天球坐标系和地球坐标系
地理坐标和天球坐标
图1-14 地平坐标系的圆圈系统： 地平圈上4个相距90°的点：东、 南、西、北点；得到子午圈（过 南、北点）和卯酉圈（过东、西 点）。
图1-15 天体的地平坐标： 高度和方位
2、第一赤道坐标系(也称时角坐标系) （1）用途：用于时间度量； （2）圆圈系统：天赤道，子午圈和六 时圈；
（3）基本要点：
第二节 天球坐标
天球 天球坐标
（一）定义
一、天球
天顶
人们所能直接看 天穹： 到的地平以上的 半个球形天空。 天球：以地心为球心， 以无穷大为半径 的假想球体。
地平圈
天底
（二）天球的特点
1、天球是假设的，实际上不存在，来源于视觉（天穹）
2、半径是任意长，观测者任何移动，球面形状不变。 3、球心可根据观测需要确定。地面天球/地心天球/日心天 球（除特殊说明，本课程所述天球为地心天球） 4、天球上天体位置不是真实位置，而是投影位置或视位置。 5、天球上天体只有角距离，而无线距离。
C · A · D · E B · ·
N
S C · B · A · · E D ·
三、经度和纬度
纬度（φ）
线面角 度量 方向
同一纬线上具有相同 的纬度
N
40º N 120ºE
A
•o
经度（λ）
两面角 度量 方向 同一经线上具有相同的经度
S
法线讨论
四、地理坐标
概念
用经度和纬度来表示 某地地理位置的方法。
图1-21（下） 天体的黄道坐 标系：黄纬和黄经
图1-20（上） 黄道坐标系的圆 圈系统。黄道上4个相距90°的 点：二分点和二至点；得到无 名圈和二至圈。
（四）天体坐标系比较
类别 基圈 两极 地平坐标系 地平圈 天顶、天底 第一赤道坐标系 天赤道 天北极、天南极 第二赤道坐标系 天赤道 天北极、天南极 黄道坐标系 黄道 黄北极、黄南极
天球坐标系与地坏上的地理坐标系的说法
天球坐标系与地坏上的地理坐标系的说法一、天球坐标系与地理坐标系的概念大家好，今天我们来聊聊天球坐标系和地理坐标系这两个概念。
我们要明白什么是天球坐标系，什么是地理坐标系。
简单来说，天球坐标系就是以地球为一个巨大的球体，将整个宇宙划分成若干个区域，每个区域都有一个特定的名称。
而地理坐标系则是我们日常生活中常用的坐标系，它是一个二维的平面，用来表示地球上的位置。
二、天球坐标系的特点天球坐标系有很多特点，其中最显著的就是它的单位是角度。
在天球坐标系中，我们用经度、纬度和高度三个角度来表示一个点在宇宙中的位置。
这三个角度之间的关系是：经度和纬度共同构成一个平面，称为赤道面；高度则表示这个点离地球表面的距离。
三、地理坐标系的特点地理坐标系的特点主要是它的单位是距离。
在地理坐标系中，我们用经度、纬度和海拔高度三个参数来表示一个点在地球上的位置。
这三个参数之间的关系是：经度和纬度共同构成一个平面，称为子午线圈；海拔高度则表示这个点离海平面的距离。
四、天球坐标系与地理坐标系的关系虽然天球坐标系和地理坐标系有很大的不同，但它们之间还是有一定的联系的。
它们都是用来表示空间位置的；它们都有一定的数学基础，如三角函数、向量等；它们都可以用于导航、天文观测等领域。
五、天球坐标系与地理坐标系的应用现在我们来谈谈天球坐标系和地理坐标系在实际应用中的一些例子。
比如说，在导航系统中，我们需要将地球上的位置转换成天球坐标系或地理坐标系的形式，以便更准确地定位目标地点；又比如说，在天文观测中，我们需要将天球上的星体映射到地理坐标系上，以便更好地研究它们的运动轨迹。
六、总结天球坐标系和地理坐标系虽然有很大的不同，但它们都是用来表示空间位置的重要工具。
通过学习它们的特点和应用，我们可以更好地理解宇宙的本质和地球的结构。
希望大家能够喜欢今天的分享，谢谢大家！。
天球坐标系与地球坐标系
地球坐标是把地球视为理想球体，以其旋转轴两极的最短球面连线为经线，垂直于经线的是纬线形成的角度坐标系。
而宇宙中的星体位置远近不一，所以以地球为球心，将星体沿球径投影到某个假想球面上，来表示星体的角位置。
区别：天球坐标是天文用的，地球坐标是地理用的；天球坐标能描述星体相对于地球的角度位置，地球坐标只描述物体在地球表面的位置。
它们都是角坐标系，但是地球坐标是以地球表面为球面的，是有半径的；而天球坐标与半径无关，只要是某一球面即可。
天球坐标系
celestial coordinate system
为确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系。
有两个基本要素：①基本平面。
由天球上某一选定的大圆所确定。
大圆称为基圈，基圈的两个几何极之一作为球面坐标系的极。
②主点，又称原点。
由天球上某一选定的过坐标系极点的大圆与基圈的交点所确定。
天球上一点在此天球坐标系中的位置由两个球面坐标标定：①第一坐标或称经向坐标。
作过该点和坐标系极点的大圆，称副圈，从主点到副圈与基圈交点的弧长为经向坐标。
②第二坐标或称纬向坐标。
从基圈上起沿副圈到该点的大圆弧长为纬向坐标。
天球上任何一点的位置都可以由这两个坐标唯一地确定。
这样的球面坐标系是正交坐标系。
对于不同的基圈和主点，以及经向坐标所采用的不同量度方式，可以引出不同的天球坐标系，常用的有地平坐标系、赤道坐标系、黄道坐标系和银道坐标系等。
地球坐标系：固定在地球上与地球一起自转和公转的
坐标系
地球坐标系分类：参心坐标系、地心坐标系。
坐标系统
地球坐标系 • 大地坐标系 • 空间直角坐标系 天球坐标系 • 天球空间直角坐标系 • 天球球面坐标系
地球坐标系
地心空间直角坐标系
• 坐标原点在地球质心， Z轴与地球平均自转轴 重合，即指向某一时刻 的平均北极点；X轴指 向格林尼治平均子午面 与赤道面的交点Ge，Y 轴与此平面垂直，指向 东为正构成右手系。
的交点
天球概念
天球空间直角坐标系 s(x, y, z)
• 原点o位于地球质心，z轴指向天球北极， x轴指向春分点，y轴垂直于xoz平面与x和 z轴构成右手系
