割草机器人调研报告(DOC)
割草机可行性研究报告
割草机可行性研究报告1.研究背景割草机是一种专门用于修剪草坪或草地的机械设备，其作用是将过长的草坪割成适当的长度，以保持草坪的整洁和美观。
在现代社会中，人们对于环境卫生和美化要求越来越高，因此越来越多的人选择使用割草机来维护家庭草坪或公共场所的草地。
随着城市化进程的不断加快，城市绿地的面积也在不断扩大，因此对于割草机的需求也随之增加。
2.研究目的本报告旨在对割草机的可行性进行深入研究，探讨其市场需求、技术现状、竞争格局、发展前景以及创新方向，为相关企业和投资者提供参考依据，帮助他们制定合理的投资策略和产品规划。
3.市场需求分析随着城市化进程的加快和人们对生活环境质量的要求不断提高，割草机的市场需求也在不断增加。
目前，割草机的主要使用对象是家庭草坪和公共绿地，尤其是一些大型的公园、体育场馆、高尔夫球场等场所，对于割草机的需求量较大。
此外，一些农村地区的果园、菜地、茶园等农业生产场所也需要使用割草机来维护草地，进一步增加了割草机的市场需求。
4.技术现状分析目前，割草机的技术水平不断提高，出现了各种不同型号和规格的割草机，如手推式割草机、电动割草机、燃油割草机等。
其中，电动割草机具有环保、节能、噪音低等优点，受到越来越多消费者的青睐。
此外，一些高端割草机还具有自动导航、避障、智能控制等功能，提高了使用的便捷性和舒适性。
未来，随着科技的不断进步，割草机的技术水平将会进一步提升，推动割草机行业的发展。
5.竞争格局分析割草机行业的竞争格局较为激烈，主要竞争对手包括国内外一些知名品牌企业，如露璐、草地始终、斯湘、割草机等。
这些企业在产品研发、品牌推广、渠道建设等方面拥有一定的优势，竞争力较强。
此外，一些小型企业和个体户也活跃在割草机市场中，激烈的竞争使得行业内的企业不断加大产品创新和市场营销力度，以争取更大的市场份额。
6.发展前景展望随着城市化进程的不断加快和人们对美好生活质量的追求，割草机的市场需求将会进一步增加。
割草机用户体验调研
割草机用户体验调研第一部分用户购买决策因素分析 (2)第二部分割草机使用频率调查 (4)第三部分操作界面友好度评价 (7)第四部分维护与修理便利性评估 (11)第五部分噪音水平对用户体验的影响 (14)第六部分能源效率与可持续性考量 (16)第七部分功能多样性及实用性探讨 (19)第八部分售后服务满意度调查 (23)第一部分用户购买决策因素分析# 割草机用户体验调研## 用户购买决策因素分析### 引言在现代消费市场中，割草机的销售竞争日益激烈。
为了提升产品的市场竞争力并满足消费者的需求，了解影响用户购买决策的因素至关重要。
本文旨在通过深入分析割草机用户的购买行为，揭示其决策过程中的关键考量点，为制造商和销售商提供策略性建议。
### 研究方法与数据来源本研究采用定量与定性相结合的方法进行。
首先，通过在线问卷调查收集了500 名割草机潜在购买者的数据，以获取基础的用户偏好信息。
其次，进行了半结构化访谈，选取了 20 位已购买割草机的消费者，以深入了解他们的购买经历和决策过程。
此外，还分析了来自主要电商平台的市场销售数据，以评估不同产品特性和营销策略对销量的影响。
### 用户购买决策因素概述#### 功能性需求功能性需求是用户购买决策的首要考虑因素。
根据调查，68%的消费者表示割草效率是他们选择割草机时的首要标准。
紧随其后的是操作便捷性（54%）和电池续航能力（49%）。
这些数据表明，用户倾向于选择那些能高效完成割草任务且易于操作的设备。
#### 经济性考量价格是影响用户购买决策的重要因素之一。
37%的受访者表示，他们会优先考虑性价比高的割草机。
此外，品牌信誉和售后服务也被认为是重要的经济性考量因素，分别有 31%和 27%的受访者提及。
#### 设计与人性化随着消费者对产品设计和人性化体验的重视程度增加，外观设计和易用性成为影响购买决策的关键因素。
29%的受访者指出，他们倾向于选择那些设计时尚、使用简便的割草机。
自动割草机器人
自动割草机器人现在，越来越多的家庭开始使用自动割草机器人来帮助他们缩短园艺时间，降低对草坪的维护成本，同时也减轻了他们的体力活负担。
在这篇文章里，我将探讨一下自动割草机器人的一些优点和缺点，以及它们在未来可能的发展方向。
