分拣设备及操作
分拣设备工作原理
分拣设备工作原理
分拣设备主要由以下几个部分组成：
1. 运输系统：包括传送带、翻转器、转弯机构等，用于将物品从起始位置运送到分拣位置。
2. 识别系统：使用各种传感器、相机和图像处理技术，对物品进行识别和分类。
物品的特征可以是尺寸、形状、颜色、条形码等。
3. 控制系统：根据识别系统的结果，控制分拣机构按照预定的规则进行操作。
控制系统可以包括PLC（可编程逻辑控制器）、微控制器、电磁阀等。
4. 分拣机构：根据控制系统的指令，将物品从运输系统中分拣出来放置到相应的位置。
分拣机构可以是气动装置、电磁装置、机械手臂等。
分拣设备的工作流程如下：
1. 物品从起始位置进入运输系统，运输系统将物品运送到分拣位置。
2. 识别系统对物品进行识别和分类，将识别结果发送给控制系统。
3. 控制系统根据识别结果，将指令发送给分拣机构。
4. 分拣机构按照指令将物品从运输系统中分拣出来，放置到相应的位置。
5. 分拣完成后，分拣设备可以将物品送往下一道工序，或者将物品送往包装和出货区域。
总之，分拣设备通过运输系统将物品从起始位置运送到分拣位置，通过识别系统对物品进行识别和分类，控制系统根据识别结果控制分拣机构进行操作，从而实现物品的自动分拣。
分拣安全操作流程
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分拣工作流程(新)
分拣现场规范操作流程第一部分:分拣准备阶段(每工作日早9:０0—９：20)责任人：分拣管理员1人、打码到条管理员1人一、开启设备(一）开启电源柜1、将电源柜面板上总电源开关钥匙向左旋转45度,点亮“C相红色指示灯”，显示机柜正常供电状态。
2、将右侧主控柜面版钥匙向左旋转45度,进线表电压显示３80V,指针400—４50;工作表电压显示22０V，指针150—250,生产线整个电源接通,主控柜上触摸屏自动亮起,进入“宝鸡烟草(手动复位)模块”。
3、以上步骤操作完成后正常情况时,一号、二号线柜子顶部黄色信号灯闪烁,三号线红色灯闪烁，表示进入等待工作状态。
分拣线开始工作后,信号灯转为绿色。
（二)开启分拣线服务器确保电源接通,按下服务器主机上得一个突出得圆形带白色得小按扭,使服务器处于工作状态，随即进入系统桌面,右下角显示与UDＰ服务连接状态正常,如出现错误或异常状态,关闭该图标，重新点击桌面ＵDP服务,使之连接,如仍然异常,联系信息中心或软件商珠海慧科解决。
（三)开启分拣监控机首先打开分拣监控主机柜侧UPS稳压器电源开关，然后向左扭动一下监控机主机得开关钥匙,启动监控机系统进入桌面,打开普天监控软件,观察左下角与服务器连接器就是否连接,如连接正常,就可以进入下一个程序。
1、下载数据,开始等待工作。
2、分拣过程中需要盘点核对时,用暂停/继续分拣键,盘点完成后再点击该键恢复分拣。
3、上传键：当一个分拣批次完成后,注意软件界面下方左起第三个小方框得数据就是否显示自动上传,如没有自动上传数据,点击“上传数据”键，使之完成批次数据上传。
(四)开启激光打码机激光打码机开关向右旋转45度，打开主机，进入监控系统，观察就是否正常进入自动打码界面。
(五)开启打码工控机点击界面开关,进入系统桌面,打开打码到条软件界面,使打码工控机得警报灯处于黄色待机状态,待打码数据自动接收到后，报警灯转为绿色状态,即可开始打码到条作业,详细操作见打码作业规范流程。
快递操作分拣细则
快递操作分拣细则一、货物接收与录入1.1 在接收货物时，操作员需检查货物的完整性，确保无损坏、无缺失。
1.2 使用手持设备或扫描枪对每件货物进行条码扫描，确保信息准确录入系统。
1.3 货物信息录入后，系统将自动分配分拣区域，操作员需按指示进行下一步操作。
二、称重与分类2.1 根据货物重量选择合适的分拣筐或运输车。
2.2 货物应按照类型、目的地等因素进行分类，确保同类货物放在一起。
2.3 分类过程中，应注意货物的稳定性，避免倒塌或损坏。
三、自动化设备应用3.1 操作员需熟悉各类自动化分拣设备的操作，如传送带、分拣机器人等。
3.2 在使用自动化设备时，应注意安全，避免货物散落或碰撞。
3.3 定期对自动化设备进行维护和保养，确保设备正常运行。
四、分拣区域划分4.1 根据货物的目的地、类型等因素，合理划分分拣区域。
4.2 分拣区域内应设置明确的标识，方便操作员快速识别。
4.3 保持分拣区域的整洁和有序，确保分拣效率。
五、特殊货物处理5.1 对于易碎、易损、易变质等特殊货物，应设置专门的分拣区域和操作流程。
5.2 操作员在处理特殊货物时，应格外小心，避免损坏。
5.3 特殊货物应有明显的标识和提示，以便操作员识别。
六、装箱与发货6.1 根据货物的性质、大小等因素，选择合适的箱子或包装材料。
6.2 装箱时应确保货物固定、稳定，避免在运输过程中晃动或损坏。
6.3 发货前，应核对货物信息、数量等，确保准确无误。
七、信息核对与跟踪7.1 发货后，操作员需将货物信息录入系统，方便跟踪和查询。
7.2 定期对货物信息进行核对，确保信息的准确性和及时性。
7.3 在货物运输过程中，如有异常情况，应及时反馈并处理。
