位置控制与自动往返控制线路实训教(学)案
位置控制自动往返实训
实验四位置控制和自动往返控制线路一、组织教学:1、提前10分钟进入课室绘制电路图，准备好演示所用的安装板、导线、仪表、电工工具等。
2、〔课前安全纪律教育〕（5分钟）（1）清点学生出勤情况填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋等是否符合安全要求。
（2）强调课堂纪律，安装时佩带好电工工具。
（3）不允许用电工工具开玩笑。
（4）通电时电工工具要放好，手不允许乱指。
（5）通电完毕后，检查所有开关断开后方可离开。
3、宣布今天的实习内容：位置控制和自动往返控制线路4、工时：安装接线4小时，检修1小时。
5、需选用工具：“一”字起选规格150、50ｍｍ，“十”字选6～8ｍｍ。
万用表选500型，使用时注意选择档次。
二、教学回顾（5分钟）上课题学过的按钮、接触器双重联锁正反转控制的内容，对实习操作的具体情况进行总结，表扬或鼓励做得较好的，讲出好在什么地方，并指出上课题问题, 应如何改进。
检查学生实习进度，是否按文明生产要求清扫现场地。
三、入门指导[导入新课题]（10分钟）1、结合上课题讲解新课题位置控制和自动往返控制。
2、在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车升降机等就经常有这样的控制要求。
那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。
这种控制线路就是位置控制线路。
3、用行程开关进行自动往返控制有些生产机械，如万能铣床等要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件连续加工四、目的要求：使学生了解、掌握位置控制和自动往返控制控制线路的工作原理、安装步骤及接线方法。
五、重点难点：1、掌握识图、绘图、安装接线工艺2、位置控制和自动往返控制过程和原理3、检修第一部分位置控制一、用提问法：（10分钟）1、什么是位置开关？它的结构由几部分组成？它的用途是什么？2、车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝墙撞上去。
这是为什么？二、电路特点：（10分钟）位置控制电路图如下(图一)，工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装了一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
中职电力拖动教案：位置控制与自动往返控制线路
中等专业学校2023-2024-1教案
环节
教学内容在生产实际中, 有些生产机械(如磨床) 的工作台要求在一定行程内自动往返运动,以便实现对工件的连续加工, 提高生产效率。
这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
（1）合上电源开关QS
(2)按下SB2，KM1线圈得电
KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁
动合主触头闭合
电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
（3）挡铁碰SQ1，
SQ1动断触头断开
KM1线圈失电
KM1动合主触头断开，电机停转
KM1动合触头断开
解除对KM1自锁
KM1动断触头闭合
解除对KM2联锁
环节
教学内容(9)按下SB1,
各开关复位
电机停转
【布置作业】课后习题。
画原理图，分析工作原理。
板
书
设
计
教后札记。
位置控制和自动往返控制电路
教案2015 ~2016学年度上学期课程名称：《电力拖动控制线路》授课教师：xxx课程所属系（部）：机电工程系《位置控制与自动往返控制线路》课程教案如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示:：提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。
提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？图位置控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QS.1.行车向前运动：此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
2.行车向后运动：停车时只需按下SB3即可。
小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题专门强调。
对各组任务的完成情况进行总体评价。
【导入新课】 提出问题：1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满足要求？2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?））图自动往返行程控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,停止时，按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
位置控制与自动往返控制线路
1、对自动往返控制线路的电路原理进行分析。 2、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成 控制要求。
总结指导：
1、集中学生的接线工艺实际情况进行分类讲评。 2、比较每个人装配的优缺点，分析接线技巧，总结出好的接线经 验。
课后回顾：
