模块8 车身的测量
BCM的工作原理
BCM的工作原理
BCM（Body Control Module，车身控制模块）是指在汽车电
子系统中负责控制和监控车身各个部分的设备，包括车门、车窗、车辆照明、内部照明、雨刮器、防盗系统等等。
BCM的
工作原理主要包括以下几个方面：
1. 信号接收与解析：BCM通过各种传感器接收车身及外部环
境的信号，并将其解析为数字信号，以供控制逻辑使用。
比如，通过门禁传感器接收车门开关信息，通过雨量传感器接收雨量大小信息等。
2. 控制逻辑处理：BCM根据接收到的信号和预设的逻辑，对
车身各个部分进行控制。
例如，根据车门开关信号来控制车窗的开关和车门锁的解锁与加锁。
3. 功能整合与协调：BCM在控制各个车身部件的同时，还需
要协调它们之间的工作，确保它们之间的功能可以整合正常运行。
例如，当车辆行驶时，BCM会自动控制车灯和雨刮器的
开启。
4. 故障检测与诊断：BCM还具备故障检测与诊断功能，可以
对车身各个部件进行定期检测和诊断。
一旦检测到故障，
BCM会通过警告灯或者车载显示屏等方式提示驾驶员，并记
录故障码以供维修技师进行排查。
总而言之，BCM通过接收并解析各种信号，根据预设的逻辑
控制车身各个部件的工作，实现对车身功能的整合与协调。
同
时，它还能检测和诊断可能出现的故障，并提供相应的提示和记录。
这样可以提高汽车的安全性、舒适性和便利性。
世界技能大赛车身修理项目竞赛内容详析
世界技能大赛车身修理项目竞赛内容详析作者：梁峰来源：《汽车维护与修理·汽修职教》 2018年第2期世界技能大赛车身修理项目考核包括A、B、C、D、E五个模块，模块A为诊断与校正；模块B为结构件更换；模块C为非结构件更换；模块D为车身板件修理；模块E为车身关联部件修理。
车身关联部件修理在世界技能大赛竞技中命题范围最为广泛，如电气诊断、塑料件修复、更换安全气囊或更换玻璃等。
1 模块A竞赛内容分析模块A为诊断与校正。
汽车碰撞以后碰撞部位会发生变形，将车身放到校正平台进行校正、测量，将测量数据和标准数据进行对比，选手参照标准数值进行修复，模块A占总分值的15%。
其考核要点包括：将车身固定于指定校正台上；使用指定设备对损伤车辆进行测量；记录测量数据；对受损车辆进行拉拔修复。
模块A分为A1段、A2段。
A1段任务为诊断，要求选手设置、测量并报告损伤。
A2段任务为修理和校正结构损伤。
A1段具体竞赛内容：操作遵守工作安全规程；所有底座夹具和支架正确安装并锁紧；连接车身的4个螺栓的最小扭矩为60 N·m，最大扭矩为90 N·m；底座支架和底座夹具务必紧固，最小扭矩为160 N·m；拆下前部“螺栓紧固”的板件；确保测量桥安装正确，并锁定到位；启动卡尔拉得X3电脑，并创建一个新工作单；创建工单并用你的名、姓及国家名称存盘；进入数据库选择车型；用卡尔拉得测量系统标定中心线，利用右侧的测量点10、14和左侧10、11、14号点5个点定位中心线（图1）；测量并报告标注点的偏差程度；在电脑上保存损伤数据表并打印；A1停止，选手在时间表上签字，专家检查底座夹具、底座支架、测量电桥的安装，收集选手数据表和损伤报告并打分。
A2段具体竞赛内容：应遵循安全操作规程并应用主办国规程；校正不需要更换的车梁构件和部件，达到制造商的技术要求，公差为±3 mm；在使用拉伸设备时要使用安全索，在拉伸时，需要在两边同时使用辅助支撑系统；测量点右7或右9及左7或左9（图2）；校正过程中不得用夹具固定；正确安装卡尔拉得支撑定位夹具；对不要更换的部件不能造成额外的损伤或者强度丧失；对无需更换的板件应进行维修、消除应力；所有无需更换部件的维修都在没有填料状态下进行，达到可以化学处理和上底漆标准，公差为±1 mm；操作要细心谨慎，不要损坏测量设备；A2停止，选手在时间表上签字，专家检查发动机舱、前纵梁部件的校正，以及是否对其他部件及测量设备造成损坏并打分。
