铲车结构及原理
乐高大颗粒教案课件-铲车
课程名称
铲车课程年龄段来自6+课程主题大机械世界
课程目标
学习两点固定、蜗轮装置、连杆结构、学习运用齿轮带动蜗轮箱转动。
教具准备
长黄梁、短黄梁、九孔梁、三孔梁、蜗杆、轮胎、绿轴、灰轴、蜗轮装置、小滑轮、小摇把、长方形积木。
课程过程
联系
10min
首先让孩子在上课的时候了解机械的车子都有哪些？课堂上通过猜谜的方式问孩子这个是什么样的车（通过老师的叙述），铲车又叫装载机，是在动力装置的基础上，采用液压控制铲斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。然后讲解铲车结构，通过什么可以使铲斗说上就上说下就下。联系到蜗轮箱，然后在黑板上画出来我们做的这个结构是直角的。运用两点固定安装方法安装铲斗，了解今天所用的教具等。
建构
30min
先找一个大板，运用蜗杆加长轴，再用三孔梁固定，最后在轴外面安装轮子。安装蜗轮箱用短黄梁做铲斗，由于需要做成Z字形所以要运用小摇把做2点固定。铲斗做好以后我们发现蜗轮箱转动的时候不太方便，所以我们需要在一边加高后安装孔梁，再运用齿轮带动安装在蜗轮箱上的爪齿，就可以实现侧面转动了。
反思
5min
1）铲斗的2点固定怎么实现、蜗轮箱转动不方便要怎么解决。
2）由于作品较为复杂，孩子能把前面铲斗的部分搭建完成就可以了，如果可以搭
建到车厢门的部分最好。
延续
5min
搭建车体后边的箱子部分、可以滑动的车盖子。
碰到问题及解决方法
作品照片
铲车液力变矩器工作原理
铲车液力变矩器工作原理铲车液力变矩器是铲车传动系统中的重要部件，它通过液压原理实现动力传递和变速功能。
液力变矩器的工作原理是利用液体在转子间的流动来传递动力，并通过调整液体的流动来实现变速功能。
本文将从液力变矩器的结构和工作原理两个方面来详细介绍。
首先，液力变矩器的结构包括泵轮、涡轮和导向轮。
泵轮和涡轮之间通过液体相互作用来传递动力，导向轮则用来控制液体的流向。
当铲车发动机工作时，泵轮受发动机输出轴的动力驱动，液体被泵轮抛出，形成高速液体流。
涡轮接收泵轮抛出的液体流，使液体流动能量转化为动力，从而驱动铲车的传动系统。
导向轮的作用是控制液体流向，通过调整导向轮的位置来改变液体的流动方向，从而实现变速功能。
其次，液力变矩器的工作原理是基于液体的流动和液压原理。
当铲车需要进行加速或减速时，导向轮会调整液体的流向，使液体流动的能量得到调整，从而改变液力变矩器的输出转矩和速度。
在铲车启动和行驶过程中，液力变矩器能够根据实际工况自动调整输出转矩和速度，以满足铲车的动力需求。
这种自动调整的特性使得铲车能够在不同工况下保持稳定的动力输出，提高了铲车的工作效率和驾驶舒适性。
总的来说，铲车液力变矩器是铲车传动系统中的重要部件，它通过液压原理实现动力传递和变速功能。
液力变矩器的工作原理是基于液体的流动和液压原理，通过调整液体的流向来实现变速功能。
液力变矩器能够根据实际工况自动调整输出转矩和速度，以满足铲车的动力需求，提高了铲车的工作效率和驾驶舒适性。
因此，了解铲车液力变矩器的工作原理对于提高铲车的使用效率和维护保养具有重要意义。
铲车的结构和操作方法
铲车的结构和操作方法铲车是一种用于搬运和装卸重物的机械设备，它由以下几个主要部分构成：1. 车身：铲车的车身通常是由钢材制成的坚固框架，用以支撑和固定其他部件。
2. 驾驶室：铲车的驾驶室位于车身前部，供操作员工作。
驾驶室内通常配置有座椅、方向盘、刹车踏板、加速踏板以及控制杆等部件。
3. 起重装置：铲车的起重装置主要由叉臂、液压系统和控制系统组成。
叉臂是用来承载和抬升货物的部件，通常由一对叉齿构成，也可以根据需要更换其他类型的叉臂。
液压系统通过液压泵、液压油缸和液压阀等部件来实现对叉臂的升降和倾斜操作。
控制系统则可以通过控制杆、按钮或脚踏开关等来操纵起重装置。
4. 轮子和轮胎：铲车通常配备有四个轮子和轮胎，用于支撑和移动整个机器。
这些轮子可以前后独立转动或转向，以实现铲车的行驶和转弯。
铲车的操作方法如下：1. 上岗前，操作员应该对铲车进行基本的检查，确保车辆的各项部件正常运转。
包括检查液压系统、制动系统、轮胎等。
