液压元件基本知识

直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构: – 缓冲间隙 – 导向,防偏置. – 偏流盘：流线 型泄油口,平 衡液动力. • 将整个调压范围 分区，采用不同 刚度的调压弹簧， 以使特性曲线更 加理想 • 大流量的场合压 力波动大、装配 调节困难…
先导式溢流阀的基本原理 DB/DBW
• 由直动式 的缺陷而 来. • 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力 • 液压半桥
传动轴
泵壳
柱塞 缸体
斜盘
滑履
变量机构
液压泵的原理符号
定量泵 变量泵
定量马达
变量马达
二
液压泵的分类及简介
博世力士乐公司的恒压变量轴向柱塞泵： 例：A4VSO７１DR/10R-PPB13N00
＊－－无代号指矿物油，E表示HF流体，H表示高速系列 A4VS－－变量泵、斜盘结构、工业用 O －－表示运行模式为开式系统 ７１－－表示排量（４０～１０００） DR－－表示控制机构为压力控制 10 －－表示系列，根据排量有１０、２２、３０三种
Fixed pumps A2FO Variable pumps A4VSG A4VB Fixed motors A2FM Variable motors A6VM
Size 5...1000
Size 40...1000
Size 450
Size 5...1000
Size 28...1000
A4FO
A4VSO
四
液压缸的分类及简介
（1）常规液压缸
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀
单向型阀
应用举例：
• 带有液控单向阀的系统的泄油背 压不能超标!
• 内泄式液控单向阀不能用于后面 带有可变液阻的场合：如：后接 节流阀；比例阀等!
双向液控单向阀－－组成一个液压锁
湿式和干式电磁铁
• 湿式电磁铁： – 电磁铁导磁套内腔与回油 相通，且密封， – 结构简单，摩擦力小（主 阀与电磁铁之间无密封） – 电磁铁内部不生锈（尤其 在露天潮湿的场合） – 热交换好 – 铁芯可以靠油来缓冲，润 滑，冲击小。 干式电磁铁： – 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线 圈的绝缘性不受油液的影 响；电磁铁内腔不与回油 相通。 本机整流型电磁铁
（4）比例阀、伺服阀
• 电液比例控制阀：是一种可以根据输入电气信号，按比例对工作油液 的压力、流量和方向进行控制的液压控制阀。常用的有比例换向阀、 比例溢流阀、比例减压阀、比例节流阀等。比例阀一般有开环控制和 闭环控制两种。 • 电液伺服阀：是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小 及极性变化、且快速响应的模拟量流量或（和）压力的液压控制阀。 常分为流量伺服阀和压力伺服阀。 • 穆格D660系列伺服比例阀采用伺服射流管技术，大大改善了流量接 收效率，动态响应较快，性能可靠。D７９１系列伺服阀为高性能大 流量电反馈三级伺服阀，响应时间短，压力高，性能稳定可靠。
流量控制阀
• 分类：
– 节流阀(MK/MG;DV/DRV) – 调速阀(2FPM/2FRM/MSA)
节流阀
MG/MK…6~30
节流阀
结构举例：
１：阀体 ２：调节件 ３：节流体 ４：压力补偿器（即 是一定差减压阀） ５：节流口 ６：弹簧 ７：节流孔 A进油，B出油
原理: 节流调速: 与负载有关, 期望达到与 负载无关的 效果, 即: 如 何使 p 保 持恒定!