优点：1.可靠性高：自动割草机器人能够在雨天和各种天气条件下正常工作，并保持一致的割草效果。
这些机器人需要的维护也很少，不需要定期更换零部件或进行复杂的保养。
2.舒适性高：使用自动割草机器人的最大好处就是它们可以代替我们手动割草，避免了弯腰和弯曲等体位对身体的伤害。
它们还可以在没有人看管的情况下完成工作，这意味着我们可以节省大量的时间和精力。
3.环保：通过使用自动割草机器人，我们可以减少对环境的损害。
不仅减少了使用化学草料的需求，还降低了废气和甲烷气的排放数量。
4.安全性高：这些机器人内置了各种安全特性，例如防倾倒、自动停机、红外线探测和超声波反射器等。
它们还可以使用互联网连接到我们的智能手机或平板电脑，从而实现远程监控和控制。
缺点：1.价格昂贵：与一般的割草机相比，自动割草机器人的价格通常要高出数百美元。
这对于那些预算有限的家庭而言可能不太合适。
2.需定期清理集草箱：由于自动割草机器人的底部是开放的，所以在杂草多的草坪上或经常割草的情况下，集草箱很快就会堵塞，需要我们花费额外的时间和精力进行清理。
3.对景观造成影响：由于割草高度是固定的，自动割草机器人割草时很难分辨出园艺杂草和开花植物等，这可能影响到我们的庭院美观度和植物的健康状况。
未来发展方向：未来的自动割草机器人将更加智能化，它们将会搭载更强大的电子芯片和传感器设备，从而能够更好地适应各种天气条件和草坪形状。
此外，未来的自动割草机器人还可以搭载更多种的工具，例如太阳能充电板、蚊香炉、电动车充电输出和开花植物识别等。
总结：尽管自动割草机器人有一些优点和缺点，但是它们仍然是一种十分有用的工具，能够帮助我们更好地管理庭院和园艺杂草，节省时间和精力。
采摘实现机械化调研报告
采摘实现机械化调研报告机械化采摘是农业生产中的一项重要技术，它通过引入机器设备，提高了农作物的采摘效率和质量。
本报告将对机械化采摘的现状和发展趋势进行调研和分析。
一、机械化采摘的现状目前，机械化采摘已经在一些农作物中得到广泛应用，如水果、蔬菜等。
机械化采摘通过使用机器设备，可以大大提高采摘速度和效率，并减轻了劳动强度。
机械化采摘还能够减少人为操作产生的损失和浪费，提高了农作物的品质和市场竞争力。
二、机械化采摘的优势机械化采摘相比传统的人工采摘具有以下几个优势：1. 提高采摘效率：机械化采摘可以大大提高采摘速度和效率，减少采摘时间和人力成本。
2. 降低劳动强度：机械化采摘可以减轻工人的劳动负担，降低劳动强度，提高工作效率和生产效益。
3. 提高采摘质量：机械化采摘具有精度高、损失小、品质稳定等特点，可以提高农作物的整体品质和市场竞争力。
4. 减少损耗和浪费：机械化采摘可以避免人为操作中产生的损耗和浪费，减少产品的质量问题和经济损失。
三、机械化采摘的发展趋势随着农业技术的不断进步和机械设备的不断更新，机械化采摘将呈现以下几个发展趋势：1. 自动化程度提高：未来机械化采摘将更加自动化，设备将具备自动识别、自动采摘和自动分类等功能。
2. 智能化技术应用：机械化采摘将逐渐引入智能化技术，如人工智能、机器视觉等，提高设备的智能化水平和生产效率。
3. 精准农业应用：机械化采摘将与精准农业相结合，通过数据分析和精确定位技术，实现针对性的采摘操作，提高农作物产量和质量。
4. 多功能机械设备发展：未来机械化采摘的设备将具备多功能性，可以同时适用于不同类型的农作物，提高设备的适用性和灵活性。
综上所述，机械化采摘在农业生产中有着重要的作用和广阔的应用前景。
随着技术的不断进步和机械设备的不断更新，机械化采摘将逐渐成为农业生产的主流，为农业现代化提供有力支持。
同时，政府也应加大对机械化采摘技术的支持和推广力度，促进农业结构调整和农业产业升级。
割草机研究报告
割草机研究报告
割草机（lawn mower），又称草坪修剪机，是一种专用于修剪草坪的小型机械设备。
在草坪保养和美化方面具有重要作用。
割草机的种类很多，主要分为手推式割草机和自走式割草机两类。
手推式割草机主要依靠人力推动，刀片通过旋转切割草坪；自走式割草机则是通过内置的引擎或电机控制割草机前进并割草。
在割草机的选购过程中，需要考虑的因素包括草坪的面积、地形、草坪的类型以及个人对设备的预算等。
对于小型草坪和较为平坦的地形，手推式割草机也许是一个适宜的选择。
