焊接工程学讲义(第二篇 焊接方法自动化)
焊接技术及其自动化
焊接技术及其自动化一、引言焊接技术是一种常见的金属连接方法，广泛应用于工业生产和创造领域。
随着科技的发展和进步，焊接技术也在不断演进和改进，其中自动化焊接技术成为焊接领域的重要发展方向。
本文将介绍焊接技术的基本原理、常用方法以及自动化焊接技术的应用。
二、焊接技术的基本原理焊接技术是通过加热和冷却来实现金属材料的连接。
焊接的基本原理是利用热能将金属材料加热至熔点或者半熔状态，然后冷却使其凝固，从而实现金属材料的连接。
焊接过程中，需要使用电弧、火焰、激光等热源来提供热能，并通过填充材料（焊条、焊丝等）来填充焊缝。
三、常用的焊接方法1. 电弧焊接：电弧焊接是最常见和广泛应用的焊接方法之一。
它利用电弧产生的高温来加热金属材料并使其熔化，然后利用填充材料填充焊缝。
电弧焊接可以分为手工电弧焊、埋弧焊、氩弧焊等多种类型，适合于不同的焊接需求。
2. 气体焊接：气体焊接是利用火焰产生的高温来加热金属材料并使其熔化，然后利用填充材料填充焊缝。
常见的气体焊接方法包括氧乙炔焊、氧气焊、煤气焊等。
气体焊接适合于较薄的金属材料和对焊接质量要求较高的场合。
3. 激光焊接：激光焊接是利用激光束产生的高能量来加热金属材料并使其熔化，然后通过填充材料填充焊缝。
激光焊接具有高精度、高效率和无接触等优点，适合于对焊接质量和焊接速度要求较高的领域。
四、焊接技术的自动化发展随着工业自动化的快速发展，焊接技术也逐渐实现了自动化。
自动化焊接技术主要包括焊接机器人、自动焊接设备和焊接过程控制系统等。
以下是自动化焊接技术的一些应用。
1. 焊接机器人：焊接机器人是一种能够自主进行焊接操作的机器人。
它可以根据预先设定的程序和路径进行焊接操作，具有高精度、高效率和重复性好的特点。
焊接机器人广泛应用于汽车创造、航空航天、电子创造等领域。
2. 自动焊接设备：自动焊接设备是一种能够自动完成焊接操作的设备。
它可以根据焊接参数和要求进行自动调节和控制，实现高质量的焊接。
焊接工程学(第二章)-1ppt课件
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六、电焊条的选用原则
1、从焊件的力学性能和化学成分考虑：
部不受电弧光的辐射和灼伤。有手持式和头
盔式两种。面罩的护眼玻璃有减弱电弧光并
过滤红外线、紫外线的作用。
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五、电焊条的分类
1、按焊条用途分
结构钢焊条——焊接碳钢和低合金高强钢；
钼和铬钼耐热钢焊条——焊接珠光体耐热钢和 马氏体耐热钢；
低温钢焊条——焊接低温工作的结构钢；
铸铁焊条——用于补焊铸铁构件；
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物理熔剂：在气焊铝及其合金时，熔池 表面会形成一层Al2O3薄膜，该薄膜不 能被酸性或碱性熔剂中和，会阻碍焊 接过程的进行。此时，可用有物理作 用的熔剂将Al2O3溶解，从而获得高质 量焊缝。
物理熔剂有氯化钾、氯化钠、氯化锂、 氟化钾、氟化钠、硫酸氢钠等。
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气焊熔剂的选择：应根据母材金属在气焊过
焊接普通碳素钢时采用H08A、H08Mn、H08 MnA焊丝；焊接优质碳素钢和低合金结构钢 时采用H08Mn、H08MnA、H10Mn2、H10 Mn2MoA焊丝。
铸铁用焊丝：分灰铸铁焊丝和合金铸铁焊丝两
种。
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2、气焊熔剂
A、气焊熔剂的作用
气焊过程中，被加热的熔化金属极易与周围 空气中的氧或火焰中的氧化合生成氧化物， 使焊缝中产生气孔和夹渣等缺陷。为防止金 属的氧化及消除已经形成的氧化物，在焊接 有色金属、铸铁和不锈钢等材料时，必须采 用气焊熔剂。
焊接技术及自动化专业介绍PPT教案
5.就业岗位
结构、工艺设计方向
就业前景 (续)
质量检验方向
焊接操作方向
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就业前景(续) 就业岗位分析
结构工艺 设计
产品设计
工艺设计 设备改造
焊接 操作
焊接 检验
焊接加工
缺陷预防
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质量检验
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缺陷分析
工艺试验 技术支持
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焊接技术在国民经济中的应用
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2、培养规格 学生通过有步骤的学习和训练，掌握现代焊接生产过程所需的工艺知识，具备焊接结构产
品的工程制图与分析计算、焊接设备应用、工艺分析与实施的能力，具有敬业爱岗、协作创 新、学习提高等适应社会发展的综合素质，能够从事一线生产并能在生产中迅速成长。
➢ （一）知识结构 具备本专业所必需的机械、电子、电气、 检测等方面的知识；金属焊接原理、工艺
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谢 谢 大 家!
