基于PLC的高性能汽车底盘控制系统设计
电气自动化毕业设计基于PLC的运料小车控制系统设计
摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
关键词: PLC,运料小车,控制系统,I/O点ABSTRACTEarly electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle, there is a long, bulky, high cost, defects, no data processing and communications functions, must be hand operated, will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car, reducing the running costs of the system, PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed, reliability and maintainability is good, easy to install, repair and improvement and so on. With economic development, transport materials to various areas of growing car, from manual to automatic, and gradually formed the mechanization and automation.PLC applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs. Communications and data connectivity options make FX1N in volume, communications and special function modules such important applications perfectly. The topics include: analysis of plant and a clear system control requirements; PLC selection; determine the system's I / O device number and type; control process design; control programming.PLC control system in the car transporter in the application, has been in domestic and international projects has been applied in the factory, with huge economic and social value, the intelligence and automation beyond the idea worthy of further research and extension.Key words ：PLC，transporter cart，control system，I/O points目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 .................................................................................................................................................. I II 1 绪论 .. (1)1.1 课题的提出背景 (1)1.2 运料小车的发展概况 (2)1.3 课题的意义及应用 (3)1.4 本课题的主要工作 (3)2 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的发展 (4)2.3 PLC的特点 (5)2.4 PLC的基本组成及各部分的作用 (6)2.5 PLC的应用领域 (8)2.6 运料小车控制系统图 (9)2.7 PLC选型 (11)2.7.1 选型分析 (11)2.7.2 系统的安装 (11)2.7.3 输入/输出模块选择 (11)2.7.4 开关量I/O点的节省和模拟量I/O模块的代用 (12)2.7.5 抗干扰措施 (12)2.8 系统资源分配 (13)2.8.1 I/O地址分配 (13)2.8.2 数字量输入部分 (13)2.8.3 数字量输出部分 (13)2.8.4 内部继电器部分 (14)3 基于PLC的运料小车控制系统的硬件设计 (15)3.1 系统工作原理分析 (15)3.1.1 运料小车的运动流程 (15)3.1.2设备控制要求 (15)3.2 系统硬件介绍 (16)3.3 系统硬件设计 (17)3.4 小车运动分析 (19)4 系统软件源程序设计 (22)4.1 小车行程开关 (22)4.2 小车启停辅助继电器 (22)4.3 呼叫按钮 (23)4.4 比较 (25)4.5 向左运动 (25)4.6 向右运动 (26)5 调试结果及工作小结 (27)5.1 控制系统的调试 (27)5.1.1编程软件 (27)5.1.2 程序的构成 (27)5.1.3 程序的下载安装和调试 (29)5.2 本文主要完成的工作及总结 (30)5.3 工作展望 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论1.1 课题的提出背景新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的伟大成就。
基于PLC的运料小车控制系统设计
基于PLC的运料小车控制系统设计摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。
它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。
本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。
关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶AbstractEarly material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for operation. With the development of society, the programmable logic controller, it is a kind of industrial control computer. Its programming convenient, simple operation and in particular high advantages, make it in the industry production process has been widely used. This design through the PLC control of motor speed, sensor detection, realize multiple charging, discharging automatic drive control system.Key words: Programmable logic Controller; sensor; automatic driving目录1 引言 (1)2 运料小车概述 (2)2.1PLC运料小车的发展及应用 (2)2.2PLC运料小车行驶要求 (3)3 硬件简介 (4)3.1PLC的选择 (4)3.1.1 PLC概述 (4)3.1.2 PLC选择 (6)3.2传感器的选择 (7)3.3电机的选择 (7)4 功能分析 (9)4.1传感器原理及算法 (9)4.1.1寻迹传感器组成及原理 (9)4.1.2寻迹传感器寻迹算法 (10)4.1.3 运料小车寻迹功能实现 (10)4.2直流伺服电机原理及算法 (11)4.2.1伺服电机控制原理 (11)4.2.2伺服电机算法 (12)4.2.3电机速度计算 (13)5 PLC控制系统的设计 (15)5.1PLC地址分配 (15)5.2PLC接线电路设计 (16)5.3程序的设计 (17)6 系统仿真 (20)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 引言随着社会的飞速发展，人们的物质需求日益增长。
