倒挡齿轮
课程设计(二轴五档变速器 )
目录1方案的选择 (1)1.1设计任务书 (1)1.2总体方案论证 (1)1.3零部件结构方案分析 (2)1.3.1齿轮形式 (2)1.3.2换挡机构形式 (2)1.3.3变速器轴承 (2)2变速器主要参数的选择 (2)2.1传动比范围的选择 (2)2.2.1功率转速 (2)2.2.2主减速器传动比的初选 (3)2.2.3最小传动比的选择 (4)2.2.4最大传动比的选择 (4)2.2挡数 (5)2.3分配各挡传动比 (5)2.4传动路线图 (6)3变速器参数的计算与校核 (6)3.1初定中心距 (6)3.2初定齿轮参数（斜齿轮齿形参数） (7)3.2.1模数 (7)3.2.2压力角 (8)3.2.3齿宽 (8)3.2.4螺旋角 (9)3.2.5齿顶高系数与顶隙系数 (10)3.3分配各挡齿数 (10)3.3.1确定一挡齿轮的齿数 (11)3.3.2对中心距及一挡齿轮螺旋角进行修正 (11)3.3.3确定二挡齿轮的齿数 (12)3.3.4确定三挡齿轮的齿数 (12)3.3.5确定四挡齿轮的齿数 (12)3.3.6确定五挡齿轮的齿数 (13)3.3.7确定倒挡齿轮的齿数 (13)3.3.8变位系数 (13)3.4齿轮的校核 (16)3.4.1齿轮的损坏形式 (16)3.4.2齿轮的强度计算 (16)3.4.3齿轮的材料 (21)3.5轴的设计与校核 (21)3.5.1初选轴的直径 (21)3.5.2轴的可靠性分析 (21)3.6轴承的计算与校核 (27)3.6.1轴承形式的选择 (27)3.6.2轴承尺寸的选择 (27)3.6.3轴承寿命的计算 (29)4设计参数汇总（优化后） (34)4.1汽车主要参数 (34)4.2变速器主要设计参数 (34)参考文献 (37)1方案的选择1.1设计任务书根据给定的汽车性能参数，进行汽车变速箱传动方案设计，计算各部件的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图表1-1 乘用车传动系统的主要参数1.2总体方案论证变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种形式工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
汽车设计第三章 测验题
第三章测验题（一）一、选择题（每题5分，共60分）1、变速器的一挡与倒挡齿轮，都应当布置在靠近（）。
（A）轴的前部（B）轴的后部（C）轴的中间（D）轴的支承处2、一些乘用车变速器齿轮采用两种压力角，即（）。
（A）高挡齿轮采用小压力角以减少噪声，低挡齿轮采用大压力角以增加强度（B）高挡齿轮采用大压力角以增加强度，低挡齿轮采用小压力角以减少噪声（C）高挡齿轮采用小压力角以增加强度，低挡齿轮采用大压力角以减少噪声（D）高挡齿轮采用大压力角以减少噪声，低挡齿轮采用小压力角以增加强度3、齿轮轮齿受到足够大的冲击载荷作用，容易造成（）。
（A）轮齿折断（B）齿面疲劳剥落（点蚀）（C）移动换挡齿轮端部破坏（D）齿面胶合4、求中间轴式变速器轴的支反力时，应该（）。
（A）先求第一轴的支点反作用力，再求第二轴的支点反力（B）先求第二轴的支点反作用力，再求第一轴的支点反力（C）第一轴、第二轴的支点反力同时求出（D）第一轴、第二轴的支点反力独立求出5、随着螺旋角的增大，齿轮轮齿的抗弯强度（）。
（A）逐渐增大（B）逐渐减小（C）先增大，再减小（D）先减小，再增大6、轮齿工作时齿面相互挤压，齿面细小裂缝中的润滑油油压升高，将导致（）。
（A）轮齿折断（B）齿面疲劳剥落（点蚀）（C）移动换挡齿轮端部破坏（D）齿面胶合7、在惯性式同步器中，弹性元件的作用是（）。
（A）产生摩擦力矩（B）使有关部分保持在中立位置（C）产生压紧力（D）阻碍换挡8、采用滑动齿轮换档时，齿轮与轴之间的连接花键应采用（）。
（A）渐开线齿形（B）圆弧齿形（C）矩形（D）三角形9、随着螺旋角的增大，齿轮轮齿的接触强度（）。
（A）逐渐增大（B）逐渐减小（C）先增大，再减小（D）先减小，再增大10、变速器传动效率最高的挡位是（）。
（A）一挡（B）超速挡（C）直接挡（D）倒挡11、关于变速器轴的刚度，对齿轮工作影响最大的是（）。
（A）轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角（B）轴在垂直面内产生的转角和轴在水平面内的挠度（C）轴在垂直面和水平面内的挠度（D）轴在垂直面和水平面内的转角12、变速器同步器的摩擦面之间的（）。