2. 上岗时，操作员应该穿上安全服装和安全帽，并系好安全带。
3. 在操作铲车之前，操作员应该先熟悉铲车的控制器和仪表盘，并确认控制器的各个按钮、杆和开关的功能。
了解并熟悉机器的工作原理和各个控制器的作用。
4. 在操作铲车时，要注意维持平稳的行驶和操作。
遵循安全操作程序，提前规划好行驶路线，避免突然加速或急刹车。
5. 在起重操作中，要确保货物的重心稳定，并正确将货物插入叉臂之间。
在提升或放下货物时，要缓慢操作，并确保周围没有人员或障碍物。
6. 在车辆行驶过程中，应保持警觉，注意观察周围环境。
特别是在拐弯、通过狭窄通道或与其他机械设备共同作业时，要特别谨慎。
7. 停车时，应将铲车停在平稳的地面上，并拉起手刹和放下货物，以确保铲车的稳固。
总之，铲车的操作需要严格遵守安全规范，操作员应具备相关的技术知识和经验，定期进行维护保养，以确保铲车的正常运行和安全操作。
铲车无级变速工作原理
铲车无级变速工作原理
铲车无级变速是一种基于液力传动的变速装置，其工作原理主要由液力变矩器和行星齿轮传动组成。
首先，液力变矩器是铲车无级变速的关键部件之一。
它由驱动轮、泵轮和涡轮组成。
驱动轮由发动机通过传动带传动得到动力，泵轮通过传动带与驱动轮相连，涡轮则与传动轴相连。
当发动机工作时，驱动轮带动泵轮旋转，泵轮将液体压入涡轮中，产生涡轮旋转的动力。
其次，行星齿轮传动是铲车无级变速的另一个重要部分。
它由太阳齿轮、行星轮和环形齿轮组成。
太阳齿轮与液力变矩器的涡轮相连，行星轮与铲车的驱动轮相连，环形齿轮与行星轮和太阳齿轮相互嵌合。
当液力变矩器传动的涡轮旋转时，太阳齿轮也进行同步旋转，而行星轮则通过行星齿轮与环形齿轮相互嵌合和同步旋转。
通过不同组合的行星轮、太阳齿轮和环形齿轮的嵌合方式，可以实现不同的传动比例，从而达到无级变速的效果。
在运行过程中，铲车驾驶员可以通过操纵控制杆来调整液力变矩器和行星齿轮传动组合的方式，从而实现铲车的速度调节。
当需要快速加速时，可以选择较小的传动比例；当需要慢速工作或承载重物时，则可以选择较大的传动比例。
通过不同的传动比例组合，铲车能够在不同工况下实现平稳高效的运行。
总结来说，铲车无级变速的工作原理是通过液力传动和行星齿
轮传动实现的，通过调整液力变矩器和行星齿轮传动组合，可以实现铲车的无级变速，从而适应不同的工作需求。
液压铲车的构成与工作原理
液压铲车的构成与工作原理液压铲车是一种利用液压技术实现起重和运输功能的机械设备。
它由起升系统、行驶系统、转向系统、液压系统和控制系统等多个部分构成。
液压铲车的工作原理是通过液压系统将液压油压力转化为力矩，从而实现起升和运输物品的功能。
液压铲车的构成主要包括以下几个部分：1.起升系统：液压铲车的起升系统通常由液压缸和液压泵组成。
液压泵通过将液压油从油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压缸，从而产生起升力。
起升系统可以根据需求调节液压油的流量和压力，从而实现不同起升高度和承载能力的调整。
2.行驶系统：液压铲车的行驶系统主要由发动机、变速器、驱动轴和行驶轮组成。
发动机提供动力，经过变速器的调节传递给驱动轴，再通过行驶轮将动力传递到地面，从而实现铲车的行驶功能。
行驶系统可以通过调节变速器来实现不同的行驶速度和方向的变换。
3.转向系统：液压铲车的转向系统通常由液压方向阀、油缸和转向轮组成。
液压方向阀控制液压油流的方向，从而实现液压油的流向变换，进而控制液压油在油缸中的压力变化，最终实现转向轮的转向功能。
4.液压系统：液压铲车的液压系统主要由油箱、液压泵、液压缸、液压管路和液压控制阀等组成。
液压泵通过吸入液压油并通过液压管路输送到液压缸中，通过液压控制阀的控制，实现液压油的流向变换和压力调节，从而实现液压铲车的各项功能。
5.控制系统：液压铲车的控制系统主要由操作杆、控制阀和控制面板等组成。
通过操作杆的操作，控制阀调节液压油的流向和压力，从而实现液压铲车的起升、行驶和转向等功能。
控制面板上通常有液压油温度、液压油压力和电池电量等指示器，用于监测液压系统的工作状态。
液压铲车的工作原理是利用液压系统将液压油的压力转化为力矩。
