HEIDENHAIN海德汉光栅尺
海德汉光栅（DOC）
海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。
海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。
名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。
由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。
常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。
常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。
是用于机床的理想选择。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
德国HEIDENHAIN编码器
HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。
HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。
HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。
德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。
HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。
德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。
德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。
由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。
一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。
海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。
为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。
成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。
HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。
海德汉长度计技术参数(HEIDENHAIN)
Dieses Längenmessgerät wurde unter strengen HEIDENHAIN-Qualitätsnormen hergestellt und geprüft. Die Positionsabweichung liegt bei einer Bezugstemperatur von 20 °C innerhalb der Genauigkeitsklasse ± 0,2 μm. Kalibriernormale Jod-stabilisierter He-Ne Laser Wasser-Tripelpunktzelle Gallium-Schmelzpunktzelle Barometer Luftfeuchtemessgerät Kalibrierzeichen 3659 PTB 02 66 PTB 05 67 PTB 05 4945 DKD-K-02301 05-09 01758 DKD-K-00305 05-05
Messparameter Messschritt Erster Referenzimpuls bei Messposition Relative Luftfeuchtigkeit 1000 μm 23 mm max. 50 %
Measurement parameters Measurement step First reference pulse at measured position Relative humidity 1000 μm 23 mm max. 50 %
•
•
°
μ
• • • •
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47
20.12.2007 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH · 83301 Traunreut, Germany · www.heidenhain.de · Telefon: +49 (86 69) 31-0 · Fax: +49 (86 69) 50 61 Prüfer/Inspected by H. Gawron
HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料
外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dong
安装公差---要特别注意
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装导轨钢带
Chen dong
安装标尺钢带
Chen dong
穿标尺钢带
输出信号----LB382C
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
Chen dong
光栅尺的组成
Chen dong
安装附件
Chen dong
安装步骤
Chen dong
注意事项
Chen dong
变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
拉紧钢带 ---偿---激光干涉仪检测
Chen dong
光栅尺的防护---DA300
Chen dong
技术参数
Chen dong
电气连接图---LB302
Chen dong
输出信号---LB302
Chen dong
电气连接图---LB382C
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
Chen dong
固定钢带及贴标签
Chen dong
穿密封条
Chen dong
固定密封条
Chen dong
安装读数头
Chen dong
固定密封条 （端盖E1)
Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
海德汉HEIDENHAIN长度计
26
MT 60 M 11 µAPP MT 60 K 11 µAPP MT 101 M 11 µAPP MT 101 K 11 µAPP
28
ST 1278 TTL ST 1288 1 VPP ST 1277 TTL ST 1287 1 VPP ST 3078 TTL ST 3088 1 VPP ST 3077 TTL ST 3087 1 VPP
7
长度计总揽
精度 绝对式位置测量 ± 2 µm
测量范围 测量杆的驱动
海德汉ACANTO
由被测对象驱动 气动
增量式直线测量 ± 0.1 µm *) ± 0.05 µm ± 0.03 µm*) 海德汉CERTO
电机 外连接
± 0.2 µm
海德汉METRO
由线缆提升器或被测对象驱动 气动
± 0.5 µm ± 1 µm 海德汉METRO
扫描掩膜与光栅尺的相对运动使第一级的 衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距 时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一 个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一 个光波波长。由于这两个光波在离开扫描 光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动 两个光波波长。也就是说，相对移动一个 栅距可以得到两个信号周期。 例如，干涉光栅尺的栅距一般为8 µm、 4 µm甚至更小。其扫描信号基本没有高次 谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光 栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。 MT 1200和MT 2500系列的海德汉CERTO 和海德汉METRO长度计采用干涉扫描原 理。
圆晶厚度测量
检查球头
4
量块检定
生产应用
多点检测设备
多点检测设备需要外形小巧、经久耐用的 长度计。同时，这些长度计还应具有数毫 米的相对较大的测量范围，一致的线性精 度，以简化检测设备结构，例如，一台设 备就可以测量多个模板。测量范围大还可 以减少标准模数量，因此能简化标准模生 产。 由于体积小巧，海德汉ACANTO绝对式长 度计，海德汉SPECTO增量式长度计特别 适合用于多点测量站应用。30 mm测量范 围的测量精度等级达± 1 µm。而更高 ±0.2 µm的精度要求可由同样紧凑的海德 汉METRO长度计满足。 与电感式长度计不同，海德汉SPECTO系 列长度计的测量精度长期稳定，无需频繁 检定。
海德汉光栅尺
海德汉光栅尺•1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。
•2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。
•3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。
•4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。
•5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。
•6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。
光栅尺的应用领域•加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割、加工中心等•测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量.•用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。
它是所有采用闭环控制机床和设备上进给轴的最佳选择。
直线光栅尺动态性能好，运动速度可靠性高，沿测量方向的运动加速度大，这些特性使它不仅能满足常规轴动态性能要求，也能满足直接驱动设备的高动态性能要求。
光栅尺工作原理•光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。
经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90°的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。
•莫尔条纹的特点：• 1. 莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一•个条纹。
• 2. 莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2光栅尺的作用•对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。
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拉紧钢带 ---固定钢带
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线性补偿---激光干涉仪检测
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光栅尺的防护---DA300
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技术参数
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电气连接图---LB302
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输出信号---LB302
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电气连接图---LB382C
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输出信号----LB382C
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外形尺寸（标准型）
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外形尺寸（镜像型）
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安装公差---要特别注意
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安装外壳
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安装外壳
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安装外壳
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安装外壳
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安装导轨钢带
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安装标尺钢带
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穿标尺钢带
LB382C光栅尺的安装说明
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LB382C光栅尺的安装说明
目录
Байду номын сангаас
2
注意事项
Chen dong
光栅尺的组成
Chen dong
安装附件
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安装步骤
Chen dong
注意事项
Chen dong
变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
Chen dong
固定钢带及贴标签
Chen dong
穿密封条
Chen dong
固定密封条
Chen dong
安装读数头
Chen dong
固定密封条 （端盖E1)
Chen dong
检查接地电阻---不能省缺
Chen dong
拉紧钢带---计算拉紧量---重要!
Chen dong