802DSL调试步骤
调试详解802d sl
1 开机调试准备 2 软件使用方法 3 装载初始化数据 4 驱动调试 5 NC调试 6 数据备份和批量调试
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开机调试基本步骤
802D sl 开机调试基本步骤 样机调试基本步 1. 设定系统语言和口令 骤
2. 使用缺省值引导启动
从下拉菜单中 选择“点对点”
点击连接 按钮
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点击OK确认
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工具软件使用——RCS
连接成功——计算机
连接成功后会 出现802D sl
的路径
连接成功——数控系统
本讲稿中数控系统的截图都会出现RCS 连接图标，但在实际调试过程中可能并 不会出现这个图标，只有系统与计算机 建立了RCS连接后才会出现此图标。
连接成功后 会出现RCS
连接图标
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工具软件使用——PLC 802 编程工具
梯图编辑 符号表 状态表 交叉引用 表 通讯设定
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编 上下 译 载载
局部变量定义
工具软件使用——RCS
设置计算机网卡属性
方法1：自动 获得IP
设置网卡 属性
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双击TCP/IP 协议
方法2：可以 使用固定IP
双击电脑 图标
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802D SL 初始调试
一、接线：802D SL端：、注：一般X20 的1脚接103G 2脚接104G 5脚接02，所以接线时最好把103G、104G、02 放在一起。
X5为网线接口，可以用网线进行调试。
驱动端：二、送电，先送802D SL 的电源，进行初始化。
运行RCS 802进行802D的初始化。
如下：先进行以太网的设定：系统连接后，进行初始化。
如下：从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件RCS 802，启动并建立在线连接；利用RCS 浏览器在计算机上找到初始化文件，利用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C；连线后，在“Control 802D” 中选择“Start‐up archive (NC/PLC)”，用鼠标右键选Paste 或Ctrl+V 复制该文件；后点YES！开始初始化。
结束后，NC 断电、上电后初始化文件生效。
初始化结束！送驱动器控制电源（24V），进行驱动器调试。
（主接触器380V电源不送，之后由PLC送。
） 驱动器调试步骤是：• 装载SINAMICS Firmware – 确保驱动器各部件具有相同的固件版本• 装载驱动出厂设置 – 激活各驱动部件的出厂参数• 拓普识别和确认(快速开机调试) – 读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓扑结构比较等级802D sl 为简化驱动器SINAMICS S120 调试，专门设计了驱动调试向导，通过调试向导，可轻松实现驱动的调试。
注意：在启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有使能。
注意:在升级过程中系统和驱动不能断电！802D sl 及驱动器断电，再上电.802D sl 及驱动器断电，再上电。
设置电脑的IP。
为169.254.11.***(其中***为1-255，但不能和802d的IP相同！) 802D端，以太网的设定同上。
运行STARTER软件，新建一个工程。
命名后，点OK。
插入一个驱动单元，如下选择。
设置接口。
连接后，如下：下载到电脑后，断线。
802DSL调试步骤
驱动器调试
驱动器调试系统需开机 进入MD DRIVE—Sinamc IBN 第一步：Load SINANICS firmware (装载SINMANICS Firmware) OPEN 等待8-10分钟后关机上电 第二步：1）Factory settings Load drive (装载驱动出厂设置)OPEN 2）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (拓扑识别和确认（快速开机调试）)OPEN 这两步做好NCK复位上电即可 总结：这步做好后，系统可认出驱动、 电机和编码器
