450t门式起重机使用说明书全解
建筑起重机械使用方法说明书
建筑起重机械使用方法说明书使用方法说明书1. 前言本使用方法说明书适用于建筑起重机械的操作和使用。
在使用本机械之前，请仔细阅读本手册，熟悉机械的构造和功能，并始终遵守安全操作规程。
2. 机械概述建筑起重机械是一种用于在建筑工地进行重物起重和搬运的装备。
本机械采用先进的液压技术和控制系统，并配备安全保护装置，确保操作人员的安全和起重工作的高效进行。
3. 安全操作规程3.1 操作前的准备- 在操作前，操作人员必须穿着适当的工作服和安全帽，并佩戴防护手套和护目镜。
- 确保机械的周围环境清洁，没有杂物或障碍物。
- 检查机械的液压系统、电气系统和照明系统是否正常运行。
- 检查起重机械的钢丝绳、钩头和吊具是否完好并能正常使用。
3.2 操作过程- 在操作过程中，操作人员必须牢记安全第一原则，严禁戏弄或滥用机械。
- 操作人员必须按照指示进行操作，并遵守操作手册中的步骤和要求。
- 在启动机械之前，操作人员必须确保周围人员和设备都不会受到意外伤害。
- 操作过程中，操作人员应保持机械的稳定，并避免突然变化的动作。
- 操作人员应注意周围环境，确保建筑起重机械的行进路径畅通无阻。
- 在操作结束后，操作人员应及时切断电源，关闭机械，并进行必要的维护和保养。
4. 维护与保养4.1 日常维护- 在使用建筑起重机械之前和之后，进行快速的目视检查，确保机械外观是否完好无损。
- 定期清洁液压系统和电气系统，确保管路和连线没有松动或污垢。
- 检查并保持液压油和润滑油的充足，及时更换损坏或过期的液压油和润滑油。
- 检查安全保护装置的工作状态，确保其正常运行。
4.2 定期保养- 按照操作手册中的保养周期和要求进行定期保养，包括更换液压油和润滑油，更换易损件和紧固件。
- 始终保持机械的易磨损部件在良好状态，如操纵杆、按钮、开关等。
- 在保养过程中，随时检查机械的零部件是否松动或磨损，并及时修复或更换。
5. 故障排除5.1 常见故障- 机械无法启动或无法正常运行：检查电源是否接通，检查电气系统和控制系统是否正常，检查液压系统是否有漏油现象。
门式起重机使用说明书_图文
门式起重机使用说明书_图文电动葫芦门式起重机使用说明书河南省重力起重机有限公司使用说明书共13页电动葫芦门式起重机目录一、概述————————————————(1) 二、安装————————————————(2-4) 三、架设————————————————(4-7) 四、调整与维修—————————————(7-8) 五、机构的润滑—————————————(8-9) 六、运转试验——————————————(10-11) 七、易损件图——————————————(12) 八、附总图———————————————(13)使用说明书共13页第1页电动葫芦门式起重机一、概述1、用途电动葫芦门式起重机是根据标准JB566.3.2-91设计制造的，与CD、MD等电动葫芦配套使用，成为一种轻小型的单梁葫芦起重机，主要用于露天堆场的装卸和搬运物料。
起重量3-20T跨度一般S?22m，操纵形式分地面和司机室两种，本机具有结构简单，维修方便，自重轻等优点。
2、结构形式电动葫芦门式起重机是由主梁、支腿、上端梁、下端梁组成桥架。
而桥架又分为箱形和桁架两种形式，分别是由钢板和型钢组焊而成，后者自重轻、风压高，但工艺不如前者。
为便于储存和运输，主梁、支腿、下横梁各部件之间由螺栓连接。
3、起升机构电动葫芦作为起升机构，并沿主梁运行，其结构见电动葫芦说明书。
4、大车运行机构当起重机的起重量和跨度较小，工作又不频繁时，大车运行机构采用LD电动单梁的“三合一”运行机构，反之采用角型轴承箱结构。
二、安装1、注意事项起重机运到后，在卸车搬运时应防止扭、弯、撞伤等事故，存放时应安置平稳，地面应结实，防止日久下沉致使主梁变形，安装时应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当和保管不当所产生的误差和缺陷，特点对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。
