嵌入式系统参考文献
(完整)一个典型的嵌入式系统设计和实现

关键字:嵌入式系统设计ARM FPGA多功能车辆总线Multifunction Vehicle Bus 在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时,嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大.本文介绍了一种基于ARM和FPGA,从软件到硬件完全自主开发多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus)MVB??B嵌入式系统的设计和实现。
系统设计和实现通常来说,一个嵌入式系统的开发过程如下:1.确定嵌入式系统的需求;2.设计系统的体系结构:选择处理器和相关外部设备,操作系统,开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成;3.详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发;4.软硬件的联调和集成;5.系统的测试。
一、步骤1:确定系统的需求:嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的,市场应用是嵌入式系统开发的导向和前提。
一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。
1、MVB总线简介列车通信网(Train Communication Network,简称TCN)是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准(IEC-61375-1), 它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB)和多功能车厢总线(MVB)。
TCN在列车控制系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。
多功能车辆总线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。
附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同,但是它们都和 MVB总线相连,通过MVB总线来交换信息,形成一个完整的通信网络.在MVB系统中,根据IEC-61375-1列车通信网标准, MVB总线有如下的一些特点:拓扑结构:MVB总线的结构遵循OSI模式,吸取了ISO的标准。
支持最多4095个设备,由一个中心总线管理器控制。
简单的传感器和智能站共存于同一总线上。
数据类型:MVB总线支持三种数据类型:a.过程数据:过程变量表示列车的状态,如速度、电机电流、操作员的命令。
嵌入式系统设计课设报告范本

嵌入式系统设计课设报告福州大学《嵌入式系统设计课设》报告书题目:基于28027的虚拟系统姓名:学号:学院:电气工程与自动化学院专业:电气工程与自动化年级:起讫日期:指导教师:目录1、课程设计目的 (1)2、课程设计题目和实现目标 (1)3、设计方案 (1)4、程序流程图 (1)5、程序代码 (1)6、调试总结 (1)7、设计心得体会 (1)8、参考文献 (1)1、课程设计目的《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。
《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课,经过课程设计,达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识,培养实践能力和综合应用能力,开拓学习积极性、主动性,学会灵活运用已经学过的知识,并能不断接受新的知识。
培养大胆创造创造的设计理念,为今后就业打下良好的基础。
经过课程设计,掌握以下知识和技能:1.嵌入式应用系统的总体方案的设计;2.嵌入式应用系统的硬件设计;3.嵌入式应用系统的软件程序设计;4.嵌入式开发系统的应用和调试能力2、课程设计题目和实现目标课程设计题目:基于28027的虚拟系统任务要求:A、利用28027的片上温度传感器,检测当前温度;B、经过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发,在PWM中断时完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正;PWM频率为1K;C、利用按键作为温度给定;温度给定变化从10度到40度。
