调研报告(工业机器人)
工业机器人专业调研报告
工业机器人专业调研报告一、行业背景、企业岗位调研（一）调研工作的安排情况1、调研的企业与部门主要就业单位：工业机器人本体制造商、工业机器人系统集成商、机械加工型企业、汽车制造企业、电子加工企业等具有自动生产线的企业。
主要就业部门：生产车间、技术部。
2、调研对应的岗位通过调查分析确定工业机器人工作岗位包括：工业机器人安装与调试、工业机器人生产线操作工、维修工、编程调试工、系统集成、销售与售后服务等。
3、调研方案的制定根据工业机器人专业需要，本次专业调研由机电工程系邹振兴副主任和工业机器人专业负责人王立钢带队，由机电专业全体教师进行调研。
拟定调研方案，获得就业岗位信息，细化工作岗位项目，征询企业相关人员意见。
首先拟定调研方案，选定样本：企业经理、一线的维修工、车间和部门领导毕业生等，采取访谈和问卷调研相结合的方式。
拟定调研方案之后，调研与工业机器人技术有关岗位，包括岗位名称、级别、人数、岗位职责（不同企业的岗位名称可能不一样，主要是因为岗位设置在不同企业是有区别的，因此，按照国家职业标准的分类进行规范），然后了解所有这些岗位毕业生是如何在岗位之间变迁的，什么时候到了什么样的岗位，以此获得毕业生岗位升迁的一般路线图。
获得具体岗位之后，确定毕业生在这个岗位上从事的具体工作项目，在此基础上，再一次向企业和毕业生征询意见，重点了解对学生职业素质和社会能力培养的具体要求，了解毕业生对拟开设课程知识学习的具体建议。
主要形成四项调研成果：该专业培养的学生典型就业岗位、专业培养目标，企业要求，岗位工作项目。
制定工业机器人专业调研表，见附件1。
（1）行业调查表（2）企业调研表（3）学校调研表4、调研工作的实施为培养“高素质、复合技能型”工业机器人技术人才，确定主要工作岗位和典型工作任务，项目组依据企业规模、企业类型和企业档次来选择合适企业进行调查，通过设计专业调研表格进行问卷调查，并结合现场调查以及毕业生反馈开展专业调研。
新松工业机器人调研报告
新松工业机器人调研报告标题：新松工业机器人调研报告摘要：本报告对新松工业机器人进行了调研分析，包括市场需求、产品特点、竞争对手以及市场前景等方面的内容。
通过对新松工业机器人的调研，我们可以发现其在智能制造领域有较大的市场潜力，并对其未来发展进行了展望。
一、引言新松工业机器人是一家领先的机器人制造商，提供高质量和高性能的工业机器人解决方案。
在智能制造领域，机器人的应用越来越广泛，因此对新松工业机器人进行调研对于了解市场需求和产品特点具有重要意义。
二、市场需求分析随着工业自动化水平的不断提高，对工业机器人的需求也日益增长。
新松工业机器人凭借其高效、精准的特点，满足了许多企业对自动化生产的需求。
尤其是在汽车制造、电子制造、物流等行业，对工业机器人的需求非常大。
三、产品特点分析新松工业机器人具有以下几个显著的产品特点：1. 高性能：新松工业机器人采用先进的控制和传感技术，具有优秀的性能和稳定性，能够满足复杂的生产需求。
2. 高精度：新松工业机器人具有高精度的定位和操作能力，可实现精确的加工和装配过程。
3. 灵活性：新松工业机器人具备多轴控制、多功能工具和多工作模式，可以适应不同的生产需求和工作环境。
4. 智能化：新松工业机器人采用人工智能和自主学习算法，能够实现自主决策和自适应调整，提高生产效率和质量。
四、竞争对手分析在工业机器人市场，新松工业机器人面临着一些竞争对手，如ABB、发那科、三菱电机等。
这些竞争对手也是全球知名的机器人制造商，他们在技术研发、产品质量和市场占有率等方面具有一定的竞争优势。
因此，新松工业机器人需要不断创新和改进产品，提高市场竞争力。
五、市场前景展望目前，全球工业机器人市场正在快速增长。
随着智能制造的不断推进和人工智能技术的发展，工业机器人在各个行业中的应用前景广阔。
新松工业机器人凭借其高性能、高精度和灵活性，具备良好的市场前景。
在未来，新松工业机器人应该继续加大研发力度，提高产品质量和技术水平，以满足不断增长的市场需求。
工业机器人技术专业人才需求调研报告
工业机器人技术专业人才需求调研报告一、调研背景（一）调研目的本次调研主要是通过调研工业机器人行业对人才需求的情况、同类院校在工业机器人专业方面的培养情况，帮助我院工业机器人专业了解市场需求、收集同类院校先进专业建设经验，以修订我院工业机器人专业的人才培养方案，保证人才培养方案的课程设置始终与市场需求保持一致，提高机器人专业学生培养质量，以此有效促进电气工程学院工业机器人应用与维护专业建成四川省省级示范专业，助推电气工程学院作为教育部第二批“1+X”工业机器人操作与运维技能等级证书试点单位完成试点工作。
（二）调研意义通过对西部地区同类院校开展调研和座谈，了解西部地区同类院校目前工业机器人招生规模、专业人才培养的现状、办学经验、专业建设、课程建设、实验实训室建设以1+X证书试点等情况。
以提高我院机器人专业人才培养质量为最终目的，总结出更适合我院工业机器人专业发展的专业建设方法。
通过对工业机器人系统制造商、工业机器人系统集成商、工业机器人应用商等不同类型企业进行调研、参观和座谈，了解企业对人才层次的需求、目前机器人行业的新技术、新工艺以及对岗位知识能力素质要求等情况，以修订我院人才培养方案，修订工业机器人专业课程体系为目的，搭建更符合我院工业机器人专业的专业课程教学内容，确保人才培养规格始终与企业需求保持一致。
二、调研基本信息（一）调研对象此次调研用时六天，综合考虑区域经济发展的同步性，此次调研院校及企业主要分布在重庆和广西等地，同属于西部地区。
两地的经济发展和院校对学生的培养相似，具有可借鉴和可对比等特点。
（二）调研内容1．调查了解西部地区工业机器人技术的发展现状与趋势；2．调查了解西部地区行业状况及人才需求状况；3. 调查了解了目前工业机器人行业的新技术和新工艺；4．调查了解该专业培养人才的工作状况、单位对合作院校人才培养的满意度等情况；5. 调查了解该专业的人才培养模式与行业发展需求之间的矛盾状况和解决方法；6. 调查了解了同类院校专业建设、课程建设现状；7. 调查了解了同类院校“1+X”工业机器人操作与运维证书试点情况；8. 调查了解了同类院校工业机器人专业课证融通、实验实训室建设的情况。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告（共4篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告篇1工业机器人是智能制造的重要组成部分。
近年来，工业机器人产业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。
