四层机械式立体车库设计计算说明书
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。
“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。
近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。
目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。
1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。
福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。
福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。
在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。
在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。
项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。
同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位置，节约了存取车时间，也避免车辆在停放过程中可能出现的剐蹭现象发生。
机械立体车库设计任务书
学生姓名 论文题目
主要研 究内容
电 气工 程系 毕业设 计(论文) 任务书
专业班级
学号
机械立体车库设计
1、 控制工艺设计； 2、 PLC 程序设计； 3、机械车库主体设计； 4、编制设备材料表； 5、控制设备安装接线，机械车位安装； 6、检查后加电试运转与故障排除； 7、记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书。
4.2~4.20 可编程控制器、机械控制方面的研究 4.21~4.30 收集资料, 可编程控制器的人机界面应用技术学习 5.1~5.14 电气控制原理图、电气控制系统的接线图的设计 5.15~5.25 可编程控制器系统的外部电路设计、可编程控制器软件设
计、调试、运行，机械安装调试、运行， 5.25~5.31 撰写论文初稿 6.1~答辩日 修改，结稿；准备答辩
主要成果 计划进程Fra bibliotek1、对本课题的总体介绍及设计方案的选取；
2、电气控制原理图，机械控制原理图；
3、PLC 控制程序；
4、机械结构图；
5、机械车库的使用说明； 6、对该设计的工作总结。
3.3~3.12 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可 编程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
3.13~4.1 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可编 程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。
“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。
近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。
目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。
1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。
福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。
福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。
在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。
在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。
项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。
同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位置，节约了存取车时间，也避免车辆在停放过程中可能出现的剐蹭现象发生。
小区用户可通过最新的手机客户端功能，实现预约存取车，手机缴费等功能，上下班省去了等待的时间，省去了自行停车的烦恼，管理更加方便，使用也更加人性化、智能化。
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计
毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计概述本文档旨在介绍一种名为链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计。
该设备运用链条升降系统和横移机构，能够在有限的车库空间内实现多层停车，为解决停车位不足的问题提供了一种创新解决方案。
设备工作原理1. 车辆的停入和停出通过设备的升降系统和横移机构来实现。
2. 设备由多个车位组成的层数构成，每层由两侧围护墙和中央的横移机构组成。
3. 车辆进入设备后，通过横移机构将车辆横向移动至对应层的空位。
4. 当需要停出车辆时，通过横移机构将目标车位对应的车辆横向移动至出口区域，再通过升降系统将车辆向下移动至地面，完成停出。
设备特点1. 设备采用链条升降系统，结构简单、运行平稳可靠。
2. 设备实现了多层停车和车辆横移，充分利用有限的车库空间。
3. 设备具备灵活性，可以根据实际需求进行扩展和定制。
4. 设备操作简单，用户只需将车辆停入指定区域，设备将自动完成停车和取车的过程。
5. 设备具备安全保护机制，如防护栏、传感器等，确保用户和车辆安全。
设备总体设计方案1. 设备采用钢结构框架，具备足够的强度和稳定性。
2. 设备分为多层，每层之间通过链条升降系统连接。
3. 每层设有围护墙和横移机构，用于限制车辆行驶区域和实现横向移动。
4. 设备设有入口和出口，用于车辆的进出。
5. 设备设有安全设施，如防护栏、传感器等，确保使用过程中的安全。
总结本文档介绍了链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计方案。
该设备通过链条升降系统和横移机构实现多层停车和车辆横移，解决了停车位不足的问题。
设备具备简单、可靠、灵活、安全等特点，可根据需要进行扩展和定制。
通过本设计方案的实施，可为现代城市的停车问题提供一种高效的解决方案。
机械车库(立体车库、多层车库)喷淋系统流量及压力计算书
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26‐27 27‐7 7‐8 28‐29 29‐30 30‐8 31‐32 32‐33 33‐8 8‐9 34‐35 35‐36 36‐9 37‐38 38‐39 39‐9 9‐10
11.81 15.63 19.14 8.18 10.82 14.07 8.26 10.93 14.21 20.66 9.30 12.30 16.00 9.41 12.45 16.19 23.49
终点压力 mH2O 9.26 12.05 17.68 9.34 12.14 17.65 17.80 14.47 17.77 14.47 17.77 18.18 9.52 12.38 18.17 9.62 12.52 18.20 19.14 15.63 19.19
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机械车库（立体车库、多层车库）喷淋系统流量及压力计算书
立体车库相当于高货架仓库，自动喷水系统的设计除了考虑天花板下作用面积内的喷头 外，还应考虑每层车架内置的喷头动作数。根据《自动喷水灭火系统设计手册》P171页，当 设置两层车库时，车架内置的喷头数量宜按4‐8个喷头计算，当为三层及以上时，立体车库 车架内置的喷头数量宜为8‐14个喷头计算。
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i = 0.00107 v 2 d 1.3
j
式中：i ‐‐ 每米管道的水头损失（mH20/m） V ‐‐ 管道内水的平均流速（m/s） dj ‐‐ 管道的计算内径（m），取值应按管道的内径减１mm确定
4、沿程水头损失：
h沿程 = i × L
式中：L ‐‐ 管段长度m 5、局部损失（采用当量长度法）：
简易升降式机械车库使用说明书
简易升降式机械车库使用说明书The manuscript was revised on the evening of 2021使用说明书一、车库简介我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。
每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。
