1500运动控制常见功能所用编程指令
1500简要使用说明
TC1100操作流程F1~F6为显示面板所显示的功能一、一、架站1、1、开机2、按SETUP 设置3、按STN 进入测站设置4、用方向键和数字键编辑：Inst.Height：仪器高(标点至镜头中)。
Stn.Northing：架站点X坐标Stn.Easting：架站点Y坐标Stn.Elevation：架站点高程(标点高程)注：每一项输入完成要按回车5、按CONT 保存设置并退出6、按MEAS 进入测量状态7、精确瞄准后视点8、按Hz0 输入后视方位角，度用小数点代，分秒连续输入，完成后按Enter9、用方向键和数字键编辑：Refl.Height 设置镜杆高至此仪器设置完成，进入放样流程二、测量点的坐标1、瞄准棱镜中心2、按DIST3、用方向键查看数据Northing 镜杆底点X坐标Easting 镜杆底点Y坐标Elevation 镜杆底点高程(标点高程)查看参考指标：Horiz.Dist 平距（架站与镜杆间的水平距离）Height.diff 高差（架站标点与镜杆底点间的垂直距离）Hz 水平角（视线与X方向的夹角）V 垂直角三已知坐标放点stakeout四后方交汇架仪器流程1、放下脚架使各脚长度相同。
2、打开脚架呈等边三角形，架头中心垂直控制点。
3、取出全站仪至架头安装（一手始终扶住仪器），调节脚架长短使仪器中心对准控制点——粗调节仪器底脚旋钮使汽泡居中——检查仪器中心是否对准控制点（偏移则调准，反复此过程直至完全居中）——开启全站仪，启动电子汽泡，调节底脚旋钮居中——开始观测。
三四记不清了，若有用会用就架好仪器，打电话给我，告诉我屏幕上的字就应可以。
主要用的是Stakeout放样Resection后方交会计算任意架站的坐标All测量并保存Dist测量Rec保存坐标All=Dist+Rec参考TPS1000的说明书就行了,在网上下载。
S7-1500PLC应用技术 第4章 S7-1500 PLC的常用指令
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Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP(N)指令
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Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP_LIST指令
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Date: 2023-08-01
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-截尾取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-标定指令
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Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例2：交通灯控制系统设计
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Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例3：多台设备运行状态监控系统设计
1 . 控制要求 某车间排风系统，由三台风机组成，采用S7-1500 PLC控制。现要 求根据风机工作状态进行监控，并通过指示灯信号进行显示，具体控 制要求如下： 1 当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁； 2 当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁； 3 当系统中有2台以上风机工作时，指示灯常亮。 试根据以上控制要求编写风机状态监控程序。
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Date: 2023-08-01
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S71200-1500指令说明和举例---（SD）：启动接通延时定时器
S71200-1500指令说明和举例---（SD）：启动接通延时定时
器
---(SD)：启动接通延时定时器(S7-1500)
程序段1：
操作数“#Timer_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“#TagIn_1”启动。
并根据操作数“#Ta-
gIn_Number”的值结束计时。
如果在定时器计时结束前操作数“#TagIn_1”的信号状
态从“1”变为“0”，则定时器将复位。
程序段2：
当定时器计时结束后，启动输入的操作数#TagIn_1的信号状态为“1”且定时器未复
位，操作数#TagOut为“1”。
程序段3：
如果操作数#TagIn_2的信号状态为“1”，将复位定时器#Timer_1和输出#T agOut。
如需重启#Timer_1，操作数#TagIn_2的信号状态必须为“0”，启动输入#TagIn_1的
信号状态必须从“0”变为“1”。
下图为本示例的时序图：
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“SampleLibraryforInstructions”。
参见
有效数据类型概述
存储区(S7-1500)
有关LAD的基本信息
-2-。
S1500-SCL编程语言常用的功能的实现
VARIANT变量比较操作
读写存储区
1.读取DB1.a 数组中第5个数组的值给#b，数组类型INT
2读取MD200,低16位值
读写位
1.读取DB1.a 数组中第5个数组的第2位
2.读取mw200第1位
读写位