天球球面坐标系 s(,,r)
• 原点o位于地球质心，赤经 为含天轴和 春分点的天球子午面与过天体s的天球子 午面的夹角；赤纬 为原点至s连线与天 球赤道面的夹角，向径长度r为原点至s的 距离
• 地球进动造成的恒星坐标发生变化的现象，公元前两世纪 古希腊的天文学家就已发现。
• 现在，北天极正好在北极星附近，所以天体的周日视运动 围绕北极星旋转，北极星成为北天极的标志。由于岁差， 天极会围绕黄极以25800年的周期画一个半径23.5度的圆圈 。这意味着北天极的标志一直在周期性地变换着主角。
• 很容易推测，大约在公元前3000年左右，北极星是天龙座α 星
• 大约在公元13600年的时候，地球的进动几乎正好绕过了半 圈，天极转到了现在北极星的对面，织女星将成为地球上 的北极星，到那个时候，我们的子孙就会看到“天上的群星 朝织女”的景象了。
• 岁差现象不但使北极星(二)
参考点？
第二章 坐标系统
天球坐标系与地球坐标系 • 与地球体固连在一起且与地球同步运动
的坐标系，其中以地心为原点的坐标系 则称为地球坐标系
• 另一类是空间固定的坐标系，与地球自 转无关，称为惯性坐标系或天球坐标系 ，主要用于描述卫星和地球的运行位置 和状态。
gps名词解释
名词解释：1.天球坐标系：天球坐标系的坐标原点为地心O,X轴指向春分点，Z轴指向北天极，Y轴垂直于XOZ平面，并构成右手坐标系。
2.地球坐标系：地球坐标系的坐标原点为地心O,X轴指向地球赤道面与格林威治子午面交线的方向，Z轴为地球自转轴，Y轴垂直XOZ轴,并构成右手坐标系。
3.瞬时天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。
4. 瞬时地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。
5.章动：在日月引力等因素的影响下，月球绕地球的运动轨道以及月球与地球之间的距离都在不断变化，将这时的北天极称为瞬时北天极。
瞬时北天极绕平北天极沿椭圆轨迹进行旋转，这种现象称为章动。
6.岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动的现象。
7.地极移动（极移）:地球瞬时自转轴在地球上随时间变化而改变。
8.WGS84坐标系：原点位于地球质心，Z轴：指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴：指向BIH1984.0的零子午面和CTP 赤道的交点；Y轴：与Z，X轴构成右手坐标系；9.历元：各种天球坐标系和地球坐标系无不归属于某一确定的时刻（瞬间），天文学中常称历元。
10.恒星时系统:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统。
11.平太阳时系统:以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统。
12.世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时。
与平太阳时的尺度相同，但起算点不同。
13.原子时系统：秒长即铯原子基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。
14协调世界时：采用原子时秒长，用跳秒（闰秒）的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1秒。
天球坐标系与地坏上的地理坐标系的说法
天球坐标系与地坏上的地理坐标系的说法天球坐标系与地坏上的地理坐标系，这是一个让人头疼的概念。
不过别担心，我来给你讲讲，绝对让你轻松理解！我们来说说天球坐标系。
天球坐标系是一个假想的圆球体，它的表面上有无数个点，这些点的坐标就是天球坐标。
天球坐标系里的点是按照赤道、春分点、秋分点等特殊位置划分的。
这个坐标系有点像我们的地球，只不过它是一个虚拟的球体，而不是一个真实的球体。
现在我们再来看看地理坐标系。
地理坐标系就是一个我们现实生活中的坐标系，它是由经度、纬度和海拔高度组成的。
经度是从东到西的一条线，纬度是从南到北的一条线，海拔高度则是从地球表面到海平面的高度差。
这个坐标系是我们用来描述地球表面位置的一个标准体系。
天球坐标系和地理坐标系之间的关系就像是我们小时候玩的“东南西北”游戏。
在这个游戏中，我们需要根据一个点的位置来判断它是在哪个方向上。
比如说，如果我们知道一个点的经度和纬度，那么我们就可以判断出它是在东边还是西边，是北边还是南边。
而如果我们知道一个点的海拔高度，那么我们就可以判断出它是在地面上还是在空中。
虽然天球坐标系和地理坐标系看起来很不一样，但是它们之间其实有很多相似之处。
比如说，它们都是用来描述空间位置的；它们都有自己的标准体系；它们都可以用来进行导航和定位等等。
所以说，虽然它们的形式不同，但是它们的功能是一样的。
当然了，天球坐标系和地理坐标系之间也存在一些差异。
比如说，天球坐标系中的点是没有海拔高度的，而地理坐标系中的点是有海拔高度的；天球坐标系中的点是按照赤道、春分点、秋分点等特殊位置划分的，而地理坐标系中的点则是按照经度、纬度划分的等等。
这些差异可能会让初学者感到有些困惑，但是只要你多花点时间去理解它们之间的联系和区别，就一定能够掌握它们。
天球坐标系和地理坐标系是我们研究空间位置时必须要用到的概念。
虽然它们看起来很复杂，但是只要你用心去学，就一定能够掌握它们。
就像我们小时候玩的“东南西北”游戏一样，只要你知道了规则和方法，就能够轻松地找到正确的答案。
天球坐标系和地球坐标系
天球坐标系天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。
常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。
