EPS-DC使用说明书
新EPS操作维护手册..
EPS操作维护手册目录第一章概述 (1)1.1 ZYJ系列EPS应急电源技术特点： (1)1.2外形尺寸 (1)1.3主要技术参数 (1)1.4工作环境............................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.5 储存环境 (2)第二章工作原理 (3)2.1工作原理 (3)2.2 保护功能 (3)第三章安装运行 (5)3.1 容量配置 (5)3.2 安装位置 (5)3.3 安装接线 (5)3.4 前面板操作和显示示意图及说明 (6)3.5 EPS应急电源试运行 (9)3.6 EPS应急电源的正常启动、关闭操作步骤 (9)第四章显示异常信息和报警信号 (10)4.1 常见故障的原因及处理方法 (10)第五章维护保养和售后服务 (11)5.1 维护保养 (11)5.2 蓄电池组的维护 (11)第一章概述ZYJ系列EPS应急电源，体现了当今世界最先进的电力电子技术，是一种功能齐备、性能卓越的应急电源，具有高效率、高可靠度、高智能的优点。
1.1 ZYJ系列EPS应急电源技术特点：●应急单元采用微处理器控制的SPWM技术，纯正弦波输出，波形纯净●独有的动态电流环控制技术确保逆变器可靠运行●负载适应能力强，包括电容性、电感性、混合性负载●过载能力和抗冲击能力强●具有输入过、欠压，输出过、欠压，过温，过载等完善的保护功能●逆变器前面板有LCD、LED双重显示方式，状态一目了然●效率高（非应急供电时，基本不耗电）、噪音低、无排烟、无火载隐患●自动切换，可实现无人值守●性能稳定，安全可靠，使用寿命长1.2外形尺寸标准机柜外形尺寸表1.3 主要技术参数ZYJ系列应急电源主要技术参数（以ZYJ100KS-480为例）1.4 工作环境本产品的使用环境请尽量满足以下要求：●置于无尘垢和干燥通风的场所 (在宽敞的房间内安装本产品，房间内安装强制性通风设备)●适当的温度 (EPS应急电源能在-10℃～40℃的室内环境下运行，但进行开启时的温度最好高于0℃，理想的操作温度为10℃～25℃)●相对湿度符合要求（10%～90%）不结露●海拔≤1000m 海拔高度超过1000米时，建议降低机器额定容量使用（参照GB3859.2）●无水蒸汽或其它腐蚀性气体，附近无易燃易爆品●有符合安全规定的前级电源1.5 储存环境本产品在存放时应注意以下事项，以避免可能遭受的不良影响。
应急电源(EPS)设计使用手册
7Ah ×26
17Ah ×19
17Ah ×22
40Ah ×16
40Ah ×16
65Ah ×16
65Ah ×16
40Ah ×32
50Ah ×32
65Ah ×32
65Ah ×32
外型尺寸
600× 215×
500 挂式 嵌式
560× 215×
850 挂式 嵌式
560× 215×
1150 挂式 嵌式
560× 215×
g) 型号说明：Y J - □ □ K W / □ □
接线方式编号 输出容量，单位 KW 应急电源
对安装形式、输入相数路数、备用时间、消防联动、输出回路数均在订货时说明。
6
2．1 YJ 系列 EPS 产品外形图
YJ-0.5KW
YJ-1KW
YJ-1.5KW/2KW
YJ-3KW/4KW
YJ-5KW/6KW
53
输出回路(标
准型)
3
110 160 190 360 410 510 620 700 780 850 940
3
4
5
6
6
6
3
3
3
3
3
13
2.6 YJ 系列 EPS 产品使用说明
2．6．1 外型结构与功能说明（参看图一．图二） 1 主电指示灯; 当正常交流电接通时，显示绿灯。 2 应急指示灯; 当主电电压过低．停电．或者操作强启开关，显示红灯。 3 充电指示灯; 充电器对蓄电池充电,显示红灯。 4 故障指示灯; 黄色显示灯亮时有以下原因： A． 逆变器温度过高 B. 输出短路,警告你应急电源工作中有变化。 C. 应急控制电路的开路．短路。 D. 充电器故障或者输出开路．短路。
EPS使用说明书
一、LYD型系列EPS产品概述：应急电源也称EPS，专门为消防设备和专用负荷或照明用电而设计。
在交流电网正常时，由交流电网经过本设备内互投装置给负荷供电，同时本设备内充电器给电池组进行智能充电。
当交流电网断电后，或电网电压低于15%或高于10%额定值时，本设备立即投切至逆变输出电源，由电池组备用经过逆变，继续给负载提供正弦波交流电。
当电网电压正常后，本设备将恢复至电网供电。
为适应消防应急时对电源的需求，本设备设有手动启动应急逆变开关、电池组欠压保护强制解除开关。