该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。
车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。
车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。
本产品结构特点如下：1、金属结构部分：柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。
2、电气部分：本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。
整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。
3、设备运行原理：当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。
存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。
二、车位布置图（见下图图1）三、产品性能参数产品性能规格：型号MGPJSPJS型简易升降类机械停车设备电气配置清单产品性能规格：型号MGPJS四、操作盘描述操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。
盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。
盘正面按钮区分3排，见图2。
四层四列式升降横移式立体存车库设计
四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。
该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。
2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。
- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。
- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。
- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。
3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。
- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。
- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。
3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。
- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。
- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。
3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。
- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。
- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。
4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。
该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。
同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。
(完整版)四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析_毕业设计
毕业论文四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析吉林建筑大学2013年6月20日毕业论文四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析FOUR LAYERS OF STEEL STRUCTURE LIFTING AND MOVING SOLID CARPORT DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS专业：机械工程及自动化答辩日期： 2013 年 6 月20 日摘要随着城市的人口不断的增加，国民经济的快速发展，汽车的数量更是增长迅速，由于城市空间有限，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用土地资源，布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，，对车库的钢结构进行设计及有限元分析。
本文结合实际工程项目，对四层升降横移式立体车库进行钢结构设计。
立体车库的钢结构结构设计包括车库总体方案的确定、总体尺寸的选择确定、立柱、横梁、纵梁的设计、连接设计等。
首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库方案及主体框架总体尺寸；之后对立柱、横梁、纵梁、连接进行设计与其强度校核。
设计完成后，采用基于CATIA有限元技术对车库主体钢结构进行静力分析、稳定性分析，求解车库主体整体钢结构、单根横梁、单根纵梁在载荷下的的应力场分布、变形位移规律，为车库梁柱结构设计提供理论依据。
关键词：立体车库；升降横移式；有限元分析；CAITA建模AbstractWith the increase of urban population, the rapid development of national economy, the number of vehicles is increasing rapidly, due to the limited urban space, the parking problem has become one of common phenomenon in large and medium-sized cities. Can make full use of land resources of mechanical parking equipment, flexible layout, high efficiency and energy saving, is now one of the important ways to solve the problem of parking difficulty, among them three-dimensional garage for lifting and moving type most widely used. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, and steel structure of garage design and finite element analysis.Combining with the actual engineering projects, the four layers of three-dimensional garage for lifting and moving type steel structure design. Stereo garage steel structure design including the garage overall scheme, the selection of the overall size to determine, column, beam and girder design, connectiondesign, etc. First of all, according to the construction site garage space limitation and the lower the design requirement and main body framework's overall size; After the column, beam, longitudinal beam, connection design and strength check.Based on CATIA, after the completion of design, finite element static analysis technology for the steel structure of garage, stability analysis, solve the whole steel structure, single beam, single garage subject longitudinal beam under the load of