课日一：位置控制线路1 课日教学过程： 一、组织教学
编号： 授课日期 授课班级
任课教师：
课题名称：课题四 位置控制与自动往返控制线路 教学目的：1. 正确掌握接位置控制与自动往返控制线路的工作原
理； 2. 正确进行位置控制与自动往返控制线路装配。
德育目标：由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立
学生的自信心。
教学重点：位置控制与自动往返控制线路的安装、调试。 教学难点：位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析。 教学方法：讲授法、演示法、现场实习法 课的类型：实习课 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；
二、自动往返控制线路 有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便 实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就要求电气控制线路能对电 动机实现自动转换正反转控制。
图4-2 自动往返控制线路
三、自动往返控制线路装配的要求
（1）在实习教师的指导下，对自动往复循环控制线路进行操 作，了解电自动往返循环控制线路的各种工作状态及操作方法。
课日五：位置控制与自动往返控制线路考试及成绩评定 课日教学过程： 一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况； 2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。 二、课题验收考试
1、从本课题所学过的线路中抽出考试题进行考试。 2、考试安排： 说明考试要求、安排考试工位、准备考试材料。（约30分钟） 安排第一组学生进行考试（约60分钟） 按照评分标准对第一组学生进行成绩评定（约30分钟） 安排第二组学生进行考试（约60分钟） 按照评分标准对第二组学生进行成绩评定（约30分钟） 安排第三组学生进行考试（约60分钟） 按照评分标准对第三组学生进行成绩评定（约30分钟） 注：附评分标准
最新生产实习课教案课题八 自动往返控制线路
生产实习课教案机电一体化专业0304 班主讲：卢瑶光共 6 页审阅者年月日课题8 自动往返控制线路一、检查学生人数（迟到、未到或请假），巡查其穿戴等劳动保护是否符合要求。
二、复习提问1、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路的原理图2、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路工作原理有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。
这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。
三、讲授新课（入门指导）——自动往返控制线路重点难点：1、自动往返控制线路原理图75898-1 自动循环控制线路2、工作原理：首先合上电源开关QSKM1联锁触头分断对KM2联锁按下SB2 KM1主触头闭合KM1电动机M正转工作台左移至限定位置挡铁1碰撞SQ1停止正转KM2线圈得电KM2 联锁触头分断对KM1联锁KM2KM2电动机M反转工作台右移（SQ1复位）至限定位置挡铁2碰SQ2常闭先断开KM1联锁触头分断对KM2联锁KM1KM1KM1电动机M又正转工作台又左移（SQ2复位）……以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。
停止时，按下SB1 整个控制电路失电KM1（KM2）主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动。
四、技能训练1、目的要求——掌握自动循环控制线路的安装和检修。
2、工具、仪表及器材⑴工具电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、等⑵仪表5050型兆欧表、T301-A型钳形电流表、MF30型万用表⑶器材①控制板一块（500mm×400mm×20mm）②导线规格：主电路用BV1.5mm2和BVR1.5mm2（黑色）控制电路用BV1mm2（红色）接地线用BVR1.5mm2（黄绿色）按扭线用BVR0.75mm2（红色）3、安装步骤⑴识读电路图，明确元件及其作用，熟悉线路工作原理。
⑵配齐元件并检查。
⑶安装元件，并贴文字符号⑷布线，套编码管。
⑸检查布线的正确性。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训教材：位置控制与自动往返控制线路实训教材。
二、实训内容：1.理论知识讲解：a.位置控制的基本概念和原理；b.自动往返控制的基本概念和原理；c.位置控制和自动往返控制的应用领域。
2.实训设备准备：a.位置控制系统实验组件；b.自动往返控制系统实验组件；c.控制器和传感器。
3.实训步骤：a.熟悉实验设备组件的功能和操作方法；b.连接实验设备和控制器；c.完成位置控制实验，包括控制电机的运动并将其停止到预定位置；d.完成自动往返控制实验，包括控制电机自动进行往返运动；e.分析实验结果并记录。
4.实训总结：a.回顾实验步骤和操作过程；b.总结位置控制和自动往返控制的关键技术和注意事项；c.探讨实验结果和可能存在的问题；d.提出改进方案。
三、实训考核方式：1.实验操作能力考核：根据实训步骤和操作要求进行考核，包括对实验设备的正确连接和操作、对控制器和传感器的使用。
2.实验效果评估：根据实验结果和分析提供的写实评估，包括位置控制和自动往返控制的准确度和稳定性。
