FP0-PLC编程指导书
FX系列PLC使用手册
FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC，具有简单、可靠、易用的特点。
除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程，然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去，FXPLC系列PLC没有读程序的功能，不能从FXPLC中读出程序，不可解密，请注意保存原程序。
为了更好的使用FXPLC，请您认真阅读本手册。
[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。
●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节：0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步，不需要电池保存。
●基本指令：27种●功能指令：29种●内置开关电源，直接使用220V，向外提供24V/50mA电源。
●内置MODBUS通信协议功能。
●内置10位A/D双电位器功能，数值：0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式是写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。
●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还是生成指令表的。
【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入（X）各基本单元中，按X000-X007。
等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。
●输出（Y）各基本单元中，输出Y0-Y7。
等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。
●辅助继电器（M）是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用，FXPLC中总共有256个辅助继电器。
FP0高速脉冲输出功能位置控制整理版
FP0高速脉冲输出功能脉冲输出功能利用FP0的高速计数器功能，可以实现两路脉冲信号的输出。
并且，若与脉冲控制的电机（如步进电机或数字式交流伺服电机等）一起使用，配以FP0的专用指令，可实现定位控制、梯形升降速控制、原点返回和点动等功能。
概述●利用FP0的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。
●指令F168能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值，自动输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。
●F168指令也能实现自动回原点功能。
●利用指令F169，可以实现点动（JOG）的脉冲输出。
设置系统寄存器当使用脉冲输出功能时，应将相应通道（CH0或CH1）的系统寄存器No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。
设置方法请参考“7.4.3的系统寄存器表”。
F168 位置控制（梯形控制/原点返回）根据设定的参数，从特定的输出点（Y0或Y1）输出特定形式的脉冲信号。
说明：●若控制标志（Control flag）（R903A或R903B）为OFF，且控制触点（如R0）为ON状态时，则从指定的输出点（Y0或Y1），按照数据表给定的参数输出一个特定形式的脉冲串。
● 数据表用于指定位控运动的控制码、起始速度、最大速度、加速/减速时间或目标值等。
● 根据加/减速时间，输出频率从起始速度升到最大速度。
♦运行模式说明：● 增量模式<相对值控制>根据目标的设置设定值，来输出相应脉冲数的脉冲。
将控制码（Control code ）设置为H02（即：增量模式；正向：OFF ；反向：ON ），当目标值为正时，方向信号输出为OFF ，同时高速计数器的当前值增加。
当目标值为负时，方向信号输出为ON ，同时高速计数器的当前值减少。
当控制码（Control code ）设置为H03时，方向信号输出则和前述情况的相反。
● 绝对模式〈绝对值控制〉 根据当前值和目标值的设置不同，输出脉冲（当前值与目标值之差为输出的脉冲数）。
松下FP系列PLC编程手册第4章
第四章编程时的注意事项4.1在运行状态下修改定时器/计数器的设定值………………………………………………………4-34.1.1 改写程序中常数的方法…………………………………………………………….4-34.1.1.1 修改FP-M/FP0/FP1程序中的设定值（常数）…………………4-34.1.1.2 修改FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH程序中的设定值（常数）…..4-44.1.2 改写设定值的方法………………………………………………………….4-54.2 使用多重输出…………………………………………………………………………………….4-84.2.1 .