SIEMENS 802DSL 系统调试统连接可参照《简明调试手册》第13页
举例如下
第二章
上电前检查
1、检查高、低电压部分之间是否存在短路。 2、个连接是否存在断路。 这两点是觉不允许的。
第三章
安装调试软件
从工具盒CD上安装RCS802 编程工具PLC802 配置数据802DSL PLC用户词库 SINAMICS S120调试软件（用于驱动优化）
参数设置
通用参数
14510[16] ：1车床版 2铣床版（此参数设置激系统内的标准版PLC)
轴参数
30110： 轴驱动号配置（这和调试者设置驱动连接的电机顺序有关，比如第一个驱动连接 X轴电机，设为0。第二个驱动连接Z轴，设为1） 30310：给定值输出类型 设置为1 30220：编码器类型 1为增量式 4为绝对式 30240：编码器驱动号 （编码器驱动号根30110设置一样，否则会报警）
用交叉网线让电脑与系统连接 开启RCS软件 设置电脑IP169.254.11.* 按下连接
在Toolbox 80DSL安装目录下 举例Siemens—Toolbox 802D_sl—v01040500 —Techno—Milling—Config_Siemens—pro里 拷贝setup _ M.arc文件 至 Control 802DSL— Start-up archive中 等待系统初始化完成
Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤
在PC机上使用CTRL+E，
进入专家模式，
• 然后将P140参数设置 为3。如下图：
再次选择SERVO_03 X轴的[Configuration]驱动配
置。
出现如图所示画面。
在ENCODER 3处选择EDS2：如下图所示：
• 选择 进入配 置画面，连续按 直至出现图所示画面：
• 选择 • 选择 • 选择
• 进入轴机床数据的SP 主轴数据，设置如下 参数： • 30100=0（模拟主轴） • 30110=3 • 30120=1 • 30130=1
• • • •
30200=1 30220=1 30230=1 30240=1
• 31020=5000 • 31040=1
• 32250=100 • 32260=400（工作台 最高转速）。 • 设置完后，断开再接 通机床电源。
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如 图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上 图所示菜单树。
• 在软件上选择 进行 同系统的连接。
连接后，显示上图所示画面，选择[Load to PG]将系 统内数据下载至PC机中。
• 下载后，软件左侧将 出现如图所示图示：
（输入数据）
在出现的画面中，按下图选择参数。 选择后，按[OK]结束。
然后再次按压CTRL+E进入专家画面：设置如下参 数： 设置P922=999
设置P480[0]=%0 设置P480[2]=R2050[5]
设置P2051[5]=r481[2]
P2061[6]=R482[2] P2061[8]=R483[2]
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所 示建立画面。 802DSL系统的IP地址 和子网络表征码无法 更改，为系统默认设 置。
802D系统培训教程
• 简号为2111。
• 选择型号后，在屏幕 左上方显示所选择的 尺的类型。
• 如是普通尺，选择[配 置]。
• 如果是距离编码的尺， 选择[存储]。
• 选择[线性编码器]。 • [等距的零标记]
• 选择电压级5V
• 选择[确认]。
• 升级完成后，将显示 [成功结束装载]的提示，
此时断开再接通机床 主电源。
• 系统启动后，再次进 入[SINAMICS IBM]画 面，选择第二项[装载 驱动出厂设置]，并选 择打开。
• 选择[全部组件]，然后 选择[启动]，
• 出厂设置过程可在屏 幕过程条中显示。
• 出厂设置结束后，将 显示信息提示[组件已
• 在系统初始化过程中， 802DSL系统侧将自动 进行一系列系统复位 操作。
• 初始化结束后，将出 现此对话框，是一些
系统下载文件的提示 信息，选择[否]即可。
• 选择[否]后，将进行再 一次系统重启的操作， 并且软件将自动断开 连接。
• 初始化后，系统将出 现车床的画面，相应 的车床工艺文件及相 应参数，工艺循环等 文件都装载入系统。
• 在802DSL系统端进入 系统画面，选择[机床 数据]。
• 再选择[驱动器数据]。
• 选择后，将出现如图所示 画面，伺服设定的第一步 需要进行固件升级，固件 升级是为了进行各伺服模 块及系统之间的软件匹配， 这步是非常重要的，一般 在初始进行伺服设定时进 行，要求系统和各模块之 间都连接上，一般只做一 次，在进行升级之前，需 要断开伺服的使能，使能 断开后，CU_I（控制单元） 显示10，ALM（电源模块） 显示44。