汽车车身结构设计模块刚性和轻量化的平衡
汽车车身结构设计模块刚性和轻量化的平衡汽车车身结构设计一直是汽车制造领域的重要课题之一。
在汽车制造中，车身结构不仅要承载车辆的各种动态和静态荷载，同时还需要具备一定的刚性和轻量化特性。
如何在这两方面进行平衡，是汽车设计工程师们长期面临的挑战。
首先，让我们来看一看车身结构设计中的刚性要求。
汽车在行驶过程中会受到各种来自路面、转向、制动等方面的力的作用，而车身结构的刚性决定了车辆在受到这些外力的时候是否会产生过大的变形或者振动。
因此，一个具有良好刚性的车身结构能够提高汽车的稳定性和操控性，保障乘客的安全。
为了加强车身结构的刚性，汽车设计工程师们通常会使用高强度材料或者通过增加结构件来强化车身的整体刚性。
然而，在追求刚性的同时，轻量化也是汽车设计中一个至关重要的考虑因素。
轻量化不仅能够降低汽车的整体重量，提高燃油经济性，还可以减少对环境的污染。
轻量化设计通常采用了更轻的材料，如铝合金、碳纤维等，以替代传统的钢材结构。
此外，一些先进的制造工艺和设计技术也能够帮助汽车设计师们在轻量化的同时保证车身结构的强度和安全性。
为了实现刚性和轻量化的平衡，汽车设计工程师们需要在设计过程中进行全面综合的考虑。
他们需要根据车辆的使用环境、功能要求、材料特性等因素来确定最佳的车身结构设计方案。
在这个过程中，结构优化和仿真技术是非常重要的工具。
通过结构优化，工程师们可以在不断调整设计方案的过程中找到一个最佳的平衡点。
而通过仿真技术，他们可以对车身结构的性能进行全面的评估，发现潜在的问题并提出改进方案。
此外，汽车制造领域的快速发展也为实现刚性和轻量化的平衡提供了更多的机会。
新材料、新工艺的应用不断推动着汽车设计与制造的技术水平提升。
例如，3D打印技术可以以更加灵活的方式制造出复杂形状的零部件，从而减少材料浪费，提高结构的刚性和轻量化水平。
此外，智能制造技术的应用也为汽车制造业带来了新的发展机遇，可以更加精确地控制材料的使用和工艺的执行，从而实现更加优化的车身结构设计。
基于LabVIEW的车身控制器功能测试系统
应用领域：车身控制与总线通信基于LabVIEW的车身控制器功能测试系统作者：姜飞荣公司：联创汽车电子有限公司Tel: (021) 5050 9800Email:@基于LabVIEW的车身控制器功能测试系统作者：姜飞荣公司：联创汽车电子有限公司应用领域：产品测试挑战：在较短时间内开发一套高性价比车身控制器功能测试系统，模拟实车电气负载和其它控制器单元，测试车身控制器各个功能是否满足设计需求，包括雨刮系统、门锁系统、车窗系统、内灯光系统、外灯光系统、辅助系统、仪表及防盗安全系统，并对测试数据记录，存储和自动报表生成，提供良好人机界面，为车身控制器功能测试和整车集成测试提供支持。
应用方案：使用National Instruments公司专用板卡及LabVIEW 8.2，开发一套基于Labview的可靠、高性价比的车身控制器功能测试系统。
使用的产品：LabVIEW 8.2；数字I/O卡；数据采集卡；定时计数器；USB-LIN；PCI-CAN/XS2介绍：随着汽车电子技术发展，对汽车零部件尤其是电子控制器测试要求越来越高，功能越来越复杂而庞大，如何验证零部件是否达到设计需求，需要一整套的测试设备和实验方法。
相对动力总成系统，车身控制系统功能更显得灵活多变，需要的测试项目也更多、更杂，为使测试更加全面、具体和便利，结合Labcar测试，我们搭建了一套基于Labview的车身控制器功能测试系统，进行包括雨刮系统、门锁系统、车窗系统、内灯光系统、外灯光系统、辅助系统、仪表及防盗安全等系统测试。
测试系统特点1．电压可调。
可自动进行9~16V电压输出遍历测试，高、低电压模拟（0~30V）测试及发动机启动电压模拟测试。
2．故障模拟。