使用说明书共13页第2页电动葫芦门式起重机2、葫芦门吊的安装a: 门吊的安装比较复杂，一般次序是先将主梁、支腿、下横梁分别在地面安装好，然后将支腿与主梁、下横梁用螺栓连接起来，对于长度大于35m的主梁需在地面组装连好，进行满焊。
通用门式起重机说明书
通用门式起重机使用说明书卫华集团·河南卫华重型机械股份有限公司2010年X月版目录一、概述 (1)1.起重机的主要形式及用途 (1)2.使用环境 (1)3.性能参数 (2)4.结构形式 (2)二、安装与调试 (9)1.安装前准备及注意事项 (9)2.起重机的安装 (10)3.小车的安装 (11)4.大车运行的安装 (11)5电气设备的安装 (14)6.螺栓的使用 (16)三、起重机的架设 (16)1. 架设前准备 (16)2. 架设中的基本安全技术要求 (17)3. 起重机的架设要求 (18)四、起重机的运转试验 (18)1运转试验前的准备和检查 (18)2.无负荷试验 (18)3.负荷试验 (19)五、起重机的维修保养与润滑 (19)1.金属机构的检查 (19)2.机构的检查与维护 (22)3.控制系统检查与电气设备的维护 (25)4.起重机的润滑 (29)六、起重机常见故障及处理 (31)1. 金属结构部分的故障及处理 (31)2. 各机构的故障及排除方法 (32)3. 门式起重机电气设备部分故障及排除 (38)七、起重机的使用须知 (41)1. 安全技术规则 (42)2. 司机职责 (42)一、概述本说明书适用于通用门式起重机的安装、维修，供安装、操作和维修人员使用。
1 起重机的主要形式及用途通用门式起重机（以下简称：起重机）是遵循GB/T3811《起重机设计规范》及GB/T14406《通用门式起重机》等国家和行业标准设计、制造的起重机。
适用于露天或室内作业。
其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁)，或同时用其中二种或三种。
根据起重机主粱结构型式分为单主梁门式起重机和双粱门式起重机。
单主梁门机根据支腿的形状不同分为L型、C型两种。
双主梁门式起重机根据门架形状的不同分为A型、U型两种。
门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
当只有一侧支腿时称为半门型门式起重机。
小车的形式有单小车、双小车两种，两台小车既可单独作业也可联动。
450T龙门吊安装方案解析
450T 门式起重机安装方案1.概括1.1工程概略MGHZ450T门式起重机（ 450T跨线龙门吊）由郑州市华中建机有限企业设计、生产制造。
主要构造由主梁、刚性支腿、端横梁、起重小车、大车行车机构、控制系统等构成。
主梁为双箱梁构造，小车机构在主梁轨道上运行。
最大安装高度34m，主梁长度为 41.2m，起重机跨距为 38m，整机重量 422 t （含外购件）。
安装地点选在辛集梁场移梁转向通道上第五列和第八列之间，两台设施同时安装，大型吊车一次进散场。
依据现场施工状况，联合当地大型吊车租借价钱，本着经济合理的原则来选择主要吊装设施。
因为梁场围墙在先期已经安装，重先征地也比较困难，依据 450T龙门吊技术参数，本次吊装最大零件为主梁，自重83吨，主梁最大安装高度31 米，考虑到时间要素，采纳1台500T吊车和一台300T吊车共同抬吊主梁，500吨吊车摆在龙门吊主梁中间地点固定不动，车尾垂直于主梁方向吊装。
300T吊车作为流动吊机，吊装完龙门吊刚性支腿后，立刻占位到柔性支腿侧面，吊装柔性支腿和主梁。
安装第二台龙门吊和第一台程序相同。