二、LYD型系列EPS产品特点：１，功能配置齐全，设计模块化，组态灵活，调试安装方便；２，合理的布局，抗震性和密封性能好，可靠稳定性高；３，具有多路模拟量、开关量监测与保护功能，同时具有强制应急启动钮和自动/手动切换开关；4，面板采用带背光的液晶显示，实时显示主电电压、电池电压、输出电压、负荷电流及指示运行状态指示灯；5，EPS应急电源运行过程中的实测数据可以通过装置的液晶显示或由通讯口读出，以跟踪其运行状态；6，EPS应急电源可根据用户要求设置一主一备双电源输入供电系统自动切换功能；7充电装置具有均充、浮充自动转换、电池组状态及故障点检测显示功能。
三、LYD型系列EPS产品通用技术参数：●主电输入端对机壳耐压≥DC1500V/50HZ 1min●输出端对机壳耐压≥1500V 50HZ 1min●绝缘电阻≥20M●平均无故障时间≥50000h四. LYD型系列EPS产品型号与面板说明：4.1指示灯指示说明：a . 故障指示：指示应急电源逆变过程中所有故障状态（黄灯亮表示故障）。
b. 主电指示：指示应急电源为主电旁路供电状态（逆变处于冷备份）。
c. 过载指示：指示后级负载回路已超过额定值一定范围。
d. 输入指示：指示应急电源处于主电输入运行状态。
e. 输出指示：指示应急电源处于有电（主变或逆变）输出状态。
f. 充电指示：指示直流输入电压正常状态。
应急电源EPS说明书
感谢您选择EPS应急电源！尊敬的用户：首先感谢您选用本EPS应急电源，从现在开始我们将成为朋友！我们非常高兴向您提供这一系列电源产品，希望它在未来的岁月里为您提供方便、可靠的服务，保证您的设备安全运作。
为了您的安全和更好的使用该系列电源，请您在安装使用前务必仔细阅读此使用手册！如果您对本手册的内容有疑问或不明确之处，请您在使用应急电源产品前与我们联系。
目录第一章序言……………………………………………………………………………………………………1.1注意事项……………………………………………………………………………………………………1.2 开箱检查……………………………………………………………………………………………………1.3储存环境……………………………………………………………………………………………………1.4 搬运…………………………………………………………………………………………………………第二章产品简介…………………………………………………………………………………………………2.1 产品外观……………………………………………………………………………………………………2.2 工作原理……………………………………………………………………………………………………2.3 主要技术参数………………………………………………………………………………………………2.4 保护功能……………………………………………………………………………………………………2.5 工作环境……………………………………………………………………………………………………第三章安装运行……………………………………………………………………………………………………3.1 安装准备……………………………………………………………………………………………………3.2 安装位置……………………………………………………………………………………………………3.3 安装接线……………………………………………………………………………………………………3.4 前面板操作和显示示意图及说明…………………………………………………………………………3.5应急电源试运行……………………………………………………………………………………………3.6应急电源的正常启动、关闭操作步骤……………………………………………………………………第四章显示异常信息和报警信号………………………………………………………………………………4.1 常见故障的原因及处理方法………………………………………………………………………………第五章维护保养和售后服务……………………………………………………………………………………5.1 维护保养……………………………………………………………………………………………………5.2 售后服务……………………………………………………………………………………………………第一章序言应急电源（EPS）是当今重要建筑物中为了电力保障和消防安全而采用的一种应急供电装置。
华天三相EPS使用说明书