CAN/LIN/Kline对地、对电源短路；CAN/LIN/Kline短路；CAN终端电阻变化；CAN+、CAN-短路；碰撞模拟；惯性开关断开模拟等。
3．可进行手动、自动功能测试，提高测试效率，可靠性高。
新能源整车检测实训内容
新能源整车检测实训内容1、车身控制模块（BCM）（1）启动信号故障诊断与测量；（2）IG1电源故障诊断与测量；（3）制动灯故障诊断与测量；（4）左前、右前转向灯故障反馈信号故障诊断与测量；（5）前舱盖接触开关信号故障诊断与测量；（6）前雨刮停止位开关输入故障诊断与测量；（7）危险警告灯开关信号故障诊断与测量；（8）转向灯点亮信号输出故障诊断与测量；（9）雨刮低速继电器控制故障诊断与测量；（10）雨刮高速继电器控制故障诊断与测量；（11）喇叭继电器控制故障诊断与测量；（12）后除霜继电器控制故障诊断与测量；（13）驾驶员侧门锁电机解锁信号故障诊断与测量；（14）中控门锁电源故障诊断与测量；（15）中控解锁信号(除驾驶员门)故障诊断与测量；（16）车身控制模块接地2故障诊断与测量；（17）左近光灯信号输出故障诊断与测量；（18）中控闭锁信号故障诊断与测量；（19）前洗涤电源故障诊断与测量；（20）前洗涤电机电源故障诊断与测量；（21）室外灯电源2故障诊断与测量；（22）右远光灯信号输出故障诊断与测量；（23）左日间行车灯信号输出故障诊断与测量；（24）行李箱门锁电机解锁故障诊断与测量；（25）高位制动灯信号输出故障诊断与测量；（26）节电继电器输出故障诊断与测量；（27）后雾灯信号输出故障诊断与测量；（28）制动灯信号输出故障诊断与测量；（29）倒车灯信号输出故障诊断与测量；（30）左远光灯信号输出故障诊断与测量；（31）阅读灯门控档故障诊断与测量；（32）右位置灯信号输出故障诊断与测量；（33）背光灯信号输出故障诊断与测量；（34）右转向灯信号输出故障诊断与测量；（35）左转向灯信号输出故障诊断与测量；（36）右日间行车灯信号输出故障诊断与测量；（37）左位置灯信号输出故障诊断与测量；（38）车身控制模块接地1故障诊断与测量；（39）右近光灯信号输出故障诊断与测量；（40）室外灯电源1故障诊断与测量；（41）B+电源故障诊断与测量；（42）转向灯电源故障诊断与测量；（43）危险报警灯开关故障诊断与测量；（44）左右前组合灯故障诊断与测量；（45）驾驶员侧门玻璃升降器开关故障诊断与测量；（46）行李箱灯故障诊断与测量；（47）环境光传感器信号故障诊断与测量；（48）室内保险丝继电器盒CF19（10A）故障诊断与测量；（49）室内保险丝继电器盒CF15（10A）故障诊断与测量；（50）安全气囊控制模块故障诊断与测量；（51）室内保险丝继电器盒IG2继电器CR14故障诊断与测量；（52）室内保险丝继电器盒ACC继电器CR03故障诊断与测量；（53）雨量传感器故障诊断与测量；（54）室内保险丝继电器盒IG1继电器CR02故障诊断与测量；（55）驾驶员侧门玻璃升降器开关故障诊断与测量；（56）网关故障诊断与测量；（57）射频接收模块故障诊断与测量；（58）前雨刮电机故障诊断与测量；（59）行李箱门控状态开关信号故障诊断与测量；（60）转向灯故障反馈(车身侧后组合灯)故障诊断与测量；（61）门锁状态开关(除驾驶员侧)故障诊断与测量；（62）中部天线负故障诊断与测量；（63）尾部天线负故障诊断与测量；（64）前乘员玻璃升降信号故障诊断与测量；（65）右后玻璃升降信号故障诊断与测量；（66）右后门门控开关信号故障诊断与测量；（67）驾驶员门锁状态开关故障诊断与测量；（68）转向灯故障反馈(行李箱侧后组合灯)故障诊断与测量；（69）左后门门控开关信号故障诊断与测量；（70）中部天线正故障诊断与测量；（71）尾部天线正故障诊断与测量；（72）驾驶员检测开关信号故障诊断与测量；（73）巡航开关信号2故障诊断与测量；（74）行李箱外部释放开关信号故障诊断与测量；（75）中控解闭锁开关信号故障诊断与测量；（76）开关公共地故障诊断与测量；（77）左后玻璃升降信号故障诊断与测量；（78）驾驶员侧门锁电机故障诊断与测量；（79）车窗锁止开关信号故障诊断与测量；（80）后部天线正故障诊断与测量；（81）左前部天线正故障诊断与测量；（82）巡航开关信号1故障诊断与测量；（83）前乘员门控开关信号故障诊断与测量；（84）后部天线负故障诊断与测量；（85）左前部天线负故障诊断与测量。
汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析（可编辑）
汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析警告功能控制警告功能包括下面一些子功能。
- 蜂- 指示灯警告- 智能- 智能- ESCL系蜂- 某些中120Km/h时，发出超速警告。
- 插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。
- IPM内部蜂鸣器优先性: 第一●第一: 使用●第二: 安全●第三超速警告●第四:●第五:●第六: "ESCL 未"警告●第七: 使用-SMK配置●第八: 使用密-SMK配置●第九: SMK系 4个警告-仅SMK配置●第十: EPB警1. 安全仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由"驾驶席安全带警告灯状态"CAN通信信IPM的"助手席安全"输出信号启动。
安全:接收到IPM的""信ON 6秒IPM发送"驾驶席安全带警告灯状态闪烁"6秒IPM 发出蜂鸣器警告音一次以上。
频率: 800Hz蜂: T2 1秒蜂: T1 6秒助手席安全:占空比: 50%周期: T2 1秒持: T1 6秒:1在点火ON状态，如果IPM检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴状态，蜂鸣器警告音立即停止，但驾驶席安全带警告灯继续ON剩余的2在点火ON状态，如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态，驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。
3如果安全OFF，4不管安全IPM检测到点火开关ON信ON规定时间，执行警告灯电路的诊断，但仅在没有佩戴安全带时蜂鸣器发出警告音。
T1: 6±1秒2.A.条件: 钥匙插入 ON或ACC ON或FOB ON ， IGN1 IPM OFF,IGN2IPM OFF,ALT L OFFB.: 驾驶席车门开关开启C.输出: 蜂 ON3. 驻车制动器警告A.条件: IGN1 ON ， 10Km/hB.输入: 驻车制动器 ONC.输出: 蜂 ON4. 钥匙学习声音当每个钥匙注册程序结束时，电磁式蜂鸣器响，每次响一次。
KPIT车身电子模块分析
.
Tools:
• MATLAB / Simulink / Stateflow（状态机）
• Targetlink （代码生成工具）
• Time Partioning Tool (PikeTec)
• Greenhills Compiler
• MPC 5516 Micro controller
Targetlink
Time Partioning Tool (PikeTec)
Greenhills Compiler
MPC 5516 Micro controller
12
车门加锁/解锁软件开发
概述:
门锁控制模块
这个模块负责车后门的加锁和开锁控制
当发生碰撞的时候，这个模块会执行车门紧急开启控制
汽车锁控制模块
AD算法
标定/校准设置
诊断
10ms循环的调度程序
7
Power Mirror Software Development
摘要
•这个工程概述了是为了开发控制电动镜的软件.