1.2设施技术参数主要构造件重表零件名称设施重量（T）备注主梁 183 单根主箱梁，含上边所有的连结板、螺栓、电动葫芦总成主梁 2 74.2 含上边所有的连结板、螺栓刚性支腿80 含上边的连结螺栓和走道板柔性支腿47 含上边的连结螺栓和走道板起重小车50 含两个卷扬机和、小车架、行走轮组大车台车12 单台机共 4个其余附件35 含走道板、操作室、吊具、钢丝绳等其余附件设施主要技术参数表序号项目参数备注1 整体尺寸17.3*42.8*33.3 长*宽*高2 提高行程28 米净空3 工作同意最狂风力等级7 级4 大车最大轮压36 吨5 额定所有安装功率165 千瓦6 适应纵坡正负 1.5%7 额定起重量450 吨8 总重量 422 吨1.3 工期安排单台设施施工工期安排表序号项目工期（天）备注1 设施进场 42 主要构造件防腐103 刚性支腿地面安装 14 柔性支腿地面安装 15 主梁地面安装 36 大车台车摆放 17 地锚准备 18 刚性支腿安装0.59 柔性支腿安装0.510 主梁抬吊0.511 起重小车安装0.512 附件安装 113 吊具安装 114 整机试车调试 3共计28考虑到工期叠加要素，两台吊车的安装工期为 45天，不含进场和防腐办理时间。
最新450t门式起重机技术规格书
450t门式起重机技术规格书450T门机技术规格书本起重机具有升降、翻身、抬吊和运移等功能，用于船台上船体的制作。
起重机的主梁上共有二台小车，上小车的额定起重量为2*150t，下小车主钩的额定起重量为250t，副钩的额定最大起重量20t。
当上小车与下小车合作时可在主梁跨中的任何位置将300t重的船体分段进行空中翻身。
当上下小车相距15m抬吊时，上下小车联合起吊最大起重量为450t，驾驶室安装在上小车，并随上小车一起移动，可通过上小车平台及斜梯进入到驾驶室。
一、起重机的机型：450tX71m造船门式起重机是上下小车型的大跨度大起升高度的起重机。
整台起重机主要由金属结构、机械设备和电气控制装置三大部分所组成。
金属结构主要由主梁、刚性支腿、柔性支腿、下横梁、小车供电支架，小车的行走轨道，柔性支腿上的扶梯栏杆，主梁上的扶梯栏杆和移动驾驶室、维修吊等构件组成。
机械设备上有两台小车、小车的运行机构、两台小车的供电装置，起重机的大车运行机构、起重机的防风夹轨器和锚定装置，起重机的供电装置等。
电气控制装置则包括电梯、驾驶室内的联动台，安装在驾驶室内的小车主起升机构的起重量显示器，各机构的电气控制屏，电阻器和整台起重机的电气控制线路等。
各机构的电气控制屏，电阻器等均布安装在驾驶室和支腿上部的电气房内。
另外，本起重机还设有超载保护、风速风向仪及各机构的限位显示等安装保护装置。
本起重机主梁采用梯形双梁结构，在二根主梁的上表面布置了两小车行驶的轨道及轨道压板，下小车可在上小车的下面来回自由的穿过。
上下小车在各自的轨道上行驶。
主梁的一端与箱形的刚性支腿采用焊接连接。
刚性支腿为倒立的T形，采用整体式箱型结构。
刚性支腿的下方与大车行走机构采用铰接支座铰接，电缆卷筒则根据需要布置在刚性腿的内侧或外侧。
主梁的另一端与管形的柔性支腿连接。
柔性支腿为人字形，它由两根倾斜的圆管和下横梁所组成。
柔性支腿的上方通过一个柔性铰支座与主梁的下方柔性连接，支腿的下方则通过其下横梁两端下方的铰接支座铰接座落在行走机构的大平衡梁上。
450T提梁机
石家庄铁道学院国防研究所 江苏华远澳玛有限公司 技术支持:15906186000
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MG450 吨提梁机维护保养使用说明书
⑤接地装置的接地电阻：≤4Ω。 b）该起重机安装场所的环境条件需满足下列技术要求。 ①安装场所的海拔高度：≤2000 米； ②空气温度：-20℃~+50℃； ③空气湿度：≤95%； ④振动（IEC68-2-6）： ≤0.3mm（2~9Hz）， ≤1m/s²（9~200Hz 正 弦 ）； ⑤大气压：70~106kPa（0.7~1.05 个标准大气压）； ⑥冲击（IEC68-2-29）： 不 允 许 。 5.9.3 主要电气装置 500t 门吊电气控制系统主要由电源小车控制柜、主起升控制柜、大车控 制柜、联动台、电阻柜、遥控装置、接线箱等部分组成。根据控制要求，联动 台安装在司机室内；电源小车控制柜、主起升控制柜、大车控制柜在电气室内； 电气室设有冷暖空调；电气室及电阻柜放置在走行平台上。联动台上装有电压 和总电流表以及文本显示器，可实时监控各机构运行状态是否正常。 