多重输出…………………………………………………………………………….4-84.2.2 使用OT、KP、SET或RST指令时的重复输出………………………………………4-94.3 上升沿检测法…………………………………………………………………………………...4-104.3.1 采用上升沿检测的指令……………………………………………………………..4-104.3.2 在运行启动时刻的操作和注意事项………………………………………………..4-114.3.3 使用控制指令时的注意事项………………………………………………………..4-134.4 运算错误………………………………………………………………………………………...4-154.4.1 运算错误……………………………………………………………………………..4-154.4.2 发生运算错误时的操作模式………………………………………………………..4-164.4.3 运算错误处理………………………………………………………………………..4-174.4.4 程序检查要点………………………………………………………………………..4-18 .4.5 处理索引寄存器………………………………………………………………………………..4-194.5.1 索引寄存器…………………………………………………………………………..4-194.5.2 利用索引寄存器改变存储区………………………………………………………..4-204.5.3 使用索引寄存器的示例……………………………………………………………..4-214.6 处理BCD码数据……………………………………………………………………………….4-254.6.1 BCD码数据…………………………………………………………………………..4-254.6.2 在可编程的控制器中处理BCD码数据……………………………………………..4-254.7 编程时的注意事项……………………………………………………………………………..4-27 4.1 在运行状态下修改定时器/计数器的设定值4.1.1 改写程序中常数的方法4.1.1.1 修改FP-M/FP0/FP1程序中的设定值（常数）对于FP-M和FP1，当符合下列条件时，可以修改程序中的常数。
FX板式PLC说明书
A(mm) B(mm) C(mm) D(mm)
88mm 85mm 80mm 75mm
125mm 85mm 115mm 75mm
122mm 88mm 115mm 80mm
125mm 85mm 115mm 75mm
150
85
140 75
10 PLC接线端子的定义：
12 EX1S系列编程线：
EX-30MRT端子图:
绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用
禁止
【安装使用方式】 <1> 不要再以下环境中使用:
1、环境潮湿，有环境潮湿，有凝露 2、有腐蚀性气体、粉尘存在环境 3、有水、化学药品等导电液体飞溅到的地方
<2> 配线:
1、避免接近高压、大电流的电源或电缆 2、电源勿超压：极性正确 3、通讯电缆连接无误
3 PLC型号及机种类型：
产品名称及型号
输入点数
输出点数
模拟量输入
模拟量输出
EX1S-14MR / T
8点输入 X0~X7 6点 Y0 ~Y5 \
\
EX1S-20MR / T
12点输入 X0~X13 8点 Y0 ~Y7 \
\
EX1S-20MRT-4AD2DA 12点输入 X0~X13 8点 Y0 ~Y7 4通道10V\20MA 2通道10V\20MA
内部继电器(M) 通用寄存器(D)
M0 ～ M511 D0 ～ D255
0x(1x)0256 ～ 0x(1x)0767 BIT 4x(3x)1024 ～ 4x(3x)1279 WORD(D)
特殊寄存器(D8xxx) D8000 ～ D8255
4x(3x)0768 ～ 4x(3x)1023 WORD(D)
松下FP系列PLC编程手册第5章
第五章FP0的特殊指令5.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能……………………………………………………….5-35.1.1 内置高速计数器指令使用概述…………………………………………………….5-35.1.2 规格和使用限制……………………………………………………………………….5-55.1.2.1 高速计数器功能规格………………………………………………….5-55.1.2.2 脉冲输出功能规格…………………………………………………….5-65.1.2.3 PWM输出功能规格…………………………………………………..5-65.1.2.4 使用限制……………………………………………………………….5-75.1.3 高速计数器功能……………………………………………………………………….5-95.1.3.1 高速计数器功能概要………………………………………………….5-95.1.3.2 输入模式类型………………………………………………………….5-95.1.3.3 I/O分配……………………………………………………………….5-115.1.3.4 用于高速计数器功能的指令………………………………………...5-125.1.3.5 程序示例……………………………………………………………...5-145.1.4 脉冲输出功能………………………………………………………………………...5-185.1.4.1 脉冲输出功能概要…………………………………………………..5-185.1.4.2 控制模式……………………………………………………………...5-195.1.4.3 I/O分配和接线……………………………………………………….5-205.1.4.4 用于脉冲输出功能的指令…………………………………………...5-225.1.4.5 位置控制的程序示例………………………………………………...5-25Special