司机能够向左右上
下移动车窗，或者也可以锁定车内提供的开关
概述
•自动车镜开关模块实现了自动控制左右两侧车镜向四个方向移动
的功能
适的操作：
欢迎灯功能, “伴我回家”功能, 刹车力道显示系统, 舒适 灯, 高位灯闪烁
工具：
• Matlab / Simulink / Stateflow
• Target link / MTEST
• Freescale HCS12
工作量：
•
•
Design:
• 52 transition charts;
• Detection系统联接到控制门开关的电机系统.
汽车车身修复技术-课程标准
课程标准学院(部门)适用专业名称汽车检测与维修技术（汽车车身维修技术）课标编码051014800课程名称汽车车身修复技术执笔人审核人教务处制二〇二二年二月一、课程性质与任务（主要描述该门课程的性质、在人才培养上的角色及所承担的任务，课程的先修、后续课程等。
500字以内。
）本课程是汽车检测与维修技术专业学生【 必修 选修】的【 公共基础 专业基础 专业核心 专业拓展】课程，属于【 A类（纯理论课） B类（[理论＋实践]课）C类（纯实践课）】。
本课程是汽车检测与维修技术专业关键工作岗位车身修理和喷漆对应的核心课程，是教育部1+X职业技能等级证书制度首批试点专业汽车运用与维修-钣金（中级）的考核模块，是保时捷PEAP项目（品质实习生）校企认定课程，是广东省精品资源共享课程。
课程内容基于汽车车身检测与维修岗位群需求，对接汽车运用与维修“1+X”职业技能等级证书标准和世界技能大赛车身修理项目标准，适应汽车检测与维修行业新技术、新工艺、新规范、新业态，满足新时代汽车检测与维修行业对复合型技术技能人才的需求。
贯彻立德树人的育人理念，基于岗位工作任务，按照“3阶5欲7步”实施教学；依托超星学习通平台、省级精品课程、汽车检测与维修技术省一类品牌专业建设实训基地等教学资源，产教融合构建了“学、仿、做”一体的学习环境；采用“5欲”质量诊断与改进系统实行校企多元过程评价；课、证、岗、赛四位一体，培育出有情操、明理论、熟技能、会应变、能创新的汽车检测与维修高素质技术技能人才。
本课程的先修课程有：《汽车车身接合技术》、《汽车构造与检修》、《汽车电器与电子技术》《汽车车身结构与材料》，后续课程有：《事故汽车查勘与定损》、《汽车运用与维修专项实训》、《二手车评估》。
二、课程目标与要求（根据职业教育国家教学标准要求，对接职业标准（规范）、职业技能等级标准等，总体概述本课程的知识、能力、素质目标与要求,500字以内，并通过矩阵表明确课程目标对专业培养规格分解指标的支撑度，具体参考人才培养方案修制订的《专业课程（模块）体系构建纪要》）根据2018版汽车维修工国家职业技能标准三级和1+X汽车运用与维修职业技能等级证书中级的要求，本课程通过介绍汽车修复技术常用到大梁校正与测量，钣金修复，CO2保护焊、电阻焊、切割、等工艺，展开相应的理论教学和实训，培养良好的安全和卫生习惯，为学习后续课程，从事工程技术工作和科学研究工作打下坚实的基础。
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图8-58 打印测量报告
思考与练习
一、选择题(略)
二、问答题 1．车身测量的要求有哪些? 2．什么叫基准面，基准线，零平面? 3．车身测量的基准与车身长度、宽度和高度相应关系如何? 4．车身测量尺寸图表一般包括哪些部位的尺寸? 5．对角线测量方法，测量的对角线长度相等，说明车身尺 寸绝对没有变形，对吗? 6．轨道式量规测量，点对点距离与线对线距离肯定一样， 对吗? 7．三维测量只有电子测量的形式，机械测量都不是，对不 对? 8．如果车身底部的测量基准点受损伤了，怎么办? 9．如何将测量三维尺寸的机械法更好地应用到实际工作中? 10．电子车身测量系统还有哪些应用?
