自动扶梯和自动人行道
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构推选课件
出入口处应有充分通畅的
扶手带外缘与墙壁之间的水
区域，其纵深尺寸至少米。
平距离不小80mm并列的两台
宽度2倍中心距可减少至
2024/8/5
扶手带间距不小于160mm
2m
43
2
张紧开关使链条伸长超过一定的长度或 发生断链故障时切断扶梯电路，断电停梯
张紧 开关
2024/8/5
12
第二部分 基本结构
工作制动器（抱闸）
1
常闭式机电制动器：断电制动、通电松闸 常见型式：块式、带式、盘式制动器
2024/8/5
13
第二部分 基本结构
梯级
梯级在上分支保持水平，在下分支进行翻转
1
梯级宽度通常有600mm、800mm、1000mm
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
2024/8/5
34
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
2024/8/5
25
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2024/8/5
图11-25 扶手带进入口安全保护装置1-扶手 带 2-毛刷 3-板 4-安全开关
26
第三部分 安全保护装置
梯级下陷保护
1
梯级下陷安全保护开关安装在扶梯倾斜 段靠近上、下圆弧曲线段处
2024/8/5
19
自动扶梯与自动人行道
第八章自动扶梯与自动人行道本章重点：1、自动扶梯的发展及分类2、自动扶梯的主要参数3、自动扶梯的基本构造4、自动扶梯的安全操作与使用自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电梯（英语Elevator)1859年，美国的内森.爱米斯发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯。
在旋转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下来。
现在看起来可笑，但给后人很大启示。
1892年，乔治.韦勒发明了移动楼梯，并有与现在类同的活动扶手带（但需加油），其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。
1899年，杰斯.雷诺发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式（30°）“自动人行道”，但出口无梳齿板，并于1900年将样机设于纽约市的高架火车站。
一、自动扶梯发展史木梳齿板1899年，西伯格购买了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。
“Escalator”一词同时产生，otis将该词登记了商标。
一直延续到1930年，A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止（A17.1首版是1921年）。
1911年，otis公司获得了Reno公司，成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。
1920年，扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从而使扶梯真正的实用化，此后的两年中otis销售了350多台。
1950年，有了玻璃扶手支撑1974年，由Luna StaircaseCompany试制了“HelicalEscalator”（螺旋型自动扶梯）1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。
一、自动扶梯发展史什么是自动扶梯？自动扶梯是一种可连续运输的客运工具。
它有什么特点呢？★能同时运送乘客；★输送能力大，且提升高度高；★运送客流量均匀，能连续地运送乘客；★可上下逆转。
地铁车站自动扶梯和自动人行道的基本知识
• 1）外观优雅华丽；乘坐舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔； • 2）高度安全可靠；能耗低； • 3）节省空间、立体感强； • 4）易于安装和维修。