华天HTYS系列三相应急电源安装、使用说明书（安装使用前应仔细阅读本说明书）山东山大华天科技股份有限公司目录一、安全指导 (1)二、简介 (1)三、主要功能特点 (1)四、外形结构与功能部件 (2)五、安装 (4)六、控制与显示功能介绍 (5)七、调试、运行 (8)八、维护 (9)九、工作原理简介 (10)十、技术规格 (11)十一、产品保修 (11)华天HTYS系列三相应急电源安装使用说明书安装、使用前应仔细阅读本说明书本说明书适用机型：HTYS系列EPS一、安全指导警告•本设备带有危险电压，如果不遵守“警告”的规定，或不按本说明书的要求进行操作，就可能会造成死亡，严重的人身伤害或财产损失。
•本设备内部装有大容量蓄电池，即使与主电的连接全部切断，设备内部的危险电压和危险能量仍然存在。
•只有经过培训的专业人员才允许安装、操作和维护本设备，并且在安装、操作和维护本设备之前要熟悉本说明书中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行安装、操作和维护，是实现本设备安全和正常运行的保证。
•本设备使用中应保持前门关闭并锁定，以防止触及危险电压。
注意•本设备仅适合在室内使用，安装位置应远离热源、潮湿、可燃或腐蚀性气体，并应保持良好通风。
•本设备只能按照制造商规定的用途来使用，并且不可超载使用。
•本设备内蓄电池的安装、维护和更换必须由专业人员完成，并应事先认真阅读本说明书中的相关规定。
提示•妥善保存本说明书，以备日后参考。
二、简介华天HTYS 系列集中供电型三相应急电源，由山东山大华天科技股份有限公司研制生产，是一种安装在建筑物内的备用电源装置。
当建筑物发生火灾、事故或其他紧急情况，导致主电断电时，集中供电型应急电源可以为消防标志灯、照明灯、消防泵和其他重要负载提供第二路应急供电。
与自带电源的消防灯具相比，集中供电型应急电源具有适用范围宽、维护简便、成本低、效率高等显著特点。
随着建筑消防水平的提高，特别是高层、大型建筑的增加，集中供电型应急电源已成为建筑物必备的消防设施。
东菱EPS系列横机位置控制专用简易操作手册
的配线长度最长为3M，PG线的最长为20M。
在断电情况下，伺服单元内部仍然可能会残留有高电压，因此请
暂时（10分钟）不要触摸电源端子。请在确认指示灯熄灭以后， 再进行检查作业。
请勿频繁ON/OFF电源，在需要反复地连续ON、OFF电源时，请
安装环境 ：必须没有水汽，腐蚀性气体及可燃性气体。 接线注意事项：禁止将三相电源接至马达U、V、W的接头，一
旦接错，将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施。 在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 在通电运作前，请确定紧急机械装置是否随时启动。 在通电运作，请勿接触散热片，以免烫伤。
本节就产品到货时的确认，保管、搬运、安装、配线、检查、运行 等，用户应随时注意以下安全注意事项：
在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部分。 安装在配套机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停 止的状态。 在电源OFF后的10分钟内，请勿触摸端子。 请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件等。 除非指定的人员，否则不要进行设置，拆卸与修理。 请勿损伤或用力拉动电缆，也不要使电缆承受过大的应力，放在 重物下面或者夹起来。 请在机械侧设置停止装置以确保安全。 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突 然再启动，因此切勿靠近机械。 请绝对不要对本产品进行改造。 伺服单元的接地端子必须接地 ( 接地电阻必须小于300欧姆 ) 。 1.2 储存注意事项 本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产 品能够符合本公司的保护范围及日后的维护，储存时务必注意以下事项：
表示必须操作 表示禁止操作
4
横机位置控制专用简易操作手册
警告
请安装一个外部紧急 刹车装置，以便在紧 急情况下能及时断开 电源。
电动转向助力EPS使用说明书
7.1 诊断故障代码（DTC）的显示 1） 将诊断端子 B2 与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。 2） 用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。 3） 起动发动机（发动机未起动，将显示 DTC22）。 4） EPS 指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代 码号开始依次显示，每种代码显示 3 次。