Functions of FP0 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH5 - 2 5.1.5 PWM输出功能……………………………………………………………………….5-335.1.5.1 PWM输出功能概要………………………………………………….5-335.1.5.2 用于PWM输出功能的指令…………………………………………5-335.2 通用串行通信功能……………………………………………………………………………...5-345.2.1 通用串行通信………………………………………………………………………...5-345.2.1.1 数据传输……………………………………………………………..5-345.2.1.2 数据接收……………………………………………………………..5-355.2.2 系统寄存器设置……………………………………………………………………..5-36 .5.2.3 使用通用串行通信时的操作说明…………………………………………………..5-395.2.3.1 当起始符和结束符设定为“无”时………………………………5-395.2.3.2 当起始符和结束符码设定为“有”时……………………………5-405.3 运行中的程序改写功能………………………………………………………………………...5-425.3.1 运行期间的程序改写操作………………………………………………………… ..5-425.3.2 运行期间不能进行程序改写的情况………………………………………………...5-435.3.3 运行期间改写程序的步骤和操作…………………………………………………...5-445.3.4 使用FP手持编程器II改变模式……………………………………………………5-465.4 强制输入输出时的处理………………………………………………………………………...5-47FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP05.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能5.1.1 内置高速计数器指令概要当使用FP0的内置高速计数器时，可以使用三种功能。
松下PLC编程手册中文版
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
电气控制及PLC应用电子课件——FP0的指令系统
4）SR左移指令
SR（shift register）：在移位触发信号上升沿时将指定的 通用内部寄存器WR中的数据左移1位。当数据输入信号为ON 时，新移进数据为1；当数据输入信号为OFF时，新移进数据 为0；在复位出发信号为ON时，指定寄存器的内容清零。
例18： 梯形图
助记符
功能： 若在X2为OFF状态时X1闭合，则内部继电器的寄存器WR3（对 应内部继电器R30至R3F）的内容左移一位。 若X0为ON，则将“1”移入R30；若X0为OFF，则将“0”移入R30。 若X2接通，则WR3的内容复位为0。
AN/（and not）：逻辑“与非”运算指令，表示串连一常闭 触点。
例2：
梯形图
X0 X1
Y0
X2 X3
Y1
助记符
ST X0 AN X1 OT Y0 ST X2 AN/ X3 OT Y1
时序图
X0 X1 Y0 X2 X3 Y1
3）OR、OR/指令
OR（Or）：逻辑“或”运算指令，表示幷联一个常开 触点。
DT 0
DT 9
功能：
当左/右移位控制输入信号为ON时，进行左移；为ON时右移。
当移位输入从OFF变为ON时（复位输入为OFF），由D1和D2 指定的数据区（应保证所指定的D1、D2为相同类型的数据区， 并且D1≤D2）左移或右移1位。
数据移位时，如果数据输入信号为ON，则向移位产生的空 数据位（最高或最低位）中填充1；如果数据输入信号为OFF， 则向移位产生的空位中填充0。
例16：
梯形图
助记符
※ 说明： （1） FP0型PLC初始定义计数器44个，编号C100~C143。 可以通过设置系统寄存器NO.5来设置计数器的个数。但是应注 意，由于定时器和计数器共用一段寄存器区，所以设定TM和 CT的编号要前后错开。 （2） 在同一程序中，相同编号的定时器只能使用一次， 而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式使用多次。
FP0位控指令
定时器/计数器 数据寄存器
SV EV
DT
N/A N/A
A
N/A N/A
N/A
索引寄存器 IX IY N/A N/A N/A N/A
常数 KH N/A N/A AA
索引变址
A N/A
A: 可以使用 N/A: 不可使用
描述
在相应的控制标志为OFF并且执行条件(触发器)为ON的情况下,从指定的输出通道(Y0或Y1) 输出PWM(脉宽调制)脉冲. 当执行条件保持为ON时, 持续输出脉冲. 可以通过用户程序改变由参数表指定的脉冲频率和占空比. 由于在最大及最小值附近会出现输出延迟, 占空比可能与设置值略有差异. 可以在每个扫描周期内改变占空比. 而频率设置只在开始执行本指令时生效. (因为从下一个 脉冲输出开始生效)
注) 24,26,27在CPU Ver2.0以后版本支持.
(*2) 当脉冲宽度设置为占空比50%时, 最高频率为6kHz; 当脉冲宽度设置为固定宽度(约80us)时, 最高频率为9.5kHz
(*3) 使用原点返回功能时, 不需要指定[S+4]到[S+6].
应用事例
DT0
H2
DT1
K1000
DT2
K7000
相关的数据如下所示.