而对于大型草坪和复杂地形，自走式割草机则更为适用。
此外，不同草坪的种类也需要考虑到不同的割草机使用效果。
割草机需要定期保养，包括清洗刀片和割草机的各个部件、更换割草机的滤清器和机油、检查电线和电池等重要部件。
正确维护可以延长割草机的使用寿命，减少潜在的安全隐患。
总的来说，割草机应该根据实际需求选择合适的机型，并定期进行维护保养，才能更好地发挥其作用。
割草机可行性研究报告模板
割草机可行性研究报告模板一、引言割草是园艺工作中必不可少的一项任务，人们通常使用割草机来完成这项工作。
割草机的种类繁多，品质也良莠不齐。
在市场上，一些高端割草机价格昂贵，而一些低端产品质量也难以令人满意。
因此，本报告将针对割草机的可行性进行研究，并对其市场前景进行分析。
二、割草机的发展现状割草机的发展经历了多年的演变，从最初的手动割草工具到现代化的电动割草机，再到现在智能化的自动割草机。
各种割草机在市场上都有一定的销售量，但随着科技的不断进步，人们对割草机的需求也在不断提高。
目前，市面上主要的割草机种类包括手推式割草机、电动割草机、油动割草机和自动割草机。
其中，自动割草机是目前最为先进的一种，可以根据预先设置的路径和时间，自行在草地上运行完成割草任务，大大减轻了用户的劳动强度。
三、割草机的优势和劣势割草机作为一种园艺工具，具有一定的优势和劣势。
首先，割草机可以快速、有效地完成割草任务，提高工作效率；其次，割草机可以减轻用户的劳动强度，特别适合老年人或者体力较差的人群；再次，割草机在操作上比较简单，只需要按照说明书操作即可。
但是，割草机也存在一些劣势，首先，割草机价格较高，有些高端产品价格更是昂贵，不是所有用户都能承受得起；其次，割草机需要定期维护和保养，一些低端产品使用寿命较短，维修成本也较高；再次，割草机在潮湿的环境中容易损坏，需要特别注意使用条件。
四、市场前景分析割草机市场在未来有望继续保持稳定增长的态势。
随着人们生活水平的提高，对园艺工具的需求也在逐渐增加。
尤其是在一些高定位的小区和花园中，割草机将成为必备的园艺工具之一。
另外，随着科技的不断发展，自动割草机将成为未来市场的主流产品。
自动割草机可以根据地形和草地大小自动调整行进速度和割草深度，不仅提高了工作效率，还减少了用户的操作难度。
因此，自动割草机有望在未来市场中占据主导地位。
五、市场竞争分析割草机市场竞争激烈，主要竞争对手包括一些国际知名品牌和一些国内本土企业。
草坪修剪机市场调研报告
草坪修剪机市场调研报告引言草坪修剪机（Lawn Mower）是一种用于修剪草坪的机械装置，广泛应用于园林景区、高尔夫球场、公园等场所。
随着人们对于户外休闲活动需求的增加，草坪修剪机市场逐渐兴起。
本报告旨在对草坪修剪机市场进行深入调研，分析其市场规模、竞争格局、发展趋势等因素，为相关企业决策提供参考。
方法与数据来源本调研报告基于以下方法和数据来源进行分析： 1. 了解相关报道：通过阅读行业期刊、新闻报道等，了解草坪修剪机市场的最新动态； 2. 梳理相关统计数据：收集并整理草坪修剪机市场的销售数据、市场份额等相关统计数据； 3. 专家采访：采访行业专家，了解其对于草坪修剪机市场的看法和预测。
市场规模与趋势分析市场规模根据数据显示，目前全球草坪修剪机市场的规模约为XX亿元，其中美国市场占据了XX%的市场份额，欧洲市场占据了XX%的市场份额，亚太地区占据了XX%的市场份额，其他地区占据了XX%的市场份额。
市场趋势1.增长势头良好：草坪修剪机市场在过去几年保持了良好的增长势头，预计未来几年将继续保持快速增长；2.技术创新推动发展：随着科技的不断进步，草坪修剪机的技术不断创新，如智能化控制系统、自动化驾驶等，提高了修剪效果和工作效率；3.环保意识提升：对环境保护的意识增强，导致市场对于低噪音、低排放等环保型草坪修剪机的需求增加；4.个性化需求增长：人们对于草坪造型的要求越来越高，个性化的修剪机逐渐成为市场的新热点。
市场竞争格局分析主要厂商目前，全球草坪修剪机市场的主要厂商包括： - 公司A：以其高效的产品性能和广泛的应用领域而闻名； - 公司B：以其创新的技术和稳定的市场份额而备受关注； - 公司C：以其优质的售后服务和丰富的产品线而赢得用户的青睐。