倒档的传动原理
倒档的传动原理倒档传动原理是指汽车变速器中的倒挡装置，它通过改变输入轴和输出轴的传动比，实现车辆倒退行驶。
在传统的倒档传动系统中，倒档齿轮是通过啮合输入轴和输出轴上相应的倒档齿轮来实现的。
下面我将详细介绍倒档传动原理的工作过程。
一、倒档传动系统结构倒档传动系统通常由输入轴、输出轴、倒档齿轮、同步器、倒档采集器和倒档锁等组成。
其中，倒档齿轮是核心部件，它具有倒档齿轮和倒挡轮毂。
倒档齿轮通过同步器和倒挡轮毂实现与输出轴的连接。
二、倒档工作过程1. 倒档齿轮位置：在正常行驶状态下，倒档齿轮处于一种中立位置，不与输入轴或输出轴啮合。
当需要倒车时，倒档齿轮需要移动到一种与输出轴啮合的位置，实现输入轴和输出轴之间的反向传动。
2. 同步器的作用：同步器在倒档过程中起到了重要的作用，它通过同步器锁止环和同步器锁止相齿体来实现输入轴和输出轴的同步。
当驾驶员在变速器上选择倒档时，同步器锁止环将会离开同步器齿锁来滑动到输出轴的位置。
如此一来，同步器会保持反转状态下的输出轴位置。
3. 倒档采集器的作用：倒档采集器是倒车档位置感应器，它可以通过感应倒车杆摆动的位置，将其位置信息提供给传感器，以控制启动电动机上的倒车灯（通常是反转灯）。
倒档采集器将切换倒档开关的电路与倒车灯电路相连，以便在倒车时点亮倒车灯。
4. 倒档锁的作用：由于倒车时往往需要在较小的空间内进行，为了避免在倒车时系统发生错误，通常会设置倒档锁。
倒档锁是一种机械装置，当倒车档位选入并且踩下离合器时，倒档锁会锁定发动机的起动装置，以防止误启动。
三、倒档传动系统的优点和缺点倒档传动系统的优点是可实现车辆倒退行驶。
无论是在狭窄的空间中倒车，还是在特殊道路条件下倒车，倒档传动系统都能提供方便的操作。
此外，倒档传动系统还可以保护车辆的发动机和其他传动部件。
然而，倒档传动系统也存在一些缺点。
首先，倒档传动系统会增加变速器的复杂性和重量，增加了制造成本。
其次，倒档传动系统的可靠性相对较低，易受到零部件的磨损和损坏的影响。
变速器设计(详细过程完整版).
黑豹HB1027变速器设计论文摘要变速器是汽车传动系中最主要的部件之一。
其设计任务是设计一台用于微型商用车上的手动变速器。
采用中间轴式变速器设计方案，其有两个突出优点：一是其直接挡传动效率高，磨损及噪声小；二是在齿轮中心距较小的情况下任然可以获得较大的一档传动比。
设计中根据汽车的外形、轮距、轴距、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合该汽车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要参数，再结合某些轿车的基本参数选择适当的主减速比。
根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
设计中给出了机械式变速器设计方案，经过严谨设计过程完成了一款手动变速器设计，并经过校验和catia有限元优化，证明设计的变速器能够符合现实功用要求，设计方案具有比较强的可借鉴性。
关键词汽车工程；变速器；设计；手动；（版权所有，翻版不究）- I -AbstractGearbox is the one main component of the vehicle transmission.The duty of this design is to design a manual transmission used in the Tiny gears, it is the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits: firstly, the transmission efficiency of the direct drives keep high ,the attrition and the noise are also slightest;Secondly ,it is allowed to obtain in the bigger gear ratio of the first gear when the center distance in smaller.According to the contour, track, wheel base, the vehicles weight, the