当操作人员通过操作杆控制液压系统时，液压泵将液压油从油箱吸入，并通过液压管路输送到液压缸中。
液压油在液压缸中的压力增加，从而产生一个向上的力，将铲斗或货物提升起来。
当液压油的流向改变时，液压油的压力也随之改变，从而实现液压铲车的起升、行驶和转向等功能。
铲车液压原理
铲车液压原理铲车是一种常见的物料搬运设备，它的液压系统是其重要的工作原理。
液压系统是利用液体传递能量的一种动力传动系统，它通过液压油在密闭的管路中传递压力，从而实现各种机械运动。
铲车的液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，下面我们就来详细了解一下铲车液压原理。
首先，液压泵是铲车液压系统的动力源，它的作用是将机械能转化为液压能，并向液压系统提供流体压力。
液压泵通常分为齿轮泵、柱塞泵和涡轮泵等类型，它们通过旋转或往复运动将液压油吸入并输出高压液压油，从而为液压系统提供动力。
其次，液压缸是铲车液压系统的执行部件，它的作用是将液压能转化为机械能，从而驱动铲斗或叉臂等部件进行上升、下降或伸缩运动。
液压缸内部包含活塞、活塞杆、密封件等部件，当液压油进入液压缸时，活塞受到压力推动，从而带动活塞杆进行运动。
此外，液压阀是铲车液压系统的控制部件，它的作用是控制液压油的流动方向、流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
液压阀通常包括单向阀、溢流阀、换向阀等类型，它们通过调节液压油的流动路径和压力来控制液压系统的工作状态。
总的来说，铲车液压系统是通过液压泵提供动力，液压缸实现执行，液压阀进行控制，从而实现对铲斗或叉臂等部件的精确操控。
液压系统具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点，因此在铲车等工程机械中得到广泛应用。
除此之外，铲车液压系统还需要注意液压油的选择和维护保养，以确保系统的正常运行。
正确的液压油可以提供良好的润滑和密封效果，延长液压系统的使用寿命；而定期的维护保养可以排除系统中的杂质和空气，保持系统的清洁和正常工作。
综上所述，铲车液压系统是铲车正常工作的重要原理，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组件实现动力传递、执行和控制，具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点。
因此，在使用铲车时，需要充分理解液压系统的工作原理，合理选择液压油并进行定期的维护保养，以确保铲车的正常运行和延长使用寿命。
50铲车变速箱工作原理
50铲车变速箱工作原理
铲车变速箱是一种机械装置，通过改变输入轴和输出轴之间的齿轮组合来实现不同的速度和扭矩输出。
其工作原理如下：
1. 齿轮组合：铲车变速箱由多个齿轮组成，这些齿轮安装在不同的轴上，并通过齿轮之间的啮合来传递动力。
常见的齿轮组合包括主动齿轮、从动齿轮、中间轴、差速器等。
2. 引导齿轮：变速箱中的引导齿轮用于控制齿轮的啮合方式，从而实现不同的速度比例。
引导齿轮通常由选择器和离合器组成，通过选择器的操作来选择不同的齿轮组合，并通过离合器的开合来控制齿轮的传动。
3. 齿轮比例：铲车变速箱根据不同工况的需求，可以实现多种齿轮比例。
例如，当需要低速高扭矩时，可以选择一个较小的主动齿轮和一个较大的从动齿轮；而当需要高速低扭矩时，则选择一个较大的主动齿轮和一个较小的从动齿轮。
4. 差速器：铲车变速箱还常常配备有差速器，用于均衡和分配动力到左右两个驱动轮上。
差速器可以允许两个驱动轮以不同的速度旋转，以适应转弯时内外侧轮胎的不同旋转距离。
总的来说，铲车变速箱通过不同的齿轮组合和操作方式，实现了从发动机到轮胎的动力传递，并根据需要提供不同的速度和扭矩输出。
这种设计使得铲车能够在不同工况下灵活应对，提高工作效率。
装载机原理
装载机原理装载机是一种常见的工程机械设备，主要用于装载、运输和卸载土石方材料。
它的工作原理主要包括动力系统、液压系统、传动系统和工作装置等几个方面。
首先，动力系统是装载机的动力来源，通常采用柴油机作为动力装置。
柴油机通过燃烧柴油产生动力，驱动整个装载机的运转。
