自动扶梯和自动人行道(上)
自动扶梯与自动人行道
第八章自动扶梯与自动人行道本章重点：1、自动扶梯的发展及分类2、自动扶梯的主要参数3、自动扶梯的基本构造4、自动扶梯的安全操作与使用自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电梯（英语Elevator)1859年，美国的内森.爱米斯发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯。
在旋转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下来。
现在看起来可笑，但给后人很大启示。
1892年，乔治.韦勒发明了移动楼梯，并有与现在类同的活动扶手带（但需加油），其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。
1899年，杰斯.雷诺发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式（30°）“自动人行道”，但出口无梳齿板，并于1900年将样机设于纽约市的高架火车站。
一、自动扶梯发展史木梳齿板1899年，西伯格购买了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。
“Escalator”一词同时产生，otis将该词登记了商标。
一直延续到1930年，A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止（A17.1首版是1921年）。
1911年，otis公司获得了Reno公司，成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。
1920年，扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从而使扶梯真正的实用化，此后的两年中otis销售了350多台。
1950年，有了玻璃扶手支撑1974年，由Luna StaircaseCompany试制了“HelicalEscalator”（螺旋型自动扶梯）1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。
一、自动扶梯发展史什么是自动扶梯？自动扶梯是一种可连续运输的客运工具。
它有什么特点呢？★能同时运送乘客；★输送能力大，且提升高度高；★运送客流量均匀，能连续地运送乘客；★可上下逆转。
电梯控制技术 第7章 自动扶梯与自动人行道
7.2自动扶梯结构
自动扶梯由梯级、牵引链条、 梯路导轨系统、驱动装置、张 紧装置、扶手装置和金属桁架 结构等若干部件组成
图7-1自动扶梯结构示意图 1-扶手装置 2-控制柜 3-驱动主机 4-主传动轴 5-压带部件 6-扶手驱动 7-牵引链条 8-街架 9-梯路导轨系统 10-前沿板 11-梳齿板 12-外盖板 13-内盖板 14-梯级 15-围裙板
图7-2梯级外形图 l-安全嵌条 2-踏板 3-安全嵌条 4-踢板 5-从动轮 6-驱动轮
梯级，加工速度快、精度高、
自重轻、装拆维修方便等。
2.牵引构件 牵引链条是自动扶梯主要的动力传递构件，一台自动扶 梯有构成闭合环路的两条牵引链条或牵引齿条，同步运行。 使用牵引链条的驱动装置装在上分支水平直级区段的末端， 即端部驱动式。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区 段上、下分支的当中，即中间驱动式。 图7-1自动扶梯牵引构件是牵引链条，它由链片、小轴和 套筒等组成。不可拆式。仅在一定的分段长度处可以拆装， 分段长度一般为1.6m。
2）倾角 梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°和 35°，若提升高度超过6m时，则倾角不大于30°。
3）提升高度 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自
动扶梯的提升高度。 4）梯级宽度 梯级的名义宽度 (mm）。有400、600、800、
900、1000、1200等规格。 5）梯级水平段 扶梯进口处水平运行的距离L（mm）。 当速
图7-4扶手胶带
6.金属结构
自动扶梯金属结构的作用在于安装和支承自动扶梯的各个部 件，承受各种载荷以及将建筑物两个不同层高的地面连接起来。 端部驱动及中间驱动自动扶梯的梯路、驱动装置、张紧装置、 导轨系统及扶手装置等安装在金属结构的里面和上面。自动扶 梯常用的是桁架式，如图7-1所示。它通常由三段组成，即驱动 段、张紧段以及中间段，中间段又分为标准段与非标准段；三 段拼装成金属结构整体，两端支撑在建筑物的不同层高之上。 提升高度H≤6m时，采用双支座；H＞6m时则设置三个或三个以 上支座，以保证金属结构有足够的刚度。
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
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第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
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第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