电源小车控制柜内主要装有电源总开关 QM、主接触器 KM、PLC、小车变频 器 BP3、小车输入电抗器 LK21、小车输出电抗器 LK22、照明变压器 T1、控制变 压器 T2、小车控制接触器 KM21、小车制动器开关 QM22—QM25 等；大车控制柜 主要装有大车变频器 BP1 和 BP2、大车控制开关 QM11 和 QM12、大车输入电抗器 LK11 和 LK12、大车输出电抗器 LK13 和 LK14、大车制动单元 UD11 和 UD12、大 车控制用接触器 KM11—KM14、大车制动器开关 QM13—QM16 等；起升控制柜主 要装有起升控制开关 QM31 和 QM41、起升控制用接触器 KM31—KM58、过电流继 电器 F31—F43、欠电流继电器 QLJ1—QLJ2、整流二极管（1ZL—6ZL，11ZL-16ZL）、起 升 控 制 电 阻（ 3R3、4R3、3R4、4R4）等；起升转子切换电阻分别装在 三个柜子里，大小车电阻柜装有小车制动电阻 R21、大车制动电阻（R11、R12） 及起升电阻（3R2、4R2）；联动台装有起升主令控制器、大小车主令控制器、启
gantry_crane-纯汉文解析
450t门式起重机1应用范围及用途：450t门式起重机是广泛应用于升降横移双轨道箱梁预制32m、24m，20m预制场，以及组装、拆卸的桥梁发射器和梁式运输机。
整套设备包括2台mghz450龙门吊同时抬起一箱梁按施工要求和跨度的差异，使他们能上网你提升，将预制梁以及把梁上的转运在预制场。
上述设备可用于在额定起重范围内提升其他物体容量。
2主要特点和优势吊装梁门式起重机是由zzhz独立设计，其主要特点如下：2.1当上述设备完成施工任务时，也可作为起重梁或普通门式起重机在其他建设项目中使用的门式起重机。
2.2双箱梁桥跨结构，刚性和柔性支腿结构。
该结构降低了支撑腿和起重机行走机构的水平力的弯矩，从而提高整体结构稳定性。
2.3个起重小车安装一门式起重机、双小车吊在一个固定的点。
两门式起重机小车可以满足四点和三点平衡提升的需求，我在吊装过程中，不可能把主梁降到一个精确位置，以避免主梁的变形。
2.4起重机行走机构采用双履带移动，可以更好地适应纵向和横向坡度变化，具有平衡轮压的平衡。
2.5电气系统采用先进的控制技术，以可编程控制器为核心，实现了双台起重机配合升降梁。
3设计基础产品设计符合国家有关规定的新规范和标准：<<起重机设计规范>>（GB/T 3811-2008）上海市北京客运专线施工设备研究技术条件<通用门式起重机>（GB／t14406-2010）<<钢结构设计规范>>（GB 50017-2003）钢结构施工及验收规范>>（GB工程）<重要用途钢丝绳（GB 8918-2006）><<电气装置安装工程施工及验收规范>（gb50256-96）<液压系统通用技术规范>>（GB 3766-2001）<<铁路工程施工安全技术规程（第一册）>（tb10401.1-2003）<螺栓和紧固件的机械特性，boults >双螺杆（GB 3098.1-2010）4主要设计要求两组作为一个整体来进行提升，并把整孔预制预应力钢筋混凝土梁≤900t。
龙门吊的操作方法教程
龙门吊的操作方法教程龙门吊（也被称为龙门起重机）是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它通常用于港口、码头、建筑工地等需要大型起重设备的地方。
龙门吊有其独特的操作方法和技巧，下面将详细介绍一下。
首先，使用龙门吊之前，需要进行一系列的准备工作。
这包括检查设备的可靠性和安全性，并确保操作人员具备相关技能和培训。
此外，还需要检查起重机的负载能力和工作环境的情况，以确保设备可以安全运行。
在开始操作之前，必须了解龙门吊的基本操作部件。
通常，龙门吊的主要部件包括起重机架、吊杆、卷扬机、工作台和控制台。
操作人员需要熟悉这些部件的名称、位置和功能。
接下来，操作人员应该仔细阅读并理解龙门吊的操作手册。
这本手册通常包含了关于设备的详细信息、操作步骤和安全注意事项。
在操作过程中，操作人员必须牢记这些内容，并遵循其中的指导原则。
在操作龙门吊之前，应该确保工作区域的安全。
清理工作现场，清除任何可能干扰操作的障碍物。
检查地面的平整度和稳定性，确保没有任何危险或不稳定的元素存在。
