机器人调研报告
机器人产业调研报告
机器人产业调研报告【机器人产业调研报告】摘要：本报告旨在对机器人产业发展的现状进行深入调研分析，探讨机器人技术在各行各业的应用前景和市场潜力，以便为投资者和企业决策提供参考意见。
报告从机器人市场规模、主要应用领域、发展趋势和挑战等方面进行综合评估，旨在为机器人产业的未来发展提供有益指导。
一、机器人市场规模目前全球机器人市场规模逐年扩大，预计到2025年将超过500亿美元。
主要推动机器人市场增长的因素包括人口老龄化、劳动力成本上升、技术进步以及对自动化生产和服务的需求增加等。
我国机器人市场也呈现出快速增长的势头，2019年达到150亿元人民币。
二、机器人应用领域机器人技术的应用领域非常广泛，包括工业制造、医疗卫生、农业、物流和服务业等。
在工业领域，机器人可以替代人力完成重复性、高强度和高危险的工作任务，提高生产效率和品质。
在医疗卫生领域，机器人可用于手术辅助、康复训练等，大大提升了医疗水平。
在农业领域，机器人的应用有助于实现智能化的农田管理和农作物采收。
在物流和服务领域，机器人的使用可以提高仓储和物流操作效率，满足消费者个性化需求。
三、机器人发展趋势随着人工智能、感知技术和控制技术的不断进步，机器人技术将呈现出以下几个发展趋势：1.智能化：机器人将具备更高的智能化水平，能够通过学习和适应实时环境变化，提高工作的自主性和灵活性。
2.协作化：人机协作将成为机器人应用的重要方向，机器人能够与人类安全、高效地合作完成工作任务。
3.多样化：机器人的形态将越来越多样化，适应不同工作场景的需求，如无人机、无人车、服务机器人等。
4.精准化：机器人的操作和控制将更加精准，通过传感器和控制算法的协同作用，实现更高的定位和导航精度。
四、机器人产业面临的挑战随着机器人技术的迅速发展，机器人产业也面临着一些挑战：1.技术壁垒：机器人技术的核心关键技术仍然受制于少数发达国家，我国在核心技术方面尚存在差距。
2.安全风险：机器人在工作过程中，存在一定的安全隐患，特别是在人机协作场景下需要解决关键的安全问题。
机器人行业调研报告
机器人行业调研报告目录1. 内容概括 (3)1.1 调研目的 (4)1.2 调研范围和方法 (5)1.3 报告结构概览 (6)2. 机器人行业发展概述 (7)2.1 行业背景 (9)2.2 技术发展历程 (9)2.3 行业现状分析 (11)3. 机器人技术分类与发展 (12)3.1 工业机器人 (14)3.2 服务机器人 (16)3.3 智能机器人 (17)3.4 其他类型机器人 (18)4. 机器人行业市场规模与增长分析 (20)4.1 市场规模分析 (21)4.2 增长动力与趋势 (22)4.3 市场细分与需求预测 (23)5. 机器人行业竞争格局 (26)5.1 全球市场主要竞争者分析 (27)5.2 国内市场竞争格局 (28)5.3 竞争力分析与预测 (30)6. 机器人行业挑战与机遇 (32)6.1 技术挑战 (33)6.2 市场挑战 (35)6.3 政策与法规环境 (36)6.4 投资与合作机遇 (37)7. 典型案例分析 (39)7.1 技术创新案例 (42)7.2 市场开拓案例 (44)7.3 商业模式创新案例 (45)8. 政策与法规环境分析 (46)8.1 国内外政策环境 (48)8.2 政策导引对企业的影响 (49)8.3 法规变化趋势预测 (50)9. 机器人行业发展趋势与展望 (52)9.1 行业未来发展趋势 (53)9.2 新兴技术对机器人行业的影响 (55)9.3 未来市场发展展望 (56)10. 结论与建议 (58)10.1 调研总结 (59)10.2 政策建议 (60)10.3 企业发展建议 (61)1. 内容概括随科技的飞速发展，我们见证了人工智能(AI)及其应用的核心领域之一：机器人行业迅速崛起。
此报告旨在深入研究机器人技术的最新进展、市场需求、关键技术突破、行业挑战与未来的发展方向。
通过对全球范围内的机器人市场进行详尽分析，本文档涵盖: 行业现状展现当前机器人行业的规模、增长动力以及主要应用的领域分布。
机器人技术调研报告应用领域与发展趋势
机器人技术调研报告应用领域与发展趋势机器人技术调研报告应用领域与发展趋势1. 引言机器人技术作为现代科技的重要组成部分，已经在各个领域中发挥着重要作用。
本报告将对机器人技术的应用领域和发展趋势进行调研分析，为读者提供全面了解该领域的信息。
2. 工业制造领域机器人在工业制造领域中的应用日益普及。
它们能够完成重复性高、精度要求高的作业，提高生产效率和产品质量。
例如，汽车制造中的焊接、喷涂和装配等工作都可以通过机器人来完成。
此外，机器人还可以在危险环境中代替人类进行操作，确保工人的安全。
3. 农业领域随着人口的增长和农业生产方式的改变，机器人技术在农业领域中的应用也越来越重要。
机器人能够自动化农业生产过程，例如种植、浇水、除草和采摘等。
这不仅提高了生产效率，还减轻了人力成本和劳动强度。
4. 医疗领域机器人技术在医疗领域中的应用也越来越广泛。
例如，手术机器人可以通过微创手术方式进行精确的手术操作，减少了手术创伤和术后恢复时间。
此外，机器人还可以用于康复训练、老年护理和紧急救援等方面，改善了医疗服务的质量和效率。
5. 服务领域机器人技术在服务领域中的应用也受到越来越多的关注。
例如，餐厅和酒店中的服务机器人可以为客人提供点餐、送餐和清洁等服务。