焊接技术及自动化 欢迎同学们的到来！
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感谢您的观看。
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（五）在石油化工行业的应用（球罐）
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（六）在压力容器行业的应用
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（六）在压力容器行业的应用（槽罐）
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（七）在化工行业的应用（热交换器）
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（八）在锅炉电站上的应用（锅炉排管）
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（九）在管道运输业的应用（西气东输）
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高技术人才
《焊接自动化技术及应用》课件0焊接自动化技术及应用-绪论
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绪论
四、焊接自动化的主要设备及特点
2.焊接自动化设备特点 按照目前世界发达国家的焊接装备水平，可将其概括为如 下几个特点： 1）标准化、系列化、通用化 2）多功能化 3）智能化控制和自适应
4）组合化和大型化 5）高质量、高精度、高可靠性
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绪论
3．伺服传动技术
要使焊接机械作回转、直线以及其他各种复杂的运动， 必须有动力源。这种动力源就是执行装置。
执行装置的控制技术称为伺服传动技术。 伺服传动技术对系统的动态性能、控制质量和功能具 有决定性的影响。执行装置有利用电能的电动机（包括直 流电动机、交流电动机和步进电动机等），也有利用液压 能量或气压能量的液压驱动装置或气动装置等。
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4．自动控制技术
在焊接自动化系统中，控制器是系统的核心。其作用主要 是焊接自动化中的信息处理与控制，包括信息的交换、存取、 运算、判断和决策，最终给出控制信号，通过执行装置使焊 接机械装置按照一定的规则运动，实现自动焊接。
焊接自动化中，机械装置运动的控制可以分为两大类： (1)顺序控制
通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的 起动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。 (2)反馈控制
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4．自动控制技术
焊接自动化中的自动控制技术主要是指：基本控制理 论；在控制理论指导下，根据焊接工艺和质量的要求，对 具体的控制装置或控制系统进行设计；设计后的系统仿真、 现场调试；最终使研制的系统可靠地投入焊接工程应用。
自动控制技术包括硬件控制技术和软件控制技术。利 用适当的软件进行控制，无论如何复杂的机械运动都可以 实现。这里所说的软件控制技术不是软件语言及其管理方 面的技术，而是考虑如何根据传感器检测信号使执行装置 和机械装置按照焊接工艺过程的要求很好地运动，并编制 出能够实现这种目标的软件程序的技术。
焊接技术及其自动化