日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。
2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。
但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。
未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。
一工业机器人产业概况(一)工业机器人简介1.工业机器人的定义工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。
自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。
不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。
国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。
美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。
日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
2.工业机器人的产品分类工业机器人的产品分类方式多种多样。
按臂部运动形式的不同，工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。
2024年工业机器人制造市场调研报告
2024年工业机器人制造市场调研报告一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种工艺操作的机器，被广泛应用于制造业中。
本报告旨在对工业机器人制造市场进行全面调研，分析市场规模、市场趋势、主要竞争对手以及发展机会等方面的内容。
二、市场规模工业机器人制造市场规模正在快速增长。
根据调研数据显示，近年来，全球工业机器人制造市场年均复合增长率达到15%，预计到2025年，市场规模将超过1000亿美元。
亚太地区是全球工业机器人制造市场最大的市场，其增长主要受益于制造业的发展和技术创新的推动。
三、市场趋势1. 自动化生产需求增加随着制造业的快速发展，企业对生产效率和产品质量的要求不断提高。
工业机器人能够实现高精度、高速度的操作，能够满足企业对生产的自动化需求。
因此，工业机器人制造市场呈现出快速增长的趋势。
2. 技术创新助推市场发展在工业机器人制造市场中，技术创新是推动市场发展的重要驱动力。
近年来，人工智能、机器视觉、物联网等新兴技术在工业机器人领域得到广泛应用，不断推动机器人制造技术的进步。
这些新技术的应用使得工业机器人具备更强的自主学习、感知和决策能力，有助于提升机器人的生产效率和应用范围。
3. 多领域市场需求增长随着工业机器人应用领域的不断拓展，市场需求也不再局限于传统的制造业。
医疗、物流、农业等行业对工业机器人的需求也在不断增加。
例如，在医疗领域，工业机器人可以实现手术辅助、药品发放等任务，提高手术效率和精准度。
四、主要竞争对手目前，全球工业机器人制造市场竞争激烈，主要竞争对手包括ABB、发那科、德纳机器人等。
这些公司拥有先进的制造技术和广泛的产品线，在工业机器人领域占据着重要地位。
为了保持竞争优势，这些公司不断加大研发投入，推出更加智能、高效的机器人产品。
五、发展机会工业机器人制造市场仍然存在巨大的发展机会。
首先，随着制造业的升级改造，对工业机器人的需求将进一步增长。
其次，新兴技术的不断发展，为工业机器人带来了更多的应用场景。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告一、调研目的本次调研主要是为了了解工业机器人的发展现状和未来趋势，探讨其在制造业中的应用和影响。
二、调研方法1. 文献资料调研：通过阅读相关书籍、期刊论文和互联网上的文章，了解工业机器人的基本概念、技术发展和应用情况。
2. 实地参观：参观了某工业机器人生产厂家，了解了其生产线上的工业机器人应用情况，并与相关技术人员进行交流。
三、调研结果1. 工业机器人的概念和分类工业机器人是指能够执行各种重复性、繁琐性和高风险操作的自动化机器人。
根据其应用领域和功能特点，可以分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等。
2. 工业机器人的技术发展随着科技进步和制造业的发展，工业机器人的技术不断创新和升级。
主要体现在以下几个方面：(1) 传感器技术：工业机器人普遍配备多种传感器，如视觉传感器、力传感器和声音传感器，可以实时感知周围环境和操作对象的状态。
(2) 控制算法：工业机器人的控制算法不断优化，能够实现更精准和高效的运动控制，并具备辨识和适应不同工作环境的能力。
(3) 人机交互技术：工业机器人的操作界面和人机交互方式得到改进，使得操作人员更容易学习和操作，提高了生产效率和质量。
3. 工业机器人在制造业中的应用包括汽车制造、电子产品制造、医药制造等各个领域。
其中，汽车制造是工业机器人应用最广泛的领域之一，主要用于焊接、装配和搬运等工序。
电子产品制造中，工业机器人主要用于PCB的装配和检测。
医药制造中，工业机器人可以用于药品的搬运和包装。
4. 工业机器人的发展趋势(1) 智能化：工业机器人将越来越智能化，具备自主学习和决策能力，能够适应不同任务和环境。
(2) 协作机器人：工业机器人将与人类进行更密切的合作，实现人机协同作业，提高生产效率和安全性。
(3) 数据化和互联网+: 工业机器人将更加注重数据的收集和分析，实现更高效的生产管理和控制，同时与互联网相结合，实现工业互联网的应用。
(4) 灵活化和个性化：工业机器人将更加灵活适应不同产品和工艺的要求，实现个性化生产和定制化制造。
机器人调研报告(通用5篇)
机器人调研报告（通用5篇）机器人调研报告（通用5篇）机器人调研报告篇1当前新一轮科技革命蓄势待发，工业机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。
20__年12月，工信部苗圩部长在全国工业和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推动两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。