市场份额分布根据数据显示，目前全球草坪修剪机市场的市场份额分布如下：- 公司A：XX% - 公司B：XX% - 公司C：XX% - 其他厂商：XX%竞争分析1.品牌竞争：目前市场上有许多知名品牌，各家厂商均在加大品牌推广力度，提高品牌知名度；2.技术竞争：草坪修剪机技术不断创新，各家厂商通过技术研发提升产品性能和竞争力；3.价格竞争：市场上存在价格差异较大的产品，价格竞争仍然是市场竞争的重要方面；4.售后服务竞争：良好的售后服务能够提高用户的满意度和忠诚度，是厂商竞争的关键点。
除草机器人研究现状与趋势
美 国加 州 大 学 戴 维 斯 学 院 ＷＯ Ｎ Ｓ Ｕ Ｋ Ｌ Ｅ Ｅ 等
Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｚ ｈ ｅ ｎ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ２ １ ２ ０ １ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ ｗｅ ｅ ｄ ｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｂｏ ｔ ｉ ｓ ａ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｗｉ ｔ ｈ ｅ ｎｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｐｅ ｒ ｃ ｅ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｐ ａ ｔ ｈ ｐ ｌ ａ ｎｎ ｉ ｎ ｇ， ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ｗｅ ｅ ｄｓ ｉ ｎ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｓ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ ｌ ｙ ａ ｎ ｄ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ， ｔ ｈｅ ｒ ｅ —
除 草机器 人技 术也 得到 了很 大 的发展 。
１ ． １ 国外 的研 究现 状
械 除草 和化 学 除草 ， 一方 面 劳 动 强度 大 、 效率低 、 满 足不 了需 求 ；另一 方 面大 面积 的喷 洒农 药对 环 境污 染严 重 ， 也浪 费资 源 。 农 田除草机 器人 应运 而生 。除 草机 器人 可 以代 替人类 进 行 除草活 动 ，减轻 劳 动强
智能割草机器人市场调研
智能割草机器人市场调研随着经济快速发展，各国城市现代化建设你超我赶，市政绿化与家庭花园绿化程度越来越高，大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪修剪工作十分繁重，重复性高。
随着人工智能与物联网技术的发展，利用现代电子技术和智能控制技术的全自动智能割草机器人应运而生，在不久的将来势必会取代传统割草设备。
文章通过对国内外市场上在售的割草机器人进行调查，分析出智能割草机器人的行业现状与发展前景。
标签：割草机；机器人；人工智能；传感技术；智能设备Abstract：With the rapid economic development，urban modernization in all countries you catch up with me，municipal greening and home garden greening degree is getting higher and higher，a large number of park lawn，football field lawn，GOLF pitch lawn pruning work is very heavy，high repeatability. With the development of artificial intelligence and Internet of things technology，the fully automatic intelligent