冷霜自动灌装机
啤酒灌装机的操作流程
啤酒灌装机的操作流程一、灌装机启动前的准备。
1.1 检查设备外观。
咱得先瞅瞅这啤酒灌装机的外观啊。
就像检查自己的爱车一样，仔仔细细地看一遍。
看看有没有啥明显的破损啊，零件有没有松动的迹象。
这就好比咱们出门前得看看衣服有没有破洞，是一个道理。
这一步可不能马虎，要是有啥问题没发现，后面灌起啤酒来，那可就容易出乱子。
1.2 清洁工作。
接下来呢，清洁工作得做好。
把灌装机内外都清理干净，那些灰尘啊、杂物啊，都不能留。
这就如同咱们打扫屋子，要一尘不染才行。
毕竟咱是用来灌啤酒的，卫生条件必须得达标，不然这啤酒的品质可就没法保证了，那可就砸了招牌了。
1.3 物料准备。
再就是物料方面。
啤酒得准备好啊，这是主角。
确保啤酒的供应管道通畅，就像确保咱们吃饭时饭菜能顺利端上桌一样。
而且啤酒的质量也要过关，可不能有什么变质之类的情况，这就如同咱们做菜得用新鲜食材一个样。
二、灌装机的操作过程。
2.1 开机调试。
2.2 灌装参数设置。
然后就是设置灌装参数了。
这得根据啤酒瓶的大小、容量要求来设定。
就像裁缝做衣服得量体裁衣一样，要精准。
比如说每瓶要灌多少毫升的啤酒，这个数值可不能差太多，不然不是灌不满就是溢出来了，那可就成了“成事不足，败事有余”了。
2.3 正式灌装。
参数设置好后，就可以正式灌装了。
看着啤酒顺畅地灌进瓶子里，就像看着自己的孩子茁壮成长一样，心里那叫一个舒坦。
不过在这个过程中，还得时刻盯着，以防有啥突发情况，就像站岗的士兵一样，一刻也不能放松警惕。
三、灌装机操作后的维护。
3.1 关闭设备。
灌完了啤酒，首先要做的就是关闭设备。
这得按照正确的步骤来，不能像个愣头青似的，想关就关。
就好比睡觉前要把灯按顺序关掉一样，要稳稳当当的。
3.2 清洁与检查。
设备关了之后，清洁和检查工作又得跟上。
把灌装机再清理一遍，看看有没有零件磨损之类的情况。
这就如同我们做完一件事要复盘一样，发现问题及时解决，这样下次使用的时候才能顺顺利利，不然小问题积累成大问题，那可就“积重难返”了。
冷霜自动灌装机ppt演示文稿
• 2. 槽轮机构与凸轮间歇机构之比较：
• 槽轮机构结构简单，制造简易，工作可靠。而凸轮间歇机构加工复杂，精
度要求高，装配调整困难，经济成本高。由于冷霜自动灌装机的工作周期
长，工作连续，对机构可靠性的要求很高，所以槽轮机构更加适合。况且，使 用槽轮机构还会降低装配难度，降低经济成本。
第24页，共38页。
霜盒送出
第25页，共38页。
动画效果
Back
第26页，共38页。
第27页，共38页。
冷霜自动灌装机
参数选择与计算
第28页，共38页。
灌霜机工作机构运动流程图
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
• 因为冷霜自动灌装机的生产能力是60盒/min，所以空盒
每1S送入一个。
• 此冷霜自动灌装机的原动机采用的是1400n/min的电
动机
第22页，共38页。
传动型式 主要优点
主要缺点
摩擦轮传动
带传动
链传动
运转平稳，噪声小， 中心距变化范围大； 中心距变化范围大；
结构简单，可在运 结构简单，传动平 平均传动比较准确、
i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18
Z2=1.53×18＝27.54 取28 n=1400/1.53=915 转/ 第二级：二级减速传动比为4.575。则有：
z3=18 Z4=18×4.575＝82.35 取83 n’=915/4.575=200转/分
第34页，共38页。
二级减速齿轮机构参数计算
全自动液体灌装机多少钱一台
全自动液体灌装机的价格不仅和产量有关，还要知道瓶子的容量、封口形式（比如旋盖、轧盖、轧螺纹）、是否还有其他定制要求等；且每个厂家的制造工艺水平也参差不齐，因此，价格也是几千到几万，甚至十几万都有，所以，想要知道具体的价格还需看实际需求才能准确报价。
不过据数据分析显示，全自动液体灌装机价格较之上海、山东等城市来讲会实惠写，平均价位会低上3%-5%左右，一般在6800-165000之间。
这是因为河南不仅地理条件非常好，位于中原，属于国家重要高速公路、铁路交通要道的聚集地，无论公路、铁路运输都便利，可节省10%以上的交通费用；且河南物产、人力资源丰富，工人的工薪水平较低，因此生产设备时花费材料、人工成本也相对比较节省，设备总制造成本较低，故而价格实惠。
然后就是因为河南厂家多、竞争形势激烈，为吸引更多用户、提升厂家知名度，厂家会采用低价位的销售策略，因此设备价格水平会普遍偏低。
最后就是河南经济水平远不及上海等地区，厂家在制定设备价格时也会考虑经济实惠、消费者承受能力等因素，所以注定河南地区的全自动液体灌装机价位不会太高。