8
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
2）大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道，人员在其上停留 时间长；
19
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动人行道的分类
（2）按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
20
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等；自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿，具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
（1）按梯级的型式分类 1）踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2）钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3）双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁 皆有活动扶手装置。
5
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
（1）自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具，主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客，隶属机电类的特种设备。
6
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
13
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道梯级系统要求及标准
自动扶梯和自动人行道梯级系统要求及标准一、梯级、踏板的尺寸自动扶梯和自动人行道的梯级或踏板的高度x1不应大于0.24m；深度y1不应小于0.38m；名义宽度z1不应小于0.58m，也不应大于1.1m，对于倾斜角不大于6°的自动人行道，该宽度允许增大至1.65m。
齿槽的宽度b7不应小于5mm，也不应大于7mm，齿槽的深度h7不应小于10mm。
梯级尺寸如图5-5所示。
图5-5 梯级尺寸图二、梯级、踏板和胶带的导向梯级或踏板偏离其导向系统的侧向位移，在任何一侧不应大于4mm，在两侧测得的总和不应大于7mm。
对于垂直位移，梯级、踏板和踏板，不应大于4mm，胶带不应大于6mm。
三、梯级间或踏板间的间隙在工作区段内的任何位置，从踏面测得的两个相邻梯级或两个相邻踏板之间的间隙不应大于6mm，如图5-6所示。
图5-6 梯级间或踏板间的间隙四、梯级和踏板的驱动自动扶梯和梯级应至少用两根链条驱动，梯级的每侧应不少于一根。
五、梯路系统要求及标准（一）围裙板围裙板应垂直、平滑且是对接缝的。
对自动扶梯，应降低梯级与围裙板之间滞阻的可能性。
为此，应满足下列4个条件。
①在围裙板的最不利部件，垂直施加一个1500N的力于25cm2的方形或圆形面积上，其凹陷不应大于4mm，且不应由此而导致永久性变形。
②自动扶梯或自动人行道的围裙板设置在梯级、踏板或胶带的两侧，任何一侧的水平间隙不应大于4mm，在两侧对称位置处测得的间隙总和不应大于7mm。
③应装置符合规定的围裙板防夹装置，如图5-7所示。
图5-7 围裙板防夹装置尺寸图1—柔性部件；2—刚性部件a.由刚性和柔性部件（例如，毛刷、橡胶型材）组成；b.从围裙板垂直表面起的突出量应最小为33mm，最大为50mm；c.刚性部件应有18～25mm的水平突出，柔性部件的水平突出应为最小15mm，最大30mm；d.在倾斜区段，围裙板防夹装置的刚性部件最下缘与梯级前缘连线的垂直距离应在25mm和30mm之间；e.在过渡区段和水平区段，围裙板防夹装置的刚性部件最下缘与梯级表面最高位置的距离应在25mm和55mm之间；f.刚性部件的下表面应与围裙板形成向上不小于25°的倾斜角，其上表面应与围裙板形成向下不小于25°倾斜角；g.围裙板防夹装置的末端部分应逐渐缩减并与围裙板平滑相连，围裙板防夹装置的端点应位于梳齿与踏面相交线前（梯级侧）不小于50mm，最大150mm的位置。