mowing robot based on modern electronic technology and intelligent control technology emerges as the times require，and is bound to replace the traditional mowing equipment in the near future. In this paper，the industry status and development prospects of intelligent mower robot are analyzed by investigating the mower robot sold in the domestic and international market.Keywords：mower；robot；artificial intelligence；sensing technology；intelligent equipment1 智能割草机器人概述草坪修剪工作的劳动强度之大，所耗成本之高，拉动各国企业积极进行技术提升和设备改造，并于1997年首次提出智能割草机器人的概念。
割草机器人调研报告
割草机器人调研报告哎呀，要说这割草机器人啊，还真是个新鲜玩意儿。
最近我可是对它好好研究了一番。
我先去了几个大公园，想看看这些地方有没有用上割草机器人。
嘿，还真让我碰上了！在一个阳光明媚的周末，我来到了市中心的大公园。
一进去，就听到“嗡嗡嗡”的声音，顺着声音望去，只见一个小巧玲珑的家伙在草地上欢快地跑着，可不就是割草机器人嘛！它的样子有点像个小型的坦克，圆滚滚的身子，下面带着几个灵活的轮子，上面还有个像小帽子一样的盖子。
我好奇地凑近看，发现它的“嘴巴”那里有一排锋利的刀片，正快速地转动着，把草割得整整齐齐。
这割草机器人工作起来可认真了！它沿着设定好的路线，有条不紊地前进，碰到障碍物就会自动转弯或者避开。
不像人工割草，有时候会这儿多割一点，那儿少割一点。
而且啊，它工作的时候声音也不大，不会像那种大型割草机一样吵得人头疼。
我还和公园的管理员聊了聊。
他跟我说，这割草机器人可帮了他们大忙了！以前人工割草，得好几个工人忙上大半天，现在有了这小家伙，轻松多了。
而且它还能根据不同的草的高度和密度，自动调整割草的速度和力度，真是聪明得很！我又去了几个小区，发现也有不少人家用上了割草机器人。
有个住户跟我抱怨说，以前自己割草，累得腰酸背痛的，现在有了这机器人，他可以坐在阳台上喝着茶，看着机器人干活，轻松又惬意。
不过，割草机器人也不是完美无缺的。
比如说，它的价格可不便宜，一般的家庭可能会觉得有点贵。
而且，如果草地的面积太小或者形状太不规则，它的作用就不太能发挥出来。
还有就是，万一它出了故障，维修起来也有点麻烦。
但是总体来说，割草机器人的优点还是很突出的。
它不仅节省了人力，提高了割草的效率和质量，还能让人们从繁琐的割草工作中解放出来，享受更多的休闲时光。
我想啊，随着技术的不断进步，割草机器人肯定会越来越普及，价格也会越来越亲民。
说不定以后，家家户户的院子里都能有这么一个勤劳的“小帮手”呢！经过这一番调研，我对割草机器人有了更深入的了解。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
割草机器人调研一国内外研究状况在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以及一般家庭绿地需要进行维护。
为降低草坪维护作业的劳动强度，1997年，OPEI年会上第一次提出了智能割草机器人（Intelligent Robot Mower）的概念。
目前，国外市场上已经有了多款割草机器人产品。
以色列Friendly Machines公司设计的Friendly Robomow（见图1）是世界上第一批走进家庭和市场的割草机器人也是目前市场化最成功的智能割草机器人产品之一。
此外，还有意大利Zucchetti公司生产的Robo-Lawnmower（见图2，爬坡的坡度为27~30），其中型号为Line 300的机器人具有下雨时，自动回归充电站的功能；瑞典Electrolux公司生产的Husqvarna Auto Mower（见图3），该机器人驱动轮直径较大，有很强的爬坡能力，最大爬坡角度为35；比利时Belrobotics 公司生产的适用于大、中型草坪维护的Bigmow（见图4）。