八、错误处理与反馈8.1 在分拣过程中，如发现货物信息错误、损坏等问题，应立即停止操作，并报告给上级或相关部门。
8.2 对于错误信息，应及时更正并重新录入系统。
8.3 定期收集分拣过程中的问题和建议，向上级或相关部门反馈，以便改进和优化分拣流程。
分拣系统方案
分拣系统方案随着物流行业的发展，分拣系统在快递、仓储等领域扮演着重要的角色。
为了提高分拣效率、降低成本，设计一套高效准确的分拣系统方案尤为重要。
本文将从系统架构、技术设备和操作流程等方面，详细介绍一种分拣系统方案。
一、系统架构分拣系统主要由以下几个组成部分构成：设备层、控制层和管理层。
1. 设备层：分拣系统设备层包括传送带、机械臂、相机装置等。
传送带用于输送物品，机械臂用于抓取物品并放置到指定位置，相机装置用于拍摄物品特征。
2. 控制层：分拣系统控制层主要由计算机和控制软件组成。
计算机控制整个系统的运行，控制软件负责分拣策略的制定和执行。
3. 管理层：分拣系统管理层包括用户界面和数据库。
用户界面用于人机交互，数据库用于存储分拣系统的相关数据，如订单信息、物品特征库等。
二、技术设备1. 传送带：传送带是分拣系统的核心设备之一，通常采用带式传送带。
传送带长度和宽度需根据实际需求进行设计，同步控制与高精度定位是其关键技术。
2. 机械臂：机械臂是自动分拣的关键设备，使用多关节构造实现物品的抓取和放置。
机械臂的材质、力量、速度和灵活性是设计时需要考虑的因素。
3. 相机装置：相机装置负责拍摄物品特征，如尺寸、形状、条形码等。
高分辨率、高速度及可靠性是选择相机装置的关键要素。
4. 控制软件：分拣系统的控制软件需要实现机械臂的运动控制、图像识别和物品信息数据库的交互等功能。
使用成熟稳定的控制软件可以提高系统的准确性和效率。
三、操作流程1. 数据准备：将订单信息导入分拣系统的数据库，确保数据的准确性和完整性。
2. 物品扫描：物品通过传送带运输到相机装置下方，相机对物品进行扫描，采集物品特征信息。
3. 特征识别：控制软件根据相机拍摄的特征图像，利用图像识别算法对物品进行特征识别，判断物品的种类和属性。
4. 分拣决策：基于特征识别结果和订单信息，控制软件决策将物品分拣至何处，生成相应的运动指令。
5. 物品分拣：根据控制软件生成的指令，机械臂准确抓取物品并放置到指定位置上，完成物品分拣。
分拣设备设备安全操作规程
分拣设备设备安全操作规程引言分拣设备是现代仓储物流行业中必不可少的设备之一，它能够快速、准确地完成物品的分拣工作。
但是，在使用分拣设备的过程中，如果操作不当或者使用不当，就会带来很多安全隐患。
因此，为了保障分拣设备的安全运行，保障员工的生命财产安全，本文对分拣设备的安全操作规程进行了总结和归纳。
目的本文旨在向分拣设备的操作人员传达安全操作原则，减少因操作不当而造成的安全事故，保障设备的正常运行和员工的身体健康。
适用范围本规程适用于仓储物流行业中使用各种类型分拣设备的操作人员，包括但不限于机械臂分拣机、滑道式分拣机、盘式分拣机等。
前置要求•在操作分拣设备前，必须掌握该设备的使用方法和操作要领；•操作人员必须经过相关培训，了解分拣设备的安全知识；•在任何情况下，不得将未授权人员放入设备内进行操作。
安全操作规程1. 穿戴防护装备在操作分拣设备时，必须严格遵守安全操作规程，根据实际情况穿戴相应的防护装备，例如操作机械臂分拣机时，操作人员应穿戴手套、护眼镜等防护用具，操作盘式分拣机时，应穿戴耳塞。
2. 操作前检查设备在使用分拣设备前，必须进行设备的全面检查，特别是对紧固螺丝、电源线、开关、传感器等重要部件进行检查，确保其完好无损，不存在任何问题。
3. 操作时必须专心在操作分拣设备时，必须全神贯注，认真检查所分拣的货物是否符合要求，避免造成错误的商品分拣或漏检等情况。
4. 禁止随意将手伸入设备内部在分拣设备运行时，操作人员绝不能将手臂或任何身体部位伸到设备内部，以免造成伤害或陷入设备故障。
5. 遵守设备的使用规范在操作任何一类分拣设备时，必须牢记使用规范，保证设备的长期稳定运行。
6. 在使用中发现问题及时上报如果在使用分拣设备的过程中出现问题，或者感觉设备运行不正常，应立刻停止设备运行，并上报设备运行督察。
如发现设备严重故障，应立即上报设备维修人员，禁止自行进行维修操作。
结语分拣设备是现代物流行业中不可缺少的重要设备之一，是其高效运营的保障。
分拣工作流程
分拣现场规范操作流程第一部分：分拣准备阶段（每工作日早9:00—9:20）责任人：分拣管理员1人、打码到条管理员1人一、开启设备（一）开启电源柜1、将电源柜面板上总电源开关钥匙向左旋转45度，点亮“C相红色指示灯”，显示机柜正常供电状态。
2、将右侧主控柜面版钥匙向左旋转45度，进线表电压显示380V，指针400—450；工作表电压显示220V，指针150—250，生产线整个电源接通，主控柜上触摸屏自动亮起，进入“宝鸡烟草（手动复位）模块”。
3、以上步骤操作完成后正常情况时，一号、二号线柜子顶部黄色信号灯闪烁，三号线红色灯闪烁，表示进入等待工作状态。
分拣线开始工作后，信号灯转为绿色。