在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。
1. 天球空间直角坐标系的定义地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ 平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。
则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。
2．天球球面坐标系的定义地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。
空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。
天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示：图2-1 天球直角坐标系与球面坐标系对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系：2.1.2地球坐标系地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。
1．地球直角坐标系的定义地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。
2.地球大地坐标系的定义地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。
空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。
地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示：图2-2 地球直角坐标系和大地坐标系对同一空间点，直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系：2.1.3站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系1．站心赤道直角坐标系2．站心地平直角坐标系以P1为原点，以P1点的法线为z轴（指向天顶为正），以子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x，z垂直（向东为正）建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。
天球坐标系和地球坐标系
天球坐标系天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。
常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。
在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。
1. 天球空间直角坐标系的定义地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ 平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。
则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。
2．天球球面坐标系的定义地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。
空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。
天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示：图2-1 天球直角坐标系与球面坐标系对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系：2.1.2地球坐标系地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。
1．地球直角坐标系的定义地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。
2.地球大地坐标系的定义地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。
空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。
地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示：图2-2 地球直角坐标系和大地坐标系对同一空间点，直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系：2.1.3站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系1．站心赤道直角坐标系2．站心地平直角坐标系以P1为原点，以P1点的法线为z轴（指向天顶为正），以子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x，z垂直（向东为正）建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。
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.elecfans./book/book.php?bid=11第1节天球坐标系和地球坐标系2.1.1天球坐标系天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。
