 机床本体
机床本体是滚齿机的主要组成部分，是数控滚齿机实现齿轮精密加工的关键之一。
机床本体一般由底座、工作台、滚齿头架和移动机构等部分构成。
底座是机床的支撑结构，工作台是支撑刀具和工件的平台，滚齿头架是固定在工作台上，支持切削装置的重要组成部分。
移动机构的作用是控制滚齿头架的移动与旋转，以实现对工件的加工。
2. 滚齿装置
滚齿装置用于实现滚齿加工。
在数控滚齿机中，采用滚切磨一次完成齿轮的加工。
滚齿装置主要由滚齿头、轴承和夹具等部分组成。
滚齿头是将工件的轮缘处进行切削的部分，通常通过滚筒和滚轮等方式实现。
轴承是支撑滚齿头的重要部分。
夹具则用于固定工件，以保证加工精度。
3. 切齿刀具
切齿刀具是实现切齿加工的重要部分，包括刀具头、握刀柄等部分。
切齿刀具
的质量、精度和材料对齿轮加工的成果具有重要影响。
4. 数控系统
数控系统是数控滚齿机加工的核心部分，能够实现对加工过程的自动控制。
数
控系统通常包括计算机、控制卡、运动控制器、伺服驱动器等部分。
在加工过程中，数控系统能够直接控制滚齿头架的移动、角度调节等动作，提高加工精度和效率。
5. 液压系统
液压系统作为数控滚齿机的动力源，主要用于驱动滚齿头架和切齿刀具的移动。
液压系统的主要组成部分包括油缸、液压泵、液压阀、操控装置等。
液压系统的好坏会直接影响滚齿加工的效率和质量。
总结
以上就是数控滚齿机的主要组成部分，其中每个部分都有着重要的作用。
了解
数控滚齿机的组成结构，对于日常的机械加工与设备维护具有一定的帮助。
随着工业4.0的快速发展，数控滚齿机的智能化、高效化、自动化将会带来更加广泛和深
远的影响。