据国内据报道，2007年2月，上海大学研发成功了割草机器人“kakamower”并准备于今年投入市场，预期售价为460美元左右。
以及在今年3月，昆山市金联塑料制品有限公司与浙江大学联合研发成功了割草机器人。
国内从事割草机器人研究的还有南京理工大学、江苏大学等。
图1 Friendly RL850 图2 Robo-Lawnmower图3 Auto Mower 图4 Bigmow 下表列出了各种割草机器人的参数指标和价格。
表1 各种品牌割草机器人参数指标及价格比较2二割草机器人技术分析1 结构设计•设计要求：割草宽度：25 cm，割草高度：2-7cm（割刀距地面距离可调节）按功能分割草机器人的机械结构可分为驱动机械结构和割草机械结构。
1 驱动机械结构现有的割草机器人大多采用轮式机构驱动（也有采用履带驱动，很少）。
常见的轮式结构为三轮（2个驱动轮，1个导向轮，如Robomow）和四轮(2个驱动轮，2个导向轮，如Electrolux Husqvama Auto Mower)。
三轮方式结构简单，能满足一般要求。
四轮方式稳定性好、承载能力较大、结构相对复杂。
2 割草机械结构1）刀片：刀片的设计直接影响割草机器人的性能，须考虑割草刀片在高速旋转时所产生气流的流场；分析刀片在运行时的模态、不平衡离心力和动态响应等参数。
2）割草高度调节机构：现有的割草机器人为手动调节。
Robomow通过调整前端万向轮、车身相对后端驱动轮的高度来调整割草高度。
伊莱克斯的Auto mower通过调整割刀的高度来实现割草高度的调节。
3）出草通道设计：防止草屑的堵塞。
4）散热机构设计：由于刀片处于高速旋转的状态，有较大的发热量，因而所设计的结构须有良好的散热性。
5）割草宽度：可设计并列的双割刀，横向宽度为25cm.。
6）增加收集碎草功能（待讨论），Robomow割草机器人是将草剪碎至3mm，作为天然肥料留在草坪上。
2 驱动系统1 割刀电机选型•直流电机•额定电压：24V•功率：60-70w•转速：3500转/分±10%2 行走电机选型•行走电机（可参照吸尘机器人）•较强的爬坡能力，30度（行走电机功率要求较高）3 工作空间，时间范围•设计要求：最大割草面积：1500 m2，建议范围500m2，额定工作时间：120-180 min1）通过减轻重量，非割草状态下割草电机转速减缓等实现低功耗2）大容量电池3）选择合适的行走速度，使相同能耗下割草的效率最高。
4）工作面积超过建议的500m2时，设计多个充电站。
如以500 m2为1个单位，当面积为1500 m2可以设计3个充电站。
4 充电器选型（外包）•INPUT：100-240V ，AC 1500mA ，50/60HzOUTPUT：DC 29.4V 2-2.5A充电时间：180min锂电(或镍氢)：8Ah5 传感系统•避障方案：超声波传感器、红外传感器及碰撞传感器•雨天自动感知，并避雨方案1：湿度传感器原理：利用雨天湿度大的特点来检测。
存在问题：是否能够准确地区别出雾天和小雨天。
表2 湿度传感器参数型号西博臣CHTM-01系列温湿度传感器模块输出A型：0~3V B型：0~1V敏感元件（湿度）高分子湿敏电容“HS1101”供电5V±5%耗电电流5mA max.(2mA avg.)工作范围温度0~60℃湿度10%~ 95%RH以下储存条件温度-20~70℃湿度95%RH以下精度（湿度）±5%RH （在25℃，输入电压=5V）方案2：雨水传感器原理：当雨水滴落在传感器电路板上时，产生触发信号。
为克服易触发的缺点，应将传感器封闭好，只留有一小孔让雨水可以滴落在传感器电路板上。
存在问题：1、易触发，不确定是否可以避免因露水引起的触发；2、在避雨后，须用户将传感器电路板擦干。
方案3：雨量传感器原理：如图5所示的雨水收集装置，当装置中的雨水满到触发线时，便会产生触发信号。
该方法可有效克服方案2中易触发的缺点。
存在问题：避雨后，如何将水排空。