自动扶梯和自动人行道主要术语及参数
自动扶梯和自动人行道主要术语及参数一、主要术语1.名义速度名义速度指由制造商设计确定的，自动扶梯或自动人行道的梯级、踏板或胶带在空载（例如无人）情况下的运行速度。
自动扶梯的名义速度不应大于：自动扶梯倾斜角α不大于30°时，为0.75m/s；自动扶梯倾斜角α大于30°但不大于35°时，为0.50m/s。
自动人行道的名义速度不应大于0.75m/s。
如果踏板或胶带的宽度不大于1.1m，且在出入口踏板或胶带进入梳齿板之前的水平距离不小于1.6m时，自动人行道的名义速度最大允许达到0.9m/s。
额定速度是自动扶梯或自动人行道在额定载荷时的运行速度。
2.额定载荷额定载荷指设备的设计输送载荷。
自动扶梯或自动人行道支撑结构设计所依据的载荷是：自动扶梯或自动人行道的自重加上5000N/m2的载荷。
3.最大输送能力最大输送能力指在运行条件下可达到的最大人员流量。
4.倾斜角倾斜角指梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。
自动扶梯的倾斜角不应大于30°。
当提升高度不大于6m且名义速度不大于0.5m/s时，倾斜角允许增至30°。
自动人行道的倾斜角不应大于12°。
5.提升高度提升高度指自动扶梯或自动人行道出入口两楼层之间的垂直距离。
6.重大危险清单①机械危险由于机器设计或接近机器区域的原因可能引发的机械危险，例如，建筑物碰撞人体、扶手带挤压手指、围裙板和梯级之间被夹住、梳齿板和梯级之间被夹住、地板和扶手带之间被夹住等。
②电气危险由于电气设备的设计或操作引发的危险，例如，人体与带电部件接触、不适当的紧急停止开关、静电现象、外界对电气设备的影响等。
③辐射危险由机器产生的电磁辐射或受到外界的电磁辐射。
④设计时忽视人类工效学原则产生的危险例如扶手装置的高度、扶手带的宽度、工作场所通道的照明不足等。
⑤控制电路失效产生的危险例如短路、过载、超速、驱动的意外逆转等。
⑥运行期间断裂或破裂产生的危险即使自动扶梯或自动人行道是按标准的要求进行设计，仍可能产生特殊的危险。
第一章--自动扶梯与自动人行道的构造
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
25
牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
3
一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
16
2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
17
3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
自动扶梯和自动人行道相邻区域要求及标准
自动扶梯和自动人行道相邻区域要求及标准一、周边照明在桁架内的驱动站、转向站以及机房中，应提供可移动的电气照明装置。
如果机房是分离式的，分离机房的照明应是永久性的。
自动扶梯或自动人行道周边，特别是在梳齿板的附近应有足够的照明。
在地面测出的梳齿相交线处的光照度至少为50lx。
二、出入口通行区域在自动扶梯和自动人行道的出入口，应有充分畅通的区域。
该畅通区域的宽度至少等于扶手带外缘距离加上每边各80mm，该畅通区域纵深尺寸从扶手装置端部算起至少为2.5m；如果该区域的宽度不小于扶手带外缘之间的距离的2倍加上每边各加上80mm，则其纵深尺寸允许减小至2m，如图5-10所示。
图5-10 出入口区域图如果人员在出入口可能接触到扶手带的外缘并且引起危险，则应采取适当的预防措施。
例如：①设置固定的阻挡装置以阻止乘客进入该空间；②在危险区域内，由建筑结构形成的固定护栏至少增加到高出扶手带100mm，并且位于扶手带外缘80～120mm。
三、梯级、踏板或胶带上方的安全高度自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板或胶带上方，垂直净高度不应小于2.30m。
该净高度应当延续到扶手转向端端部，如图5-11所示。