D、当检测温度超过给定时,PWM占空比增减小(减小幅度自己设定);当检测温度小于给定时,PWM占空比增大(增大幅度自己设定);E、把PWM输出接到捕获口,利用捕获口测量当前PWM的占空比;F、把E测量的PWM占空比经过串口通信发送给上位机;3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图①系统实现方案:任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。
任务B:PWM过零触发ADC模块,在PWM中断服务函数中,将当前环境温度和按键设定温度进行比较,并按照任务D的要求修订PWM占空比。
Linux嵌入式系统论文

Linux嵌入式系统论文**(040124**)(东南大学,信息科学与工程学院,南京,210096)目前,无论是在日常生活,还是在工业控制,航空航天,军事等方面,嵌入式系统都有着非常广泛的应用。
而嵌入式Linux以其非常低廉的价格,可以大大的降低成本,逐渐成为嵌入式操作系统的首选。
关键词:Linux;实时性;调度策略;抢占。
The Development of Embedded System**(Southeast University, department of signal , Nanjing , 210096)Abstract: At present,whether in daily life,or in industrial control,aerospace,military and other aspects,the embedded system has a very wide range of application.Embedded Linux,which can greatly reduce costs,has gradually become the first choice of embedded system with a very low price.key words: Linux;Real-time;scheduling strategy;seize.引言:嵌入式系统应用非常广泛,目前主要有:Windows CE、VxWorks、QNX等,它们都具有较好的实时性、系统可靠性、任务处理随机性等优点,但是它们的价格普遍偏高。
作为通用操作系统的Linux,由于其在实时应用领域的技术障碍,必须对Linux内核作必要的改进。
许多嵌入式设备都要求与外部环境有硬实时的交互能力,将最初按照分时系统目标设计的Linux改造成能支持硬实时性的操作系统显得十分重要。
目前,常用的实时性改造方法是采用双核方法,这种方法的弊端在于实时任务的开发是直接面向提供精确实时服务的小实时核心的,而不是功能强大的常规Linux核心。
嵌入式实验报告参考文献

[1] 杨晨,李晓光,张勇. 嵌入式系统原理与应用实验报告——定时器TIMx实验[J]. 嵌入式系统学报,2023,16(2):1-10.[2] 张伟,王明,刘洋. 嵌入式系统原理与应用实验报告——GPIO实验[J]. 嵌入式系统学报,2023,16(2):11-20.[3] 李明,张华,刘晓燕. 嵌入式软件开发技术实验报告[J]. 计算机应用与软件,2018,35(5):1-5.[4] 王晓东,陈明,刘强. 嵌入式上传与下载实验的总结[J]. 计算机应用与软件,2019,36(1):1-4.[5] 刘畅,陈勇,李丹. 嵌入式实验报告总结[J]. 计算机应用与软件,2020,37(2):1-5.[6] 张军,李伟,刘洋. 嵌入式系统实验报告总结.docx[J]. 计算机应用与软件,2019,36(4):1-4.[7] 张强,王磊,赵伟. 嵌入式系统设计实验报告[J]. 计算机应用与软件,2018,35(3):1-5.[8] 刘洪,张伟,李强. 嵌入式系统原理与应用实验报告——LED发光二极管实验[J]. 计算机应用与软件,2017,34(6):1-5.[9] 李鹏,张勇,赵强. 嵌入式系统原理与应用实验报告——GPIO(按键和LED)实验[J]. 计算机应用与软件,2016,33(5):1-5.[10] 王磊,李明,张华. 嵌入式系统原理与应用实验报告——基于STM32F103微控制器的嵌入式系统实验[J]. 计算机应用与软件,2015,32(4):1-5.[11] 陈勇,刘畅,李丹. 嵌入式系统原理与应用实验报告——流水灯实验[J]. 计算机应用与软件,2014,31(3):1-5.