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第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
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第三部分 安全保护装置
自动扶梯和自动人行道安装安全规范GB16899-2011版 ppt课件
PPT课件
自动扶梯和行动人行道制造与安装安全规范新旧标准比较
序 号
项目
新标准
旧标准
对比
3
额速、义度义自定度名速定动扶3s由扶踏无注自运.p1制 梯 板 人 ： 动 行梯e.2e造或或）额人速1d和名商自胶情定行度义行设动带况速道。速计人在下度在动度确行空的是额人定道载运自定no行的的（行动载m，梯例速扶荷i道n自级如度梯时a制l 动、：。和的造3s自道带行厂际与.p6动的在速商运e额安e扶梯空度所行d定装梯级载，设的速和、情也计速安度自踏况是确度全r动板下由定。at规e人或的制并d行胶运造实范新新旧设而实度准旧标标计新际，。标准准的标的应的的空准满以准名额载的载现比义定运额时场较速速行定的实度度速速运测也，度度行的即指，指速为
新标准中自动扶梯的名
4
名义 宽度
5.3.2.1 自动扶梯和自动人 行道的名义宽度z1不应小于 0.58 m，也不应大于1.10 m。对于倾斜角不大于6°
的自动人行道，该宽度允许 增大至1.65 m。
8.1.3自动扶梯和自动 人行道的名义宽度不 应小于0.58m,且不超 过1.1m。 对于倾斜角不大于6。 的自动人行道，允许 有较大的宽度。
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PPT课件
自动扶梯和行动人行道制造与安装安全规范新旧标准比较
序 号项目新标准源自旧标准对比3.1.9自动扶梯：用于升降
自动扶人员梯，和动行力驱动动人的行、倾道斜制造与安装安全规范新旧明确标自准动比扶梯较在非运行
1
自动 扶梯 定义
的、连续运行的阶梯，其 人员运载面（例如：梯级 踏面）持水平。
送设备，其人员运载面（ 例如：踏面、胶带）始终 与运行方向平行且保持连 续。
注：自动人行道是机器，
地铁车站自动扶梯和自动人行道的基本知识
• 1）外观优雅华丽；乘坐舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔； • 2）高度安全可靠；能耗低； • 3）节省空间、立体感强； • 4）易于安装和维修。
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自动扶梯和自动人行道的特点
2）大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道，人员在其上停留 时间长；
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自动人行道的分类
（2）按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
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自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等；自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿，具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
（1）按梯级的型式分类 1）踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2）钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3）双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁 皆有活动扶手装置。
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自动扶梯和自动人行道的特点
（1）自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具，主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客，隶属机电类的特种设备。
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自动扶梯和自动人行道的特点
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了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯的分类
自动扶梯的分类自动扶梯是一种方便人们在楼梯间垂直移动的交通工具。
根据其功能和用途的不同，可以将自动扶梯分为以下几个分类。
1. 常规自动扶梯常规自动扶梯是指最常见的、用途最广泛的自动扶梯。
它由一系列的步阶和扶手组成，通过电动机驱动步阶和扶手的运动，使乘客可以轻松地在楼梯间上下移动。
常规自动扶梯通常用于商场、地铁站、机场等公共场所，以及一些大型办公楼和住宅楼。
它们具有载重能力大、速度快、安全可靠的特点，能够满足大量人员的出行需求。
2. 自动人行道自动人行道是一种类似于自动扶梯的设备，但不具备垂直运输功能，主要用于水平距离较长的场所。
