(精品)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明
海德汉光栅尺
海德汉光栅尺：分类：海德汉光栅尺分为敞开式和封闭式两类：其中敞开式为高精度型。
输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造。
最高分辨率可达0.1μm;封闭式则主要用于普通机床，仪器的数字化改造，输出波形为方波。
敞开式传感器由光栅尺和光栅读数头两部分组成。
封闭式传感器由光栅尺、光栅读数头及壳体三部分整装部件。
海德汉光栅尺按外型分类为小型尺，标准型尺、大型尺三类。
海德汉光栅尺型号为GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(标准型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺最长可做到3000mm。
特点：1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。
2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。
3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。
4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。
5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。
6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。
应用领域：海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。
注意事项：(1)海德汉光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
(2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。
(4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
(6) 海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
光栅尺使用说明书
光栅尺使用说明书第1章前言感谢您选择使用本产品。
本说明书详细介绍了光栅尺的使用方法和注意事项，请您仔细阅读。
第2章产品概述2.1产品简介光栅尺是一种精密测量工具，可用于测量线性位移和角度。
2.2主要特点1)高精度：采用先进的光学测量技术，具有高精度的测量能力。
2)便携性：体积小巧，重量轻，方便携带和使用。
3)易操作：采用直观的操作界面，简单易学。
4)可靠性：采用优质材料，具有较高的耐用性和可靠性。
第3章使用方法3.1准备工作1)将光栅尺连接到电源，确保电源正常工作。
2)根据需要调整测量范围和精度。
3)将光栅尺安装到需要测量的物体上，保持稳定。
3.2开始测量1)打开光栅尺的开关，待显示屏亮起后即可开始测量。
2)将光栅尺移动到需要测量的位置，并保持稳定。
3)读取显示屏上的数据，即可得到测量结果。
3.3结束测量1)在测量完成后，关闭光栅尺的开关。
2)断开光栅尺与电源的连接。
3)将光栅尺放置在干燥、清洁的地方，避免碰撞和摩擦。
第4章注意事项4.1使用环境1)光栅尺适用于室内环境使用，避免阳光直射和雨淋。
2)使用温度范围为0~40℃，湿度范围为10%~80%RH。
4.2使用方式1)使用前请先阅读本说明书，了解光栅尺的使用方法和注意事项。
2)操作时请保持手部干燥，避免划伤光栅尺表面。
3)避免将光栅尺与尖锐物体接触，以免损坏传感器部件。
4.3维护保养1)定期清洁光栅尺表面，可使用软布轻柔擦拭。
2)长时间不使用时，请将光栅尺放置在干燥、清洁的地方。
第5章常见问题解答Q:光栅尺的测量范围是多少？A: 光栅尺的标准测量范围为0~1000mm，但可根据需要进行调整。
Q:光栅尺的测量精度是多少？A: 光栅尺的标准测量精度为0.01mm，但可根据需要进行调整。
Q:光栅尺能测量角度吗？A:是的，光栅尺具有角度测量功能。
第6章售后服务以上即为光栅尺的使用说明书，希望能对您有所帮助。
祝您使用愉快！。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问 或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件， 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成 信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的， 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