1.读取DB1.a 数组中第5个数组的第2位
2.读取mw200第1位
1.引用声明 引用可在函数或函数块的块接口中声明
定时控制
1. 传统定时：
#Tag_Result (当前时间）变量类型S5TIME Q（状态置） 变量类型 bool
定时控制
1. IEC定时：
比较操作
比较操作
VARIANT变量比较操作
1.变量数据类型比较
#r 与#a 变量数据类型一致，输出置1， Array[0..1] of Int 和Array[0..5] of Int数据类型一致
引用可指向以下元素： 位字符串 不支持 BOOL 引用。 整数 浮数 字符串 不支持针对字符串的长度声明。 IEC 定时器 支持 IEC_TIMER 和 IEC_LTIMER 引用。 不支持派生数据类型引用，例如 TON。 IEC 计数器 支持 IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER、IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER、IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER 引用。 不支持派生数据类型引用，例如 CTU。 PLC 数据类型 (UDT) 系统数据类型 (SDT) 已命名的数据类型的 ARRAY 不支持 ARRAY[*] 引用。 在最新版本的 TIA Portal 中，不能声明 ARRAY 引用。因此，不支持以下声明：ARRAY of REF_TO<数据类型>
当M0.0 变为0， Tag_13 保持仍然=1 SCL中， 当M0.0 置1， Tag_13 =1
S71200-1500指令说明和举例-TOF：生成关断延时
S71200-1500指令说明和举例-TOF：生成关断延时
TOF：生成关断延时(S7-1200,S7-1500)
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
信号跃迁“0”=>“1”；信号跃
INTag_Start
迁“1”=>“0”
PTTag_PresetTimeT#10s
QTag_StatusTRUE
ETTag_ElapsedTimeT#10s=>T#0s
“Tag_Start”“0”“1”“Tag_Status”
当操作数的信号状态从变为时，操作数的信号状态将置
位为“1”。
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“1”变为“0”时，PT参数预设的时间开始
计时。
只要该时间仍在计时，“Tag_Status”操作数就会保持置位为TRUE。
该时间计
“Tag_Status”FALSE“Tag_Elapsed-
时完毕后，操作数将复位为。
当前时间值存储在
Time”操作数中。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“SampleLibraryforInstructions”。
参见
有效数据类型概述
存储区(S7-1500)
有关LAD的基本信息
存储区(S7-1200)
-3-。
HDC1500DX精简版：操作使用各功能
HDC1500辅助菜单辅助菜单当按钮Sequence, Setup同时按下，显示辅助菜单。
当处于辅助菜单时，按钮Sequence和按钮Setup的 LED闪光。
通过按Sequence按钮向前滚动，或按Setup按钮向后滚动。
在任何时间离开辅助菜单时，请同时按下Sequence, Setup。
1 代码离开辅助菜单时，会被询问是否有一个口令代码，这是通过在顶端显示器上出现的“CODE”来指示的。
在下端的显示器上指示默认值代码“OFF”是关闭的。
可通过转动调节Adjust来设定一个从0到999的数字口令。
当重新进入辅助菜单时，口令代码必须被正确输入才能进入辅助菜单。
错误的输入次数被记录，五次输入口令错误后将被锁定，在下端的显示器上指示“LOCK”。
5次失败尝试后，电源可能会继续焊接，但是辅助菜单不可用。
同时按下Program，Sequence, Setup，Upper display四个按钮重新设置口令，当口令需要被重新设置时，“CODE”会显示在上端显示器上，并且“RESET”会显示在下端显示器上。
再同时按下Program，Sequence, Setup，Upper display 四个按钮，将恢复到出厂默认值。
这是通过上端显示器出现的“WIPE”来指示的。
重新设置也将关闭掉口令代码的原有状态。
2 电源选择上端显示器显示“PPS”。
下端显示器显示“ON”或“OFF”。
使用Adjust 调节选择“ON”或“OFF”。
3 电压范围锁当“LOCK”被显示在下端的显示器上时，电压范围锁被激活，并且V的LED点亮。
通过默认值，电压范围锁被关闭，通过上端的显示器上的“OFF”来证实。
从预置电压中可以设置一个在0-10V之间的电压变化，按下Upper display按钮并旋转Adjust按钮到需要的电压。
电压范围锁是一个相关程序，针对每个程序一个不同的电压变化可能被锁住，并且与送丝速度和电流无关。
如果锁被运用，只有那些与锁相关的程序是可进入的。
1500运动控制常见功能所用编程指令
点动功能点动功能至少需要MC_Ｐoweｒ，MＣ＿Rｅsｅｔ,和MC_Ｊog指令。
相对距离运行相对速度控制功能，需要ＭＣ＿Power，ＭC＿Ｒeset，和MＣ_ＭｏveＲｅlaｔive指令。
以速度连续运行相对速度控制功能,需要MC_Powｅr，MC_Reset,和ＭC_MｏｖeVolcｉty，以及MC＿Haｌt 指令。
启用／禁用工艺对象：MＣ＿Poｗer确认报警．重新启动工艺对象Mc_rｅst相对定位轴：Mｃ_MovｅＶelocity暂停轴：ＭC_haltＳ7-1200运动控制指令用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。