2.1.5 方向盘转动速度：10 周/分 ～ 15 周/分
2.2 总成机械性能
2.2.1 动摩擦力矩：≤1.0 N·m
2.2.2 动摩擦力矩波动: ≤0.85N·m
2.3 输入力矩－输出力矩特性（零车速）
测试项目
合格值
评价标准
1.输入力矩-电机电流特性（图 1） （5.9±0.7）N·m－25A 符合合格值；
正常状况下浮空，接电源负极有效 正常状况下浮空，接电源负极有效 电压为 12VDC 的电平信号，高电平有效 峰峰值为 12V 的方波信号或脉冲信号 峰峰值为 12V 的方波信号 电压为 12VDC 的电平信号，高电平有效 电压为 12VDC 的持续供电电源（蓄电池）正 极
B8 电源－
输入
电压为 12VDC 的持续供电电源（蓄电池）负 极
点火线圈上的信号（或电喷 ECU 上的信号），作为发动机转速信号，通过 抑躁器(或其它的电子部件)被传递到 EPS 控制器。 1.5 汽车电动助力转向器有如下优点：
1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为 60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达 90%以上。
-3-
株洲易力达机电有限公司
的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴 向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度 信号转变为电压信号并传递到 P/S 控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力 大小和方向的信号。 1.3 VSS（汽车速度传感器）
EPS运行规程
EPS运行规程一、概述EPS即Emergent Power Supply 应急电源。
EPS系统主要是对各种应急照明、事故照明、消防设备等一级负荷供电电气设备供电。
EPS 系统在市电正常时输出市电，同时为系统内的蓄电池充电，当市电故障时，输出快速切换到逆变器上，继续为负载设备供电，实现不间断供电的目的。
应急电源工作原理框图1. EPS电源的主要功能是：在市电正常时输出市电，同时为系统内的蓄电池充电，当市电故障时，快速切换到蓄电池上，继续为负载设备供电，实现不间断供电的目的。
系统内部设计了电池检测、监控及保护电路，可监测处于长期备用状态下的蓄电池出现的各种异常并报警，以便及时维护。
此外还设计有输出分路检测电路，可监测各输出分路出现的开路、断路与短路故障。
1.1在正常运行时EPS能保证负荷供电的连续性，偶然失去电源时，EPS本身固有的时间内，同样保证对负荷供电的连续性，可靠性。
1.2 组成EPS包括充电整流器、逆变器、切换控制器、系统控制器、电池检测、分路检测、蓄电池及双路互投。
1.2.1整流器的作用采用斩波充电电路，并具有短路保护和风扇控制功能；当输出电流小于1.5A时关闭风扇；辅助电源采用了开关电源；交流主电源经过整流后变为直流电源给蓄电池充电，供给逆变器直流电。
1.2.2逆变器的作用采用日本原装三垦逆变器。
把整流器的直流电逆变成交流电，供给负载。
（S/P系列）1.2.3切换控制器的作用：负责检测“自动/逆变”开关、“强制运行”开关、“消防联动”等信号并做出相应的控制；它的电源取自电池，经DC-DC变换出数组电源，为本板、电池检测板、分路检测板、系统控制器供电；交流接触器驱动电路设计了硬件互锁电路与机械互锁装置，确保了即便在微处理器工作失常的情况下也不会出现两路电的直通现象发生；1.2.4系统控制器的作用：多级菜单操作，易于完成对系统各项参数的设置；255条历史故障记录，以备用户查询；RS232或RS485通信接口可与上位机通讯，实现远程监控。
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１１
5.1.2 主板（ACSZPA0B）跳线 J1=出厂时安装有跳线。此为微处理器功能模式选择。 J2=选择编码器的电压 J3、J4、J5=特殊设定（见 8.2 节） J6=如果有跳线连接，将给速度削减开关一个地（GND）参考。 这个参考一般是浮动的。 J7=如果有跳线连接，将给锁定直线方向转向开关一个地（GND）参考。这个参考一般是 浮动的。此设置控制自动模式中机电转向的直线功能。 J8=如果有跳线连接，将给转向报警开关一个地（GND）参考。这个参考一般是浮动的。 这给 EPS 和运行停止提供一个单断点。