初始化步骤。
• 将802DSL系统通电， 通电后，经过初始文 件装载后，将出现如 图所示系统启动画面
802Dsl机床参数
绝对值编码器进入手动，将坐标移动到一个已知位置，输入已知位置值4、激活绝对值编码器调整功能5、激活机床参数：按机床控制面板上的复位键。
6、通过机床控制面板进入返回参考点方式7、按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：屏幕显示位置为34100设定位置，回参考点结束。
！下载PLC应用程序会导致参考点位置丢失。
②软限位③反向间隙补偿④丝杠螺距误差补偿$AA_ENC_COMP[0,0,AX3]= 0.0 对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,1,AX3]= 0.0 对应于最小位置＋ 1 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,2,AX3]= 0.0 对应于最小位置＋ 2 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,3,AX3]= 0.0 对应于最小位置＋ 3 个间隔位置上的误差值… …$AA_ENC_COMP[0,123,AX3]= 0.0 对应于最小位置＋123 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,124,AX3]= 0.0 对应于最小位置＋124 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=0.0 测量间隔(毫米)$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3] =0.0 最小位置（绝对）$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3] =0.0 最大位置（绝对）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0 （用于旋转轴）“启动”-“系统数据”-“…补偿数据…”EEC文件，补偿后执行， 32700改1后，系统重启，回参考点，生效。
系统【维修信息】-【轴信息】查看。
⑤数据备份1、内部备份：系统菜单下“数据存储”2、外部备份：把文本格式的机床数据、螺补数据、刀具数据及二进制格式的试车数据和PLC应用文件保存到PC计算机中。
3、内部备份数据不包括PLC用户报警文本（存储在闪存中）。
4、5、系统-调试文件，在“802D数据”中选择需要备份的数据，拷出。
802DSL系统电机参数优化过程
802DSL系统电机参数优化过程1．连接网线IP地址163。
254。
11。
22。
2．保存PLC程序备份数据。
3．将模式置于JOG状态。
4．运行RS802软件。
5．改行程为1500。
油机立车2。
5米立车z轴来回摆动（840D系统）1．首先平衡压力是否平衡。
2．查看步骤诊断-信息-轴诊断-平滑电流实际值。
3．开动Z轴上下移动观察电流值是否平衡。
4．斜铁调整这里要特别说明环境温度的影响。
5．边查看平滑电流值边调整平衡油缸压力，使上下移动的电流值差在0。
5A范围内。
6．试车故障消失。
油机立车2。
5米立车换刀坐标调整（840D系统）1．参数-用户变量-全局用户参数-GUD-GUD4。
2．找到XPOS——，ZPOS——。
3．将用三件套校出的机械坐标数值输入。
油机1。
6立车换刀坐标调整1．键入专家密码SUNRISE。
2．PROGRAM-TOOLCHG。
SPF。
3．找到XPOS——，ZPOS——。
4．将三件套校出的坐标值输入。
油机2。
5米立车屏蔽光栅尺步骤（840D系统）30240[0] 4（4代表是绝对式编码器）}30200 2 }此数值代表有光栅尺状态30240[0] 030200 1 }此数值代表无光栅尺状态840D系统备份和恢复步骤1．准备一个已经格式化了的4G优盘，并插入机床的USB接口内。
2．开机，当启动到SINMERIK的界面时，迅速按方向键的下箭头，进入备份/恢复模式，输入密码SUNRISE，选择DISK。
IMAGE（整盘恢复）-BACHUP-REMDABIE-G（优盘所在盘）命名FINSH-RBT。
3．进入备份工具GHOST界面，自动备份整个分区/整个硬盘。
4．系统出现问题后，利用优盘还原即可，还原方法同1-3步骤，不同的是选择整盘恢复。
5．注意：如果可能的话，需提前备份出ADD-ON，DH，USER这几个文件夹的全部内容，等恢复完系统后覆盖这几个文件夹即可。
关于802DSL PLC读写R参数的调试