此外，机器人还可以在物流领域中承担货物搬运和仓储管理等工作，提高物流效率。
6. 教育领域机器人技术在教育领域中的应用也逐渐增多。
机器人可以作为教学工具，通过与学生的互动，提高他们的学习兴趣和动手能力。
同时，机器人还可以用于特殊教育领域，帮助有特殊需求的学生获得更好的教育。
7. 发展趋势随着技术的不断进步和应用领域的扩大，机器人技术的发展前景广阔。
未来，机器人将会呈现以下几个发展趋势：- 智能化：机器人将会具备更强的智能和学习能力，可以更好地适应各种环境和任务需求。
- 协作性：机器人将会与人类形成更紧密的合作关系，在工作和生活中发挥更大的作用。
- 个性化：机器人将会根据个人需求进行个性化定制，提供更符合用户需求的服务和体验。
机器人调研报告(共4篇)
机器人调研报告（共4篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告篇1工业机器人是智能制造的重要组成部分。
近年来，工业机器人产业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。
日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。
2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。
但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。
未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。
一工业机器人产业概况(一)工业机器人简介1.工业机器人的定义工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。
自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。
不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。
国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。
美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。
日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
2.工业机器人的产品分类工业机器人的产品分类方式多种多样。
按臂部运动形式的不同，工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告一、调研目的本次调研主要是为了了解工业机器人的发展现状和未来趋势，探讨其在制造业中的应用和影响。
二、调研方法1. 文献资料调研：通过阅读相关书籍、期刊论文和互联网上的文章，了解工业机器人的基本概念、技术发展和应用情况。
2. 实地参观：参观了某工业机器人生产厂家，了解了其生产线上的工业机器人应用情况，并与相关技术人员进行交流。
三、调研结果1. 工业机器人的概念和分类工业机器人是指能够执行各种重复性、繁琐性和高风险操作的自动化机器人。
根据其应用领域和功能特点，可以分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等。
2. 工业机器人的技术发展随着科技进步和制造业的发展，工业机器人的技术不断创新和升级。
主要体现在以下几个方面：(1) 传感器技术：工业机器人普遍配备多种传感器，如视觉传感器、力传感器和声音传感器，可以实时感知周围环境和操作对象的状态。
(2) 控制算法：工业机器人的控制算法不断优化，能够实现更精准和高效的运动控制，并具备辨识和适应不同工作环境的能力。
(3) 人机交互技术：工业机器人的操作界面和人机交互方式得到改进，使得操作人员更容易学习和操作，提高了生产效率和质量。
3. 工业机器人在制造业中的应用包括汽车制造、电子产品制造、医药制造等各个领域。
其中，汽车制造是工业机器人应用最广泛的领域之一，主要用于焊接、装配和搬运等工序。
电子产品制造中，工业机器人主要用于PCB的装配和检测。
医药制造中，工业机器人可以用于药品的搬运和包装。
4. 工业机器人的发展趋势(1) 智能化：工业机器人将越来越智能化，具备自主学习和决策能力，能够适应不同任务和环境。
(2) 协作机器人：工业机器人将与人类进行更密切的合作，实现人机协同作业，提高生产效率和安全性。
(3) 数据化和互联网+: 工业机器人将更加注重数据的收集和分析，实现更高效的生产管理和控制，同时与互联网相结合，实现工业互联网的应用。
(4) 灵活化和个性化：工业机器人将更加灵活适应不同产品和工艺的要求，实现个性化生产和定制化制造。
机器人技术市场调研报告
机器人技术市场调研报告一、引言随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为现代社会的热门话题。
机器人的应用领域广泛，涵盖工业制造、医疗保健、农业、航空航天等多个行业。
本文旨在对机器人技术市场进行调研，分析机器人技术的发展趋势、市场规模以及关键参与者，以期给读者提供有关机器人技术产业的全面洞察。
