海德汉光栅尺选型手册
海德汉光栅（DOC）
海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。
海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。
名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。
由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。
常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。
常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。
是用于机床的理想选择。
海德汉LIC4000系列光栅尺
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681879 · 00 · B · 02 · 11/2010 · PDF
安装 绝对位置值 订购标识 分辨率 计算时间 tcal 电源 功耗 1) （最大） 电流消耗（典型值） 电气连接* 运动速度 振动 55至2000 Hz 冲击 11 ms 工作温度 防护等级 重量 扫描头： 光栅尺带： 零部件： 光栅尺尺座： 连接电缆： 连接器：
钢带光栅尺穿入在铝壳中并预紧 EnDat 2.2 EnDat 22 0.001 µm (1 nm) ≤ 6 µs DC 3.6至14 V 14 V时： ≤ 1000 mW 3.6 V时： ≤ 800 mW 5 V时： 110 mA 1 m或3 m电缆，带8针的M12接头（针式） ≤ 480 m/min ≤ 200 m/s² (EN 60068-2-6) ≤ 500 m/s² (EN 60068-2-27) 0°C至50°C IP 40 16 g（无连接电缆） 31 g/m 80 g + n 2) × 27 g 187 g/m 20 g/m 32 g
METALLUR绝对位置编码轨的钢带光栅尺 αtherm ≈ 10 x 10 -6 K -1 ±15 µm或±5 μm，在信号处理电路中进行线性长度误差补偿后 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 520 | 620 | 720 | 820 | 920 | 1020 钢带光栅尺用PRECIMET粘贴在安装面中 EnDat 2.2 EnDat 22 0.001 µm (1 nm) ≤ 6 µs DC 3.6至14 V 14 V时： ≤ 1000 mW 3.6 V时： ≤ 800 mW 5 V时： 110 mA 1 m或3 m电缆，带8针的M12接头（针式） ≤ 480 m/min ≤ 200 m/s² (EN 60068-2-6) ≤ 500 m/s² (EN 60068-2-27) 0°C至50°C IP 40 16 g（无连接电缆） 31 g/m 20 g/m 32 g
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问 或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件， 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成 信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的， 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
海德汉530_MP参数手册
主题 编码器和机床 定位 速度前馈控制 跟随误差控制 速度和电流综合控制 主轴 内置PLC 数据接口 3-D测头 用触发式测头测量刀具 攻丝 编程和显示 颜色 加工和程序运行 硬件
如果一个功能的输入值有一个以上（例如每个轴都有一个单独的输入），那么 用一个索引号扩展参数号。索引0总为轴1，索引1为轴2，依此类推。
（参见用户手册）。可用密码123访问的机床参数在参数列表中用符号 CN123表示。 退出机床参数编辑器，用“END”键。
不输入密码也可以访问一些机床参数。 用MP7330.x定义16个以内机床参数和用MP7340.x定义相应的对话。当按 下“用户参数”软键时，显示对话（最多37个字符） 选择MOD功能“用户参数”。
MP7224.0输入值 =
二进制格式 十六进制格式 十进制格式
%00101000 $28 40 (32+8)
September 2006
机床参数的输入和输出
4–5
特殊情况：输入公式
现在只有MP1054.x（电机转一圈直线距离）和运动特性说明表中的MP7530。
可以输入公式，而不输入固定值。输入公式时，必须注意字母大小写（大写或 小写）。函数用小写，变量用大写。函数：
2006 年 9 月
机床参数是什么?
4–3
进入“OEM.SYS”文件,设置轴数的关键字“AXISNUMBER =”使系统只显 示必要的索引参数。 对其它机床参数，用户可以激活特定功能。这时，这些功能的参数起开关作 用。这些参数都是数据位编码的。每个数据位被分配给一个轴或一个功能。
4.2 “机床参数编辑”操作模式
+ – · / log log10 exp () ^
加 减 乘 除 对数 基底为10的对数 幂 括号表达式 指数计算
HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料
外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dong
安装公差---要特别注意
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安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装导轨钢带
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安装标尺钢带
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穿标尺钢带
输出信号----LB382C
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LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
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光栅尺的组成
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安装附件
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安装步骤
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注意事项
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变换电缆的出线方向
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参考点的位置与设定
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拉紧钢带 ---偿---激光干涉仪检测
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光栅尺的防护---DA300
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技术参数
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电气连接图---LB302
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输出信号---LB302
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电气连接图---LB382C
Chen dong
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预紧钢带
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固定钢带及贴标签
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穿密封条
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固定密封条
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安装读数头
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固定密封条 （端盖E1)
Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
海德汉 光栅尺调试 中文.
Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。
海德汉说明书（模板）
海德汉说明书海德汉说明书篇一：海德汉说明书HEI DEN HAI N T NC426TNC430软件编号280-476XX 280-477X X 使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅B C120）输入字符的键盘文件名称注解 IS编程机床运转模式手动操作方式电控手轮M DI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TN C功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令M D功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑选择座标轴或在程序中输入? 座标轴? 数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段 TN C 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了T NC提供的功能和特性。