光栅尺使用说明书
光栅尺使用说明书【原创实用版】目录1.光栅尺简介2.光栅尺的结构和工作原理3.光栅尺的使用方法4.光栅尺的维护与保养5.光栅尺的常见问题与解决方法6.结论正文一、光栅尺简介光栅尺，全称光栅距离测量仪，是一种高精度的测量工具。
它利用光栅的莫尔条纹原理来测量物体的长度、宽度、高度等尺寸，具有高精度、高稳定性、操作简便等优点。
在我国的机械制造、电子工业、精密仪器等领域得到了广泛应用。
二、光栅尺的结构和工作原理光栅尺主要由光栅尺本体、读数头和信号处理器等部分组成。
其中，光栅尺本体是测量长度、宽度、高度等尺寸的基础，由刻有线性光栅的玻璃尺或钢尺构成。
读数头是光栅尺与信号处理器之间的连接部分，负责接收光栅尺本体上的莫尔条纹信号并将其转换为数字信号。
信号处理器负责对读数头传输的数字信号进行处理，最终得到测量结果。
光栅尺的工作原理是利用光栅尺本体上的莫尔条纹与读数头内的光电探测器之间产生的干涉条纹进行测量。
当物体移动时，干涉条纹会发生相应的变化，通过信号处理器对这种变化进行处理，最终得到物体的尺寸。
三、光栅尺的使用方法1.在使用光栅尺之前，需要检查光栅尺的零位是否正确，并确保光栅尺的尺身、读数头和信号处理器连接正常。
2.使用时，将光栅尺放置在待测物体上，使物体与光栅尺尺身平行。
3.启动信号处理器，调整读数头的位置，使其与光栅尺尺身紧密接触。
4.移动物体或光栅尺，观察信号处理器上的显示数值，即可得到物体的尺寸。
四、光栅尺的维护与保养1.光栅尺使用过程中应避免与油污、水滴等污染物接触，以免影响测量精度。
2.定期对光栅尺进行校准，确保测量精度。
3.长期不使用时，需将光栅尺存放在干燥、通风、避免阳光直射的地方。
五、光栅尺的常见问题与解决方法1.测量数据不准确：可能是光栅尺零位不准确、光栅尺尺身或读数头损坏等原因，需进行检修或更换。
2.读数头无法正常工作：可能是连接线路松动、信号处理器故障等原因，需检查线路连接并修复信号处理器。
PWM9 中文说明书
海德汉检测设备:PWM 9PWM 9信号输入PWM 911uApp/1Vpp/TTL/HTL/Zn/Z1,EnDat SSI 输出EnDat, SSI通过接口电路板向后继电路输出增量信号,通过BNC向示波器输出增量信号功能测量: 信号幅值,耗电量,电源电压显示:相位角占空比PWM9是用于检测和调试海德汉测显示: 相位角,占空比,扫描频率符号显示: 参考信号,故障信号计数方向量设备增量信号的通用仪器,为配合不同信号的产品,PWM9配有相应的电源号,计数方向内置通用计数器10至30V ，最大：15W 接口卡,小型LCD 屏用于显示及操作.尺寸150 mm x 205 mm x 96 mm海德汉检测设备:PWTPWT 17PWT 18PWT 10测量设备输入PWT 17TTL*PWT 18~ 1 V pp~11µApp PWT 10功能测信号幅值PWT 提供了调试海德汉增量测试设电源信号形状的误差参考点信号的幅值与位置稳压电源(随PWT提供)备的一个简便方法,在小LCD 窗口上以条码形式显示了信号状态及允许的公差范围。
尺寸114 mm x 64 mm x 29 mm仅针对开放式光栅尺光栅尺型号类别光栅尺型号类别PWM9-示波器-基本设置举例:正弦输出信号的检测调试所需设备:a) 示波器(2通道)b) PWM 9c) 11uApp或1Vpp接口卡PWM9-示波器-基本设置直线光栅尺通过PWM9与示波器相连注意:连接时先阅读光栅尺与示波器的使用说明PWM9示波器基本设置:11Vpp/ 1Vpp 输出信号PWM9--/1Vpp示波器采用如下设定:垂直方向A,B通道为CHOP模式A,B灵敏度分别设为0.5V/DIV(11uApp),0.2V/DIV(1Vpp).(pp)水平方向时间常数设为0.5ms/DIV.触发设为AUTO自动触发A通道触发正脉冲触发校准A,B通道的输入连接开关(AC/DC/GND)设为GND.GND用A,B通道的Y位置旋钮将A,B信号移动到屏幕中心位置重合.将A,B通道输入连接开关(AC/DC/GND)设为DC.A B DCPWM9-示波器-基本设置BNC A (A)*1PWM 9 –设置BNC BNC A Ue1(A)BNC BUe2(B)*1.[°]25°2.MODE Amplitude messuring3.接口卡1 V ppx-t x-y 示波器显示模式可选x t 或x yPWM9功能PWM9功能Mode键功能BNC显示BNC设置PWM9-示波器-基本设置老LS系列两通道显示TTL与HTL显示PWM9示波器基本设置:参考点信号PWM9--示波器显示模式X-T如下设置示波器触发模式:以A通道触发手动触发(AC或DC)负脉冲触发往复反复通过所检测的参考点()调节示波器上触发水平(LEVEL)直至参考点信号稳定在示波器显示屏上.PWM9--PWM9示波器基本设置BNCBNC A Ue0(A)*()BNC B1+2(A+B)*1.