立体车库设计说明书
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
地坑升降式立体车库设计项目说明书
地坑升降式立体车库设计项目说明书浙江工业大学地坑升降式立体车库说明书三车位立体车库???2014-10-26目录第1章绪论 (5)1.1机械式停车库的基本概念 (5)1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 . 61.2.1 国外研究现状 (6)1.2.2 国内研究现状 (7)1.3 机械式停车库的分类及特征 (8)第2章立体车库总体设计 (10)2.1 功能原理设计——“黑箱法” (10)2.2 功能元的确定 (10)第3章地坑升降式停车库的结构设计 (11)3.1地坑升降式停车库主要部分 (11)3.2提升机构的设计 (11)3.2.1设计原理 (11)3.2.2钢丝绳的选择 (14)3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定. 163.2.4 卷筒轴的设计计算 (19)3.2.5 电动机选择 (20)3.2.6 减速器的选择 (22)3.2.7....... 其他标准零部件的选择22第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 . 224.1 立体车库控制系统的组成 (22)4.2 控制系统方案 (23)4.2.1 总体方案设计 (23)4.2.2 系统设计 (23)4.2.3 上位机的行为描述 (24)4.2.4 控制方式 (24)4.3 小结 (25)第1章绪论1.1机械式停车库的基本概念随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。
停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。
机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。
运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。
停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。
1.2 国内外立体车库的发展状况及前景1.2.1 国外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
简易垂直升降式立体车库说明书
目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容： (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2．5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章．结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。
机械立体车库设计手册
机械立体车库设计手册1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。
1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建或改建的停车库设计可参照执行。
1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。
1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。
2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。
2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。
2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。
2.0.6停车位 parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。
2.0.7转台 turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。
2.0.8车辆升降机 vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。
3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。
石狮市立体停车场设计说明
石狮市城市智能立体停车场设计说明一、用地概况：项目用地位于石狮市八七路德辉广场东侧紧靠港南路，本项目主要是为德辉广场及石狮市周边配套智能立体停车场。
项目占地面积为535㎡.用地呈矩形，场地较为平整。
北临德辉路，西临德辉广场，东临港南路，南临德辉广场地上停车场；北退辉濠路红线20m，东退港南路红线10m，与德辉大厦最小距离为21。
7m.二、规划设计依据：1、国家现行法规、规范等。
2、石狮市城乡规划管理技术规定。
3、项目用地红线图，设计任务书。
4、石狮市城乡规划局下达的规划设计条件。
5、《升降横移类机械式停车设备》（JB/T8910-1999）6、《机械式停车设备类别.型式与基本参数》（JB/T8713-1998）6、《机械式停车设备通用安全要求》（GB17907—1999）等国家现行有关规范、规程、标准及相关法规条例。
三、规划定位：本工程周边城市资源丰富，交通条件便捷,环境优美，区位条件优越.且功能主要解决石狮市城市中心及德辉商场停车压力问题。
打造出一个智能化，设备先进化立体停车场。
四、总体规划1、规划格局：本项目综合考虑目前国内国际多数城市均已寸土寸金,交通压力正动态向静太转化,停车难已成为城市发展的一个公共性难题,立体停车场最大的优势就在于能够充分利用城市空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用新型停车.固本项目以省钱。
省地.又环保的宗旨。
在地块的港南路与德辉路交叉路边上设计一幢,占地约500平方，长36。
25x宽13。
58,建筑高度为40.3米，停车数为400辆智能化停车场.这样有效的解决城市停车难减少城市停车压力问题。
2、交通组织:结合基地和周边环境的现状，主出入口设置在港南路中段，距八七路与辉濠路十字路口均在50米以上.则在八七路及辉濠路未设计机动车出入口主要是考虑距交叉路太近达不到规范要求，所以只选择在辉濠路边侧设计一个非机动车出入口.停车场地设计均考虑了人车分流.尽量减少两车交叉通行.3、建筑间距：本次规划满足所有规划退让要求，建筑间距满足消防间距要求.五、建筑设计1.平面设计为满足德辉广场和城市停车需求，本工程采用垂直式立体停车场，设计10座停车塔可停放400辆小车，其中SUV汽车占100辆。
双层升降横移式立体车库设计说明