基于PLC的机械小车运料自动控制系统设计毕业设计
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点，几乎无数据处理和通信功能，还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统，可实现机械运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心，采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用，说明所设计的控制系统运行可靠，满足了实际需要。
关键词：PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4．1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图，如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录： (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能化控制系统的应用日益广泛。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统在物流、仓储等领域中扮演着重要角色。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，包括其设计背景、目的和意义。
二、系统设计背景与目的随着工业生产规模的扩大和效率要求的提高，传统的卸料方式已无法满足现代生产需求。
因此，设计一种高效、智能的皮带卸料小车控制系统显得尤为重要。
该系统旨在实现卸料小车的自动化、智能化控制，提高生产效率，降低人工成本，同时保证卸料过程的准确性和安全性。
三、系统设计原理基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统以PLC为核心，通过传感器、执行器等设备实现小车的智能化控制。
系统设计原理主要包括以下几个部分：1. 传感器信号采集：通过安装在卸料小车及周围环境的传感器，实时采集小车的位置、速度、负载等数据，为PLC提供控制依据。
2. PLC控制逻辑：PLC根据传感器采集的数据，按照预设的逻辑程序进行计算和分析，输出控制信号。
3. 执行器动作：执行器根据PLC输出的控制信号，驱动卸料小车进行相应的动作，如前进、后退、加速、减速等。
4. 通信接口：系统通过通信接口与上位机进行数据交换，实现远程监控和控制。
四、系统硬件设计系统硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。
其中，PLC控制器是系统的核心，负责接收传感器信号、执行控制逻辑、输出控制信号等任务。
传感器包括位置传感器、速度传感器、负载传感器等，用于实时采集小车的状态数据。
执行器包括电机、电磁阀等，用于驱动小车进行相应的动作。
电源为系统提供稳定的电力供应。
五、系统软件设计系统软件设计主要包括PLC程序设计、上位机监控软件设计等部分。
PLC程序设计是系统的核心，需要根据实际需求编写控制逻辑程序，实现小车的智能化控制。
上位机监控软件用于实时监测小车的状态数据，实现远程监控和控制。
基于PLC的小车运动控制系统设计
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合设计报告系部：专业年级班级：学生姓名：学号：成绩评定：（指导教师填写）2014年1 月2010届电气专业综合设计任务书系（部）：电子与通信工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名指导教师课题名称基于PLC的小车运动控制系统设计内容及任务一、设计内容小车以慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。
其中，当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。
而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。
同时，当按下停止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。
二、设计任务1、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。
2、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。
根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。
3、画出功能表图；4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。
对编制的梯形图进行调试，直到满足要求为止。
长沙学院课程设计鉴定表企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。
运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。
本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计。
给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。
基于PLC控制的运料小车系统设计
关键词：PLC；运料小车；控制系统
运料小车控制系统可以看做一种典型的PLC控制系统，在煤矿、港口车站、仓库、矿井等行业中被广泛应用。传统的运料小车大多使用继电器控制，而继电器控制有着很多的缺点，如故障率高、接线复杂、维护维修难度大等。运用可编程控制技术作为小车的控制系统，不仅可以实现系统全自动运行，还可以降低运料小车的运行成本。本论文主要是在学习信捷XC系列PLC的基础上，设计了一套基于该系列PLC的完整的运料小车控制方案，也包括了触摸屏的设计。
摘
20世纪60年代以来，随着科学技术的进步和微电子行业的快速发展，可编程控制技术也处于快速发展阶段，在工业自动化控制领域中得到了广泛的运用。可编程控制器（PLC）拥有可靠性高和操作简便等特点，已经成为了工控领域重要的，也是不可或缺的一部分。运料小车系统作为具有代表性的PLC控制系统，普遍存在于现代化的工业生产中。传统的运料小车系统非常落后，大多都是运用继电器来进行控制，众所周知，继电器控制有着很多的缺点，如故障率高、接线复杂、维护维修难度大等。PLC已经成为目前国际控制市场上的主流产品，并且在市场、技术等方面较继电器有很大的优势，继电器控制逐渐被PLC控制所替代已是一种趋势。
Finally, according to the construction of the simulation system for the preparation of the corresponding main program, the main program is generally correct, the appropriate access to some monitoring procedures, including speed monitoring, location monitoring and status monitoring. Due to the need to cooperate with the use of touch screen, some intermediate signs are also essential. Taking into account the actual project may occur in the problem, the program has been further improved to improve the system stability and security.