* 接口1 V ss显示延*时约1秒老LS系列产品:LS 50x; LS 80x (如LS 503; LS 803)I0 = 5 ... 15µA允许区域PWM9示波器基本设置:参考点信号PWM9--允许区域注意:参考点信号与U0的交点不得超出允许范围TTL 参考点U 1a U a 2叁考点窗囗U a0µARVtU &a1U a2U a0RVExample of an AND gating:RV = gated reference markTTL 参考点宽容度U1aU a2A叁考点窗囗µU a0RVtPWT-显示信号幅值信号质量参考点信号质量参考点信号宽度参考点信号过零点的允许误差范围±90°上次测量超过15秒PWT-信号质量PWT以(Ri-Ra)值作为衡量信号质量的标准输出信号X-Y 理想状态在允许范围内超出允许范围(检查安装)PWT-参考点信号-测量位置宽度理想状态 理想状态, 360°仍在允许范围之内-90° 仍在允许范围之内, 540°仍在允许范围之内, + 90° 仍在允许范围之内, 18090180°扫描头调效扫描头通过叁考点扫描头移往右方叁考点(红点位置)时，同时扫描头向右下方倾斜，将会显示叁同时扫描头向右下方倾斜将会显示叁考点起出右方显示窗。
光栅尺使用说明书
光栅尺使用说明书一、产品概述光栅尺是一种高精度的位置测量传感器，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域的位移测量。
本说明书将为您提供光栅尺的使用、安装、保养等方面的指导。
二、安装步骤1. 确认光栅尺的规格和尺寸是否符合您的设备需求。
2. 根据光栅尺的安装要求，准备合适的安装基座和安装孔位。
3. 将光栅尺安装到基座上，并使用适当的固定件（如螺丝、螺母等）将其固定。
4. 连接光栅尺的电缆到控制器或驱动器上，确保连接牢固。
5. 按照设备的电气规范进行电源连接。
6. 检查所有安装步骤是否正确，并进行初步测试以确保光栅尺正常工作。
三、操作说明1. 确保设备已正确启动并处于准备状态。
2. 通过控制器或驱动器发送位移测量指令给光栅尺。
3. 光栅尺将位移信号转换为电信号，并输出给控制器或驱动器。
4. 控制器或驱动器根据接收到的电信号进行相应的控制操作。
5. 定期检查光栅尺的工作状态，确保其正常工作。
四、注意事项1. 在安装和操作过程中，请遵守相关电气安全规范，确保电源和电缆连接正确可靠。
2. 请勿随意拆卸或修改光栅尺，以免造成损坏或精度损失。
3. 在使用过程中，避免对光栅尺施加过大的外力或振动，以免影响其测量精度。
4. 定期清洁光栅尺的测量面，保持清洁无尘，以保证测量精度。
5. 在使用过程中，如发现光栅尺工作异常或有故障提示，应及时停机检查并排除故障。
五、故障排除1. 检查电源和电缆连接是否正常，确保电源电压符合光栅尺的要求。
2. 检查光栅尺的安装是否牢固，如有松动请重新固定。
3. 检查控制器或驱动器的设置和配置是否正确，包括波特率、数据位等参数。
4. 如以上步骤均无问题，可能是光栅尺本身出现故障，建议联系专业维修人员进行检修或更换。
六、保养维护1. 定期检查光栅尺的测量面是否清洁无尘，如有需要可用适当的清洁剂进行清洁。
2. 检查光栅尺的固定件是否松动或磨损，如有需要请更换或加固。
3. 对于长期使用的光栅尺，建议定期进行精度校准和维护保养，以保证测量精度和使用寿命。
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1.检测信号幅值：
方括号的中心线对应的数字表示当前检测到的光栅尺信号幅值，
例如上图中的第一个图，检测到的信号幅值是11UA,这是理想值，第二幅图幅值是13uA,第三幅图是3uA。光栅尺正常工作幅值范围：7—16uA。
2.检测信号偏差：
光栅尺正常工作幅值范围：0.6—1来自2Vss。2.检测信号偏差
这是检测信号偏差的说明，和PWT10的检测方法相同。
理想值允许值超出允许范围
三：检测参考点信号：PWT10和PWT18的使用方法相同。
方括号中的黑条表示参考点信号的质量，黑条任意一端不能超出两个方括号，否则可能找不到参考点。
理想值允许值超出允许范围
方括号中黑色部分的宽度表示信号偏差，理想值允许值超出允许范围
黑色条越窄信号质量越好，如果超出括号，信号偏差超出允许范围。
二：PWT18:用来检测1Vss输出信号的光栅尺和编码器。（12针插头）
1.检测信号幅值：
方括号的中心线对应数字表示的是当前检测到的光栅尺信号幅值，例如上图中的第一个图，检测到的信号幅值是1Vss，这是理想值，第二幅图幅值是1.2Vss,第三幅图是0.3Vss。