自动人行道由一条长带状的传送带组成，乘客可以站在上面随着传送带的运动前进。
自动人行道通常用于商场、车站、机场等大型场所的人流密集区域，能够帮助乘客轻松地穿越长距离，减轻步行负担。
3. 倾斜自动扶梯倾斜自动扶梯是一种特殊类型的自动扶梯，其步阶呈倾斜状，用于连接两个高度不同的楼层。
倾斜自动扶梯常见于地铁站、桥梁、山坡等场所，能够帮助乘客轻松地爬升或下降，提高出行效率。
倾斜自动扶梯的设计和制造要求更高，需要考虑到倾斜角度、安全性等因素，确保乘客的安全和舒适。
4. 室外自动扶梯室外自动扶梯是一种能够在户外环境中运行的自动扶梯。
室外自动扶梯通常用于大型商业综合体、景区、公园等场所，能够帮助乘客轻松地穿越室外空间，提供便利的交通方式。
室外自动扶梯的设计和材料选择需要考虑到气候变化、环境污染等因素，确保其稳定性和耐久性。
5. 螺旋自动扶梯螺旋自动扶梯是一种将直线运动转换为旋转运动的自动扶梯。
它由一条螺旋形的传送带和中央支撑柱组成，乘客可以随着传送带的运动沿着螺旋形路径上下移动。
螺旋自动扶梯通常用于一些狭长的场所，如商场的楼梯间、高层住宅楼的公共区域等，能够提供更多的空间利用效率。
以上是对自动扶梯的一些常见分类，每种分类都有其特定的用途和适用场所。
随着科技的不断进步，自动扶梯的设计和制造技术也在不断改进，为人们的出行提供更便利、安全、舒适的选择。
自动扶梯自动人行道基本知识
• 普通商用型扶梯：对于高度低于6米（含）以下的扶梯，除了安装在梯级轴的销轴 处的滚轮采用与梯级滚轮结构相同的滚轮外，其余梯级链滚轮采用滑动轴衬的滚轮， 对于高度大于6米的扶梯，梯级链滚轮均采用与梯级滚轮相同的结构。
• 公共交通型扶梯：对于梯级链滚轮内置结构的扶梯，梯级链滚轮结构与商用型结构 相同，滚轮尺寸与扶梯高度的范围相对应。通常有φ75×23.5、 φ80×25 、 φ90×28 ；对于梯级链滚轮外置结构的扶梯，梯级滚轮由外圈聚氨脂轮箍、中间铝 合金（或工程塑料）轮毂、内专用免润滑滚动球轴衬构成。常用尺寸为φ100×25； 第23页/共36页
第17页/共36页
3.基本组成部件
第18页/共36页
3.基本组成部件
3.1.4 回转端张紧装置 1）张紧装置的功用 • 使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力，以保证自动扶梯正常运
行； • 补偿牵引链条在运转过程中的伸长； 2）张紧装置的结构
张紧装置安装于桁架下部的机房内，通过压缩弹簧的张力， 始终自动张紧梯级链，保证梯级链的正常工作。张紧装置配有安全 触点，监控梯级链的状态。
主驱动链 轮
扶手驱动链轮
梯级链轮 支架
轴承
主驱动轴
第16页/共36页
3.基本组成部件
3.1.3 梯路导轨组件
梯路导轨系统是扶梯的结构的基础。整个导轨系统主要围绕 梯级链滚轮和梯级轮（自动人行道只有踏板链轮）的封闭的运行轨 迹。运行轨迹决定的扶梯结构的大小。整个系统由上部驱动导轨、 中部倾斜段直线导轨、下部张紧导轨等组成。上部驱动导轨部件和 下部张紧导轨组件预先用专用装置将主驱动轴或链条张紧装置装配 成整体，然后作为一个组件焊接在桁架的上下水平段内。中部倾斜 段的导轨采用专用的导轨型材并由螺栓将各导轨型材固定在导轨支 撑板上。
第一章--自动扶梯与自动人行道的构造
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
25
牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
3
一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
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2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
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3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
自动扶梯和自动人行道(上)
第二部分 设备系统 - E
⑷ 垂直支撑(组件19），垂直连接上、下弦杆的支撑。其材 料有槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角钢 ⑸ 斜拉支撑(组件6） ，倾斜连接上、下弦杆的支撑。其材 料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段的 规格。 ⑹ 腹杆(组件16），用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢 ⑺ 横梁(组件18） ，在桁架中间连接左右垂直支撑，用于 安装各种导轨的支架。其材料采用6号槽钢。 ⑻ 底板(组件38），用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板
10、技术指标间的关系
⑴ 倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系 a、一般情况，倾斜角度在设计时是确定的，而上下机仓 的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化， 只需改变中间倾斜段的尺寸即可。如下图所示。 b、 GB16899规定，对于倾斜角为35°的自动扶梯，其 提升高度不应超过6m。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