图8-35 基于立体视觉统一结构摄像机
二、车身电子测量系统的种类
1．半机械半电子测量系统 2．半自动电子测量系统 3．全自动电子测量系统
操作一 奔腾Allvis车身电子测量系统的使用
一、BANTAM—ALLVIS组成
图8-41 伸缩式电子测量臂 图8-42 LCD显示的电子控制盒 图8-43 高度测量杆
复、不断地进行测量； 3．各参考点都维修好后，再次检
验整车的尺寸。
课题二 车身尺寸的机械测量法
一、车身变形的机械测量方法 检测车身整体变形的常用方法有：测
距法、定中法、坐标法等几种。
1．测距法
图8-12 利用卷尺测量时尺寸的读取方法
(a)孔直径相等时
(b)孔直径不相等时
图8-13 测量两个参照孔距离的方法
图8-55 选择起始点
图8-56 选择测量点
图8-57 显示测量值
6．保存测量结果 （1）点击工具栏按钮 保存测量结果。
（2）保存在 worksheet目录下，文件 名为工单号，扩展名为 “*.SDF”。
7．打印测量报告 点击文件菜单下的【
打印预览】菜单，弹出
预览窗口，点击【打印 】即可，如图8-58所示 。
实测 值
误差
理论 值
实测 值
误差
理论 值
实测 值
误差
左侧
右侧
左侧
右侧 测量者
校核 者
二、三维车身测量系统测量系统使用过程
1．调整车辆基准与测量系统基准 2．测量车身尺寸
课题三 车身尺寸的电子测量方法
一、车身三维尺寸检测原理
图8-32 车身三维尺寸检测系统结构
图8-33 光条结构光传感器原理
图8-34 光栅结构光传感器原理
模块八 车身的测量
课题一 车身数据图的识读
图8-1 车长、轴距、前悬和后悬尺寸
图8-2 车宽、车高和轮距尺寸
图8-3 接近角、离去角、最小离地间隙尺寸
图8-4 汽车通道圆与外摆值检查示意图
二、车身三维测量的原理
1. 车身测量的意义 2. 车身测量基准的选择
图8-5 车身控制点的基本位置
图8-6 车身按控制点分布
间距离 （c）前 车身柱之 间距离
图8-27 车身前部尺寸测量示例
图8-28 侧边车身尺寸测量示例
图8-29 注意不同断面上对角线的变化 图8-30 驾驶室门框变形的测量
操作一 三维尺寸的机械法测量
一、机械式车身测量系统的设备
表8-1 长、宽、高测量记录比较表
测量位置
长度
宽度
高度
备注
理论 值
图8-14 轨道式量规结构及其使用方法
(a)测量头失去自动定心作用
(b)应在孔的边缘测量
图8-15 测量头失去自动定心作用时，要在孔的边缘进行测量
(a)孔径相同
(b)孔径不同
图8-16 基准点扎边缘之间距离的测量方法
2．定中规法
图8-19 定中规悬架点的对称性调整
(a)吊链式定中规
(b)吊挂方法
图8-7 基准面
图8-8 中心面（中心线）
图8-9 零平面
三、车身数据图的识读
1 ． 识 读 车 身 底 部 三 维 尺 寸 数 据 图
2．读车身上部三维尺寸数据图
四、车车身身测测量量的的要要求求有以下几个方面。 1．准确地找到参考点，精确地测
量各个尺寸； 2．在整个维修过程中要经常、反
图8-44 探头附件
图8-45 蓝牙传输设备（USB）
图8-46 桌面快捷方式
二、设备的测量操作
图8-47 工单管理界面
图8-48 新建工单窗口
图8-49 水平标定
图8-50 选择发动机位置和标定杆
图8-51 选择磁铁点和安装磁力座
图8-52 选择标定点
图8-53 显示标定值
图8-54 车辆测量
图8-20 骨架立柱变形的检查
图8-21 变形的评价方法
图8-22 吊杆长度应按车身参数调定
图8-23 定24 桥式三坐标测量架
图8-25 坐标法的测量原理
二、车身各部尺寸的测量要求
图826 车身 上部测量 示例（福 特汽车）
（a） 后车身柱 之间距离 （b）车 身中柱之