4.2 使用测速发电机完成手动转向
该功能使用一个装在转向盘上的测速发电机把转向盘的旋转转化成电信号。控制逻辑卡设 置转向伺服电机速度随转向盘速度增加而增加。转向灵敏度和最大速度可使用萨牌手动控制器 调节。
4.3 根据电位器完成手动转向
该功能使用装在转向手柄上的电位器，把手柄的转动转换成电信号。响应速度和精度可使 用萨牌手动控制器调节。
2.3 导轨信号
6.25 kHz @ 78 mA RMS (±50Hz and 60-90mA)
其他允许的特殊频率： 5.2 kHz @ 35 mA RMS
还包括频率 7kHz 和 10kHz
如果引导频率改变了，那么就要安装非标准引导板，非标准引导板对不同频率有一个窄通 道过滤器。如果信号强度和信号频率都改变了，那么就要更换新的引导传感器，传感器将到达 控制板的信号有适当的强度。
调节所需工具
萨牌手持单元 数字万用表（可测量频率 10kHz 的交流电压）
1 系统组件
自动导轨引导系统由下列部件组成：
1.1 两个线性感应传感器（传感器）
一个 REV（从动轮）传感器装在车的下方，另一个 FWD（驱动轮）传感器装在驱动装置 的末端。两个传感器都装在车的中心线上。每个传感器都有两个接收线圈检测导轨信号强度。 在普通导轨引导操纵中，每个传感器的一个接收线圈在导轨的左边，另一个在导轨的右边。
９
4.5 实时运行流程
１０
5 系统结构
5.1 跳线设置
5.1.1 导轨引导功能卡（ACSZPB0B）跳线 J1=指定牵引运行前进方向和后退方向的控制逻辑。必须按以下方式之一设置： A）J1 按图 5.1.1 方式设置跳线。表示运行继电器高电平有效，外部运行允许-继电器接到 电瓶正极。
B）J1 按图 5.1.2 方式设置跳线。表示运行继电器低电平有效，外部运行允许-继电器接到 电瓶负极。
１３
5.3 TACHO HANDWHEEL STEEING PLUS WIRE GUIDANCE ELECTRICAL DRWAING
Fig.5.3.1
１４
5.3.1 引脚描述 a) 转动角反馈电位器应该和转向连锁安装在一起，中间不能留有缝隙。 b) FWD 传感器应该安装在车辆驱动单元尾部上。 c） REV 传感器应该安装在车辆从动轮尾部上。 d） FWD 运行输入信号和驱动单元运行方向一致，REV 运行输入信号和负载末端运行方向一
4.4 导轨引导转向操作顺序
以下提供不同操作模式和指示灯蜂鸣器操作的参考：
操作 导向关闭 （没有靠近导轨） 导向关闭 （靠近导轨） 导向探测 没有见到导轨 导向探测 见到导轨但不在线上
获得导向
导向信号丢失
Fig.4.4.1
转向 手动
红灯
绿灯
蜂鸣器
（手动指示灯） （自动指示灯）
亮
灭
关
制动 牵引减速
释放
1.6 转向手柄
支持两种转向操作输入。请选用萨牌的转向手柄，包括： 1） 一个多圈转向手柄或滑轮和测速电机相连。推荐使用的测速电机为：AIRPAX
PART NO.24Vdc－9904－120－16206。安装测速电机是为了削减轴上输入轴向 或径向的负载，为操作提供可靠保证。 2） 一个 180 度转向手柄和电位器相连。电位器把转向手柄转的角度提供给转向系统。
４
3 机械规格
Fig.3.1
５
3.1 转动减速传动比率
At rated servo-motor RPM with a reduction gear，转动速度应该达到 5 秒钟转动 180 度。同 时应该能产生足够的转矩使卡车在平地上转动。
3.2 转动角反馈电位器传动比率
转动角反馈电位器应在转向角为 180°时大概能转过其全量程的 80％，百分比越高，其精 度及准确度越高。
１２
5.2 电器连接图
以上是典型结构功能图。 提供四种不同的操作模式：测速发电机（Tacho-generator）+导轨引导（Wire guidance）， 只能测速发电机转向（Tacho-generator steering only），电位器转向（Pot steering）+导轨引导（Wire guidance），只能电位器转向（Pot steering only）。 “只能测速发电机转向（Tacho-generator steering only）”和“只能电位器转向（Pot steering only）”支持“自动对中”。
自动导轨引导转向模式：当两个传感器都被导轨正确引导，那么车辆进入自动转向模式， 可以全速前进、自动转向、自动停车。传感器信号将用于转向控制。