通道号
ch0 ch0
控制标志
R903A R903B
经过值
目标值
方向输出 近原点 原点输入
DT9044,9045 DT9046,9047 DT9048,9049 DT9050,9051
Y2 DT9052 bit2 X0 Y3 DT9052 bit6 X1
注意
· 使用本指令时，在系统寄存器400中相应的通道设置处，应选择[不设置为高速计数器]。 · 在输出脉冲的过程中，如果执行RUN中改写程序，则实际发出的脉冲有可能多于设定值。
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FP0 PLC编程实践指导可编程序控制器的编程实践本着循序渐进的原则，由浅入深地进行。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行应用程序的开发和实验。
PLC实验装置具有直观、使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，形象地模拟工业现场的工艺控制过程，是同学们迅速掌握PLC编程的简洁方法。
待到有一定的基础时，我们再利用目前新型的人机界面软件在PC机上制作各种工艺流程控制图画面，它同样可以形象真实地反映控制状态，而且可以在PC机上进行人机对话以及控制方案的修改。
1 实验装置1.1 实验装置的组成实验机分为主机板和模拟实验板：主机板上安装有松下公司的FP0系列PLC，包括控制单元和扩展单元各一块。
控制单元和扩展单元的电源、输入、输出以及COM端已经引到实验主机板上，分别为24V和0V、X0-X7、X20-X27和Y0-Y5、Y20-Y27、COM。
由外部稳压电源为实验机的主机板和模拟实验板提供24V直流电源：主机板的输入和输出端的COM 口要与24V端相接，PLC的接线如图1-1-1所示。
图1-1-1 PLC接线图1.2模拟实验板的接线模拟实验板使用时，需要通过实验主机板向模拟实验板提供PLC的I/O信号及24V直流电源，模拟实验板与实验主机板之间的连接关系如图1-1-2所示。
模拟实验板的24V电源端与实验主机板的直流24V电源正、负极输出连接，以保证模拟实验板电路的正常工作。
图1-1-2 主机板与实验板的接线示意图2 基本实验2.1 基本指令输入训练一．实验目的（1）掌握TVT-905C实验装置的使用；（2）学习FPWIN-GR软件的基本操作；（3）学习用户程序的输入和编辑方法；（4）熟悉基本指令的应用。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．试验内容（1）编写程序1：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；（2）编写程序2：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；（3）编写程序3：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；四．实验步骤（1）关闭计算机，用编程电缆连接PC机和PLC；（2）将24V 直流电源接到实验主机板的24V电源接口；（3）用导线分别将实验主机板上输入输出端子的COM端与24V端子相接；（4）填写I/O表并按照该表接线；（5）检查全部接线后，接通直流24V电源；（6）启动计算机；（7）启动程序FPWIN-GR；（8）输入程序；（9）调试程序并记录结果五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.2 定时指令一．实验目的（1）掌握定时指令的基本应用；（2）学会使用FPWIN-GR来监控PLC程序的运行状态。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容（1）编写程序：输入如下程序记录结果；（2）编写程序：延时接通电路的控制程序；（3）编写程序：延时断开电路的控制程序；（4）编写程序：产生连续方波输出信号输出，其周期设为3秒，占空比为2：1；（5）编写程序：设某工件加工分四道工序：第一道工序执行2.5秒；第二道工序执行3秒；第三道工序执行5秒；最后一道工序执行4秒；循环上述过程；每次启动均从第一道工序开始。
四．实验步骤（1）根据控制要求，设计I/O表；（2）编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填各个程序写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.3 计数指令一．实验目的（1）掌握计数指令的基本应用；（2）进一步熟悉设计、调试PLC程序。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容（1）编写程序：输入如下程序记录结果；（2）编写程序：长延时控制程序（定时器与计数器组合）；（3）编写程序：长延时控制程序（仅使用计数器）；（4）编写程序：顺序延时接通电路（使用比较指令）；（5）编写程序：设某工件加工分四道工序：第一道工序执行2.5秒；第二道工序执行3秒；第三道工序执行5秒；最后一道工序执行4秒；循环上述过程；每次启动均从第一道工序开始。
（6）用可逆计数器指令（F118 UDC）实现：“绿”、“黄”、“红”灯依次亮三秒后灭，等待1秒后重复以上过程。
X2=ON时加计数，亮的顺序依次为：“绿”、“黄”、“红”；X2=OFF时减计数，亮的顺序依次为：“红”、“黄”、“绿”。