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业生产中常见的一种应用。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，包括系统架构、硬件设计、软件设计以及实际应用等方面。
二、系统架构设计基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器以及上位机监控系统等部分组成。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责接收传感器信号、控制执行器动作以及与上位机进行通信。
传感器用于检测物料的位置、速度等信息，执行器则根据PLC的指令完成物料的卸料动作。
上位机监控系统则用于实时监测和控制整个系统的运行状态。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备高速处理能力和丰富的I/O接口，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于检测物料的位置和速度等信息。
其中，位置传感器采用非接触式传感器，以提高系统的可靠性和稳定性。
3. 执行器：包括电机、电磁阀等，根据PLC的指令完成物料的卸料动作。
电机采用伺服电机，以实现精确的位置控制。
4. 上位机监控系统：包括计算机、显示器、键盘等设备，用于实时监测和控制整个系统的运行状态。
四、软件设计1. 控制系统软件：采用梯形图或结构化文本等编程语言，实现物料的检测、定位、卸料等功能的控制。
同时，软件还应具备自诊断和保护功能，以确保系统的安全性和稳定性。
2. 通信协议：为了实现PLC控制器与上位机监控系统之间的通信，需要设计一种可靠的通信协议。
常用的通信协议包括Modbus、TCP/IP等。
在本文中，我们采用Modbus协议实现PLC 控制器与上位机之间的数据传输。
3. 人机界面：为了方便操作和维护，需要设计一个人机界面。
该界面应具备友好的操作界面和丰富的功能，如实时显示物料的位置和速度、控制卸料动作等。
基于PLC的车载自动调平系统设计
水平传感器轴
水平传感器轴
操作员界面
着地压力1YJ
着地压力2YJ
着地压力3YJ
着地压力4YJ
着地压力5YJ
水平限位1JK
水平限位2JK
水平限位3JK
水平限位4JK
系统中通常使用可编程控制器来控制，以第一个达到最高点的支撑腿为标准，其余腿作调整。
调节
角度与预期值相差较大时
值与预期的角度相差较小时
轴水平是否自动调平？
腿2，3慢速升
轴保持不变？
轴水平电机是否过载？是否到极限位置？
轴保持不变？
是否自动调平？腿3，4慢速升
N
是否到极限位置？
电机是否过载？
图达到最高点为例画出的微调流量图中央处理单元）的详细参数为11 W 的数据存储器。
本机具有输入，16特性，允许最大的扩展块为7个布尔量运算执行时间为输入电压为，输入电流在大负载时可达水平传感器系统采用玻璃液位开关三极管共电极与两个控制用电极。
当水平面为电流，为当失去水平状态时号之间的差异度时。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于PLC的高性能汽车底盘控制系统设计
近年来，汽车行业的发展可谓日新月异，越来越多的汽车品牌
开始注重汽车的安全性能和科技感。
而底盘控制系统也是汽车安
全性能不可少的一个模块。
如何设计一套高性能、高可靠性的底
盘控制系统？本文将为大家详细介绍PLC技术在底盘控制系统中
的应用。
一、PLC技术
PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）是一种
工业自动化控制设备，其主要应用于自动化生产线、物流输送线
等工业控制领域。
PLC控制器是硬件和软件的结合，通过编程控制，完成各种定时、计量、计数等复杂的控制操作。
在工业领域，PLC已经成为了自动化控制的主要手段。
二、汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统主要包括电子制动系统（EBD）、电子稳定
控制系统（ESC）、自适应巡航控制系统（ACC）等模块。
它们
的主要作用是保证汽车在复杂路况下的行驶稳定性和安全性。
其中，电子制动系统（EBD）是指根据车辆负荷情况，自动计
算制动力度，使得车轮不会因为制动力度不均匀而打滑，保证了
制动效果的稳定性和可靠性。
电子稳定控制系统（ESC）则是通
过感知车辆横向加速度和车辆旋转状态，自动控制ABS等制动系
统，稳定车体，降低侧翻和失控风险。
自适应巡航控制系统（ACC）是利用雷达、激光传感器等技术实现车辆跟随和智能控制，在行车过程中能够自动调节车速，减小驾驶者在长距离行驶
时的疲劳程度。
三、PLC在汽车底盘控制系统中的应用
PLC在汽车底盘控制系统中的应用越来越广泛。
在高端汽车品
牌中，几乎所有的底盘控制系统都采用了PLC技术。
PLC采用模块式设计，在硬件上具有高可靠性和可扩展性，能
够平滑升级。
同时，PLC内部的CPU也十分强大，具有高性能、
高效率和高稳定性。
它不仅可以完成大量的计算和运算，而且可
以在多模态、大数据、高并发等复杂的环境中工作。
在PLC控制器中，还可以设置多个控制程序，同时按照不同的优先级进行调度和执行。
这样就可以做到实时监控和灵活控制，
保证了车辆的安全性和稳定性。
总的来说，PLC技术在底盘控制系统中运用的好处是多方面的，包括灵活、高效、可靠等，其控制方式具有高精度和高可靠性，
能够更好地保证汽车的行驶安全性。
因此，PLC技术在未来的汽
车底盘控制系统中将起到越来越重要的作用。
四、结语
本文主要介绍了PLC技术在汽车底盘控制系统中的应用，以及其在底盘控制系统中的一些优势。
PLC技术的广泛应用也反映出了汽车行业持续不断地发展和进步，在未来，汽车的安全性能将得到更为完善和提升。