（二）开启分拣线服务器确保电源接通，按下服务器主机上的一个突出的圆形带白色的小按扭，使服务器处于工作状态，随即进入系统桌面，右下角显示与UDP服务连接状态正常，如出现错误或异常状态，关闭该图标，重新点击桌面UDP服务，使之连接，如仍然异常，联系信息中心或软件商珠海慧科解决。
（三）开启分拣监控机首先打开分拣监控主机柜侧UPS稳压器电源开关，然后向左扭动一下监控机主机的开关钥匙，启动监控机系统进入桌面，打开普天监控软件，观察左下角与服务器连接器是否连接，如连接正常，就可以进入下一个程序。
1、下载数据，开始等待工作。
2、分拣过程中需要盘点核对时，用暂停/继续分拣键，盘点完成后再点击该键恢复分拣。
3、上传键：当一个分拣批次完成后，注意软件界面下方左起第三个小方框的数据是否显示自动上传，如没有自动上传数据，点击“上传数据”键，使之完成批次数据上传。
（四）开启激光打码机激光打码机开关向右旋转45度，打开主机，进入监控系统，观察是否正常进入自动打码界面。
（五）开启打码工控机点击界面开关，进入系统桌面，打开打码到条软件界面，使打码工控机的警报灯处于黄色待机状态，待打码数据自动接收到后，报警灯转为绿色状态，即可开始打码到条作业，详细操作见打码作业规范流程。
分拣工作流程(新)
分拣现场规范操作流程第一部分：分拣准备阶段（每工作日早9:00—9:20）责任人：分拣管理员1人、打码到条管理员1人一、开启设备（一）开启电源柜1、将电源柜面板上总电源开关钥匙向左旋转45度，点亮“C相红色指示灯”，显示机柜正常供电状态。
2、将右侧主控柜面版钥匙向左旋转45度，进线表电压显示380V，指针400—450；工作表电压显示220V，指针150—250，生产线整个电源接通，主控柜上触摸屏自动亮起，进入“宝鸡烟草（手动复位）模块”。
3、以上步骤操作完成后正常情况时，一号、二号线柜子顶部黄色信号灯闪烁，三号线红色灯闪烁，表示进入等待工作状态。
分拣线开始工作后，信号灯转为绿色。
（二）开启分拣线服务器确保电源接通，按下服务器主机上的一个突出的圆形带白色的小按扭，使服务器处于工作状态，随即进入系统桌面，右下角显示与UDP服务连接状态正常，如出现错误或异常状态，关闭该图标，重新点击桌面UDP服务，使之连接，如仍然异常，联系信息中心或软件商珠海慧科解决。
（三）开启分拣监控机首先打开分拣监控主机柜侧UPS稳压器电源开关，然后向左扭动一下监控机主机的开关钥匙，启动监控机系统进入桌面，打开普天监控软件，观察左下角与服务器连接器是否连接，如连接正常，就可以进入下一个程序。
1、下载数据，开始等待工作。
2、分拣过程中需要盘点核对时，用暂停/继续分拣键，盘点完成后再点击该键恢复分拣。
3、上传键：当一个分拣批次完成后，注意软件界面下方左起第三个小方框的数据是否显示自动上传，如没有自动上传数据，点击“上传数据”键，使之完成批次数据上传。
（四）开启激光打码机激光打码机开关向右旋转45度，打开主机，进入监控系统，观察是否正常进入自动打码界面。
（五）开启打码工控机点击界面开关，进入系统桌面，打开打码到条软件界面，使打码工控机的警报灯处于黄色待机状态，待打码数据自动接收到后，报警灯转为绿色状态，即可开始打码到条作业，详细操作见打码作业规范流程。
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二、分拣作业基本流程
发货计划
确定拣货方式
输出拣货清单
确定拣货路线
分派拣货作业人员
拣取商品 商品集中
第二节 分拣作业方法
• 拣货方式 • 订单别拣取 • 批量拣取 • 复合拣取
1．订单别拣取
●定义：订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照 订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分拣区域 拣取出来，然后集中在一起的拣货方式。
品种少的订单的处理
摘果法的缺点
商品品种多时，拣货行走路线过长，拣 取效率低
拣取区域大时，搬运系统设计困难
少量、多批次拣取时，会造成拣货路径 重复费时，效率降低
播种式分拣法
播种法：即将每批订单的同种商品累加起来，从储
存仓位上取出，集中搬运到理货场，并按每张订单 要求的数量投入对应的分拣箱，分拣完成后分放到 待运区域，直至配货完毕。
3)输送装置
作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道 口，以便进行后续作业。
4)分拣道口
分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集 货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑 道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行 入库上架作业或配货作业。
几种典型的自动分拣机
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
作业程序分类法
一人分拣法：一个人按照一张订单要求分拣