动力系统的性能直接影响着装载机的工作效率和运行稳定性。
其次，液压系统是装载机实现各项功能的关键。
液压系统通过液压泵将液压油压力传递到液压缸和液压马达，驱动装载机的各项机械运动。
液压系统具有传动平稳、反应灵敏、调节方便等特点，是装载机能够实现多种工作功能的重要保障。
传动系统是装载机的动力传递和分配系统，主要包括变速器、传动轴、驱动桥等部件。
传动系统通过合理的传动比和传动方式，将动力从柴油机传递到各个工作部件，使装载机能够实现前进、后退、转向等运动，同时保证了装载机的行驶稳定性和可靠性。
最后，工作装置是装载机的重要组成部分，主要包括铲斗、铲斗杆、铲斗缸等部件。
工作装置通过液压系统的控制，实现铲斗的升降、倾斜和开合等动作，完成对土石方材料的装载、运输和卸载。
工作装置的设计和性能直接关系到装载机的工作效率和作业质量。
总的来说，装载机的工作原理是一个复杂的系统工程，它涉及到多个方面的技术和工程知识。
只有充分理解和掌握装载机的工作原理，才能更好地使用和维护装载机，确保其安全、高效地工作。
在实际操作中，操作人员应该根据装载机的工作原理，合理使用装载机的各项功能，注意保养和维护装载机的各个部件，确保装载机的正常运行和延长使用寿命。
同时，厂家和维修人员也应该深入了解装载机的工作原理，及时发现和排除故障，保障装载机的安全和可靠性。
总之，了解和掌握装载机的工作原理对于装载机的使用和维护都是非常重要的。
只有深入理解装载机的原理，才能更好地发挥装载机的作用，提高工作效率，确保工程施工的顺利进行。
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第一讲铲车的总体构造第二讲铲车的使用与安全第三讲铲车的保养第一讲、铲车的总体构造轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。
动力系统铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。
柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。
主要功能有①降低转速，增大扭矩。
②实现铲车倒退行驶。
③必要时中断传动。
④差速作用。
传动系统的分类传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。
轮式铲车液力机械传动分类：①.行星式液力机械传动系统②.定轴式液力机械传动系统液力传动的概念：在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。
三、车架车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。
它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销相对转动，实现转向。
后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。
四、工作装置及工作液压系统工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。
动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。
当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。
摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连。
当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。
铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。
主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成五、转向系统转向系统功用是用来控制铲车的行驶方向，它能使铲车稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。