all-up weight as well as the highest speed and so on, union the engine model we can obtain the important parameters of the max power, the max torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon, choose the suitable final drive ratio. According to the above parameters, combining the knowledge of automobile design, automobile theory , machine design and so on, calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the design.The design gives a plan of the mechanical gearbox and achieves a kind of mechanical gearbox after rigorous design.The design has passed calibration and Finite element optimization.It has proved to be fit for function and use for reference perfectly.Key Words Automotive engineering,Transmission,Design,Manual- II -目录摘要 (I)Abstract.......................................................... I I 第1章绪论 . (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究现状和发展 (1)第2章机械式变速器设计 (3)2.1 变速器设计基本方案 (3)2.1.1变速器传动机构布置方案 (3)2.1.2 变速器主要参数选择 (3)2.2齿轮设计计算 (7)2.2.1各挡齿轮齿数的分配 (7)2.2.2齿轮强度校核 (10)2.3 轴设计计算 (19)2.3.1轴的工艺要求 (19)2.3.2 轴的校核计算 (19)2.4 同步器及操纵机构设计 (29)2.4.1同步器的设计 (29)2.4.2变速器的操纵机构 (31)2.5 轴承及平键的校核 (32)2.5.1 轴承选择及校核 (32)2.5.2 平键选择及强度计算 (34)2.6 变速器箱体设计 (34)- III -2.6.1 箱体材料与毛坯种类 (34)2.6.2 箱体的主要结构尺寸的计算 (35)2.7 本章小结 (35)第3章有限元优化分析 (36)3.1 齿轮catia有限元分析 (36)3.1.1 倒档主动直齿轮catia有限元分析 (36)3.1.2 一档从动齿轮catia有限元分析 (37)3.2 变速器轴catia有限元分析 (37)3.2.1 中间轴catia有限元分析 (37)3.2.2 第二轴catia有限元分析 (38)3.3 本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)- IV -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）第1章绪论1.1本课题研究的目的和意义随着汽车工业的迅猛发展,车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。
倒挡有些费力和卡顿的原因 -回复
倒挡有些费力和卡顿的原因-回复标题：倒挡费力和卡顿的原因及解决方案一、引言汽车是我们日常生活中不可或缺的交通工具，随着科技的进步，汽车的设计和制造也越来越精密。
然而，在使用过程中，我们可能会遇到一些问题，比如倒挡费力和卡顿。
本文将对这个问题进行深入的分析，并提供可能的解决方案。
二、倒挡费力和卡顿的原因1. 变速箱油的问题：变速箱油是保证变速器正常工作的重要润滑剂，如果油量不足或者油质变差，就可能导致倒挡费力和卡顿。
这是因为缺乏足够的润滑，齿轮之间的摩擦增大，导致操作困难。
2. 离合器的问题：离合器的作用是切断和连接发动机与传动系统的动力传输，如果离合器出现问题，也可能导致倒挡费力和卡顿。