常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。
在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。
1. 天球空间直角坐标系的定义地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ 平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。
则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。
2．天球球面坐标系的定义地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。
空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。
天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示：图2-1 天球直角坐标系与球面坐标系对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系：2.1.2地球坐标系地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球坐标系。
1．地球直角坐标系的定义地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。
2.地球坐标系的定义地球坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。
空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。
地球直角坐标系和地球坐标系可用图2-2表示：图2-2 地球直角坐标系和坐标系对同一空间点，直角坐标系与坐标系参数间有如下转换关系：2.1.3站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系1．站心赤道直角坐标系2．站心地平直角坐标系以P1为原点，以P1点的法线为z轴（指向天顶为正），以子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x，z垂直（向东为正）建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。
站心地平直角坐标系与站心赤道直角坐标系的转换关系如下：3．站心地平极坐标系以测站P1为原点，用测站P1至卫星s的距离r、卫星的方位角A、卫星的高度角h为参数建立的与站心地平直角坐标系P1－xyz相等价的坐标系称为站心地平极坐标系P1－rAh。
站心地平极坐标系与站心地平直角坐标系的关系为：2.1.4卫星测量中常用坐标系1．瞬时极天球坐标系与地球坐标系瞬时极天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。
瞬时极地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。
瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。
2.固定极天球坐标系——平天球坐标系由于瞬时极天球坐标系的坐标轴指向不断变化，对研究卫星的运动很不方便，需要建立一个三轴指向不变的天球坐标系——平天球坐标系。
即选择某一历元时刻，以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和x 轴指向，y轴按构成右手坐标系取向，坐标系原点与真天球坐标系相同。
瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换通过下面两次变换来实现。
（1）岁差旋转变换ZM（t0)表示历元J2000.0年平天球坐标系z轴指向，ZM（t）表示所论历元时刻t真天球坐标系z轴指向。
由于岁差导致地球自转轴的运动使二坐标系z轴产生夹角θA；同理，因岁差导致春分点的运动使二坐标系的x轴XM(t0)与XM(t)产生夹角ζA，Z A。
通过旋转变换得到这样两个坐标系间的变换式为：式中：ε为所论历元的平黄赤交角，⊿ψ，⊿ε分别为黄经章动和交角章动参数。
3. 固定极地球坐标系——平地球坐标系（1）极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。
（2）瞬时极：与观测瞬间相对应的自转轴所处的位置，称为该瞬时的地球极轴，相应的极点称为瞬时极。
依瞬时地球自转轴定向的坐标系称为瞬时极地球坐标系。
（3）国际协定原点CIO：采用国际上5个纬度服务站的资料，以1900.00至1905.05年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为地球的固定极称为国际协定原点CIO。
平地球坐标系的z轴指向CIO。
图2-5为瞬时极与平极关系（4）平地球坐标系：取平地极为坐标原点，z轴指向CIO，x轴指向协定赤道面与格林尼治子午线的交点，y轴在协定赤道面里，与xoz构成右手系统而成的坐标系统称为平地球坐标系。
平地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换公式：下标em表示平地球坐标系，et表示t 时的瞬时地球坐标系，为t时刻以角度表示的极移值。
4、坐标系的两种定义方式与协议坐标系通常，理论上坐标系的定义过程是先选定一个尺度单位，然后定义坐标原点的位置和坐标轴的指向。