the regularity of stress distribution, deformation, as to provide theoretical basis for garage beam-column structure design.Keywords：Stereo garage; lift—sliding type; finite element analysis(FEA);CAITA modeling目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)第一章绪论................................................... - 1 -1.1立体车库设计选题的目的和意义........................... - 1 -1.2国内外关于立体车库研究状况及发展趋势................... - 2 -1.2.1国外状况......................................... - 2 -1.2.2国内状况......................................... - 2 -1.2.3发展趋势......................................... - 3 -1.3课题的主攻方向与内容................................... - 3 - 第二章四层横移式立体车库总体方案设计 ......................... - 4 -2.1 机械式立体车库........................................ - 4 -2.1.1机械式立体车库及其组成........................... - 4 -2.1.2目前机械式立体车库种类及特点..................... - 5 -2.2横移式立体车库工作原理................................. - 7 -2.3结构方案设计选择....................................... - 7 -2.3.1产品结构的设计选型............................... - 7 -2.3.2立体车库的型号及基本参数......................... - 8 -2.3.3总体结构尺寸确定................................. - 9 -2.4车库主体结构确定....................................... - 9 - 第三章立体车库结构设计....................................... - 9 -3.1结构设计概述........................................... - 9 -3.1.1结构设计的重要性................................. - 9 -3.1.2立体车库受力情况分析............................ - 10 -3.2立体车库钢结构分析设计与校核.......................... - 11 -3.2.1导轨支撑梁的设计与校核.......................... - 11 -3.2.2立柱的设计与校核................................ - 13 -3.2.3横梁设计与校核.................................. - 15 -3.2.4纵梁设计与校核.................................. - 17 - 第四章连接设计.............................................. - 17 -4.1钢结构的连接种类和要求................................ - 17 -4.1.1钢结构的连接方法................................ - 17 -4.1.2焊接与螺栓连接要求.............................. - 17 -4.2横梁与柱的连接设计.................................... - 18 -4.2.1连接形式设计.................................... - 18 -4.2.2设计计算........................................ - 19 -4.3纵梁与柱的连接设计.................................... - 20 -4.3.1搭接板与柱的焊接连接设计........................ - 20 -4.3.2搭接板与悬伸支撑托座的焊接连接设计.............. - 22 -4.3.3纵梁与悬伸支撑托座的螺栓连接设计................ - 24 -4.4梁的拼接连接设计...................................... - 24 - 第五章基于CATIA的立体车库钢结构分析 ....................... - 26 -5.1有限元分析概述........................................ - 26 -5.1.1有限元分析一般基本步骤.......................... - 27 -5.1.2有限元结构的离散化.............................. - 27 -5.2关于CATIA ............................................ - 28 -5.2.1 CATIA软件简介.................................. - 28 -5.2.2 CATIA有限元分析特点............................ - 29 -5.2.3 CATIA V5有限元分析过程......................... - 30 -5.3立体车库结构静态分析.................................. - 31 -5.3.1基于CATIA参数化实体建模........................ - 31 -5.3.2单根横梁有限元分析.............................. - 33 -5.3.3单根纵梁有限元分析.............................. - 34 -5.4车库整体稳定性分析.................................... - 35 -5.4.1钢架结构稳定性问题.............................. - 35 -5.4.2立体车库钢结构稳定性的特点...................... - 35 -5.4.3机械式立体车库整体稳定性分析（屈曲分析）........ - 36 -3.5.4立体车库钢框架模态分析.......................... - 37 - 第六章总结与展望............................................ - 38 - 致谢......................................................... - 39 -参考文献..................................................... - 39 -第一章绪论1.1立体车库设计选题的目的和意义在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾同益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。