由于铲车的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数铲车都采用动力转向，只有极少数小（微）型铲车采用机械转向。
近年来生产的铲车大部分采用交接式动力全液压转向。
转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成。
六、制动系统铲车制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。
其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。
行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。
停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的铲车采用的制动系有三种典型形式：①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。
②行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
③行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
铲车的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置、空气罐、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、蹄式制动器、连接管路等。
如果具备紧急制动功能，系统中还包括：紧急和停车制动控制阀、制动气室和快放阀。
气顶油制动系统特点行车制动系统：气顶油四轮盘式制动。
具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动。
当气压低于0.28MPa时，该系统自动使铲车紧急停车，确保整机及人员安全。
主要元部件介绍——空压机它是活塞式（视柴油机不同，分单缸和双缸），为柴油机的附件，其润滑油由发动机供给，空气冷却。
主要故障：窜油、排气阀门关闭不严主要元部件介绍——组合阀（50D）油水分离作用——冲击式油水分离器稳压及卸荷作用——0.710~0.784MPa安全作用——1.03MPa时安全阀打开单向密封性——单向阀主要故障：卸荷压力不对、控制活塞总成卡死、排气活塞卡死、排气活塞漏气、单向阀漏气。
主要元部件介绍——反馈阀（CLG856）作用——稳压及卸荷作用，0.78MPa主要元部件介绍——安全阀，单向阀（CLG856）安全阀作用——安全保护，1.03MPa单向阀作用——防止空压机不工作时，压缩空气流回空压机主要元部件介绍——单管路气制动阀特点——出气口的输出气压与踏板作用力成正比：通过平衡弹簧2实现管路气制动阀主要故障：漏气——进气阀门卡住或损坏，回位弹簧失效，活塞卡死，踏板限位螺钉调整不当主要元部件介绍——加力器原理加力器特点：由低的控制气压得到高的制动油压——理论增压比1：18工作介质——压缩空气、美孚DOT3合成制动液（不能用矿物油！）。
但ZL50D （用湿式制动驱动桥）加力器用的制动液为美孚10W(1310)！密封件材料——耐制动液的三元乙丙胶加力器主要故障：卡死（不回位）、漏气、漏油、窜油主要元部件介绍——盘式制动器双缸对置固定式夹钳密封件材料：耐制动液的三元乙丙胶夹钳数量：CLG856八个、主要故障：漏油、活塞卡死主要元部件介绍——紧急制动阀：主要故障——漏气主要元部件介绍——制动气室：主要故障——漏气。