本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ 0908030125学生：锐指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (44)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。
机电一体化毕业设计 立体车库的设计说明书
立体车库摘要本文以智能化立体车库为背景，介绍了立体车库的发展历程，并且一步一步开始智能化、自动化；对现有的立体车库进行分类并简单介绍。
对传统的垂直升降式立体车库的钢架结构、升降结构、横移装置、电器控制以及安全防护进行了详细说明。
本文设计内容包括外部钢架的结构优化，升降装置的电机选择，重点优化了立体车库的横移装置——升降台和停车台；其中涉及到传送带的设计和选择，传动滚筒的设计，传送带托辊的设计，用一个连接辊实现传送带之间的传动，用新型的横移装置取代了传统的载车板，既节省成本又减少磨损，还减小了车库运行时的噪音和震动，并且使得车库的自动化更易于实现。
关键词：立体车库，钢架结构，横移装置，传送带ⅡDimensional garageABSTACTThis paper introduces the development course of the three-dimensional garage with the background of the intelligent stereo garage, and it starts the intelligent and automatic step by step.The traditional vertical lifting type stereo garage steel frame structure, a lifting mechanism, a sliding device, electrical control and safety protection were described in detail.In this paper, the design content includes the external steel frame structure optimization, the motor of the lifting device selection, focus is on the optimization of the stereo garage traversing device, a lifting platform and the parking platform, including to the design of the conveyor belt and the selection, design of driving drum, conveyor belts roller design, with a connection and realize the transmission between the conveyor belts and the shifting device of the utility model replaces the traditional car carrying board, both to save costs and reduce wear and tear, also reduces the garage operation when the noise and vibration, and the automation of the garage is easier to implement.KEYWORDS: Stereo garage, steel structure, transfer device, conveyor belt目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 立体车库的发展 (1)1.1 立体车库设计的目的 (1)1.2 立体车库的发展现状 (1)1.3 立体车库的发展现状 (2)1.3.1 国外发展现状 (2)1.3.2 国内发展现状 (2)2 立体车库的分类 (3)2.1 机械式停车立体车库的类别 (3)2.1.1 升降横移类代号HS (3)2.1.2垂直循环类代号HC (3)2.1.3水平循环类代号SX (3)2.1.4 多层循环类代号DX (3)2.1.5 平面移动类代号YP (4)2.1.6 巷道堆垛类代号X (4)2.1.7 垂直升降类代号CS (4)2.1.8 简易升降类代号SJ (5)2.2 垂直升降式立体车库的优势 (5)3 车库钢架结构设计 (6)3.1 平面布置的确定 (6)3.1.1 车库的长宽确定 (7)3.1.2 车库内部层高的确定 (7)3.2 车库的载荷 (7)3.3 钢结构横梁和柱的设计 (8)3.4 风载荷计算 (8)4 升降装置 (10)4.1 电机选择 (10)4.2 确定电机的功率 (10)4.3 确定电动机的转速 (11)4.4 确定电动机的转矩 (11)5 横移装置 (13)5.1 输送带选型计算 (13)5.1.1输送带带速的选择： (14)5.1.2 带宽的选择 (14)5.1.3 输送带种类的选择 (15)5.2 输送带张力的计算 (15)5.3 输送带强度验算 (16)5.4 托辊的选择 (16)5.5 滚筒的选择 (17)5.5.1 滚筒的受力分析 (17)5.5.2 滚筒类型的选择 (18)5.6 电机的选择 (20)5.6.1 确定电机的功率 (20)5.6.2 确定电动机的转速 (20)5.6.3 确定电动机的转矩 (20)5.7 传送带连接辊 (20)6 立体车库电气控制系统设计 (21)7 立体车库自动控制系统设计 (23)7.1 系统设定 (23)7.2 系统简介 (24)7.3 系统设计 (25)8 立体车库的安全防护机构 (26)8.1 其它附属设备 (26)8.2 停车库门 (26)9 结论与展望 (27)9.1 结论 (27)9.2 展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)立体车库的设计 1绪论立体车库是指用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
车库建筑设计说明
兰州连城铝业有限责任公司立体停车场整体计划及单体建筑设计说明第一章设计总说明一．设计依据：1.依据建设单位提供的1：500地形图及有关设计要求；2.兰州连城铝业有限责任公司立体停车场设计要求和有关城市计划。