焊接技术及其自动化引言概述：焊接技术是一种常见的金属连接方法，广泛应用于制造业和建筑业等领域。
随着科技的不断发展，焊接技术也在不断进步，其中自动化焊接技术的出现极大地提高了生产效率和焊接质量。
本文将从四个方面介绍焊接技术及其自动化。
一、焊接技术的基本原理1.1 焊接原理：焊接是通过加热和冷却的过程将两个或多个金属工件连接在一起。
常用的焊接方法包括电弧焊、气体焊、激光焊等。
1.2 焊接材料：焊接材料通常包括焊接电极、焊丝、焊剂等，这些材料在焊接过程中起到导电、填充和保护作用。
1.3 焊接参数：焊接参数包括焊接电流、电压、焊接速度等，这些参数的选择对焊接质量和效率有重要影响。
二、焊接技术的发展趋势2.1 自动化焊接的需求：随着生产规模的扩大和对焊接质量的要求越来越高，传统的手工焊接已经无法满足需求，自动化焊接成为必然趋势。
2.2 自动化焊接的优势：自动化焊接可以提高生产效率、降低劳动强度、减少焊接缺陷等，同时还可以实现焊接过程的监控和数据记录。
2.3 自动化焊接的发展方向：自动化焊接技术正朝着智能化、柔性化和高效化的方向发展，例如采用机器视觉、机器学习等技术来实现焊接过程的自动控制和优化。
三、自动化焊接的应用领域3.1 制造业：自动化焊接在汽车制造、航空航天、机械制造等领域得到广泛应用，可以提高产品质量和生产效率。
3.2 建筑业：自动化焊接在建筑结构、桥梁、管道等领域的应用越来越多，可以减少人力投入，提高施工速度和质量。
3.3 能源行业：自动化焊接在核电站、石油化工等领域的应用可以提高焊接安全性和可靠性，减少人员接触风险。
四、自动化焊接的挑战与展望4.1 技术挑战：自动化焊接面临的挑战包括焊接过程的精确控制、复杂工件的焊接、焊接材料的选择等。
4.2 人才培养：自动化焊接需要专业的操作人员和工程师，因此人才培养是关键。
4.3 发展展望：随着科技的进步，自动化焊接技术将不断完善，未来可能出现更加智能化和自适应的焊接系统，为制造业和建筑业带来更大的发展空间。
焊接基础知识课件
手工电弧焊设备
1.手工电弧焊电源基本要求 手工电弧焊电源应具有适当的空载电压和较高的引
弧电压，以利于引弧，保证安全；当电弧稳定燃烧时， 焊接电流增大，电弧电压应急剧下降；还应保证焊条 与焊件短路时，短路电流不应太大；同时焊接电流应 能灵活调节，以适应不同的焊件及焊条的要求。
2、立焊
立焊：手工立焊影像明显可见鱼鳞状三角波纹， 有时呈三角沟槽，成形较规正。
3、横焊
横焊：手工横焊影像明显可见焊道与焊道之间的沟 槽，横焊时，焊条不上下摆动，故无运条的波纹。
4、仰焊
仰焊：手工仰焊，由于焊条摆动方式与平、立、横 均不相同，其影像无平、立、横的运条波纹，如同 许多个圆饼形纹组成的焊缝影像，黑度不均匀，若 其背面为平焊缝，则还可见不太明显的平焊波纹。
2.电源的种类 常用的手工弧焊电源根据输出电流类型分为直流电
焊机和交流电焊机
手工电弧焊
2.电源种类 （1）交流弧焊机
它是一种特殊的 降压变压器，具有结 构简单、噪声小、成 本低，效率高，使用 和维护方便等优点， 是手工电弧焊中应用 最广泛的一种供电设 备。但是需注意：交 流弧焊机电弧稳定性 较差。
（1）按空间位置不同分
按焊缝的空间位置不同可分为： １、平焊：水平面的焊接。 ２、立焊：垂直平面，垂直方向上的焊接。 ３、横焊：垂直平面，水平方向上的焊接。 ４、仰焊：倒悬平面，水平方向上的焊接。
1、平焊
平焊：手工平焊影像明显可见的均匀分布的焊 条运行波纹，成形较规正，其波纹图形如同水 的波纹一样 。
三.焊条
焊条的组成 ?焊芯
焊接基础知识培训教材
焊接基础知识培训教材第一章：引言焊接是一种常用的金属连接方法，它通过加热和熔化金属，使得不同的金属材料能够在接头处牢固地连接起来。
本教材旨在介绍焊接的基本原理、设备和技术，并提供相关实例和练习，帮助学习者掌握焊接的基础知识。