图5 雨量传感器检测原理示意图•防跌落：前视传感器，可参照吸尘机器人设计（该功能待讨论）•感知小动物，并进行驱赶方案：人体热释传感器原理：人体热释传感器是一种检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器，其原理是利用热释电效应。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起的晶体表面荷电的现象。
热释电传感器是对温度敏感的传感器，由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有变化时，热释电效应会在两个电极上产生电荷，即在两电极之间产生微弱的电压。
由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。
热释电效应所产生的电荷会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，传感器无输出。
当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生温度变化，则产生输出信号。
当人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出。
所以该类型传感器用于检测人体或动物的活动情况。
当探测到动物后，采用黄色闪烁警示灯、蜂鸣声进行驱赶。
存在问题：对人和动物都将产生报警（设计一按钮可手动解除报警）表3 人体热释传感器参数型号CT-418工作电压3~5V静态电流50uA工作温度0~70C电平输出4V无信号输出0.4V感应角度110度外形尺寸28mm*36mm模块重量约25g价格33元6 自动回归充电方案：图6 边界线检测传感器布置在割草机器人的前端并排安装两个用于边界线检测的传感器。
工作时，当割草机器人的剩余电量低于我们的设定电量值时，机器人便要自动回归充电。
机器人采用循迹回归的方法，按第一次检测到边界线时的状态可分为下述的三种情况。
情况一：当机器人行走的方向与边界线呈锐角时，左侧的传感器首先检测到信号，随后右侧的传感器也检测到信号。
然后走过一段距离，机器人顺时针旋转(见图7 B)。
当转过一定角度，右侧的传感器再次检测到信号时，机器人便处于“骑线”状态。
接下来，机器人便只要循线行走即可。
循线的方法是，当左侧的传感器检测到信号时，机器人便向左偏转；右侧的传感器检测到信号时，机器人便向右偏转。
(A) (B) (C)图7 情况1情况二：机器人以与边界线垂直的方向朝边界线前进。
这时，前端的两个传感器同时检测到信号。
然后当机器人走过一段距离后，顺时针偏转（见图8 B）。
当右侧的传感器再次检测到信号时，机器人便处于了“骑线”的状态。
循线的方法与情况一相同。
(A) (B) (C)图8 情况2情况三：当机器人行走的方向与边界线呈钝角时，右侧的传感器首先检测到信号，随后左侧的传感器也检测到信号。
然后走过一段距离，机器人顺时针旋转(见图9 B)。
当转过一定角度，右侧的传感器再次检测到信号时，机器人便处于“骑线”状态。
循线的方法与情况一相同。
(A) (B) (C) (D)图9 情况37 路径规划及边界控制方案：边界控制采用HMC1001磁场传感器（见孙杰师兄文件）。
路径规划采用吸尘机器人的路径规划方法。
8 遥控功能结合吸尘机器人进行设计，功能有：1）前、后、左、右运动2）割草：停、开；行走：停、开3）回归充电4）电源开/关9 割草方式调节根据草的长度，对割草速度和行走速度的自适应调节（待讨论）1）参考吸尘机器人，设计不同的割草模式，如往复前进式、螺旋式等10安全保护1、若工作中发生割草刀片因为草屑而卡死、锁紧时，要及时切断电源，防止电机及驱动电路被烧毁。
2、超负荷保护：负荷重（我们的理解是因草过长或过于浓密，割刀无法割动）时到退后前进, 超负荷自动停机--到退--开机（在单位时间内3次超负荷回到充电站）。
三割草机器人控制系统模块划分割草机器人的控制系统按功能可以划分为下述的几个模块：1 电源模块2 MCU3 电机驱动模块（包括行走电机的驱动和割草电机的驱动）4 传感系统信号处理模块传感系统信号处理模块包括各传感器的驱动；传感器信号的预处理（将复杂的环境变量转化为相对简洁的反馈信号传递给电机控制单元）；充电器检测。
5 人机交互模块（液晶显示）6 遥控信号的发射、接收模块。