四．实验步骤（1）根据控制要求，设计I/O表；（2）编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填各个程序写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.4 数据移位指令一．实验目的（1）深入理解数据移位指令的功能；（2）掌握数据移位指令的基本应用。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容（1）编写程序：循环输出电路（采用天塔之光板）；（2）编写程序：利用移位指令（SR）使输出的8个灯从左到右依次亮；当灯全亮后从左到右灭；如此反复。
（提示：SR指令只能对内部继电器内容进行移位）（3）编写程序：利用左右移位指令（F119 LRSR），使一个灯以0.2秒的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧；如此反复。
四．实验步骤（1）根据控制要求，设计I/O表；（2）编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填各个程序写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.5 电机控制一．实验目的（1）学会用PLC控制电机点动、长动、Y-△启动；（2）进一步掌握定时器的使用方法；（3）对应用PLC 解决实际问题的全过程有个初步了解；二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容（1）编写程序：按下启动按钮，电动机转动，手松开，电动机停转。
（2）编写程序：按下启动按钮，电动机转动，手松开，电动机仍转动；按下停止按钮，电动机停转。
（3）编写程序：按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且控制电机定子绕组Y型接法的接触器KM Y接通；2秒后KM Y断开，KM△接通，即完成Y-△启动。
按下停止按钮SB3，电动机停转。
按下反转启动按钮SB2，电动机反转运行，且控制电机定子绕组Y型接法的接触器KM Y接通；2秒后KM Y断开，KM△接通，即完成Y-△启动。
按下停止按钮SB3，电动机停转。
四．实验步骤（1）根据电机点动、长动、Y-△启动要求；设计PLC外部电路；（2）连接电路，编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出电机点动、长动、Y-△启动的PLC外部电路（PLC输入输出接线图）；（2）填写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.6 交通灯信号控制一．实验目的（1）进一步熟悉PLC常用的基本指令的使用；（2）加深应用PLC 解决实际问题的全过程熟悉与掌握。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容编写程序：在十字路口设立了红绿灯。
当控制开关合上时，东西方向绿灯亮20S后，闪烁5S灭，黄灯亮5S后灭，红灯亮30S后，绿灯亮……循环；对应东西方向绿灯黄灯亮时，南北方向红灯亮30S，然后绿灯亮20S后，闪烁5S灭，黄灯亮5S后灭，红灯亮……循环。
四．实验步骤（1）根据控制要求；设计PLC外部电路；（2）连接电路，编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.7 高速计数功能一．实验目的（1）深入理解PLC的高速计数功能；（2）掌握与高速计数功能相关的指令及其使用方法。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容编写程序实现高速计数控制。
从X0输入高速脉冲，统计输入脉冲的个数。
当脉冲个数超过100时，输出继电器Y0变为ON；当脉冲个数超过200时，输出继电器Y0变为OFF，Y1变为ON；当脉冲个数超过300时，输出继电器Y1变为OFF，Y2变为ON；四．实验步骤（1）根据控制要求；设计PLC外部电路；（2）连接电路，编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.8 A/D、D/A转换一．实验目的（1）深入理解A/D、D/A模块的功能；（2）掌握A/D、D/A模块的基本应用。
二．实验设备（1）TVT-905C实验装置1套；（2）PC机一台；（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容（1）编写程序实现A/D采样、D/A输出：控制开关接通，则读入A/D模块的CH0通道数据，并将此数值与数据寄存器DT10中的内容进行加法运算后，并将结果由D/A模块的CH0通道送出。
（2）编写程序，对2个通道输入的模拟量进行比较。
当通道1的模拟量大于通道2的模拟量时，输出继电器Y0变为ON，输出继电器Y1变为OFF；当通道2的模拟量大于通道1的模拟量时，输出继电器Y0变为OFF，输出继电器Y1变为ON。
四．实验步骤（1）根据控制要求；设计PLC外部电路；（2）连接电路，编写并输入程序；（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求（1）画出PLC输入输出接线图；（2）填写I/O表；（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。