自动扶梯与自动人行道构造
自动扶梯与自动人行道

第八章自动扶梯与自动人行道本章重点:1、自动扶梯的发展及分类2、自动扶梯的主要参数3、自动扶梯的基本构造4、自动扶梯的安全操作与使用自动扶梯(Escalator)=梯级(法语scala)+电梯(英语Elevator)1859年,美国的内森.爱米斯发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯。
在旋转皮带上安装梯级型木板,人到顶上跳下来。
现在看起来可笑,但给后人很大启示。
1892年,乔治.韦勒发明了移动楼梯,并有与现在类同的活动扶手带(但需加油),其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。
1899年,杰斯.雷诺发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式(30°)“自动人行道”,但出口无梳齿板,并于1900年将样机设于纽约市的高架火车站。
一、自动扶梯发展史木梳齿板1899年,西伯格购买了韦勒的活动扶手专利,且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。
“Escalator”一词同时产生,otis将该词登记了商标。
一直延续到1930年,A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止(A17.1首版是1921年)。
1911年,otis公司获得了Reno公司,成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。
1920年,扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利,从而使扶梯真正的实用化,此后的两年中otis销售了350多台。
1950年,有了玻璃扶手支撑1974年,由Luna StaircaseCompany试制了“HelicalEscalator”(螺旋型自动扶梯)1985年,由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”2000年,由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯,机房高从1000mm减至555mm,倾斜段高度减去300mm。
一、自动扶梯发展史什么是自动扶梯?自动扶梯是一种可连续运输的客运工具。
它有什么特点呢?★能同时运送乘客;★输送能力大,且提升高度高;★运送客流量均匀,能连续地运送乘客;★可上下逆转。
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文

公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
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手带破断载荷不小于25kN的证明时,则应设置断带
保护装置
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第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时,扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
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第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内,如果转动 部件易接近和对人有危险时,应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件: a.转动轴上的键和螺栓; b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
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第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
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第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时,经碰板触及 安全开关动作,断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客,下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米,小边长度不少于 0.5米的空间
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第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
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第三部分 安全保护装置
地铁车站自动扶梯和自动人行道的基本知识

• 1)外观优雅华丽;乘坐舒适、平稳安静,可在运动中观赏景色,视线开阔; • 2)高度安全可靠;能耗低; • 3)节省空间、立体感强; • 4)易于安装和维修。
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自动扶梯和自动人行道的特点
2)大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道,人员在其上停留 时间长;
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自动人行道的分类
(2)按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
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自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等;自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿,具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
(1)按梯级的型式分类 1)踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2)钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3)双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓,以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道,两旁 皆有活动扶手装置。
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自动扶梯和自动人行道的特点
(1)自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具,主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客,隶属机电类的特种设备。
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自动扶梯和自动人行道的特点
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任务4.2自动扶梯和自动人行道的结构认知

任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知 3.自动扶梯的运载系统
整体压铸梯级系铝合金压铸,脚踏板和起步板 铸有筋条,起防滑作用和相邻梯级导向作用。 这种梯级的特点是重量轻,外观质量高,便于 制造、装配和维修。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知
3.自动扶梯的运载系统
自动扶梯牵引机构是传递牵引力的主要部件,有牵引链 条和牵引齿条两种,一般有两根,安全系数高于5。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知 3.自动扶梯的运载系统
梯级导轨系统由主轮、副轮的导轨、反轨、转向壁和 支撑物组成,保证梯级按照一定轨迹运行。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知
3.自动扶梯的运载系统
梳齿前沿板在自动扶梯出入口处,由梳齿、梳 齿板和前沿板组成。 梳齿上的齿槽应与梯级上的齿槽啮合,即使乘 客的鞋或物品在梯级上相对静止,也会平滑地 过渡到楼层板上,梳齿一般采用铝合金压铸件。 梳齿板固定梳齿,用铝合金型材或碳钢板制 作。 前沿板一般为薄钢板制作,背面焊有加强筋, 表面铺设铝合金型材、花纹不锈钢板或橡胶地 板耐磨、防滑材料,。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知 2.自动扶梯的驱动装置
驱动装置是动力源,限制超速和阻止逆转运行,直接 影响扶梯工作性能、运行状态、运载能力和使用寿命等。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知
2.自动扶梯的驱动装置
驱动装置主要由驱动链轮、梯级 链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动 轮或棘轮等组成。
梯级高度不超过0.24m,深度至少0.38m,宽度0.58m~ 1.1m ,踏板表面齿槽宽度5~7mm,深度大 于10mm,顶宽为 2.5~5mm 。
自动扶梯自动人行道基本知识