主要元部件介绍——停车制动器自动增力，内涨蹄式安装在变速箱输出轴前端通过制动气室作用制动蹄与制动鼓之间的间隙——0.15~0.30mm主要元部件介绍——快放阀（50C\50D）主要故障——漏气系统维护——排气系统维护——定期排放空气罐积水常见故障及排除故障特征原因排除方法脚制动力不足1．夹钳上分泵漏油2．制动液压管路中有气3．制动气压低4．加力器皮碗磨损5．刹车片上沾有油6．刹车片已到磨损极限1．更换分泵矩形密封圈2．进行管路排气3．检查组合阀，4．空气罐及管路密封性5．更换皮碗6．检查或更换轮毂油封7．更换刹车片刹车后挂不上档（变速压力表不指示）1．制动阀不2．回位3．制动阀芯不4．回位5．没有压缩空气进入变速操纵阀1．调节回位螺栓；2．拆检或更换制动阀3．检查紧急制动阀夹钳摩擦片不能正常松开1．制动阀不2．回位3．加力器动作不4．良5．夹钳上分泵活塞不6．能回位1．检查制动阀2．检查加力器是否回位3．检查或更换夹钳活塞或矩形密封圈停车后空气罐压力迅速下降1．制动阀排气阀门卡住或损坏2．接头松动或管路破裂3．组合阀内的单向阀损坏1．清理或更换制动阀2．拧紧接头或更换管件3．更换组合阀制动气压表压力上升缓慢1．管接头松动2．空压机工作不3．正常4．组合阀渗漏5．制动阀进气阀门或鼓膜不6．密封1．拧紧接头2．检查空压机3．更换4．]清洗放气孔检查止回阀或更换阀体紧急及停车制动力不足1．制动鼓与刹车片间隙过大2．摩擦片上有油1．按使用要求重新调整2．清洗摩擦片全液压湿式制动系统国产高端铲车开始普遍采用全液压湿式制动。
由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的，因此其制动性能不受作业环境的影响，具有制动平稳、响应时间短、反应灵敏、操作轻便安全可靠、制动性能不受环境影响等优点。
它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成。
七、驱动桥铲车驱动桥有前后之分，其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同，前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相似。
为增大牵引力，提高作业性能和越野性能，铲车均采用四轮驱动。
驱动桥的功能：①增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速。
②改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使车辆实现移动功能。
③提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）④支承车辆。
驱动桥主要由主传动（托架、大小螺旋锥齿轮、差速器）、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成。
驱动桥的螺旋旋向：前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。
八、电气系统电气系统是铲车的重要组成部分，它的主要功用是起动柴油机以及完成照明、信号指示、仪表检测等工作。
电气系统的好坏，直接影响到铲车的工作可靠性以及行车、作业安全等。
随着电子技术的发展，铲车上所装用的电气设备会越来越多，电气设备的功能会越来越强。
对实现操作自动化，提高铲车操作安全性、舒适性、经济性以及提高作业效率等方法，起着愈来愈重要的作用。
1、电气系统的组成铲车电气系统主要由以下六部分组成：①电源部分：包括蓄电池、发动机和调节器。
②起动装置：主要包括起动机（马达）。
③照明信号设备：包括照明和信号灯、喇叭等。
④仪表检测设备：包括各种油压表、油压感应塞、电流表、气压表、气压传感器以及低压报警装置等。
⑤电子监控设备：包括各种电磁控制阀、微处理器、滤波及放大电路等。
⑥辅助设备：包括电动雨刮器、空调暖风机等。
2、铲车电气系统的特点铲车电气系统具有低压（24V）直流电源供电、电气线路采用单线制、负极搭铁等特点。
采用两只12V蓄电池串联。
能将化学能与电能重复转换的装置叫蓄电池。
3、蓄电池的作用：①起动发动机时向起动机提供强大电流，同时向所有用电设备供电，并提供发电机的激磁电流。
②当发动机转速较低时，发电机所发电压低于蓄电池电压时，蓄电池向用电设备供电。
③当发动机转速较高时，发动机所发电压高于蓄电池电压时，蓄电池储存多余电能。
④蓄电池还可以吸收电路中产生的瞬间高压脉冲，保护有半导体器件的用电设备。
⑤当用电设备的用电量超过发电机所提供的电量时，蓄电池协助发动机共同供电。