分程分拣法：数人分拣，每个人承担不同的 种类和货架的范围，拣出货物后分程传递或 转交下一个分拣人员的方法
区间分拣法：数人分拣，每个人分拣出相应 的货物后，将各区间分拣的货物汇总起来的 办法
分类分拣法：将各种各样的形状、外形尺雨、 重量的货物进行分类，在配送中心内进行保 管，按每一个产品类进行分拣的办法。
特点：批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，增 加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到 一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞 时间产生。
适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳 定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其 次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量 进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工 效率。
箱装、扁袋 装的商品。
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺 点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量 拣取组合起来的复合拣取方式。
●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量 及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取， 哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方 式。
表10-1 拣货单
案例
如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是 较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货 物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日 处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。始 发和到达的货车数量每日约为150台。
分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘， 分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物 重量最大为50kg，最小为0.1kg。
播种法的优点
适合订单数量大的系统 可以缩短拣取时的行走搬运距离，增加单位时
间的拣取量 对于少量、多批次的配送十分有效
播种法的缺点
由于必须等订单达到一定数量时才做一次处 理，因此订单处理前置时间长。
如：桶装液体、 散装颗粒、冷冻
食品等
第三节 分拣设备
• （一）人至物的分拣设备 • 这是指物品固定，拣货人员到物品位置把物品
拣选出来的工作方式 • （二）物至人的分拣设备 • 这与人至物的拣选方法相反，拣货人员固定位
置，等待设备把物品运至拣货者面前进行拣货。 这种拣货设备的自动化水平较高，本身附有动 力，所以能移动物品储位或把物品取出。
●特点：订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣 货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但对于商 品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效率较低。
●适用场合：订单别拣取适合订单大小差异较大，订单 数量变化频繁，商品差异较大的情况，如：化妆品、 家具、电器、百货、高级服饰等。
2．批量拣取
定义：批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品 品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不 同订单分类集中的拣货方式。
1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 2）分拣时轻柔、准确； 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力达18000个/时； 5）机身长，最长达110米，出口多。
轨道台车式分拣机
被分拣的物 品放置在沿轨 道运行的小车 托盘上，当到 达分拣口时， 台车托盘倾斜 30度，物品被 分拣到指定的 目的地。
自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、 大批量地分拣货物；