• 普通商用型扶梯:对于高度低于6米(含)以下的扶梯,除了安装在梯级轴的销轴 处的滚轮采用与梯级滚轮结构相同的滚轮外,其余梯级链滚轮采用滑动轴衬的滚轮, 对于高度大于6米的扶梯,梯级链滚轮均采用与梯级滚轮相同的结构。
• 公共交通型扶梯:对于梯级链滚轮内置结构的扶梯,梯级链滚轮结构与商用型结构 相同,滚轮尺寸与扶梯高度的范围相对应。通常有φ75×23.5、 φ80×25 、 φ90×28 ;对于梯级链滚轮外置结构的扶梯,梯级滚轮由外圈聚氨脂轮箍、中间铝 合金(或工程塑料)轮毂、内专用免润滑滚动球轴衬构成。常用尺寸为φ100×25; 第23页/共36页
第17页/共36页
3.基本组成部件
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3.基本组成部件
3.1.4 回转端张紧装置 1)张紧装置的功用 • 使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力,以保证自动扶梯正常运
行; • 补偿牵引链条在运转过程中的伸长; 2)张紧装置的结构
张紧装置安装于桁架下部的机房内,通过压缩弹簧的张力, 始终自动张紧梯级链,保证梯级链的正常工作。张紧装置配有安全 触点,监控梯级链的状态。
主驱动链 轮
扶手驱动链轮
梯级链轮 支架
轴承
主驱动轴
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3.基本组成部件
3.1.3 梯路导轨组件
梯路导轨系统是扶梯的结构的基础。整个导轨系统主要围绕 梯级链滚轮和梯级轮(自动人行道只有踏板链轮)的封闭的运行轨 迹。运行轨迹决定的扶梯结构的大小。整个系统由上部驱动导轨、 中部倾斜段直线导轨、下部张紧导轨等组成。上部驱动导轨部件和 下部张紧导轨组件预先用专用装置将主驱动轴或链条张紧装置装配 成整体,然后作为一个组件焊接在桁架的上下水平段内。中部倾斜 段的导轨采用专用的导轨型材并由螺栓将各导轨型材固定在导轨支 撑板上。
自动扶梯结构原理+演示文稿

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三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种,在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动,每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小,工作愈平稳,但是关节愈多,自 重愈大,价格愈高,而且关节处的摩擦 愈大。反之,节距愈大,自重愈轻,价 格愈便宜。
• •
• 端部驱动装置以链条为牵引件,又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房,在提升 高度相当大时或特殊要求时,端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部,以牵引齿 条为牵引件,又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房,而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年,乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带(但 需加油),其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年,杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式(30°)“自动人行道”, 但出口无梳齿板,并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道(3.1.19)定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器,即使在非运行状态 下,也不能当作固定通道使用
• ④不需井道,在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
• • • • • • • • • •
第一章--自动扶梯与自动人行道的构造

目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜,对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配,以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差.
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牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件,其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的,用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
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一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平,以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置,以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全, 要求装设多种安全装置。
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2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形,这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内,使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
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3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构,
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件,骨架 上面固接踏板,下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
自动扶梯与自动人行道