如果传感器未被导轨正确引导车辆不处于自动模式，那么车辆将自动停车，处于制动状态。 自动指示灯和手动指示灯将冻结，蜂鸣器发出错误警报。蜂鸣器将发出有规律的警笛声，给操 作者提供错误代码。
a）一个 ACSZPAOB 主板控制转向电机来完成手动和自动转向功能。有两种种不同的主板 可以选择：
1． 通用主板，电压范围 24~36VDC，最大电流 21A 2． 高电压输出主板，电压范围 24~48VDC，最大电流 34A b）一个 ACSZPBOB 引导卡把传感器的信号和转向角反馈电位器信号转换成转向差值，该 差值有正负之分，根据差值向主板提出转向请求。此转向差值由传感器反馈和转向角反馈的电 子电路直接产生，不经过处理器。
3.3 传感器安装
每个传感器的底部应该比嵌入的导轨高 6~8 厘米，其中我们假定导轨在底板表面以下 1.6 厘米。
传感器的中心必须在车的中轴线上。驱动单元传感器（FWD 传感器）安装在驱动单元的 后面；负载车轮传感器（REV 传感器）可以装在车轮的轴线上，如果传感器装在车尾负载的 靠前位置，效果将会更好。
1.7 线性驱动（导轨信号发生器）
线性驱动提供导轨所需频率和强度的正弦（交互电流）信号。
２
2 电性参数
2.1 电瓶电压范围
输入电压范围因转向主板的释放不同而异：
普通释放
24-80 VDC
24/48 释放
24-48 VDC
普通释放 24/48 释放
2.2 转向电机电流范围
Imax≤21A DC 用 TM3 可调 Imax≤34A DC 用 TM3 可调
1.2 5kw 转向角位置电位器
必须在转向齿轮减速箱的输出轴末端直接安装一个 10 圈 5kw 的电位器。此电位器直接测 量 MDU 的角度。允许的输出电压范围为直流 0－5V。此电位器为手动转向和线性引导提供转 向角信息反馈，也能为安装在操作台上的转向角指示器定位装置提供信息。
１
1.3 转向电机控制单元
致。 e） 主板上接插件 D 的引脚 4 和 FWD（驱动单元）前进运行输入端相连。该引脚 is common
with 引导板接插件（8 孔）的引脚 1。主板上接插件 D 的引脚 2 和 REV（从动轮）运行 输入端相连。该引脚 is common with 引导板接插件（8 孔）的引脚 1。 每个方向的的输入信号可以是高有效（正电瓶）低有效（负电瓶）。这个跟引导卡（见 5.1.1 节）上跳线 J1 设置的操作模式有关，也跟用萨牌手持单元（见 12.6.2 节）设置的操作水 平等级有关。 f） 主板上插件 D 的引脚 9 和牵引电机转子最高电压电位相连。该引脚 is common with 引导 板接插件（8 孔）的引脚 4。主板上插件 D 的引脚 11 和牵引电机转子最低电压电位相连。 该引脚 is common with 引导板接插件（8 孔）的引脚 8。（见 6.1.4 节） g） 如果有导轨引导转向请求时，例如引导开关打开时，AUTO LAMP 亮，在速度削减情况 下会闪烁。可以用萨牌手持单元设定自动引导 AUTOSEL 水平等级（LOW 或 HIGH）。 （见 12.6.1 节） h） 在手动控制状态时，MAN LAMP 亮，车辆刚刚脱离手动控制情况，MAN LAMP 熄灭， 在速度减慢的情况下会闪烁。 i） 主板上插件 D 的引脚 3 从内部和主板上的继电器常开（NO）相连，当电锁开关闭合时， 此继电器闭合。如果有故障，此继电器打开。这个继电器给制动继电器和主转向继电器 提供地线（GND）参考。当制动继电器失去此地线参考而打开，将请求制动，而且牵引 卡的牵引允许地线信号也会失去。（注：主板上的跳线 J8 应安装） j） 主板上插件 D 的引脚 5 从内部和继电器常开（NO）相连，当电锁开关闭合时，此继电器 闭合，而且在手动模式和导轨寻找状态下保持闭合。在车辆处于正常导轨引导 （AUTOMATIC mode）状态，此继电器打开。此继电器应当给锁定车轮近似直线位置的 机电设备提供和移除地线（GND）信号。（注：主板上的跳线 J7 应安装） k） 主板上插件 E 的引脚 6 和引脚 15 从内部和主板上的继电器常开（NO）相连，当电锁开 关闭合时，此继电器闭合。如果有以下速度削减情况之一发生，继电器将打开： 1）如果车辆处在手动转向模式，靠近导轨。 2）如果车辆处在导轨探测模式直到两个传感器都探测到导轨了。 3）如果车辆处于导轨引导模式而且侧向移动超过“lateral out”报警极限的 2/3 l） 主板上插件 E 的引脚 14 给转向角指示灯（标准发光二极管）提供 0~4V 直流电压。主板 上插件 E 的引脚 4 和引脚 5 分别给转向角指示提供 12V 直流电压。4 脚为负，5 脚为正。