目前，郑州奥特智能设备股份有限公司已成为国内可信赖全自动液体灌装机品牌，在全球都享有较好口碑，厂家更是保持一颗回馈客户之心，为每一位用户创造更大利润，因此厂家对于设备设定的利润值比较低，故而其市场定价经济，因此，是您选购全自动液体灌装机的理想选择。
冰淇淋灌装机工作原理
冰淇淋灌装机工作原理
“哇，冰淇淋可真是太好吃啦！”我和小伙伴们一边舔着冰淇淋，一边兴奋地讨论着。
你知道冰淇淋是怎么被装进盒子里的吗？嘿嘿，今天我就来给你讲讲冰淇淋灌装机的神奇工作原理。
冰淇淋灌装机就像一个魔法盒子，它有好多关键部件呢。
有一个大大的料斗，就像冰淇淋的宝库，里面装满了美味的冰淇淋。
还有灌装嘴，那可是把冰淇淋送进盒子里的小能手。
它的主要技术可厉害啦！就像一个超级精确的小机器人。
当要灌装冰淇淋的时候，料斗里的冰淇淋会通过管道流到灌装嘴那里。
灌装嘴就像一个小喷泉，准确地把冰淇淋喷进盒子里。
这就好像我们用吸管喝饮料一样，只不过冰淇淋灌装机的吸管可厉害多啦！
那冰淇淋灌装机都用在哪里呢？比如说在冰淇淋工厂里，工人们忙忙碌碌地操作着灌装机，把一盒盒美味的冰淇淋生产出来。
想象一下，要是没有灌装机，那我们得等多久才能吃到冰淇淋呀？那可真是不敢想！
冰淇淋灌装机真的太神奇啦！它让我们能轻松吃到美味的冰淇淋。
我
觉得它就像一个冰淇淋小天使，给我们带来了甜蜜和快乐。
机械原理课程设计冷霜自动灌装机原创PPT演示文稿
机构—
—直动
滚子推
杆封闭
式凸轮 2021/3/10
11
第8页：
贴锡纸、 盖盒盖 机构— —连杆、 凸轮组 合机构
2021/3/10
12
第8页：
贴锡纸、 盖盒盖 机构— —曲柄 推杆机 构
2021/3/10
13
第9页： 综述主 要执行 机构选 型
2021/3/10
14
第9页： 选电机、 传动比 分配及 主要执 行机构 的选型
冷霜自动灌装机
机械原理课程设计
2021/3/10
1
第1页： 写目录
2021/3/10
2
第2页：
设计题 目
2021/3/10
3
第3页：
工艺动 作分解
2021/3/10
4
第4页：
执行机 构选型
2021/3/10
5
第4页：
六工位 转盘间 歇运动 机构— —槽轮 机构
2021/3/10
6
第5页：
20
第15页： 小结
2021/3/10
21
第16页: 附件A3 图纸项 目说明
2021/3/10
22
附件：A3图纸
2021/3/10
23
谢谢观看！
2021/3/10
六工位
转盘间
歇运动
机构—
—凸轮
间歇机
构 2021/3/10
7
第5页：
六工位
转盘间
歇运动
机构—
—内啮
合棘轮
机构 2021/3/10
8
第6页：
空盒上
升机
构——
直动滚
子盘形
灌装机操作规程
第一部分概述及技术要点1．1概述该设备由风道将瓶送至1#卡瓶板,依形板由1＃卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过2＃卡瓶板把瓶传至灌装机，由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装,灌装完后再依形板通过3＃卡瓶板将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过4#卡瓶板将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送带。
这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程.1．2设备的技术参数及适用范围1．2．1设备的技术参数电源电压380V/50HZ装机功率8Kw压缩空气流量0。
4m3/min压缩空气压力0.6～0。
8 Mpa冲洗进水压力0。
25~0.3 Mpa灌装进水压力0。
15 Mpa灌装方式重力灌装最大产量20000瓶/小时设备外形尺寸3762＊2812＊2800mm主机重量 6.5T1．2．2设备的适用范围该设备为软饮料专用设备,适用瓶型为:瓶质PET瓶高160~300（mm)瓶形圆瓶≤φ90方瓶≤90×90瓶口标准螺纹塑料普通盖1．2．3设备对水、电、气的要求a 冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水和灌装水的压力、流量应满足本设备的技术要求，即:冲洗水压力0。
25～0。
3 Mpa冲洗水流量相当于灌装水流量灌装水压力0.18～0.2 Mpa灌装水流量12吨/小时b 该设备须接入三相四线制、415 V 50Hz 交流电源，采用3x6mm2+2。
5mm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。
C 该设备引入压缩空气应是不含油水的洁净空气，其压力流量应符合设备的技术要求.1。