图5-11 梯级、踏板或胶带上方的安全高度四、防护挡板如果建筑物的障碍物会引起人员伤害，则应采取相应的预防措施。
特别是在与楼板交叉处以及各交叉设置的自动扶梯或自动人行道之间，应当设置一个高度不应小于0.30m、无锐利边缘的垂直固定封闭防护挡板，位于扶手带上方，且延伸至扶手带外缘下至少25mm（扶手带外缘与任何障碍物之间距离大于等于400mm 的除外），如图5-12所示。
图5-12 防护挡板图五、扶手带外缘距离墙壁或其他障碍物与扶手带外缘之间的水平距离在任何情况下均不得小于80mm，与扶手带下缘的垂直距离均不得小于25mm，该距离应保持到自动扶梯梯级上方和自动人行道踏板上方或胶带上方至少2.1m的高度处，如图5-13所示。
图5-13 扶手带外缘距离图六、上端部楼梯边缘保护为了满足上述梯级、踏板或胶带上方的安全高度，在上层楼板上应开有一定尺寸的孔。
自动扶梯和自动人行道(上)
紧急情况处理
立即按下紧急停 止按钮停止自动 扶梯或自动人行 道运行
保持冷静不要惊 慌失措按照安全 提示有序疏散
若发生人身伤害 或物品掉落等情 况立即报告工作 人员或相关人员
了解并熟悉紧急 情况下的逃生路 线和安全出口以 便在紧急情况下 快速逃生
05
自动扶梯和自动人 行道的维护保养
日常维护保养
定期检查：确保自动扶梯和自动人行道正常运行及时发现并解决潜在 问题。 清洁保养：保持设备表面清洁定期清理灰尘和杂物防止设备损坏。
感谢观看
汇报人：
润滑保养：定期对设备进行润滑保证设备运行顺畅延长使用寿命。
定期更换磨损件：及时更换磨损严重的零件保证设备安全可靠。
定期检查与维修
定期检查：确保自动扶梯和自动人行道的安全运行及时发现并解决潜 在问题。 维修保养：对自动扶梯和自动人行道进行全面的维护包括润滑、清 洁、调整等以延长其使用寿命。
定期更换易损件：如传送带、轴承等保持设备的性能和稳定性。
现代的自动扶梯和自动人行道已经成为了城市公共交通、商场、机 场等场所的重要设施为人们提供了便捷、高效的通行方式。
03
自动扶梯和自动人 行道的工作原理
工作原理概述
自动扶梯：由电机驱动链条转动带动梯级在导轨上循环运行从而实现自动 扶梯的输送功能。
自动人行道：由电机驱动链条转动带动踏板在导轨上循环运行从而实现自 动人行道的输送功能。
自动扶梯和自动人 行道
单击此处添加副标题
汇报人：
目录
添加目录项标题 自动扶梯和自动人行道的 工作原理 自动扶梯和自动人行道的 维护保养
自动扶梯和自动人行道概 述
自动扶ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和自动人行道的 安全使用
自动扶梯和自动人行道的 应用前景和发展趋势
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
——自动扶梯和自动人行道
武汉市特种设备监督检验所 胥洪流 制
a
1
基础知识
• 自动扶梯和自动人行道的重大危险 对乘客的伤害事故主要有以下表现形式：
1、坠落，占事故的15%； 2、运行中发生的逆转，占事故的9%； 3、与物体发生碰撞、剪切占事故的15%； 4、机械部件之间的间隙产生的挤压，占事故
a
4
• 2运行中发生的逆转
事故3：某地地铁内一台提升高度8m的扶梯正在 向上运行时突然发生故障，并逆转向下溜车 ，造成梯上14名乘客摔倒，其中1人轻伤。
事故4：一购物中心由于大量人员为了抢购廉价 商品涌入一楼通往二楼的扶梯上使向上运行 的扶梯逆转向下运行，造成乘客在下出入口 挤压，14人送往医院，1名38岁妇女因胸椎 骨折被高位截瘫。
a
8
• 4机械部件之间的间隙产生的挤压
• 事故7：正在商场8楼购物的一名顾客突然发现，从9楼下到8 楼的电动扶梯上，一名小男孩举起双手，而手上已经鲜血淋 漓。目击者马上到7楼的一家专卖店里拨打了急救电话。120 急救车赶到后，受伤男孩被送往第六人民医院急救。医生检 查发现，孩子左手的3根手指和右手的2根手指受伤。“ 左手 的2根手指要截除一节，右手情况还不清楚。”第二天，孩子 的父亲马先生告诉记者，10岁的儿子现在读二年级，昨天是 一个人去购物中心看书，购物中心的一名工作人员告诉记者 ，受伤的男孩他经常看到，“他经常到购物中心捡饮料瓶。 ”男孩的受伤原因目前还在素 • 自动扶梯出入口空间不够大，致使乘客滞留在期