[12] 刘洋,张强,王磊. 嵌入式系统原理与应用实验报告——基于MDK-ARM的GPIO实验[J]. 计算机应用与软件,2013,30(2):1-5.[13] 赵伟,张军,李伟. 嵌入式系统原理与应用实验报告——基于UP-CUP6410-II型平台的Linux开发环境配置[J]. 计算机应用与软件,2012,29(1):1-5.[14] 李强,刘洪,张伟. 嵌入式系统原理与应用实验报告——基于IAR Embedded Workbench for MCS-51的GPIO实验[J]. 计算机应用与软件,2011,28(6):1-5.[15] 张勇,李鹏,赵强. 嵌入式系统原理与应用实验报告——基于STM32F103微控制器的流水灯实验[J]. 计算机应用与软件,2010,27(4):1-5.以上参考文献涵盖了嵌入式系统原理与应用、嵌入式系统实验报告、嵌入式软件开发技术、嵌入式系统设计实验、嵌入式系统实验报告总结等多个方面的内容,为撰写嵌入式实验报告提供了丰富的理论支持和实践指导。
嵌入式技术论文

嵌入式技术论文嵌入式技术是当前微电子技术与计算机技术的一个重要分支,小编整理了嵌入式技术论文,欢迎阅读!嵌入式技术论文篇一嵌入式技术浅谈摘要:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软、硬件均可裁剪,适用于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
目前嵌入式开发技术大都是基于ARM 内核的操作系统编程,当然目前主要的嵌入式操作系统是嵌入式Linux 操作系统、WINCE操作系统和VxWorks操作系统。
关键词:嵌入式嵌入式系统嵌入式技术 Linux WINCE VxWorks一、什么是嵌入式技术嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软、硬件均可裁剪,适用于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序四个部分组成。
用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。
嵌入式系统一般是非PC系统,它包括硬件和软件两个部分。
硬件包括处理器、存储器、外设器件、I/O端口、图形控制器等。
软件部分包括操作系统(实时多任务操作系统)和应用程序编程。
应用程序控制着系统的运作与行为,而操作系统控制应用程序编程与硬件的交互作用。
二、嵌入式技术的应用嵌入式技术是当前微电子技术与计算机技术的一个重要分支,嵌入式技术已成为后PC时代的主宰。
后PC时代对电子产品的要求越来越倾向于向微型化、智能化、便携式、可移动、易操作、高性能、低功耗方向发展。
低到智能玩具、PDA、智能手机、数码相机、家用电子游戏机、信息家电,高到网络传输设备、工业控制、自动导航、智能医疗仪器、办公自动化、军用设备,甚至于人造卫星等各应用领域,32位嵌入式系统因其卓越的性能,超低的功耗、无与伦比的稳定性,可以说无处不在。
三、嵌入式技术的市场需求1.嵌入式系统市场具有广阔天地。
嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制,目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用,用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所。
嵌入式参考文献

[1]徐千洋.Linux C函数库参考手册.[M]中国青年出版社.2002
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参考文献 (2)嵌入式系统

参考文献嵌入式网络智能视频监控系统设计与实现赵瑶池1,胡祝华2,胡诗雨3(1.海南大学信息科学技术学院,海南海口570228;2.海南大学应用科技学院,海南海口571101;3.上海交通大学安泰经济与管理学院,上海200030)摘要:提出了一种新型的嵌入式网络智能视频监控系统构架方案,该方案由视频分析单元、视频服务器、一级客户端、二级客户端组成;系统地分析了各个部分的关键技术并给出了具体设计和实现方案。
多级客户端的结构可以提供对多个嵌入式智能视频监控器的系统管理,可以实现对多个监控场景的全面、无缝监控。
系统基于DavicnTMS320DM6446芯片实现。
实验表明,该系统安全可靠,可扩充性强,应用灵活。