四、规格及参数
1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度 2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高度 的综合数据进行确定。 3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。 4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。 5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由跨 距和倾斜角度的综合数据进行确定。 6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择 7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
12、运行速度的选择
0.45m/s和0.5m/s是通常设计的标准速度。0.65m/s和 0.75m/s是在较大提升高度或公共运输场合推荐使用速度。提 高速度并不能成比例地提高运输能力（见下图），因为乘客 在踏入梯级前的时间由于其犹豫、准备的时间变长而延长， 因此说提高速度并不能成比例地提高运输能力。
自动扶梯及自动人行道主要安全装置知识全套
自动扶梯及自动人行道主要安全装置知识全套自动扶梯常设置多种安全装置。
一般可分为两大类。
一类是必备的安全装置：另一类是辅助的安全装置。
1必备安全装置知识(1)工作制动器工作制动器是自动扶梯正常停车时使用的制动器。
这类制动器应持续通电保持正常一般采用块式制动器、带式制动器或盘式制动器，在制动电路断开后，制动器应立即制动。
这种制动器也称机一电一体式制动器。
能用手释放的制动器，应由手的持续力使制动器保持松开状态，如提供手动盘车装置，该装置应操作方便，安全可靠，并在该装置附近备有使用说明及明确地表明自动扶梯或自动人行道的运行方向。
手动盘车装置不允许采用曲柄或多孔手轮。
(2)附加制动器附加制动器是在紧急情况下起作用的。
在驱动机组与驱动主轴间采用传动链条进行连接时，应该设置附加制动器。
为了确保乘客的安全，即使提升高度在6m以下，也应设置。
因为我国使用自动扶梯满载系数一般较大。
(3)速度监控装置自动扶梯或自动人行道在超过额定速度或低于额定速度时都是危险的。
如果发生上述情况，速度监控装置应能切断自动扶梯和自动人行进的电源。
当自动扶梯速度高于额定速度12倍之前或低于额定速度时立即停车。
速度监控装置也有用离心式的。
(4)牵引链条伸长或断裂保护设备牵引链条断裂保护设备是机械式的。
另外，在紧张装置的张紧弹簧端部装设开关，当牵引链条由于磨损或其他原因而过长时，即碰到开关，切断电源而使自动扶梯停止运行。
(5)梳齿板保护装置位于两端出入口处，为方便乘客的过渡并与梯级、踏板或胶带啮合的部件，称梳齿板。
梳齿板或其支撑结构应是可调式的，以保证正确啮合。
梳齿板应易于更换。
当乘客的伞尖、高跟鞋后跟或其他异物嵌入梳齿之后,梳齿板向前移动。
当移到一定距离时，梳板下方的斜块，掩击开关，切断电源，自动扶梯立即停止运转。
斜块和开关间的距离用安装在梳板下的螺杆进行调节。
(6)扶手胶带入口防异物保护装置及扶手带断带监控装置扶手胶带在端部下方入口处常常发生异物夹住事故，孩子的手也容易被夹住。
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由上驱动端站、倾斜段和下回转端(下涨紧段) 站组成。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
2、按工作系统和结构装置
⑴ 桁架，由上弦杆、腹杆、横梁、下弦杆和底板等组成。 ⑵ 梯路系统，由梯级、牵引链条及链轮组成。 ⑶ 动力系统，包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环 节等组成。 ⑷ 梯路张紧装置，由鱼形板及张紧弹簧等组成。 ⑸ 扶手系统，由扶手带、导向装置、驱动装置、张紧装置、 护壁板、围裙版、内盖板以及外盖板和围板等组成。 ⑹ 梳齿板，由梳齿、梳齿板以及支架组成。 ⑺ 电气系统，由拖动及控制系统组成。 ⑻ 安全保护系统，由电气安全装置、含有电子回路的安全电 路及含电子元件和（或）可编程电子系统的安全电路组成。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
4析 - G
5、自动扶梯与自动人行道在结构上的主要区别 自动人行道就是将自动扶梯的倾角从30°减至
12°或0°，同时将自动扶梯所用的特殊结构的小车 —梯级，改为普通平板式小车—踏板，使各踏板间 不形成梯级状而形成一个平坦的路面。因此，它们 之间的主要区别就是倾角与小车的不同。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
二、形式 1、按载重形式区分：重载型和普通型（苗条型） 2、按结构形式区分：直线型和曲线型 3、按牵引方式区分：链条式和齿条式 4、按安装场所区分：户内式和户外式 5、按驱动装置布置位置区分：有端部驱动和中间驱
动 6、按运行速度区分：有速度不变和变速
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