实际应用中，在已知若干测站点的坐标值后，通过观测又可反过来定义该坐标系。
前一种方式称为坐标系的理论定义。
而由一系列已知测站点所定义的坐标系称为协定坐标系。
第2节 WGS-84坐标系和我国坐标系2.2.1WGS-84坐标系WGS-84的定义：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
它是一个地固坐标系。
WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，其四个基本参数长半径：a=6378137±2（m）；地球引力常数：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；J2=108263×10-8地球自转角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1建立WGS-84世界坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。
2.2.2 国家坐标系1.1954年坐标系（BJ54旧）坐标原点：前联的普尔科沃。
参考椭球：克拉索夫斯基椭球。
平差方法：分区分期局部平差。
存在问题：（1）椭球参数有较大误差。
（2）参考椭球面与我国水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜。
（3）几何测量和物理测量应用的参考面不统一。
（4）定向不明确。
2.1980年国家坐标系（GDZ80）坐标原点：省泾阳县永乐镇。
参考椭球：1975年国际椭球。
平差方法：天文网整体平差。
特点：（1）采用1975年国际椭球。
（2）参心坐标系是在1954年坐标系基础上建立起来的。
（3）椭球面同似水准面在我国境最为密合，是多点定位。
（4）定向明确。
（5）原点地处我国中部。
（6）高程基准采用1956年黄海高程。
3.新1954年坐标系（BJ54新）新1954年坐标系（BJ54新）是由1980年国家坐标系（GDZ80）转换得来的。
坐标原点：省泾阳县永乐镇。
参考椭球：克拉索夫斯基椭球。
平差方法：天文网整体平差。
BJ54新的特点：（1）采用克拉索夫斯基椭球。
（2）是综合GDZ80和BJ54旧建立起来的参心坐标系。
（3）采用多点定位。
但椭球面与水准面在我国境不是最佳拟合。
（4）定向明确。
（5）原点与GDZ80相同，但起算数据不同。
（6）高程基准采用1956年黄海高程。
（7）与BJ54旧相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定向不同。
（8）BJ54旧与BJ54新无全国统一的转换参数，只能进行局部转换。
2.2.3地方独立坐标系在生产实际中，我们通常把控制网投影到当地平均海拔高程面上，并以当地子午线作为中央子午线进行高斯投影建立地方独立坐标系。
地方独立坐标系隐含一个与当地平均海拔高程对应的参考椭球——地方参考椭球。
地方参考椭球的中心、轴向和扁率与国家参考椭球相同，其长半径则有一改正量。
设地方独立坐标系位于海拔高程为h的曲面上，该地方的水准面差距为ζ，则该曲面离国家参考椭球的高度为：又由独立坐标系的定义知：于是，地方参考椭球和国家参考椭球的关系可以表述为：第3节坐标系统之间的转换2.3.1不同空间直角坐标系统之间的转换进行不同空间直角坐标系统之间的坐标转换，需要求出坐标系统之间的转换参数。
转换参数一般是利用冲核电的两套坐标值通过一定的数学模型进行计算。
当重合点数为三个以上时，可以采用布尔莎七参数法进行转换。
设X Di和X Gi分别为地面网点和GPS网点的参心和地心坐标向量。
由布尔莎模型可知：2.3.2不同坐标系的转换对于不同坐标系的换算，除包含三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度变化参数外，还包括两个地球椭球元素变化参数。
不同坐标系的换算公式为：上式通常称为广义坐标微分公式或广义变换椭球微分公式。
如略去旋转参数和尺度变化参数的影响，即简化为一般的坐标微分公式。
根据3个以上公共点的两套坐标值，可列出9个以上方程，可按最小二乘法求得8个转换参数。
2.3.3坐标系和空间直角坐标系的换算坐标系和空间直角坐标系的换算，是生产实践中经常遇到的问题，由L，B和H 解算X，Y，Z可由公式直接解算；由X，Y，Z解算第4节时间系统2.4.1恒星时ST定义：以春分点为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为恒星时。
计量时间单位：恒星日、恒星小时、恒星分、恒星秒；一个恒星日=24个恒星小时=1440个恒星分=86400个恒星秒分类：真恒星时和平恒星时。
2.4.2平太阳时MT定义：以平太阳作为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为平太阳时。
计量时间单位：平太阳日、平太阳小时、平太阳分、平太阳秒；一个平太阳日=24个平太阳小时=1440平太阳分=86400个平太阳秒平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的，通常钟表所指示的时刻正是平太阳时。
2.4.3世界时UT定义：以平子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。
2.4.4原子时IAT原子时是以物质部原子运动的特征为基础建立的时间系统。
原子时的尺度标准：国际制秒（SI）。
原子时的原点由下式确定：AT=UT2-0.0039(s）2.4.5协调世界时UTC为了兼顾对世界时时刻和原子时秒长两者的需要建立了一种折衷的时间系统，称为协调世界时UTC。
根据国际规定，协调世界时UTC的秒长与原子时秒长一致，在时刻上则要求尽可量与世界时接近。