项目十一自动送料车控制系统
自动送料装车系统PLC控制设计
一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。
项目十一 自动送料车控制系统
2.4 看门狗复位指令
WDR，看门狗复位指令 当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗 定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而 可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图所示。
停止、结束、看门狗指令应用
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2.3 监控定时器复位指令
监控定时器（ Watchdog ）又称看门狗，它的定时时间为 500ms，每次扫描都被自动复位一次，正常工作时，若扫描 周期小于500ms，它不起作用。 如扫描周期大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序。 如： 1）用户程序很长； 2）出现中断事件时，执行中断程序的时间很长； 3）循环指令使扫描时间延长。 4）为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位 指令插到程序适当的地方。
2.2 程序控制指令
2. 暂停指令
STOP，暂停指令 使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序 的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含 操作数。 STOP指令可用在主程序、子程序和中断程序中。 指令格式：STOP （无操作数）
LD O O STOP SM 5.0 SM 4.3 I0.3 //检 查 I/O 错 误 //运 行 时 刻 检 查 编 程 //外 部 切 换 开 关 //条 件 满 足 ， 由 RUN // 切 换 到 STOP 方 式 // // LD END I0.5 //外 部 停 止 控 制 //停 止 程 序 执 行 // //
3 局部变量表与子程序
3.1局部变量表 3.2建立子程序 3.3子程序调用 3.4带参数的子程序调用
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
自动送料装车系统
PLC大型设计任务书自动送料撞车系统系别：电气工程系班级：电气1004班姓名：蔡英杰指导老师：前言送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。
传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。
虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。
而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
的自动送料装车控制系统的设计教程教案
化工、食品、医药、物流等行业。
03
自动送料装车控制系统设计
硬件设计
传感器选择
选择合适的传感器，如光电传感器、限 位传感器等，用于检测物料的位置和状
态。
PLC控制器
选择合适的PLC控制器，用于接收传 感器信号，控制电机和驱动器，实现
自动化控制。
电机与驱动器
选择合适的电机和驱动器，用于驱动 传送带、升降机等设备，实现物料的 传送和定位。
03
提供详细的使用手册和技术支持文档，帮助用户快速了解系统
功能和操作方法，同时提供及时的技术支持服务。
06
总结与展望
课程总结
掌握自动送料装车控制系 统的基本原理和设计方法
学会根据实际需求进行系 统配置和优化
熟悉自动送料装车控制系 统的硬件组成和软件编程
理解自动送料装车控制系 统在生产自动化中的作用 和价值
负载均衡
根据实际需求调整各部分的负载， 避免过载或闲置现象，确保系统 各部分都能发挥最佳性能。
系统可靠性改进
硬件选型与冗余设计
选用高品质、高稳定性的硬件设备，并设计 合理的冗余备份方案，确保系统在关键时刻 能够稳定运行。
故障诊断与预防
建立完善的故障诊断机制，及时发现并处理潜在的 故障隐患，同时采取预防性措施降低故障发生的概 率。
测试报告
撰写测试报告，记录测试过程、结果及改进建议，为 后续系统优化提供依据。
05
自动送料装车控制系统优化 与改进
系统性能优化
响应速度优化
通过算法优化和硬件升级，提高 系统的响应速度，确保快速准确 地完成送料和装车操作。
作业效率提升
合理规划送料和装车的流程，减 少不必要的等待和空闲时间，提 高整体作业效率。
自动送料装车系统PLC控制系统正文
自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师：唐勇波摘要：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特点，采用PLC实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力，提高生产效率。
本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计和软件设计（如梯形图和指令表等）。
并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。
关键词：PLC；自动送料；硬件设计；软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS: PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (3)2.1 系统的控制要求 (3)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (6)3.1 自动送料装车系统流程图 (6)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (7)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程 (10)结论 (13)辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (18)1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统，该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。
送料小车自动控制系统(“小车”文档)共3张
控制系统的主回路与电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。
输入输出X0 Nhomakorabea正转启动SB1
Y0 控制电动机正转接触器KM1
X1
反转启动SB2
Y1 控制电动机反转接触器KM2
X2
停止SB3
X3
右限位SQ1
X4
左限位SQ2
X5
中限位SQ3
表5-2小车控制系统I/O分配图
控制电动机正转接触器KM1 送料小车自动控制系统 图控5制-3系1统P的LC主I/回O端路子与接电线动图机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 控制电动机正反转接触器KM12 表5-2小车控制系统I/O分配图 控表制5-2系小统车的控主制回系路统与I/电O分动配机图正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图系5统-3的1起P动LC（I/SOB端1子、接SB线2）图、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动。