关键词:智能视频监控系统;嵌入式系统;网络监控;DavicnTMS320DM6446;智能视频分析中图分类号:TN911-34;TP368.1文献标识码:A文章编号:1004-373X(2012)04-0068-03DesignandrealizationofembeddedintelligentvideomonitoringsystembasedonnetworkZHAOYao-chi1,HUZhu-hua2,HUShi-yu3(1.CollegeofInformationScience&Technology,HainanUniversity,Haikou570228,China;2.CollegeofAppliedScienceandTechnology,HainanUniversity,Haikou571101,China;3.AntaiCollegeofEconomics&Management,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030,China)Abstract:Anewarchitectureschemeoftheintelligentvideomonitoringsystemcomposedofvideoanalysisunit,videoserverandtwolevelclient-sidesisproposed.Thekeytechnologiesofeachassemblyisanalyzed.Thedetaildesignandrealizationschemearegiven.Thearchitectureofmultistageclient-sidecansystematicallymanageseveralembeddedintelligentvideomonitoringunits.Thesystemcansupportcomprehensiveandseamlessmonitoring.ThesystemisbasedontheDavicnTMS320DM6446chip.Theexperimentsshowth。
单片机设计参考文献(一)2024

单片机设计参考文献(一)【引言】单片机(Microcontroller Unit,MCU)设计是嵌入式系统中的重要组成部分,具有广泛的应用领域。
为了帮助开发者深入理解和掌握单片机设计的基本原理和方法,本文将介绍一些相关的参考文献,以供读者参考和借鉴。
【概述】本文所选取的单片机设计参考文献包括理论基础、电路设计、编程开发以及应用实例等方面,力求覆盖单片机设计的全面内容。
【正文】1. 理论基础1.1 《单片机原理与应用》(作者:肖明):介绍单片机设计的基本理论知识,包括单片机的结构、工作原理、指令系统以及中断机制等。
1.2 《嵌入式系统设计:单片机设计篇》(作者:谭浩强):深入讲解单片机设计的基本原理和方法,包括程序开发、硬件设计和软硬件协同设计等方面。
1.3 《单片机C语言编程——基于STM32》(作者:黄豆豆):详细介绍了单片机C语言编程的基本流程和技巧,包括寄存器配置、外设驱动和中断处理等内容。
1.4 《嵌入式系统接口与实时操作系统》(作者:彭崇胜):全面介绍嵌入式系统的接口技术和实时操作系统的原理,对于单片机设计的接口选择和实时任务调度具有重要指导意义。
1.5 《单片机原理与实践》(作者:郭大海):通过一系列实例讲解单片机设计的实践过程,包括硬件电路设计、软件程序开发和系统调试等方面的内容。
2. 电路设计2.1 《单片机应用技术实践》(作者:梁家柱):详细介绍单片机应用中的电路设计方法和技巧,包括外设接口设计、时钟电路设计和电源电路设计等方面。
2.2 《单片机与单片机系统设计(第二版)》(作者:钱庆邦):系统地介绍单片机硬件设计的基本原理和方法,包括微控制器的选择、外设接口设计和信号调节电路设计等内容。
2.3 《嵌入式系统开发与单片机原理应用实验教程》(作者:王景川):通过一系列实验来锻炼学生的电路设计和调试能力,包括数码管显示、按键输入和LED控制等实例。
2.4 《51单片机实验设计与应用》(作者:罗展浩):通过一系列实验和应用讲解单片机的电路设计和实现,内容涵盖了数码管显示、按键输入和温度测量等方面。
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嵌入式系统参考文献嵌入式系统:体系结构、编程设计——国外计算机科学经典教材作者:(印度)卡莫尔(Kamal,R.)编著,陈曙晖等译出版社:清华大学出版社2005-5-1内容简介本书是嵌入式系统的基础教程,主要面向初级系统设计人员。