c、电动机功率：GB16899规定，公共交通型自动扶梯使 用条件是在3h的时间内，持续重载（载荷达100%制动载荷） 的时间不少于0.5h。对于地铁中使用的重载型自动扶梯，需 要考虑在3h的时间内，持续重载（载荷达100%制动载荷）的 时间不少于1.0h，因此其电动机的功率配置应高于一般公共 交通型的自动扶梯。足够的电动机功率配置不仅能保证高峰 期客流时动力需要，还能保证电动机的工作寿命。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
6、带式自动人行道的特点
带式自动人行道的原始结构就是工业用的带式输送机，由 于用于运输人，它需要比带式输送机要安全和平稳。其最重要 的部件就是输送带，它由冷拉、淬火的高强度钢带制成，在钢 带的外面覆以橡胶层。橡胶覆面也是一种保护层，以防止钢带 的机械损伤和抵御潮湿。
是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨（主轨和副 轨）行走来实现的。
8、中间驱动自动扶梯的特点
驱动装置置于自动扶梯上驱动端站和下回转端之间的倾 斜段内，并以齿条为牵引构件来带动梯级进行循环运行。一 台自动扶梯可以装有多组驱动装置，也称多级驱动组合式自 动扶梯。由于其驱动装置的数量可以扩展，因此，非常适合 大提升高度的场所使用
由定义可知，公共交通型自动扶梯与普通型不同，属高 强度的使用，因此从结构上要求必须是重型扶梯，否则无法 满足使用。因此，可以得出公共交通型自动扶梯均属于重载 型扶梯
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
2、公共交通型与重载型的不同
我国标准只有公共交通型自动扶梯的定义而并没有重型 的定义。重载型的说法一般是应用在地铁项目之中即地铁建 设的相关标准对公共交通型自动扶梯提出的进一步的要求。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
一、种类 自动扶梯和自动人行道的种类主要是按照运送乘
客的载体形式来区分，有踏板式自动扶梯和踏板式自 动人行道以及胶带式自动人行道。
踏板式是指乘客站立的踏面为金属或其他材料制 作的表面带齿槽的板块。胶带式是指乘客站立的踏面 为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。胶带式 自动人行道运行平稳，但制造和使用成本较高，适用 于长距离速度较高的自动人行道。目前多见的是踏板 式自动人行道。
其要求主要表现在： a、支撑结构设计：GB16899规定，公共交通型金属结
构最大扰度不应大于支承距离的1/1000，而国际上一些著 名
地铁多采用的扰度为1/1500～1/2000，广州地铁一期采用 的
是1/2000，后期改用1/1500。 b、梯级驱动链：GB16899规定，每根链条的安全系
数 不应小于5。该要求是对所有型式自动扶梯的要求，并没有
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
四、规格及参数
1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度 2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高 度的综合数据进行确定。 3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。 4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。 5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由 跨距和倾斜角度的综合数据进行确定。 6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择 7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。
钢带的支承可以是滑动的，也可以是用托辊的。如果是滑 动支承，钢带的另一面不需要覆盖橡胶，如果是用托辊的，钢 带的两面均覆以橡胶带。托辊的间距一般较小。
带式自动人行道的长度一般为300～350m。当长度为10～ 12m时，可以采用滑动支承。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
7、自动扶梯的梯级在出入口处保持水平运行的实现 方式
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
五、提示 1、重载型与公共交通型及普通型的关系
GB16899-2011中对公共交通型自动扶梯进行了定义：是 公共交通系统包括出入口的组成部分；属高强度的使用，即 每周运行时间约140h，且在任何3h的间隔内，其载荷达100% 制动载荷的持续时间不少于0.5h.
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
d、扶手装置： GB16899并没有对公共交通型自动扶梯 的 扶手装置中的护壁板作出要求，也就是说采用玻璃或不锈钢 板都是被允许的，但对于重载型自动扶梯其扶手装置只能采 用不锈钢材质的护壁板。
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3、直线型和曲线型的不同形式