3.依据的有关专业标准及规程：1）.《工程建设标准强制性条文》衡宇建筑部份2021版.2）.《建筑设计防火标准》GB50016-2006.3）.《汽车库、修车库、停车场设计防火标准》（GB50067-97）4）.《民用建筑设计通那么》GB50352－20055）.《公共建筑节能设计标准》GB50189-20056）.《屋面工程技术标准》GB50345-20217）.《无障碍设计标准》GB50763-20218）.《建筑采光设计标准》GB50033-20219）.《建筑玻璃应用技术规程》JGJ113-202010）.《民用建筑工程室内环境污染操纵标准》GB50325-202011）.《建筑外门窗气密、水密、抗风压性能分级及检测方式》GB/T7106-202012）.《建筑内部装修设计防火标准》GB50222-95(2001修订版)13）.《甘肃省住房和城乡建设厅甘肃省公安厅关于标准我省建筑外墙保温材料燃烧性能的通》14）.《民用建筑工程室内环境污染操纵标准》GB50325-201015）.《地下工程防水技术标准》GB50108-202016）.《民用建筑外保温系统及外墙装饰防火暂行规定》公通字（2020）46号17）.《关于进一步明确民用建筑外保温材料消防监督治理有关要求的通知》公消（2020）65号二．场地与气象：1..场地：兰州又称金城、陆都、黄河之城。
为甘肃省省会，西北的区域中心城市和交通枢纽，是中国七大军区之一的兰州军区本部所在地，中国18个铁路局之一的兰州铁路局本部，市区南北群山围绕，东西黄河℃，全年日照时数平均2446小时，无霜期180天以上。
兰州是唯一黄河穿越市区中心而过的省会城市，市区依山傍水，山静水动，形成了独特而漂亮的城市景观。
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沈阳化工大学本科毕业论文题目：PJS8立体车库设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机制0905学生姓名：指导教师：论文提交日期：年月日论文答辩日期：年月日目录第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外停车的历史和现状 (3)1.2.2 国内停车的历史和现状 (7)1.3立体车库概述 (9)1.3.1立体车库类型 (9)1.4立体车库发展趋势 (12)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (13)1.5.1研究目标 (14)1.5.2研究内容： (14)第二章单臂旋转垂直升降式立体车库部分设计 (15)2.1 单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理 (15)2.2 单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分 (15)2.3载车板及立柱设计 (16)2.4传动系统设计 (17)2.4.1电机功率计算及选型 (18)2.4.2钢丝绳选型 (21)2.4.3滑轮的设计 (23)2.5焊缝连接要求 (24)2.6立体车库钢结构 (25)第三章单臂旋转简易垂直升降式立体车库控制系统设计 (26)3.1 立体车库控制系统的主要要求 (26)3.2 立体车库控制系统的总体设计 (26)3.3控制系统的硬件构成 (27)3.3.1 PLC控制原理图 (27)3.4立体车库的PLC程序设计 (28)3.4.1控制梯形图 (29)3.5信号检测 (30)第四章单臂旋转垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (31)4.1概述 (31)4.2安全装置 (31)4.2.1防坠装置 (31)4.2.2减震装置 (32)4.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (32)结论 (33)摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的单臂旋转垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。
简易单臂旋转垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统在此不作分析说明，依据单臂旋转垂直升降式立体车库的运行原理，运用力学理论对垂直升降式立体车库的结构进行了全面的分析。
为了使停车设备满足使用要求，根据单臂旋转垂直升降式立体车库的实际，在单臂旋转垂直升降式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：垂直升降式，立体车库，控制系统，钢结AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which Simple vertical type stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, Combined with my knowledge and ability at that time，we choose Simple vertical type garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player Simple vertical type ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of garage and The control system of the garage is not for analysis in this note，The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down stereo garage. Including intension of the framework structure etc. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to the facts of the Simple vertical type stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the Simple vertical type stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Vertical Lift，Stereo garage, control system,Steel structure第一章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。
停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。
上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。
面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。
据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。
作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。