3.实训报告撰写：根据实训内容和要求撰写实训报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果和分析等。
四、实训要求：1.理论知识掌握：了解位置控制和自动往返控制的基本概念和原理，以及其应用领域。
2.实验操作技能掌握：熟悉实验设备的组件和操作方法，能够正确连接和操作实验设备、控制器和传感器。
3.分析和解决问题能力：能够分析实验结果和可能存在的问题，并提出改进方案。
4.实训报告撰写能力：能够按照实训要求撰写实训报告，表述清晰、准确。
五、实训教材参考：1.《电气自动化与PLC技术实践指导》六、实训总结：通过本次实训，学习者将了解到位置控制和自动往返控制的基本概念和原理，并通过实验操作掌握其具体应用方法。
同时，通过分析实验结果和解决问题的能力提升，学习者将在实训中不断进步。
实训结束后，学习者将撰写实训报告，对本次实训进行总结和归纳，以便进一步深入理解该知识点和应用。
位置控制与自动往返控制线路实训教(学)案
湖南省技工学校实习教学教案FU1 熔断器RL1-60/25 10A、配熔体25A 3 FU2 熔断器RL1-15/2 15A、配熔体2A 2 KM1KM2接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4 SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1 XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1主电路导线BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52mm) 若干控制电路导线BVR-1.0 1 mm2 (7*0.43mm) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干接地线BVR-1.5 1.5 mm2若干控制板500mm*400mm*20mm 1¸ …三.自动循环控制线路1. 自动循环控制线路，如图10—1所示图10—1 工作台自动往返行程控制线路2..线路工作原理先合上QS.→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动停止时，按下SB3→→整个控制电路失电→→KM1（或KM2）主触头分断→→电动机M失电停转→→工作台停止运动。
这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左边，则应按下SB2进行启动。
四、安装训练1.安装步骤及工艺要求(1).按表10-1配齐所用电器元件，并检验元件质量。
(2).在控制板上按图安装电器元件，并贴上醒目的文字符合，安装布线时应做到横平竖直、排列整齐匀称，安装牢固和便于走线等。
(3).按电路图十进行配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。
配线的工艺要求是：1)所有导线面积在等于或大于0.5mm2时，采用软线。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
湖南省技工学校实习教学教案
FU1 熔断器RL1-60/25 10A、配熔体25A 3 FU2 熔断器RL1-15/2 15A、配熔体2A 2 KM1
KM2
接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4 SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1 XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1
主电路导线BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52mm) 若
干
控制电路导线BVR-1.0 1 mm2 (7*0.43mm) 若
干
按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若
干接地线BVR-1.5 1.5 mm2若
干控制板500mm*400mm*20mm 1
¸ …
三.自动循环控制线路
1. 自动循环控制线路，如图10—1所示
图10—1 工作台自动往返行程控制线路
2..线路工作原理
先合上QS.
→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→
→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→
→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动
停止时，按下SB3→→整个控制电路失电→→KM1（或KM2）主触头分断→→电动机M失电停转→→工作台停止运动。
这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左边，则应按下SB2进行启动。
四、安装训练
1.安装步骤及工艺要求
(1).按表10-1配齐所用电器元件，并检验元件质量。
(2).在控制板上按图安装电器元件，并贴上醒目的文字符合，安装布线时应做到横平竖直、排列整齐匀称，安装牢固和便于走线等。
(3).按电路图十进行配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。
配线的工艺要求是：
1)所有导线面积在等于或大于0.5mm2时，采用软线。
最小截面积在控制箱外为1mm2，在控制箱内为0.75 mm2。