二、机器人技术市场概况1. 市场规模目前，机器人技术市场正在蓬勃发展。
根据市场调研公司的数据显示，2019年全球机器人市值达到了5000亿美元，并预计到2025年将增长到20000亿美元。
市场需求的增加与机器人技术的不断革新推动着市场的快速增长。
2. 应用领域机器人技术的应用领域广泛，主要可以分为工业制造、服务型机器人和专业机器人三大类。
（1）工业制造工业制造是机器人技术最早得到应用的领域之一。
目前，工业制造领域的机器人主要用于自动化生产线，提高生产效率和质量稳定性。
主要典型应用包括焊接、装配、喷涂和物料搬运等。
（2）服务型机器人服务型机器人主要用于人们的日常生活，例如家庭清洁机器人、智能助理机器人等。
随着人工智能和语音识别技术的进展，服务型机器人在社区、医院等场所的应用日益普遍。
（3）专业机器人专业机器人主要应用于农业、医疗和航空航天等特定领域。
例如，农业机器人可以帮助农民完成种植和喷洒等工作；医疗机器人可以辅助手术和康复治疗；航空航天机器人可以用于太空探测和维护等任务。
3. 市场驱动因素机器人技术市场的快速增长主要受到以下几个因素的推动：（1）劳动力成本上升：随着人工成本的上升，企业更倾向于采用机器人来替代传统的人工劳动力。
（2）人口老龄化：随着人口老龄化的加剧，对医疗保健机器人和服务型机器人的需求不断增加。
（3）技术进步：人工智能、机器学习和感知技术的发展为机器人技术的不断创新提供了支持。
三、市场竞争态势机器人技术市场竞争激烈，存在着多个重要参与者。
1. 全球领先企业目前，全球领先的机器人制造企业主要有ABB、发那科、万达机器人和北汽银翔等。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告一、引言工业机器人作为现代制造业中的重要角色，正逐渐改变着生产方式和产业格局。
为了深入了解工业机器人的发展现状、应用领域、技术特点以及未来趋势，我们进行了此次调研。
二、工业机器人的定义与分类工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
按照结构形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等；按照应用领域，可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。
三、工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到上世纪 50 年代。
早期的工业机器人主要用于简单的重复性工作，功能较为单一。
随着计算机技术、传感器技术和控制技术的不断进步，工业机器人的性能和智能化水平得到了显著提升。
如今，工业机器人已经能够完成复杂的工艺操作，与人协作工作，并具备一定的自主决策能力。
四、工业机器人的应用领域（一）汽车制造业汽车生产线上的焊接、涂装、装配等环节广泛应用了工业机器人。
它们能够提高生产效率，保证产品质量的一致性，降低劳动强度和生产成本。
（二）电子制造业在电子产品的组装、测试、包装等过程中，工业机器人能够实现高精度、高速度的操作，满足电子行业对生产工艺的严格要求。
（三）食品和饮料行业工业机器人可以完成食品的分拣、包装、搬运等工作，提高生产的卫生标准和效率。
（四）物流行业仓储物流中的搬运、分拣、码垛等工作也越来越多地借助工业机器人来完成，提高了物流运作的效率和准确性。
五、工业机器人的技术特点（一）高精度工业机器人能够实现微米级甚至更高精度的操作，满足高端制造业对精度的要求。
（二）高速度快速完成各种动作，大大提高了生产效率。
（三）高可靠性能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行，减少故障停机时间。
（四）智能化通过配备各种传感器和智能算法，工业机器人能够感知环境、自主决策和优化工作路径。
六、工业机器人市场现状近年来，全球工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于那智不二越电焊机器人SRA系列的调研
点焊机器人的发展和组成
点焊机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。
世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人，同时也不断在各个机器人公司出现。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。
其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
点焊机器人的特点
（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
（2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
（4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。
随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。