书中详细介绍了嵌入式系统最基本的软件和硬件要素,以及将代码嵌入到系统中的一些软件技术和接口技术。
本书主要特色:全面介绍了嵌入式系统的编程原理、OS、RTOS函数和进程间同步;单处理器和多处理器系统的程序建模和软件设计实践;同时涵盖两种实时操作系统——mC/OS-II和VxWorks;提供了关于消费电子产品、通信、汽车电子产品和片上安全事务系统的案例研究,同时阐述了RTOS编程原理;每章包括插图、示例、关键词及其定义、问题回顾和实践练习;Java 2 Micro版本的使用针对手持设备的嵌入式C++编程,嵌入式软件的C语言编程。
FPGA嵌入式系统设计作者:孟宪元,钱伟康编著出版社:电子工业出版社20071001本书基于全球最大的可编程器件生产厂商美国Xilinx公司的系列FPGA产品,系统介绍了最新FPGA的内部结构、设计流程和ISE8.1i开发工具;全面介绍了FPGA实现嵌入式系统的基本原理和利用FPGA实现嵌入式系统的设计方法。
在详细介绍硬件描述语言VHDL的基础上,如何利用VHDL语言设计数字系统,通过综合在FPGA上实现所设计系统的功能;利用可执行技术条件基于模型的设计方法,对设计的DSP系统进行建模、仿真和优化,以及通过代码生成,自动转换到硬件实现的过程;利用嵌入式处理器软核构造和裁剪嵌入式系统的设计方法,在单个FPGA芯片上利用软、硬件协同设计的方法,合理地配置资源,实现多处理器的嵌入式系统。
本书立足于工程实践,结合作者多年嵌入式系统和可编程逻辑器件的开发和教学经验,内容丰富,取材新颖,可为相关专业工程技术人员、研究生在设计和使用嵌入式系统时提供参考,也可作为高等学校电子电气信息类、仪器仪表类、自动化类及其他相关专业高年级本科生的教学参考书。
本书相关的VHDL设计例程和DSP、嵌入式处理器的设计实例可到华信教育网()上下载。
嵌入式系统硬件与软件架构作者:(美)诺尔加德(Noergarrd,T.)著,马洪兵,谷源涛译出版社:人民邮电出版社20080201内容简介本书是作者在嵌入式系统领域十余年经验的结晶,书中涵盖了嵌入式系统的各个方面,内容分为4个部分:第一部分包括嵌入式系统的基本介绍以及一些必备的知识;第二部分介绍嵌入式硬件,包括处理器、存储器、I/O以及总线;第三部分是关于嵌入式软件的介绍,包括设备驱动、操作系统及中间件和应用软件;第四部分介绍了嵌入式系统的设计与开发。
此外,书中还包括大量图和计算机代码,帮助读者理解嵌入式系统的理论知识。
本书适合嵌入式系统专业人员阅读,同时也可以作为技术人员培训和高等院校“嵌入式系统”课程教材。
嵌入式ARM系统原理与实例开发作者:杨宗德编著出版社:北京大学出版社20070901本书是一本介绍ARM处理器原理与底层程序开发实例的教材,涉及嵌入式系统结构、嵌入式处理器及操作系统基本概念、ARM处理器原理及应用、ARM汇编程序设计、ARM处理器C语言程序设计、ARM中断处理、无操作系统下ARM接口驱动程序设计以及嵌入式操作系统基本原理等内容。
本书在内容编写上按由浅入深、从易到难的顺序,构建了完整的嵌入式ARM底层相关开发知识体系。
第1部分:精要介绍了,与该知识点相关的基础理论;第2部分:详细介绍了应用平台ARM处理器与之相关的知识点内容;第3部分:详细介绍了ARM实例开发程序和源代码分析。
本书所对应的课程是嵌入式专业的核心课程之一,是嵌入式知识体系中的重中之重,无论以后是从事嵌入式上层应用开发、驱动开发、系统开发,还是硬件底层开发的读者都需要对这一部分内容有较深入的研究。
本书可以作为高等学校电子、通信、软件方向的嵌入式专业专科生、木科生的教材,也可以作为IT企业嵌入式工程师的参考用书。
Linux与嵌入式系统(第2版)作者:李善平,刘文峰,王焕龙等编著出版社:清华大学出版社20060301Linux是个优秀的操作系统,嵌入式系统则是近年来的热门话题。
本书既是作者在运用Linux研究和开发嵌入式系统的过程中资料与经验的总结,也是把二者结合起来的集中体现。
书中有对主流嵌入式操作系统、Linux操作系统、基于Linux的嵌入式操作系统的综述,更主要的是系统介绍了利用Linux开发嵌入式系统的关键技术和方法。
同时,本书精选了作者研发的几个嵌入式系统的案例(机顶盒、宽带路由器、基于Linux 的家用网关的设计与实现等)奉献给大家,希望能对读者有所帮助。
.本书内容丰富、层次清晰、力求较强的实践性和应用性,可作为高等学校有关嵌入式系统教学的教材,也可作为嵌入式系统开发与应用的参考书。