2.4 设备润滑该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合的花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合的花键轴与轴套采用钙钠基润滑脂(ZGN—2，ZBE3600—88）：减速器和注油杯用mobil MOBILGEAR220润滑油，润滑脂添加间隔期为二个月，减速器润滑油添加间隔期为一年,注油杯润滑油添加间隔期三个月。
灌装机的分类及效果图
灌装机的分类及效果图一. 设备名称：磁力泵液体灌装机磁力泵液体灌装机的原理及特点：1.采用世界品牌变频调速器,配进口高精度多圈电位器及可锁表盘,使流量调节稳定准确,误差负偏小于0.5%,正偏小于1.5%。
2.日本原装进口磁力齿轮不锈钢泵,质量可靠寿命长；3.不锈钢机箱,经久耐用；4.体积小,操作简便5.清洗清毒方便；6.功能全,自动手动均可.可配流水线上工作；7.可配多个灌装头,常用的型号有:单泵机、双泵机和四泵机；8.灌充量SF-II从1ml至10000ml可调；SF-I从10ml-80000ml可调,调节方便。
二. 设备名称：膏体灌装机详细介绍：·适用于化工、食品、日化、药品、农药、润滑油等行业的液体、膏体、酱类、颗粒等物质的定量灌装。
·膏体灌装机缸体、机壳、料斗均由不锈钢材料制成,活塞由聚四氟乙烯材料制成,气动部分均采用进口气动元件,符合GMP要求。
·灌装量和灌装速度均可任意调节,脚踏开关和自动灌装功能,精度高,结构简洁,操作便利。
技术参数：气压：0.4NPA工作方式：气动灌装速度：≤50次/分灌装范围：5-100ml 10-280ml 20-500ml 100-1000ml 500-2000ml 2000-5000ml灌装精度：±1%料斗容量：30L重量：50Kg外型尺寸：1200mm×300mm×700mm对膏体灌装机的常见故障进行排除步骤：1.气缸不工作：检查电源是否打开,起源是否打开,固定磁簧是否打开,灌装阀芯是否卡死,保险管是否烧掉,活塞是否卡死,急停是否压下。
2.气缸推出后不返回按下重定按钮,重新调整磁簧开关位置。
灌装量不准确,确定磁簧开关是否松动。
3.通内单向阀芯是否被卡死,各连接处密封是否进入空气。
4.灌装嘴不出料密封不好用空气进入,三通内的螺帽松动或脱落,三通内的单向阀被卡住不能密封。
产品包装效果：二. 设备名称：定量灌装机定量灌装机主要由此磁性气缸、油缸、电气控制元件组成。
在印刷包装行业中的应用
Ｒ 髋 棘 轮机构是 一种 常见 的间歇机 构 ， 可分 为齿式 和摩擦
式两大类。 齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘 轮组成． 一般
棘 爪为主动件 ． 其运动可由连杆机构 、 凸轮机构 、 液压、气 动或电磁铁 等实现 。 棘轮为从动件 ． 可实现单向间歇 步进运 动。 齿式棘轮机 构有外啮合和内啮合两种形式。 在胶 印机 的输 水和输墨装置 中． 墨斗辊 和水斗辊都是
主动链轮和传动链条间歇运动。 它主要用来实现间歇输纸运 动， 使得待模切 的纸张依 次经过定位 、 模切、 废等工位 ． 清 完成产品的模切烫 印。 这种凸轮机构是一种 多个 从动滚子的共轭 凸轮机 构。
今 日印刷
２ ０ ． ０ ８２
６７
维普资讯
力学性能。 不完全齿轮机 构多用于 多工位自动机 和半 自动机
轮３ 与连杆４ 和５ 组成第一套周转轮系。 齿轮１ 装在输 出轴Ｄ 上
齿轮 １ 与齿轮５ 啮合 ， 因此 ， 齿轮１ 与摇杆２ 和５ 组成第二套周转 轮系。 合理设计铰链四杆机构各杆的尺度以及齿轮的齿数 ．
工作台的间歇转位 、 计数机构及某些间歇递进机构中 。
爪４ 在棘轮的齿背上滑过 ； 当主动 件顺 时针方 向摆动时 ． 制
的种类很 多． 常用的有棘轮机 构 平行分度凸轮机构 槽 轮 ｔ ≯＿ 臻 薯＿０ ％ 。 机构 不完全齿轮机构 、 齿轮连杆 机构等， 各有其不同的结 构特 征和工作原理。 下面就Ｅ＠ 包装行业 中常见间歇机构及 ＰＪ
潮豳霾豳霪 霾
篮叠 ｌ 互 强
凰豳 黼霾
可使输出轴Ｄ 产生糖果包装工艺所需的间歇运动规律。
齿轮连杆 机构 运动平稳 、 冲击小 ， 能实现较 大的动停
图８ 是糖果 包装机 中糖条的输送机构结构示意图， 糖料 被热轧 成条形后连续 送入 包装机进 行切块和包装。 中糖 其 条的运动方向与切刀切断方向垂直 ， 有一定的宽度和高度的
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