在操作过程中，必须确保起重机架的稳定性。
根据设备的要求，如果需要，应将龙门吊固定在地面上，以确保其固定和稳定。
在操作过程中，操作人员必须严格遵守相关的操作规程和安全规定。
不要超越设备的额定工作负荷，以免导致设备故障或事故发生。
操作人员应该了解并遵循相关的操作原则，例如起重过程中的起吊角度、速度和力度等。
在操作过程中，操作人员应密切观察起重过程，并时刻注意吊杆的状态和位置。
确保吊杆正确插入和释放负载，避免负载倾斜或不稳定。
另外，操作人员应熟悉起重机的控制系统，并能够熟练操作控制台。
根据设备的要求，操作人员应了解如何操作按钮、控制杆和其他控制装置，以实现起重机的正确操作和控制。
在操作结束后，操作人员应及时清理和维护设备。
清除设备上的污垢、油脂和其他杂物，并进行必要的润滑和调整。
另外，及时检查设备的磨损和损坏情况，并及时修理和更换相关零件。
总之，龙门吊的操作方法需要经过专业培训和实践经验的累积。
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中国水电集团450t 门式起重机使用说明书目录一、概述二、工作条件三、主要技术参数与工作性能四、主要构造五、电气系统六、安全保护装置七、操作注意事项八、维护说明九、随机维修工具十、易损件清单十一、验收和质量保证十二、附图一、概述450t 门式起重机是为200～350km/h 铁路客运专线而设计的，二台450t 门机联合作业，能完成24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁跨线移梁运输，能在预制场装车区内将混凝土梁装载到桥面运梁车上，能满足不同长度运梁车装车功能。
起升机构和走行机构采用变频技术，整机采用PLC控制，大车走行采用双轨走行方案。
该机额定起重量为450t ，净跨度为 36m，起升高度 28m。
二、工作条件1 ．工作海拔高度≤ 2000m2．工作环境温度 -20 ℃～ +50℃3．允许风力 : 6级（工作状态）11 级（非工作状态）4.能夜间工作并具有安全的防雷电设施三、主要技术参数与工作性能1．起重量： 450t ；2．跨度： 38m ；3．起升高度： 28m；4 ．主起升速度：重载0～0.5m/min，空载0～1.0m/min；5．小车运行速度：重载 0～2m/min，空载 0～6m/min；6．大车运行速度：重载 0～5m/min，空载 0～10m/min；7．起重小车轨距： 2.2m，小车轮压： 32t ；8．起重大车轨距：38m，大车轮压： 36t ；9．起重机自重： 340t ；10.起重机外形尺寸：长 42m×宽 17.5m×高 38m；11.整机功率： 150kW；12．电源：三相五线制，交流 380V、50Hz；13．整机稳定性安全系数：沿大车走行轨道方向1.6 ；14．走行机构和主起升机构均采用变频技术，整机采用PLC控制；15．制动系统：大车走行和小车走行采用电磁盘式制动器；起升卷扬机为确保作业安全，在高速轴端采用电力液压块式制动器，同时在低速轴端采用液压失效保护制动器；16．试验载荷：静载加载到额定载荷的 1.25 倍，动载加载到额定载荷的 1.1 倍。
四、主要构造起重机主要由大车金属结构、起重小车、小车走行机构、大车走行机构、吊具、司机室、防风装置、电缆卷筒、电气系统、梯子平台等组成。
1．大车金属结构大车金属结构由两片主梁、两片支腿等组成；主梁为箱形结构，采用 Q345C 的钢板拼焊而成，工厂分段制造，分段之间采用螺栓连接，有利于制造、运输、和现场安装；支腿和横梁等主受力杆件均采用 Q345C钢板拼焊而成的箱形结构，两端连接均采用端法兰螺栓连接；起重小车走行轨道铺设在主梁顶面。
2．起重小车起重小车由 4 套卷筒组、 4 套传动机构、 4 套滑轮组、 1 套吊具、 2 台小车架和小车走行机构等组成。
每套卷筒组单绳拉力为 12t ，滑轮倍率为 4× 12，起升速度为重载 0～0.5m/min ，空载 0～ 1.0m/min 。
每套卷筒组的传动机构由一台 YZP200L-8 电动机 +电力液压块式制动器 +减速器+开式齿轮传动 +卷筒 +液压失效保护制动器组成，电机功率为 15kW。