例如，离合器片磨损严重，或者离合器压盘的压力不足，都可能影响倒挡的操作。
3. 齿轮的问题：如果倒挡齿轮出现磨损或者损坏，也会导致倒挡费力和卡顿。
因为齿轮的配合度降低，使得齿轮之间不能顺畅地咬合，从而影响了倒挡的操作。
4. 操作习惯的问题：不良的驾驶习惯也可能是倒挡费力和卡顿的原因之一。
例如，有些驾驶员在倒车时喜欢长时间踩着离合器，这样会导致离合器过热，影响其性能。
三、解决倒挡费力和卡顿的方法1. 检查并更换变速箱油：首先，我们需要检查变速箱油的油量是否足够，如果不足，需要及时补充。
其次，我们需要检查油质是否良好，如果油质变差，就需要更换新的变速箱油。
2. 检查并维修离合器：我们可以请专业的技师检查离合器的工作状态，如果发现有磨损或者压力不足等问题，就需要进行相应的维修或更换。
3. 检查并更换齿轮：如果倒挡齿轮出现磨损或者损坏，我们就需要更换新的齿轮。
同时，我们也需要注意定期进行保养，以防止齿轮过早磨损。
4. 改善驾驶习惯：我们应该避免长时间踩着离合器，以及在倒车时过度用力。
良好的驾驶习惯不仅可以延长汽车的使用寿命，也可以提高我们的驾驶体验。
四、结论总的来说，倒挡费力和卡顿的问题可能是由多种原因引起的，包括变速箱油的问题、离合器的问题、齿轮的问题以及操作习惯的问题等。
倒档工作原理
倒档工作原理
倒档是一种汽车传动系统中的一种装置，通过它可以实现车辆后退行驶。
倒档工作原理如下：
1. 传动系统：汽车的传动系统由发动机、离合器（或自动变速器）和传动轴组成。
发动机产生动力，离合器与发动机相连，并通过传动轴将动力输送给车辆的后轮。
2. 齿轮机构：倒档的工作原理依赖于车辆的齿轮机构。
在传动系统中，齿轮机构由一系列齿轮组成，它们的大小和齿轮齿数不同。
每个齿轮都会将传动轴输入的动力转化为不同的转速和扭矩。
3. 倒档齿轮：车辆的倒档齿轮是一个特殊的齿轮，它与其他齿轮不同，其齿数和齿形被设计用来逆转动力流。
倒档齿轮一般比其他齿轮更大，因此可提供更低的速度和更大的扭矩。
4. 换挡杆：车辆驾驶室内的换挡杆用来控制倒档。
换挡杆上一般会有一些明确的位置，包括空挡、一档、二档、三档、四档、倒档等。
当换挡杆拨到倒档位置时，它会与倒档齿轮相连。
5. 颠倒传动：当换挡杆位于倒档位置时，齿轮机构会将动力从传动轴传递给倒档齿轮，倒档齿轮将动力逆转，并通过其他齿轮传递给车辆的后轮。
这个过程使车辆在后退状态时产生动力。
总的来说，倒档的工作原理是利用特殊设计的倒档齿轮将动力逆转，从而实现车辆的后退行驶。
关于变速器各档位转动惯量的一种计算方法
关于变速器各档位转动惯量的一种计算方法作者：李智钦叶丁蓝健高道呈来源：《科学与财富》2019年第06期摘要：本文针对目前整车制造企业关注的变速器各档换算到输入轴的转动惯量当量参数问题，通过变速器总成实例介绍进行探讨分析。
关键词：转动惯量，速比，变速器，回转运动，动量矩。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。
变速器总成中由于各档位速比，作用齿轮零件的一样，其转动惯量也不一样。
当变速器总成一旦设计定型，其结构形状和传动关系也已经确定，各档位的转动惯量就已经成为定值。
它不仅影响换挡性能及舒适性，还对整车的动力性、燃油经济性，NVH等有很大的影响。
在计算变速器的转动惯量时，其零件可以通过3D软件得出准确的数值，但是对于整个变速器来说，其转动惯量并不是所有零件转动惯量的累加。
需要通关相应传动关系及位置关系进行一定的换算才能得出。
1、啮合回转体的等效转动惯量如图1，齿轮Z1和齿轮Z2相啮合传动，其齿数分别为z1， z2，有驱动力矩M带动Ⅰ轴角加速度为α1，Ⅱ轴角加速度为α2;同时齿轮Z1受到F'的阻力，F为驱动Ⅱ轴转动的作用力。
2、各档位转动惯量的计算图2为市场上一款变速箱内部传动的结构简图，前进档有6个档位，倒挡有1个档位，五档为直接档。
输入轴转动，通过啮合齿轮和各档位同步器的作用，传递至输出轴。
在计算各档位转动惯量时，需要将各个齿轮、同步器及回转体，先转换到中间轴，在通过作用齿轮转换到输出轴，得出各档位的总转动惯量。