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站立时时面朝站立运 动方向! 脚必须离开梯级边缘! 握住扶手带!
安全警示性标志
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谢谢
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扶手带张力分布
RETU
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驱动单元结构 驱动单元结构
齿轮减速器 V型皮带 型皮带 制动器
驱动链轮
马达
RETU
从动链轮
驱动链
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梯级齿条结构 梯级齿条结构
扶手驱动齿
梯级链驱动齿
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扶手驱动结构 扶手驱动结构
扶手驱动轮 扶手带
钢齿轮
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自动扶梯的梯级类似一台特殊结构的链式 输送机,其扶手带则类似于两台带式输送机。 输送机,其扶手带则类似于两台带式输送机。 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车, 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车,梯级两 边的主轮与主牵引链条铰接在一起, 边的主轮与主牵引链条铰接在一起,牵引链条 拖动梯级的主轮,使其沿着主轮轨道运行。 拖动梯级的主轮,使其沿着主轮轨道运行。梯 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行, 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行, 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。自 动扶梯工作区分为下水平段, 动扶梯工作区分为下水平段,倾斜段和上水平 每一段之间的连接由一曲线段过渡。 段,每一段之间的连接由一曲线段过渡。为了 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳, 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳, 下水平段长度应大于0.8m。 上、下水平段长度应大于 。
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自动扶梯的基本分类
1、按使用载荷条件自动扶梯可分为轻型、 重型和公共交通型自动扶梯; 2、按使用的气候条件可分为室内、半室内 和露天三种; 3、按驱动方式分为端部驱动和中间驱动, 后者适用于多级驱动的超高自动扶梯; 4、按控制方式分为不间断运行、自动 起动、 自动变速起动等几种。 此外,除直线型自动扶梯外,还有圆弧型自 动扶梯。
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在一台自动扶梯中,梯级是数量最多的部件。一台小 提升高度自动扶梯的梯级约需50-100只,大提升高度自动扶 梯的梯级多达600-700只梯级。由于梯级数量众多,又是经常 运动的部件,因此一台自动扶梯的质量在很大程度取决于梯 级的结构和质量。
对梯级的要求是: 自重轻 工艺性能好 装拆维修方便
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采用铝合金整体压 铸而成的梯级为整体式 梯级。
下册 自动扶梯与自动人行道
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重要内容
1.简述自动扶梯的定义。 2.简述解决两根牵引链条引起梯级偏斜的方法。 3.紧急制动器应该安装在什么位置? 4.简述紧急制动器的设置条件。 5.简述紧急制动器的作用条件。 6.自动扶梯的制停距离要求是什么? 7.简述张紧装置的作用。 8.扶手带运行速度的要求是什么? 9.自动扶梯的必备安全装置有哪些? 10.请说出自动人行道的几种结构分别是哪几种?
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在设计自动扶梯时,按它的受载情况和使用 时间长短可分为普通型和交通运输型。交通运输 型自动扶梯每周运行时间约为140h,而且在任何 3h的时间间隔内,持续重载时不少于0.5h,其 载荷应达到规定彻动载荷的100%。因此,特别 要求自动扶梯经久耐用。
自动扶梯的发展趋势是;结构紧凑,减少占 用空空间,减轻设备自重;减少应力,节约能耗; 外貌美观,兼可作建筑物的装饰用;运转平稳, 减少噪声。
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梯级基距图
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分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼 装组合而成,而整体式梯级集三者于一体整只 压铸而成。整体梯级加工速度快、精度高、自 重轻。梯级装有主轮与辅轮。
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1.梯级踏板 踏板表面应具有凹槽,它的作用是使
梯级通过扶梯上下出入口时,能嵌在梳板齿 中,以保证乘客安全上下。另外,可防止乘 客在梯级上滑动。槽的节距应有较高精度。 槽的尺寸:槽深为10mm,槽宽为5-7mm;相 齿顶宽为2. 5 – 5mm,一只梯级的踏板2-5块 踏板拼成,并固接于梯级骨架的纵向构件之 上。
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采用铝合金分零件 压铸拼装而成的梯级为 分体式梯级。如右图:
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梯级的几何尺寸包括: (1)梯级宽度B; (2)梯级深度也就是踏板深度; (3)主轮与辅轮基距,一般为310-350mm; (4)轨距也就是两主轮间距离;(5)两梯级间节距,一般为404 -405mm。
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对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮轴轮 间的基距L,一般分为短基距、长基距及中基距、三种。
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自动人行道也是一种运载人员的连续输送机 械。它与白动扶梯不同之处在于:运动路面不是形成 阶梯形式梯路,而是平的路面。自动人行道主要用 于输送,也能进行一定角度(a=12。)的倾斜输送。 同样适用于人流集中的公共场所。
如前所述,自动扶梯由梯级、牵引链条、梯路 导轨系统,驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属 结构等若干部件组成。其中梯级、牵引链条以及梯 路导轨系统广义上可称自动扶梯梯路。
短梯距梯级制造方便,能减小牵引链轮直径,使 自动扶梯结构紧凑。但是基距缩短之后,梯级不够稳 定,乘客在梯级边缘上的上微小跳动,很容易引起梯 级围绕辅轮轮轴转动。采用长基距梯级可以避免这一 缺点,它在载荷作用下比较稳定,运转平稳。但是, 长基距梯级尺寸较大,自重增大,加大了牵引链轮直 径,从而使整个自动扶梯结构加大。中基距梯级兼有 上述两种梯级的优点,我国生产的自动扶梯采用中基 距梯级。
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2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形,这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内,使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
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3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构,
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件,骨架 上面固接踏板,下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
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由于自动扶梯是连续工作的,因此,在人流集中的 公共场所、商店,车站、机场,码头、大厦及地下铁道 车站等处,要在较短时间内输送大量人流.采用自动扶梯 较采用问歌工作的电梯具有如下的优点:
(1)生产率即输送能力大; (2)人流均匀,能连续运送人员; (3) 自动扶梯可以逆转,能向上和向下运转。 (4) 当停电时或重要零件损坏需要停车时,可作普 通扶梯使用。 自动扶梯与电梯比较有一些缺点: (1)自动扶梯结沟有水平区段,有附加的能量损 失; (2)大提升高度自动扶梯,人员在其上停留时间 长;造价较高。
在本章中,我们先讨论自动扶梯的各主要部件。 有关自动扶梯的梯路运动学及设计计算等将于以下 的章节中进行讨论。
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第二节 自动扶梯的构造
一、梯级 梯级是特殊结构形式的四轮小车,有两只主轮,
两只辅轮。梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一 起,而辅轮轴则不与牵引链条连接。这样,全部梯 级通过按一定的规律布置的导轨运行,可以做到在 自动扶梯上分支的梯级保持水平。而在下分支的梯 级可以倒挂。
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第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的,用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
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一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平,以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置,以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全, 要求装设多种安全装置。
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4.车轮 一只梯级有四只车轮,两只铰接于牵引 链条上的为主轮,两只直接装在梯级支架 短轴上的称辅轮,自动扶梯梯级车轮的特 点是:工作转数不高,一般在80-140r/min分 范围内,但工作载荷大(至8000N或更大), 外形尺寸受到限制(直径70- 180mm)。