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一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38（泊位）收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550停车重量1700（kg）最大存取时间120（s）升降功率、速度 2.2kw，6m/min横移功率、速度0.2kw，6m/min传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器（PLC）操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置）电源三相交流380V/50Hz设备尺寸全长：6100+150×2全宽：（2500×11+100×2）+150×2全高：7068（不含雨棚高度）重量容车重量：1700kg载车板：500kg横移台车：800kg(含提升装置)二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M：1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定）从表中可以得到：转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7钢丝绳最小破断拉力按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最小破断拉力，kN；D ——钢丝绳公称直径，mm；R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453）钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148）Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013，故取D=10 mm机械立体车库中，为了增加钢丝绳的寿命，避免过早磨损，要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的比不小于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20，D滚筒≥200，取D卷筒=220（不宜过大，过大提升的扭矩太大）最大起升高度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-无绳槽卷筒端部尺寸，L1=25L2-固定钢丝绳所需长度，L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度，L0=[H max*a/（π*D卷筒）+N]* p=117m-中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角决定，m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa＜＜235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20，D滑轮≥200，取D滑轮=2404.5传动比分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速比i1= n0/ n1=163.6链轮减速比在2-3.5，取小链轮齿数Z1=13，大链轮为Z2=35故减速器速比为60.76故电机减速比可选1/60，扭矩80.6 kg-m，输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动比i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm （r=0.11m）转速n1=Pη/（2π*Tj）选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35（取整互质后）4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69小链轮齿数Z1≥Z min=9，取Z1=13，Z2=35实际传动比i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=（19/13）1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和小链轮转速，查图8-2-3查得链号为16A-2，节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚子直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中心距及链条节数初选中心距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数，计算理论中心距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=51mm>40mm （电机输出轴径） 故合适 4.6.7 有效圆周力F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑方式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采用定期人工润滑 4.6.9 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算小链轮尺寸并绘制工作图 双排滚子链小链轮的主要尺寸名称 符号 计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿高 a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot （1800/ 13）-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚子链大链轮的主要尺寸名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿高h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot（1800/ 35）-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架（含提升）重M框G=（M车+M载+M框）g=（1700+500+800）×9.8=29.4KN导轨面与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻力F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-（接线盒方向根据电机布置需要定）转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速比i=1380/21.23=65电机减速器减速比取1/50,扭矩为5.7kg-m，输出转速27.5rpm横移链轮减速比为1.3，取电机小链轮为13齿，大链轮则为17齿，实际减速比为1.315.2 横移行走轮设计计算5.2.1 选用45#钢行走轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向力大于Ft车轮与轨道的最大粘着力F1，就会出现打滑；最可能打滑的情况是空载（此时轮压小）。
要求F1/Ft≥S（取1.05-1.2）G1=M载g/2=2450NF1= G1*f=294Nf-滑动摩擦系数，考虑在室外工作，取0.12Ft=2×[2450×(0.0003+0.015×0.09÷2)×1.5+2450×0.0003] ÷0.09=95.96F1/Ft=3.06≥S5.3横移链传动设计5.3.1 链轮节距Z1=13 Z2=17P ca=Pf1f2=0.2×1×1.5÷1.7=0.176kw根据P c和小链轮转速，查图8-2-3查得链号为08A，节距12.7ISO 链号节距p滚子直径1d max 内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max抗拉载荷单排minmm08A-112.77.927.853.9812.0713.9*5.3.2中心距及链条节数a min =0.2z 1(i+1)p=0.2×13（17/13+1）×12.7=76.2初选中心距 a 0=8.5p=8.5×12.7=107.95(根据横移电机布置情况) 链长节数 L p0=2 a 0 /p+(z 1+z 2)/2+[( z 2 - z 1)/(2π)]2 p/ a 0=32为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=32 根据圆整后的链节数，计算理论中心距a=107.6取整为107实际链条长度 L=Lp*p=32×12.7=406.4mm 5.3.3 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.076m/s ≤0.6m/s 为低速传动 5.3.4 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=22（电机输出轴径） 故合适5.3.5 有效圆周力F=1000P/v=1000×0.2÷0.076=2631.6N 5.3.6 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×2631.6=3026.3N 5.3.7 润滑方式根据链号08A-1和链速0.076m/s 采用定期人工润滑 5.3.8 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=171.30 >1200 合适 5.3.9 链条标记08A-1-32 GB/T 1243-19975.3.10计算小链轮尺寸并绘制工作图 h=4.8+22/6+0.001×66.34=8.53l=3.3×8.53=28 上图设计符合要求5.3.11计算大链轮尺寸并绘制工作图六、提升传动轴的校核七、轴承寿命的校核八、键的强度校核8.1 升降电机输出轴处8.2 提升从动链轮处8.3 横移电机输出轴处8.4 横移从动链轮处8.5 提升滚筒处。