第二章：焊接原理2.1 焊接的定义和分类2.2 焊接原理的基本概念2.3 焊接质量与焊接变形2.4 焊接过程中的热量传递2.5 焊接过程的变形控制第三章：焊接设备3.1 焊接设备的基本组成3.2 焊接设备的分类与选择3.3 电弧焊设备的工作原理和常见故障处理3.4 气体保护焊设备的工作原理和常见故障处理3.5 感应焊设备的工作原理和常见故障处理第四章：焊接材料4.1 焊接材料的分类与选择4.2 焊接电极的类型和特点4.3 焊接材料的预处理和贮存4.4 焊接材料的性能检测与评估第五章：焊接技术5.1 手工电弧焊技术5.1.1 电弧焊的基本工艺流程5.1.2 电弧焊的常见焊接缺陷及其防止方法5.1.3 电弧焊的工艺参数与技术要点5.2 气体保护焊技术5.2.1 气体保护焊的基本工艺流程5.2.2 气体保护焊的常见焊接缺陷及其防止方法5.2.3 气体保护焊的工艺参数与技术要点5.3 感应焊技术5.3.1 感应焊的基本工艺流程5.3.2 感应焊的常见焊接缺陷及其防止方法5.3.3 感应焊的工艺参数与技术要点第六章：焊接实例与练习6.1 实例分析：应用场景下的焊接过程6.2 练习题：根据给定的焊接要求进行实际操作6.3 实验报告：对焊接实验结果的总结和分析结语通过学习本教材，你将会了解焊接的基本知识、原理与技术，并获得实际操作和练习的机会。
焊接是一门实践性强的技术，只有在实际操作中不断积累经验，才能真正掌握焊接技能。
希望本教材能够帮助你在焊接领域取得更好的成绩。
祝你学习愉快！。
焊接技术及其自动化
焊接技术及其自动化一、引言焊接技术是一种将金属或非金属材料通过加热或压力使其熔化，并在冷却过程中形成牢固连接的工艺。
随着工业的发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。
本文将介绍焊接技术的基本概念、常见的焊接方法以及焊接自动化的发展和应用。
二、焊接技术的基本概念1. 焊接过程焊接过程包括预处理、熔化、冷却和后处理等步骤。
预处理阶段涉及材料的清洁、准备和固定。
熔化阶段通过加热或压力使材料达到熔点，并形成焊缝。
冷却阶段是焊接后材料的冷却过程。
后处理阶段包括焊缝的清理、检验和修复等。
2. 焊接质量焊接质量是衡量焊接工艺优劣的重要指标。
焊接质量受焊接工艺参数、焊接材料和操作人员技能等因素的影响。
常见的焊接缺陷包括焊缝不良形态、气孔、夹渣、裂纹等。
三、常见的焊接方法1. 电弧焊接电弧焊接是利用电弧的热能将工件熔化并连接在一起的焊接方法。
常见的电弧焊接方法包括手工电弧焊、氩弧焊和埋弧焊等。
2. 气体焊接气体焊接是利用燃气或气体混合物的热能将工件熔化并连接在一起的焊接方法。
常见的气体焊接方法包括氧乙炔焊接、氧丙炔焊接和氢气焊接等。
3. 熔化极气体保护焊接熔化极气体保护焊接是利用熔化极的热能将工件熔化并连接在一起的焊接方法。
常见的熔化极气体保护焊接方法包括氩弧焊、氩气保护焊和氩气混合气保护焊等。
4. 摩擦焊接摩擦焊接是利用摩擦热产生的热能将工件熔化并连接在一起的焊接方法。
常见的摩擦焊接方法包括摩擦搅拌焊接、摩擦摩擦焊接和摩擦搅拌摩擦焊接等。
四、焊接自动化的发展和应用1. 焊接自动化的发展随着科技的进步，焊接自动化技术得到了快速发展。
传统的手工焊接存在效率低、质量不稳定等问题，而焊接自动化技术可以提高焊接效率、降低成本、提高焊接质量。
焊接机器人、焊接自动线和焊接自动设备等成为焊接自动化的重要手段。
2. 焊接自动化的应用焊接自动化技术广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造、石油化工等领域。
例如，在汽车制造中，焊接机器人可以实现车身焊接的自动化，提高生产效率和质量；在航空航天领域，焊接自动线可以实现航空发动机零部件的自动化焊接，提高工作效率和安全性。