起重小车走行机构由四台主动走行台车和四台被动走行台车组成；每台主动走行台车由两个φ 600mm的走行轮、一台 YZPEJ2.2-8 变频电动机 + MJAF127MD87减速器和小车台车架组成，电动机的功率为 2.2Kw，走行速度为重载0～2m/min，空载 0～6m/min。
每台被动走行台车由两个φ 600mm的走行轮和小车台车架组成。
3．大车运行机构大车运行机构采用双轨走行方案，由8 台双轨走行台车组成， 2 台双轨走行台车之间由一根平衡梁连接，支承由支腿传下来的荷载，确保大车走行台车车轮的受力均匀。
每台双轨走行台车由台车架、车轮组、电动机和减速器组成。
采用一台YZPEJ160M2-8变频电动机 + HNMW-22B-140减速器 +台车架组成 , 电动机功率为5.5kW，走行速度为重载0～5m/min，空载0～ 10m/min，大车走行轮直径为φ710mm。
当起重小车走行到靠近起重机一侧支腿上方时，大车车轮最大轮压为 36t ，大车走行轨道采用 QU70起重机用钢轨。
4．司机室：设置有主起升机构、小车走行机构、大车走行机构等各种操作按钮，起重量显示及报警装置、警铃、照明等；并配置有冷暖空调。
五、电气系统1．电气系统概述整机电气系统包括以下几个部分：主电源系统，大车走行系统，小车走行系统，主起升系统， PLC控制系统，电气安全报警系统及辅助系统。
本系统采用交流 380V、50HZ、三相五线制供电，整机采用电缆卷筒馈电，起重小车采用拖链馈电及传输控制信号。
在起重机主横梁上安装总进线柜和大车本侧走行控制柜，在钢腿侧下横梁安装大车本侧接线箱，柔腿侧下横梁安装大车对侧走行控制柜，在起重小车上安装小车走行控制柜、起升控制柜、制动电阻柜。
本系统控制核心为西门子 S7-300 系列可编程控制器。
在司机室里设接线端子箱，联动台通过接线端子箱与控制柜相连接，构成起重机电气系统。
本机还设有避雷装置以防止雷击。
起重机整机功率约为150KW。
2．电气系统2.1 主电源系统外接电源电缆 (YCW3× 70+2× 25) 采用中部进线 , 通过电缆卷筒收放馈电, 将电源连接到电源控制柜的总开关QM上，再通过主接触器KM接通主回路电源。
当系统要进行工作时，合上断路器QM，按下启动按钮后，接触器KM触点闭合，此时司机室左控制台上的电源指示灯亮。
通过电压转换开关1SA 测量各相的电压 ,电源电压波动若380V±5%的范围内，此时系统可进入正常工作。
控制电源变压器 T1 提供交流 220V控制电源。
在楼梯入口处和司机室内各设置急停开关一个，供紧急情况下切断起重机主回路电源。
2.2 大车走行系统大车走行机构由八台电动机驱动，本侧对侧各四台，型号为YZPEJ160M2-，8功率 5.5KW。
电动机本身带有电磁制动器。
每四台电动机由一台变频器控制，采用 V/F 开环控制模式，司机室主令控制器 LS1采用 3-0-3 方式，其速度初步设定为30%，60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度） , 本机构带有轻载快速功能，当起重量低于 50t 时，最高速度可达额定速度的 2 倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的 CIMR-F7B4030变频器，配有制动单元和制动电阻，在运行速度由高速转向低速或回零时 , 电动机将处在发电制动状态 , 这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。
为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关 SQ11，SQ12，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向行走。
2.3 小车走行系统小车走行机构由四台电动机驱动，型号为YZPEJ-8，功率 2.2KW。
电动机本身带有电磁制动器。