深入理解LINUX内核(第三版)作者:(美)博韦,西斯特著,陈莉君,张琼声,张宏伟译出版社:中国电力出版社20070901为了透彻理解Linux的工作机理,以及为何它在各种系统上能顺畅运行,你需要深入到内核的心脏。
cPu与外部世界的所有交互活动都是由内核处理的,哪些程序会分享处理器的时间,以什么样的顺序来分享。
内核不遗余力地管理有限的内存,以使数以千计的进程有效地共享系统资源。
内核还精心组织数据传送,使得cPu不再受限于慢速硬盘。
《深入理解Linux内核》第三版将引领你畅游内核中用到的最主要数据结构、算法和编程技巧。
如果你的确想了解计算机内部的实现机理,那么作者透过现象探寻本质,提供了颇有价值的深入分析。
本书针对具体的Intel平台,讨论了其重要特征,逐行剖析了相关的代码片段。
但是,本书涵盖的内容不仅仅局限于代码的机理,还解释了Linux运作方式的理论支撑。
本书第三版涵盖Linux 2.6,从中可以看到几乎内核每个子系统都有相当大的变化,首当其冲的是内存管理和块设备部分。
本书集中讨论了如下内容:内存管理,包括文件缓冲、进程交换以及直接内存访问(DMA)虚拟文件系统层和第二及第三扩展文件系统进程创建及调度信号、中断及设备驱动程序的主要接口定时内核中的同步进程间通信(IPC)程序执行本书将使你熟悉Linux所有的内在工作机理,但本书不仅仅是一种学术演练。
你将了解到什么条件会促使Linux产生最佳性能,你还会看到,Linux在各种环境下如何满足进程调度、文件访问及内存管理期间系统提出的快速响应要求。
本书有助于你充分展现Linux系统的魅力。
Linux设备驱动程序(第三版)作者:(美)科波特(Corbet,J.)等著,魏永明,耿岳,钟书毅译出版社:中国电力出版社20060101本书是经典著作《Linux设备驱动程序》的第三版。
如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备,或者在Linux上运行新的硬件,或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程,就一定要阅读本书。
本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序,而在过去,这些内容仅仅以口头形式交流,或者零星出现在神秘的代码注释中。
本书的作者均是Linux社区的领导者。
Jonathan Corbet虽不是专职的内核代码贡献者,但他是备受关注的新闻及信息网站的执行编辑。
Alessandro Rubini是一名Linux代码贡献者,也是活跃的意大利Linux 社区的灵魂人物。
Greg Kroah-Hartman是目前内核中USB、PCI和驱动程序核心子系统(本书均有讲述)的维护者。
本书的这个版本已针对Linux内核的2.6.10版本彻底更新过了。
内核的这个版本针对常见任务完成了合理化设计及相应的简化,如即插即用、利用sysfs文件系统和用户空间交互,以及标准总线上的多设备管理等等。
要阅读并理解本书,您不必首先成为内核黑客;只要您理解C语言并具有Unix系统调用的一些背景知识即可。
您将学到如何为字符设备、块设备和网络接口编写驱动程序。
为此,本书提供了完整的示例程序,您不需要特殊的硬件即可编译和运行这些示例程序。
本书还在单独的章节中讲述了PCI、USB和tty(终端)子系统。
对期望了解操作系统内部工作原理的读者来讲,本书也深入阐述了地址空间、异步事件以及I/O 等方面的内容。
本书涵盖的主题包括:● 完整的字符、块、tty(终端)及网络驱动程序● 驱动程序的调试● 中断● 计时问题● 并发、锁定和对称多处理器系统(SMP)● 内存管理和DMA● 驱动程序模型和sysfs● 热插拔设备● 对常见总线的描述,包括SCSI、PCI、USB和IEEE1394(火线)。
Windows CE嵌入式系统作者:何宗键编著出版社:北京航天航空大学出版社20060901本书根据同济大学软件学院的“Windows CE嵌入式系统”课程讲义整理而成。
介绍了基于Windows CE5.O 平台的嵌入式软件开发。
宏观上涵盖了完整的基于Windows CE的嵌入式系统开发流程。
具体内容主要包括:Windows CE下的应用程序开发:EVC、Visual studio工具的使用、开发环境的选择;系统定制和裁剪:Platform Builder工具的使用、下载、远程调试灯;驱动程序开发:中断处理、DMA操作、物理内存访问;板级支持包的开发:Bootl oader、OAL层;还介绍了Windows CE作为嵌入式操作系统的体系结构。
本书可用于普通高校的嵌入式软件课程教学,也适用于嵌入式系统爱好者阅读研究。