表这控系5里制统-2用 电 的小两动起车个机动控接正（制触转S系B器接1统、分触I/S别器OB分控K2M配）制1图、小停车止左（行S（BK3M）2需）要右三行个（按K图钮M1，5）-起3。1点和P终L点CI处/O的端两子个接行线程图开关是用来自动控制小车的往复运动。
只送要料对 小小车车自的动拖控动制电系动统机实现正反转控制即可。 控只制要电 对动小机车反的转拖接动触电器动机KM实2现正反转控制即可。 控图制5-3电1动P机LC正I/转O端接子触接器线KM图1 控制系统要实现送料小车在限位开关X4处装料，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料， 如此循环往复。 控送制料电 小动车机自正动转控接制触系器统KM1 只这要里对 用小两车个的接拖触动器电分动别机控实制现小正车反左转行控（制KM即2可）。右行（KM1）。 控制系统要实现送料小车在限位开关X4处装料，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料， 如此循环往复。
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当汽车装料后S2=ON，料斗出料阀 K2关闭，3s后电机M1停止运行，M1 停止3s后m2停止，M2停止3s后M3停 止，此时红灯灭L1=OFF,绿等L2=ON， 汽车可以开走。
不能级连的指令块没有END输出端和能流流出。JMP、CRET、 LBL、NEXT、SCR和SCRE等属于这类指令。
触点比较指令没有能流输入时，输出为0，有能流输入时，输出与 比较结果有关。
1.3 其他规约
SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区和地址组成，如I0.0。
IEC程序编辑器用％表示直接地址．如％I0.0。 可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址，符号地址便于
与ENO指令
AENO，与ENO指令 ENO是梯形图和功能框图编程时指令盒的布尔能流输出端。
如果指令盒的能流输入有效，同时执行没有错误，ENO就置 位，将能流向下传递。当用梯形图编程时，且指令盒后串联 一个指令盒或线圈，语句表语言中用AENO指令描述。 指令格式：AENO（无操作数）
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与ENO指令
记忆，使程序更容易理解。程序编译后下载到PLC时，所有的符号 地址被转换为绝对地址。 “INPUT1’’为全局符号名，符#INPUT1中的“#”号表示该 符号是局部变量，红色问号“??．?”或“????”表示需要输入的 地址或数值。 梯形图中的规约： ➢ “ ”是一个开路符号，或需要能流连接。 ➢ “ |”表示输出是一个可选的能流，用于指令的级连。 ➢ 符号 “>>”表示有一个值或能流可以使用。
STL程序不使用网络，如果用Network这个关键词对程序分段， 可以将ST入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令， 它们不能直接连接到左侧母线上。如果需要无条件执行这些指令， 可以用接在左侧母线上的SM0.0(该位始终为1)的常开触点来驱动它 们。
有的线圈或功能块的执行与能流无关，例如标号指令LBL和顺序控 制指令SCR等，称为无条件输入指令，应将它们直接接在左侧母线 上。
自动送料车控制系统
项目十一 自动送料车控制系统
项目描述 任务1 认知PLC程序结构 任务2自动送料车系统工艺过程分析； 外部接线图设计和I/O接线 任务3 用经验法编程控制送料车 任务4 用顺序控制编程控制送料车
项目描述
初始状态：S1=OFF,S2=OFF，阀K1、 K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。
前一汽车开走5s后，下一汽车进来， 如此循环。
当按下停止按钮后，系统停车顺序 按汽车装满后的流程停车，直到全 部到初始状态后系统停止运行。
项目实施过程
一、方案设计
（1）硬件设计 （2）软件设计
二、项目实施
（1）硬件接线 （2）程序录入
三、设备调试 四、项目报告
任务1 认知PLC程序结构
学习目标： 掌握程序控制功能指令，PLC系统控制的典
AENO指令只能在语句表中使用，将栈顶值和 ENO位的逻辑与运算，运算结果保存到栈顶。 程序如图所示。
LD +I AENO ATCH
I0.0
//使能输入
VW200, VW204
//整数加法指令，VW200+VW204=VW204
//与 ENO 指令，判断整数加法指令执行是否出错
INT_0, 10
//如果加法指令执行正确，则调用中断程序 INT_0
//中断事件号为 10
与ENO指令
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1.2 梯形图中的网络与指令
在梯形图中，程序被划分为称为网络(Network)的独立的段，网络 由触点、线圈和功能块组成。在梯形图中给出了网络的编号，如网 络2。能流只能从左往右流功，网络中不能有断路、开路和反方向 的能流。允许以网络为单位给梯形图程序加注释。
指令插到程序适当的地方。
2.4 看门狗复位指令
WDR，看门狗复位指令 当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗
2. 程序控制指令
1.1 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图 中以线圈形式编程。
END(Conditional END )，条件结束指令 使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND,无条件结束指令 无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指
令。 用Micro/Win32编程时，不需手工输入MEND指令，而
型程序结构
1、S7-200的指令规约
1.1 使能输入与使能输出
梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线，图中I2.4的常开触点接通 时，能流流到功能块DIV_I的数字量输入端EN(Enable IN，使能输入)，该 输入端有能流时，功能指令DIV_I才能被执行。
如果功能块在EN处有能流而且执行时无错误，则ENO ( Enable Output， 使能输出)将能流传递给下一元件。如果执行过程中有错误，能流在出现错 误的功能块终止。
指令格式：STOP
（无操作数）
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2.3 监控定时器复位指令
监控定时器（ Watchdog ）又称看门狗，它的定时时间为 500ms，每次扫描都被自动复位一次，正常工作时，若扫描 周期小于500ms，它不起作用。
如扫描周期大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序。 如：
1）用户程序很长； 2）出现中断事件时，执行中断程序的时间很长； 3）循环指令使扫描时间延长。 4）为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位
是由软件自动加在主程序结尾。 指令格式：END （无操作数）
2.2 程序控制指令
2. 暂停指令
STOP，暂停指令
使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序 的执行。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含 操作数。
STOP指令可用在主程序、子程序和中断程序中。