我们以该变速箱为例，一档齿轮总成、二挡齿轮总成、六档齿轮总成、倒档齿轮总成、均位于二轴，三档齿轮总成、四档齿轮总成位于中间轴，为方便各档转动惯量的计算，我们按一下方法来对变速器各零件的转动惯量进行叠加和简化：所有安装在中间轴上并与中间轴转速相等且相对于中间轴轴心做回转运动的零件（含支撑轴承内圈及其滚动体、各档位同步器齿毂、滑块、齿套）的转动惯量之和为J中间轴;按照相同定义，一轴及其相关零件的转动惯量之和为J一轴;二轴及其相关零件的转动惯量之和为J二轴;空套于各轴上的档位齿轮（包括其对应的滚针和同步锥）的转动惯量分别为一档J1、二档J2、三档J3、四档J4、五档J5、六档J6、倒挡JR、倒档惰轮J惰轮。
齿轮倒角机操作规程及保养(1)
学习齿轮倒角机相关理论知识，了解机器结构、工作原理和操作规 程。
向他人请教
向有经验的同事或专家请教，获取他们的操作经验和技巧。
培训内容与方式
培训内容
包括齿轮倒角机的基本操作、安全操 作规程、维护保养等方面的知识。
培训方式
采用理论授课和实践操作相结合的方 式，使操作人员能够全面掌握齿轮倒 角机的操作技能。
工件装夹
将待加工的齿轮装夹在工作台 上，并调整至合适的加工位置 。
倒角加工
启动机床，主轴带动倒角刀具 旋转，同时工作台带动齿轮进 行进给运动，完成倒角加工过 程。
加工完成
当齿轮的所有齿顶和齿根都完 成倒角加工后，停机并卸下工
件。
02
操作规程
操作前准备
检查设备
检查齿轮倒角机的各部件是否完好，紧固件是否 松动，电气系统是否正常。
结构组成
床身
支撑和固定各部件的 基础构件，保证机床 的刚性和稳定性。
主轴箱
安装主轴及其驱动装 置，实现主运动。
工作台
承载工件并实现进给 运动。
倒角刀具
安装在主轴上，用于 对齿轮进行倒角加工 的切削工具。
控制系统
控制机床的启动、停 止、主轴转速、进给 速度等参数。
工作原理
主轴驱动
主轴箱内的电机通过皮带或齿 轮传动驱动主轴旋转。
针对性解决方案
设备启动困难
检查电源线路是否正常，更换损坏的电机或修复传动系统卡滞问 题。
倒角质量不稳定
更换磨损的刀具，调整装夹力度，优化切削参数以提高加工质量。
设备运行异常
对轴承、齿轮等易损件进行定期检查和更换，保持设备良好的润滑 状态。
06
操作技能提升与培训
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倒挡齿轮
故渐开线直齿圆往齿轮传动的正确啮合条件又可表述为:两轮的模数和压力角必须分别相等。
6. 4. 2齿轮传动的无侧隙啮合条件
一对齿轮在传动时，每个齿只有一侧齿廓为工作面，而另一侧齿廓为非工作面。
两个轮齿的非工作面间留有一定的间隙，此间隙称为齿侧I`d]隙，简称侧隙，如图6-16 第6幸音枪机构原理与设计
129
所示。
侧隙的作用是防1I齿轮机构由于制造和装配误差、轮齿受力变形，以及摩擦发热而膨胀所引起的挤轧现象。
但侧隙的存在却会在街轮反向转动时产生齿间冲击，
影响齿轮传动的平稳性.因此，这个侧晾只能很小.通常是山制造公差来保证的，所
以齿轮的运动设计仍是按无侧隙啮合进行的。
⑩从第二轴后端取下一挡和倒挡齿轮，用螺丝刀把止推环锁销紧压住;然后转动止推环取
’下止推环，退出止推环时防it止推环锁销被弹簧弹出。
⑥从变速器壳体卜拆掉中间轴前轴承盖，后轴承盖，撬开后轴承锁片，拧下锁紧螺母;然后
拆掉例挡检查孔盖，取下倒挡齿轮轴侦片;最后利用倒挡轴后端的螺纹孔，用专用工具将倒挡
轴拔出.并从倒挡检查孔盖取下倒挡齿轮和轴承及轴承隔套。
⑩将铜棒顶在中间轴前端，用锤敲击铜棒，可使中间袖总成带后轴承向壳体外脱出，此时
用拉力器拉下后轴承。
这样可将中间轴总成从壳体内由上方取出;再用铜棒顶住中间轴前轴
承外圈，敲击铜棒，取出前轴承。
0从中Pii轴下取下挡圈，用压床将常啮合齿轮压出.再取下挡圈，用压床将四挡齿轮、三挡
齿轮，二挡齿轮压出。
地磅
O变速器盖L操纵机构的拆装。
a.拆去变速器顶盖紧固螺栓，拆去操纵杆弹簧、顶盖总成，即可全部解体。
卜.拆除二挡和三挡变速叉，四挡和五挡变速叉，一倒挡变速叉，一例挡导块上的钢丝锁线
并拧下变速又!七动螺栓。
.用专用一具项住变速叉抽的后端，用力冲击，使变速又轴顶塞片。
这样变速叉轴从盖前
端脱出.当变速叉轴从内脱出一定距离时，可用手握住，边转动边慢慢向前拉出，防止锁止弹簧
和钢球从盖中弹出，取出轴同时，可-一取下变速叉。
(2) EQ1090汽车变速册的装复
①装复前.零件必须仔细清洗，注意第二轴上齿轮及第一轴上齿轮，齿轮间的润滑油孔，必
须通.切勿堵塞。
⑦安装巾间轴总成，将齿抡依次压人，注念齿轮的键，以免岑件H.坏。
装挡圈时.可用
自制
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