间造成拥堵从而发生将人员挤掉到扶梯下或从扶 梯四周跌落。 • 人站立在倾斜角度较大的梯级上，当发生头眩晕 或者自动扶梯紧急停止时，重心向前造成人向前 跌倒而产生坠落。 • 安装在底层的自动扶梯，玩耍着从扶梯扶手带外 部随着自动扶梯向上攀爬至一定高度后跌落地面 。
a
7
• 事故5发生的主要原因是扶梯与旁边的墙壁存在夹 角，而且没有设置符合要求的防护装置。而且由 于乘客没有遵守使用规则，将身体和头部伸出到
扶手外，造成事故的发生。
• 事故6发生的主要原因是由于扶梯旁边的墙壁不是 一个平面，在上行一定的距离后墙壁与安装在墙 壁上的广告灯箱存在一个台阶，而广告箱与扶梯 之间的距离小于500mm且广告箱的下部与扶梯扶 手带之间存在夹角，该夹角又没有挡板，所以造 成此次事故的发生。
43%； 5、跌倒，占事故的9%； 6、管理不善造成的其它事故，占事故的9%。
a
2
1、坠落
事故1：11岁的彬彬随母亲李女士一起前往离家不远的博 库书城购书。李女士在3楼买书时，彬彬独自一人上下自 动扶梯，就在彬彬再次从3楼上至4楼时，突然意外地从 自动扶梯上翻出，直坠至一楼，当时虽被火速送往医院 仍无法挽救其生命。博库书城每个楼层与自动扶梯两侧 之间均有2米宽的空隙，从一楼直通四楼，扶手两侧没有 任何安全防护装置，彬彬正是从这个空隙中由三搂直坠 至一楼死亡的。发生的原因，可以认为是由于死者鲁莽 轻率行为导致。 事故2： 1男童从杭州银泰百货商场7楼的2台并行自动扶 梯之间的一条宽23公分的缝隙中摔到了地下室死亡。该 商场自从开业至今，一直用一个花盆挡住扶梯缝隙，他 们认为"花盆底座直径有28公分，植物高度和扶梯差不多 ，花盆很重，一般掉不下去，所以还是比较安全的。 直接原因是两台扶梯之间存在的230mm间隙。
a
9
• 事故8：在一城市轻轨车站A入口处，2岁大的女孩小
丽（化名）和婆婆下自动扶梯时，右脚不慎卷入扶 梯的挡板下。经过消防队1个小时的营救，虽然孩子
的腿被取出，但经医生诊断，其伤势严重，可能需 要截肢。当天下午2点，张老太抱着没有穿鞋的小丽
，到该轻轨站的长通道里歇凉，上自动扶梯时，小 丽很兴奋，非要下来自己站着。到扶梯末端，孩子 没有抬脚，脚趾顺势滑进挡板与活动台阶的缝隙中 ，可扶梯并未停下，而是继续向下运动。当有人来 将扶梯停止时，小丽的小腿几乎完全夹进缝隙中。 过路群众发现情况，立刻打电话报警，仅四五分钟 后，消防队便赶到了现场
往上前行，同行的伙伴在楼下大叫男孩的名字，于是男孩 双手搭在电梯上伸出头向下张望。就在男孩身体向扶梯外 倾斜时，脖子被卡在了运行中的扶梯与墙壁间，并随着扶 梯的上升被向上拖带了几步。男孩的头颈被包裹在墙上的 金属挡板划伤，当场血流不止。卖场工作人员见状，立即 停运电梯，并迅速将男孩送往医院。
事故6：一家商店自动人行道上一名12岁的男孩头部夹进扶 梯与墙面广告牌之间的缝隙,店方工作人员、消防、民警紧 急到场施救,强拆墙面后将头部重伤男孩救出送院抢救。医 院急诊科医生表示,孩子头部受伤严重,不仅外部受损,内部 也受挤压,情况不容乐观。下午5时30分左右,伤者被迫转入 附近一家中心医院抢救。
a
5
• 事故3的原因，其调查公布的是扶梯驱动电机与减速箱之间 的弹性联轴器中橡胶垫损坏，导致齿轮啮合失效，造成扶 梯及主链下滑。而引起橡胶垫损坏的主要因素是该站较大 的客流量和该地区百年未遇的高温天气，使得设备运行工 况恶劣，加速橡胶垫的老化。
• 该台扶梯提升高度达到了8米，按照标准的要求应该设置附 加制动器，而该台扶梯并没有设置，从而在主制动器功能 失效的情况下导致了事故的发生。因此，事故的另一个原 因是制造环节不符合要求。
• 导致事故4的原因，本人认为造成事故的直接原因是扶梯严 重超载运行，电动机的功率不能提供满足负荷的力矩而产 生逆转，即使7.4条要求的保护动作，制动器也无法将扶梯 停止下来，从而导致溜车。次要责任应该是管理者的责任 ，没有采取措施防止扶梯超载。
a
6
• 3与物体发生碰撞、剪切
事故5：一大型卖场内，正顺着车库通往卖场的自动扶梯
a
10
• 事故7发生在扶梯出口梳齿板与围裙板的相交处，分析有可能是小孩用 手捡梳齿处的物体造成的。
• 事故8也发生在扶梯出口梳齿板与围裙板的相交处，而实际上是在出口 梳齿板前一段距离内小孩的脚已经夹进梯级踏板与围裙板的间隙之间 ，并且随着梯级的运动至梳齿板处，由于梳齿板的阻碍使小孩的脚夹 在梯级踏板与梳齿板和围裙板之间，而此时梯级仍然继续运行，其踏