冷霜自动灌装机Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998机械原理课程设计说明书冷霜自动灌装机学院：专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：成绩：日期：年月日目录1.工作原理及工艺动作过程 (1)2.原始数据及设计要求 (1)3.设计过程 (1)4.运动循环图 (2)5.机构选型 (4)6.机械运动方案的评定与选择 (9)7.拟定机械传动方案 (15)8.机械运动简图 (15)9.运动尺寸计算及分析 (16)10.参考书目 (25)11.心得体会 (25)冷霜自动灌装机设计说明书1、工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
其主要工艺动作有：1）将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）送出成品。
2、原始数据及设计要求1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。
3）工作台面里地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3、设计过程1)按工位动作要求拟定运动循环图。
四个基本运动：1.输送带的连续运动；2.六工位盘的间歇转动;3.灌装顶杆的往复运动;4.贴锡、压盖压杆往复运动。
5.送出成品。
㈠运动循环图：运动循环图的设计:a)灌装、贴锡、加盖工艺流程：1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2)六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。
b)工艺过程的执行构件：1)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。
2)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。
3)灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。
4)贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
c)各执行构件的运动协调：1)协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。
六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。
各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I 为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
2)计算机械运动循环周期：因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角=360°。
3)T时间个执行构件的行程区段：输送带区段：连续传动（0~360°）。
六工位盘区段：六工位盘的转动盒停歇，所占时间比：K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，六工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：ϕ1=120°（停）、ϕ2=90°（上升）、ϕ3=60°（停）、ϕ4=90°（下降）。
贴锡、加盖机构行程区段：ϕ1=120°（停）、ϕ2=90°（下降）、ϕ3=60°（停）、ϕ4=90°（上升）。
4) 绘制运动循环图： 1.圆周式循环图：2.直线式循环图：输送带连续传 动转 盘 转转 盘 停止 顶杆停顶杆 上 顶 杆 停 顶杆下压杆停压 杆 下压杆停压 杆 上 °°°°分配轴转角 ： 0° 120° 210° 270°360°㈡选型：㈠转盘间歇运动机构⑴凸轮式间歇机构：优点：结构比较紧凑，定位可靠，精确。
可以通过选择适当的从动盘运动规律来减小动载荷，避免刚性冲击和柔性冲击，承载能力高。
可用于大扭矩的间歇运动场合，分度范围大，使用范围广，设计上限制较少，可以方便地实现各种运动规律。
缺点：凸轮工作曲面复杂，加工难度大，成本高。
从动盘的加工也比较困难，而且装配调整要求严格，因而经济成本较高。
加之若分度数超过24时，预紧易卡死，该机构的优势变得不明显，故舍去。
⑵不完全齿轮：优点：结构简单，工作可靠，容易制造。
与其他间歇机构相比，其从动轮每转一周的停歇次数，运动和停歇的时间比例，可在较宽广的范围内调节。
缺点：啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故舍去。
⑶槽轮机构：优点：结构简单，工作可靠，容易制造。
转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。
㈡空盒上升机构⑴曲柄滑块机构：优点：就其理想的运动特性来说，此机构完全能实现直线往复移动。