2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
分拣系统的构成
自动分拣系统一般由控制装置、分类 装置、输送装置及分拣道口组成。
1)控制装置
作用：识别、接收和处理分拣信号。
根据分拣信号指示分类装置，按一定的规
则（如商品品种分拣、信送号来达源地于货点主或的入按库单货证主、 的类
（三）输出拣货清单
拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机处理，生成并打印出拣货单。
拣货单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号，作业人员倨此拣货可以
缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。
“拣货单”格式
拣货单号码： 顾客名称：
序 储位号 商品 号 码 名称
商品 编码
拣货时间：
拣货人员：
审核人员：
出货日期： 日
旋转挡臂 式
主输送线 分流输送线
旋转挡臂式分类机构
旋转挡臂 式
轮子浮动式 分类机构
推 块 式 分 拣 机
推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左 右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是 由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控 制系统、网络系统等组成。
特点：
最常用的组合分拣作业法
摘果式分拣法 播种式分拣法
摘果式分拣法
摘果法：即让拣货人员巡回于储存场所，按客
户订单挑选出每一种商品，巡回完毕也完成了 一次配送作业。将配齐的商品放置到发货场所 指定的货位，即可开始处理下一张订单。
摘果法的优点
作业方法单纯 订单处理前置时间短 导入容易且弹性大 作业人员责任明确，派工容易、公平 拣货后不必再进行分拣作业，适用于数量大、
别）对商品进行客户自订动单，分一类般先，将从这些而原始决单定证 商品
提供的分拣信息经过处理后，转换的流向。ຫໍສະໝຸດ 成“拣货单”“入库单”或电子拣
货信号，指导拣货人员或自动分拣
设备进行分拣作业。
分拣系统的构成
2) 分类装置
作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品 进入相应的分拣道口。
分类的依据：①货品的形状、重量、特性等； ②用户、订单和目的地。
包装单位
整 托箱 盘
单件
年
拣取 数量
月 备注
分货作业
• 拣取的过程可以由人工或机械辅助作业或自动化设 备完成。
◆手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量 在人力范围内拣出货频率不是特别高的，可以采取 手工方式拣取；
◆机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以 利用升降叉车等搬运机械辅助作业；
◆自动拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自 动拣货系统。
配送作业中拣货包装单位通常有以下四种： ◆单件： 单件商品包装成独立单元，以该单元为拣取
单位，是拣货的最 小单位； ◆箱 ：由单件装箱而成，拣货过程以箱为拣取单位； ◆托盘 ：由箱堆码在托盘上集合而成，经托盘装载后
加固。每托盘堆码 数量固定，拣货时以托盘为拣取 单位； ◆特殊物品： 体积过大，形状特殊，或必须在特殊情 况下作业的货物。拣货时以特定包装形式和包装单 位为准。
（三）自动分拣系统
图10-4 高速托盘式分拣机 图10-5 环行斗式初分机 翻板式包裹分拣机
分拣机
分拣设备概念及用途
是完成仓库、配送中心拣选、分货、分 放作业的自动化设备。是大型物流中心、 配送中心进行分拣、配送作业的强有力的 技术保证。
目前国内外出现的大容量的仓库和配送 中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动 分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种 各样的货物。
第六章 分拣装备与操作
第一节 分拣作业管理概述
一、分拣作业概念
分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计 划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取 出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业效率和 降低整个配送中心作业成本具有事半功倍的效果。
在配送中心搬运成本中，分拣作 业搬运成本约占90%；在劳动密集 型配送中心，与分拣作业直接相 关的人力占50%；分拣作业时间约 占整个配送中心作业时间的30% ~ 40%