20__年1月，省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探究智能制造生产方式，建立信息化条件下的工业生态体系。
朱市长对进展工业机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，乐观争取国家机器人产业进展专项扶持资金。
我委仔细落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用，取得了肯定成效，并初步形成镇工业机器人及智能制造产业进展思路。
一、近期推动产业进展开展的主要工作1. 加强产业讨论，加快规划编制。
一是在全市范围内对具有工业机器人制造、配套力量的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状，形成镇工业机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。
排定20__年全市工业机器人及智能制造重点项目12个，总投资13.2亿元，今年方案完成投资7.5亿元。
二是连续邀请国内闻名的工业机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行沟通座谈，汇合各方才智，广泛征求建议，制定出台了《镇工业机器人及智能制造产业进展三年行动方案重点任务1. 梯次培育重点企业。
采纳招商引资和本土培育相结合方式，培育重点企业，快速扩大产业规模，集聚配套企业。
一是以国内外知名制造企业为目标，开展全产业链招商引资，利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。
二是实施工业机器人企业跟踪培育方案，加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度，关心企业扩大市场份额，扩大品牌效应，引导企业做大做强。
三是引导我市具有配套力量零部件企业进行技术改造和装备更新，主动开发工业机器人主机及配套产品，衍生出一批行业重点企业。
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调研报告1 工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2 工业机器人展现状与前景展望2.1工业机器人的发展简史1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。
它是最早的工业机器人设想。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。
50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。
系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
2.2工业机器人的特点戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。
这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。
后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。
目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。
美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
2.3工业机器人的构造与分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
2.3.1点焊机器人焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。
2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。
2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
2.3.2弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。
在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
关键技术包括：(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
2.3.3激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。
本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。
可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
关键技术包括：(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
2.3.4真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。
直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括：(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。
采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。
(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。
根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。
2.3.5洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。
随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括：(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
2.4工业机器人的应用工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。
此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。