如果连杆设计得当，此机构具有传递平稳运动精确的优点。
缺点：由于连杆机构的运动链较长，各运动副的运动误差可能会引起机构较大的误差累积，特别是当运动副磨损之后，运动副间隙难以补偿。
而且由于运动副尺寸过大，会导致机构体积增大，故舍去。
⑵几何封闭凸轮机构：优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，不能较好的缩短空程的时间，影响效率，故舍去。
⑶直动滚子盘形凸轮机构:优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
㈢贴锡纸压盒盖机构⑴连杆、凸轮组合机构：优点:力均衡，传动精确，动力充足，安全可靠。
缺点:机构复杂，所占空间大，不利于设计制造。
故舍去。
⑵曲柄推杆机构：优点：结构简单，制造容易，省材，压力小，承载能力较大，磨损小。
缺点：易产生惯性力，无间歇运动。
故舍去。
⑶直动滚子推杆封闭式凸轮机构：优优点：结构简单，传动精确，可靠。
可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
㈢机械运动方案的评定与选择：三种方案的比较方案Ⅰ：方案Ⅰ说明：1.电动机2. 2K-H行星轮系7.窄V带传输14.槽轮机构11 12.锥齿轮19 20. 直动滚子推杆封闭式凸轮机构22.皮带24.空盒25.灌霜机构31 33.锥齿轮方案一方案Ⅱ：方案Ⅱ说明：1.几何封闭式凸轮机构2.输送带3.冷霜盒4.凸轮式间歇运动机构5.冷霜6.六工位盘7.曲柄贴锡、压盖机构8.传动轴9.变向传动机构10.变速机构11.电动机方案二下面是左视图：方案Ⅲ：方案Ⅲ说明：对方案的可行性分析A、该方案主要由四个机构来实现预定功能1、传动功能电动机------变速箱------直齿圆柱齿轮------蜗杆和锥齿轮2、顶杆机构圆柱齿轮直动平底推杆盘型凸轮机构3、灌霜机构齿轮连杆4、压盖机构凸轮弹簧连杆B、对方案中四种机构的替换1、压盖替换可用导杆机构或曲柄滑块机构2、压顶两用式3、顶杆替换可选用移动凸轮C、系统说明电动机启动后，通过变速箱变速后，再带动两基轴的转动，其中轴A上装有蜗杆，变换转向，与不完全齿系连接，完成六工位盘的间歇式运动，轴A上也装有一凸轮。
它带动连杆，利用杠杆起到压盖效果。
B轴另一端为一锥齿轮，它与顶杆机构的底端圆柱齿轮相连。
而圆柱齿轮上又焊接有凸轮，凸轮上又平底推杆可将空盒抬起，与此同时，与上圆柱齿轮相连接的另一个圆柱齿轮上焊有连杆，这样便可实现在定顶杆上举空盒与冷霜下降的动作相配合。
D、方案评定通过对该机构各方面的观察发现，至少存在以下几个方面的问题：1、利用连杆对冷霜下降量进行控制不能很好的满足恐吓要求。
2、在轴的传动面，B轴使用锥齿在顶端与圆柱齿轮啮合。
一方面由于题目中要求效率为60盒每分钟，恐难实现；另一方面，在传递的平稳性以及易制造性方面欠缺考虑。
3、压盖的受力情况，利用凸轮完成压盖工作，，但用力不能过大，盒底垫有传送带，带速较高，不能保证不会倾倒。
4、通观整个系统，不是很协调，在构件的配合与布置上还应改进。
在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。
在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。
轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。
而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。
考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。
在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。
由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。
在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。
在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将两个凸轮和两个齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。
两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。
在实现六工位转盘机构的间歇转动工序中，有槽轮，不完全齿轮及凸轮式间歇机构可以选取。
由于不完全齿轮啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故在此处不合适。