四台电动机由一台变频器控制，采用V/F 开环控制模式，司机室主令控制器LS1采用 3-0-3 方式，其速度初步设定为30%，50%， 80%的额定速度（可根据现场情况调整速度） , 本机构带有轻载快速功能，当起重量低于50t时，最高速度可达额定速度的 2 倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4015变频器，配有制动单元和制动电阻，在运行速度由高速转向低速或回零时, 电动机将处在发电制动状态, 这部分能量通过变频器制动电阻发热消耗掉。
为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关SQ21，SQ22，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向行走。
2.4 主起升系统主起升机构有四台卷筒，分别由 4 台电动机驱动，电动机型号为 YZP200L-8，功率 15KW，卷筒带有高低速制动。
四台电动机分别由四台变频器控制，采用矢量开环控制模式，司机室主令控制器LS2 采用 3-0-3方式，其速度初步设定为30%， 60%，100%的额定速度（可根据现场情况调整速度） , 本机构带有轻载快速功能，当起重量低于 50t 时，最高速度可达额定速度的 1.8 倍，以提高工作效率。
变频器采用日本安川的CIMR-F7B4022变频器，配有制动单元和制动电阻，在重物下放和运行速度由高速转向低速或回零时 , 电动机将处在发电制动状态 , 这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗掉。
为保证起重机的安全运行，极限位置安装有限位开关 SQ31，SQ32，可以起到极限位置停车安全保护作用，此时只能向相反的安全方向运行。
2.5 电气控制系统2.5.1 PLC 控制系统系统的控制部分采用西门子S7-300 系列可编程控制器来实现，具有控制先进，可靠性高，编程和修改方便等特点。
PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有的输入 , 输出控制点和运算的控制，同时 PLC 具备强大的故障诊断和判断功能，能够准确可靠地监控系统运行，并负责与触摸屏的通讯。
S7-300 属于模块式 PLC主要由机架、 CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
1.电源模块2.后备电池3.24VDC 连接器4.模式开关5.状态和故障指示灯6. 存储器卡（ CPU313以上）7.MPI多点接口8.前连接器9.前盖图 2-1 S7-300 PLC本控制系统采用主站 - 从站控制模式，一个主站和两个从站。
CPU模块选择CPU313C-2DP。
PLC系统图如下所示：图 2-2 PLC 系统图主站放在总进线柜中，由电源模块 PS 307、CPU模块 CPU313C-2DP和 32 位数字量输入模块SM321组成。
PS 307 电源模块将 220V 交流电压转换为24V 直流电压供给 CPU模块和扩展模块。
1#从站放在大车对侧走行控制柜中，由电源模块 PS307、接口模块 ET200M、 8 位数字量输入输出模块 SM323组成， PS 307 电源模块将 220V 交流电压转换为 24V 直流电压供给扩展模块。
2#从站放在小车走行控制柜中，由电源模块PS 307、接口模块 ET200M、32位数字量输入模块SM321、32 位数字量输出模块SM322、16 位数字量输出模块SM322组成。
PS 307 电源模块将 220V 交流电压转换为 24V 直流电压供给各个扩展模块。
主站、从站、人机界面之间采用Profibus通讯方式连接。
PLC控制系统的输入信号包括：主令控制器信号，各变频器故障及制动信号，各限位开关信号，安全信号（如超载信号和大风报警信号）和遥控信号。
输出信号包括：变频器控制端子信号，各制动信号，报警信号及电缆卷筒动作信号。
系统开始工作后， PLC输出信号使得中间继电器线圈得电，通过中间继电器触点的断开或者闭合控制主电路接触器触点进行相应的动作，或者使报警指示装置工作，使得系统的正常运行得到控制。