1.简明调试手册9.14章节2．功能说明手册20.6章打开简明调试手册后面的变量表如下图：以在MDA或AUTO方式下按K1键读R0参数为例编辑如下PLC：在MDA或AUTO方式下，V12000000.1=0定义了现在变量的任务是读（如V12000000.1=1则任务为写）VB12001000=5定义了要读的变量为R参数VW12001002=1定义了要读的R参数为R0VB12000001=1定义了要读变量的个数为1个如下图所示，VW12001002为所要读写的R参数Nummer+1现在读的是R0参数所以VW12001002 = 0+1 = 1最终任务读写成功与否的结果写入了VB14000000（0：无错误；1：不允许读写目标：5：无效地址；10：目标不存在）读出R0参数的数据已转换为实数存到了VD14000012中我们监控PLC，在MDA或AUTO方式下按K1键后观察VD14000012的数值变化通过上图我们看出R0的数值已成攻的读入到VD14000012中，因为这里VD14000012是整型数，因此R0也只能设为整型数，如果R0设为100.65，那么VD14000012读出的数依然为100。
同理如果我们想同时读2个数或更多，我们编辑如下PLC（以同时读两个数R0、R1为例）我们在系统中输入R0=50，R1=60监控PLC，在MDA或AUTO方式下按K1键后观察VD14000012、VD1400016的数值变化通过上图我们看出R0和R1的数值已成攻的分别读入到VD14000012和VD14000016中有了上面的PLC读R参数，同理就有了下面的写R参数以在手动方式下按K2键同时写R3、R4两个参数为例，我们可以将上面所读出的R0、R1参数（VD14000012、VD14000016）反过来再写入R3、R4参数中。
编辑如下PLC：我们在系统中先输入R0=122，R1=211我们在MDA或AUTO方式下按K1键，PLC监控图如下：此时R0、R1的数值已被读入到VD14000012、VD14000016中我们恢复到手动状态再按下K2键，则PLC会将VD14000012、VD14000016的数值（122、211）写入到R3、R4中去。
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第四章
开机调试
调试步骤 1、系统初始化内容连接 2、驱动器调试— 1）Load SINANICS firmware (驱动器固件升级) 2）Factory settings Load drive (驱动器初始化) 3）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (驱动器配置)驱动器调试 3、设置参数（NC、AXIS、CHANNEL)参数设置
通道参数 20700：开机回零（0开机回零取消，1开机回零设置）
驱动器调试
驱动器调试系统需开机 进入MD DRIVE—Sinamc IBN 第一步：Load SINANICS firmware (装载SINMANICS Firmware) OPEN 等待8-10分钟后关机上电 第二步：1）Factory settPEN 2）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (拓扑识别和确认（快速开机调试）)OPEN 这两步做好NCK复位上电即可 总结：这步做好后，系统可认出驱动、 电机和编码器
SIEMENS 802DSL 系统调试简介
薛宇
第一章
系统连接
驱动连接 1、
系统连接可参照《简明调试手册》第13页
举例如下
第二章
上电前检查
1、检查高、低电压部分之间是否存在短路。 2、个连接是否存在断路。 这两点是觉不允许的。
第三章
安装调试软件
从工具盒CD上安装RCS802 编程工具PLC802 配置数据802DSL PLC用户词库 SINAMICS S120调试软件（用于驱动优化）
参数设置
通用参数
14510[16] ：1车床版 2铣床版（此参数设置激系统内的标准版PLC)
轴参数
30110： 轴驱动号配置（这和调试者设置驱动连接的电机顺序有关，比如第一个驱动连接 X轴电机，设为0。第二个驱动连接Z轴，设为1） 30310：给定值输出类型 设置为1 30220：编码器类型 1为增量式 4为绝对式 30240：编码器驱动号 （编码器驱动号根30110设置一样，否则会报警）
用交叉网线让电脑与系统连接 开启RCS软件 设置电脑IP169.254.11.* 按下连接
在Toolbox 80DSL安装目录下 举例Siemens—Toolbox 802D_sl—v01040500 —Techno—Milling—Config_Siemens—pro里 拷贝setup _ M.arc文件 至 Control 802DSL— Start-up archive中 等待系统初始化完成