基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最好替代方式。
未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。
日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。
当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的点焊机器人将会由中国制造。
那智不二越简介
NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事
业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点，可以迅速而准确地把握市场动向，切实满足客户的愿望。
销售市场
那智不二机器人公司有几个产品其市场占有率是世界第一的，比如汽车空调里的轴承以及万向节，还有挖掘机上用的液压发动机。
公司的机床和刀具都是很专的，机床、磨床一般都是用户订做，刀具都是用在精度要求非常高的零件加工上，这些刀具的材料要求很高，都是我们自己加工的。
目前那智不二越的机器人主要为丰田和奇瑞配套。
在丰田的机器人占其总量的50% ，奇瑞占的比例多一些，大概80% ～90% ，每年奇瑞机器人采购量有700～800台，大概会供应在600台左右。
那智不二越SRA100型点焊机器人
那智不二越SRA100型点焊机器人的特点
具有高速度、使用方便、节能、节源的特点。
领先的速度，使机器人作业实现最短的循环时间。
追求快速性和振动控制性的轻质、高刚性的SRA ，进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间，由此使生产率得到了飞跃性的提高。
使用方便，通过最新的机械元件和电动机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性，通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置，简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
节能、节源，机器人本体比以前减轻20% ，采用最新的电动机驱动控制最佳速度，实现了电力比以前降低15% 的目标。
那智不二越SRA100型点焊机器人的本体规格
手臂上※1 45（最大90）容许静负荷扭矩（N・m）J4 旋转2 580
J5 弯曲580
J6 旋转1 290
容许最大惯性力矩（kg・m
2 ）J4 旋转2 60 J5 弯曲60 J6 旋转1 30
最大工作半径（mm）2654
位置反复精度※3 （mm）±0.1
周围温度（℃）0～45
设置条件地面安装、标高海拔 1000m以下本体质量（kg）960
※1：第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
※2：手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
※3：以JIS B 8432为依据。
那智不二越SRA100型点焊机器人的外形尺寸及工作范围
相比其他类型机器人SRA100型点焊机器人的优势
（1）通过世界最快的动作性能提高生产率通过轻量且高刚性的机身与独有的控制技术，动作速度比原有的相同机型相比提高了37% ，实现了世界最快的速度。
有助于提高各类生产的生产率。
（2）重量轻、外形紧凑且动作范围广紧凑的安装面积不足A4纸大小，却拥有可搬运7kg 同等级别的最大伸臂长度。
由于机身重量轻（约30kg），可手持搬运，节省了空间且拥有宽广的动作范围，由此可轻松将机器人运用于新设备，或替换现有设备的机器人。
（3）简洁的电缆引线中空的手腕，使连接安装于手腕顶端的手部等的配线配管变得简洁。
通过将所有的配线穿过中空部分，大幅减少了与周边装置干扰的风险。
（4）标准配备高度防尘防滴功能机身与手腕的防尘防滴性能得到提升（保护等级IP67），可应用于切屑纷飞的去毛刺工序或冷却剂飞溅的机械加工工序等恶劣的环境。
（5）丰富的选购件规格及自由的安装条件可从七种手部中选择标准配置（选购件），还可根据用途选择视觉传感器和力传感器等应用程序。
安装方法除了落地式外，还可自由选择壁挂、吊顶、倾斜等方式，满足替代人手作业的所有需求。
（6）小型、高性能控制器“CFD ”支持的小型控制器“CFD ”也实现了商品化。
还可选择纵向安装，有利于节省空间。
同时标准配备用于控制包含周边设备在内的系统的软件PLC、离线仿真工具等，兼具高性能与使用简便性。
值得注意的是机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。
与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同，新机器人只通过1个控制器发出指令。
因此，可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步，从而缩短了点焊周期。
这是由于CPU性能提高的结果。
所用CPU为美国英特尔公司的“Pentium III”，工作频率500MHz。
操作系统采用美国微软公司的“Windows NT”与实时操作系统。