关于运动控制指令有几点需要说明:1. 打开ＯＢ1块，在Poｒtａｌ软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S７-1200 MoｔiｏｎControl”可以看到所有的S7-１20０运动控制指令。
可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以ＭC＿Pｏweｒ指令为例,用拖拽方式说明如何添加Ｍｏtiｏn Contｒｏl指令。
这些Motｉon Conｔrol指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。
添加好背景DB后的MC＿Powｅr指令如下图所示。
『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portaｌ软件自动分配背景DＢ块。
2. 运动控制指令的背景ＤＢ块在“项目树”-->“程序块”-－> “系统块”－->“程序资源”中找到。
用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。
3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:可以对DＢ块中的数值进行监控或是读写。
以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示，轴＿１的DB块号为DB1，用户可以在OB1调用ＭOVE指令,在MＯVE指令的IN端输入:DＢ1.Ｐosition，则Portａl软件会自动把ＤB1.Ｐｏsiｔiｏn更新成:“轴＿１”．Positiｏｎ。
西门子(Siemens) S7-1500 S7-1500T 运动控制报警和错误说明书
SIMATICS7-1500S7-1500/S7-1500T运动控制报警和错误 ID V6.0，STEP 7 V17 或更高版本诊断手册S7-1500/S7-1500T 运动控制05/2021A5E50859284-AASiemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国A5E50859284-AAⓅ 04/2021 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2020 - 2021.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
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危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
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合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
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必须注意相关文件中的提示。
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点动功能
点动功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。
相对距离运行
相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。
以速度连续运行
相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。
启用/禁用工艺对象：MC_Power
确认报警.重新启动工艺对象Mc_rest
相对定位轴:Mc_MoveVelocity
暂停轴：MC_halt
S7-1200运动控制指令
用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。
关于运动控制指令有几点需要说明：
1. 打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹，展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。
可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以MC_Power指令为例，用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。
这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是自动生成DB块的编号。
添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。
『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。
2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->“程序块” --> “系统块”-->“程序资源”中找到。
用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。
3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块：
可以对DB块中的数值进行监控或是读写。
以实时读取“轴_1”的当前位置为例，如下图所示，轴_1 的DB块号为DB1，用户可以在OB1 调用MOVE指令，在MOVE指令的IN端输入：DB1.Position，则Portal软件会自动把
DB1.Position更新成：“轴_1”.Position。
用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。
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