液压元件基本知识
吉林建龙钢铁公司 检修中心 彭飞
2010年10月
提纲
一：液压系统组成简介 二：液压泵（马达）的分类及简介 三：液压阀的分类及简介 四：液压缸的分类及简介 五：液压附件简介 六：结束语
一
液压系统组成简介
液 压 系 统 简 例
二 液压泵（马达）的分类及简介
• 液压泵（马达）按结构分为：叶片泵、 齿轮泵、柱塞泵、螺杆泵；叶片泵大部 分压力不高（一般低于25Mpa），排量 不大，可以变量；齿轮泵的压力范围大， 高低压都有，但排量一般较小，且不能 变量；柱塞泵压力、排量范围更大（压 力最高可达42Mpa 、排量可达 1000ml/r），可以进行变量，使用范围 更广泛；螺杆泵压力一般不高，排量较 大，常用于润滑系统或液压系统的过滤 系统。 叶片泵（马达）的原理：当转子2带动 插在转子槽中的叶片3转动时，叶片3在 离心力的作用下被甩出，靠在定子1的 内表面曲线上滑动，由定子内表面、转 子外圆、相邻两叶片及两配流盘两端面 组成一个封闭容器，此封闭容器随同转 子的转动不断扩大或缩小，在配流盘上 对应的容积扩大区开出吸油窗口，吸入 油液；在对应的容积缩小区开出压油窗 口，排除油液；双作用叶片泵有两个吸、 压油窗口，转子每转一周，吸排油各两 次。
吸油窗口
压油窗口
•
压油窗口
吸油窗口
1
3
2
双作用叶片泵工作原理 1-定子；2-转子；3-叶片
二
液压泵的分类及简介
• 齿轮泵（马达）的工作原理：
是容积式泵，根据空间容积连续不 断的变化，形成连续不断的吸油和 压油。
• 柱塞泵（马达）的工作原理：
传动轴带动缸体旋转时，柱塞组因 斜盘斜面关系，相对于缸体作往复 运动，当滑履从斜盘斜面的最下点 滑向最上点的过程，即是柱塞组伸 出缸孔的过程，这时柱塞与缸孔形 成的密封容腔逐渐增大，形成吸油 过程。当滑履滑过最上点向最下点 滑去的过程，即是柱塞组向缸孔内 移动的过程，因而柱塞与缸孔形成 的密封容腔逐渐减小，形成压油过 程。
A7VO
A10FP
Size 18
IV 2017-e / VAV 05.00
Size 55...1000
恒压变量控制机构DR
• • • 系统的压力：p= pDR 系统的流量：Q= 系统所需 系统的功率利用率：> 50%
p
节流 损失
角功率： Pmax*Qmax
有用功率： Po*Qo
pmax 溢流 损失 Q
R －－表示转动方向（从轴端看）为顺时针，L为逆时针
P －－表示密封为带FPM轴封的NBR，V表示为FPM P －－表示轴伸为带键直轴DIN６８８５，Z表示为花键轴 B －－表示安装法兰为ISO４孔，H表示８孔 13 －－表示工作油口的规定 N00－－表示无辅助泵、无通轴驱动
轴向柱塞泵及马达（常用）
• 电液换向阀
电液换向阀先 导式结构：
• 间接实现大液压功 率的切换 • 对中形式: – 弹簧对中 • 内外控制
方向控制阀的“位”和“通”
换向阀的中位机能
一位 二位 三位
二通
三通
四通
型
型
二位五通
型
型
常见的换向阀职能符号
三位四通电磁换向阀
三位四通电液换向阀
两位四通电磁换向阀
三位四通手动换向阀
三：液压阀的分类及简介
先导式顺序阀(DZ)的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
先导式减压阀的结构(两通式） DR、ZDR
减压阀
1
溢流阀、减压阀、顺序阀的原理符号对比
减压阀
溢流阀
顺序阀
1
三 液压阀的分类及简介
（2）流量控制阀
• • • 流量控制阀：在液压系统中，用来控制液体流量的阀统称为流量控制阀。大 概分为：节流阀、调速阀、分流集流阀等。 节流阀：是通过改变节流截面或节流长度以控制流量的阀。 调速阀：是由定差减压阀和节流阀串联组成的，它是靠定差减压阀来维持节 流阀进出口压差近于恒定，从而保证其流量不受工作负载变化影响的流量控 制阀。
•
Leabharlann Baidu
•
直控式液压方向阀
线圈可拆卸的电磁铁结构： 由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使更换线圈 方便，费用降低。 换向时间可调(柔性换向)： （对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定式节流 嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但 这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
DR
三 液压阀的分类及简介
• • • 液压控制阀的分类：以前分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀三大类。 根据液压工业的发展，目前分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、多 路换向阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例控制阀、电液数字阀等。 目前建龙公司所用的阀：除多路换向阀、电液数字阀外，上述各类阀在各区 域都有广泛的使用。进口阀主要使用的是博世力士乐公司的常规阀、比例阀 和穆格公司的伺服阀。国产阀主要使用上海立新公司、北京华德公司、榆次 油研公司的产品。 建龙公司常用的博世力士乐压力阀：溢流阀（含电磁溢流阀）、顺序阀、减 压阀、平衡阀、压力继电器等。 建龙公司常用的博世力士乐流量阀：节流阀、调速阀等。 建龙公司常用的博世力士乐方向阀：单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电 液换向阀、手动换向阀等。 建龙公司常用的博世力士乐比例阀：比例电磁换向阀4WRZE25W8，内置放 大器，不带反馈。 建龙公司常用的穆格公司伺服阀：D660系列伺服比例阀（流量阀，二级）和 D７９１系列伺服阀（流量阀，三级）
先导式溢流阀的结构 DB/DBW
电磁溢流阀：ＤＢＷ
For constant pump For variable pump, relationship to DR-control. Soft operation, unloading start. (与DBW相同）
顺序阀 DZ
• 利用压力来控制油路的通断，相当于一个液控的二位二通的方 向阀。 • 与溢流阀类似， 只是后接工作油路，一般控制油需外泄。
应用举例：
节流阀
调速阀
三
液压阀的分类及简介
（3）方向控制阀
• 单向阀：是只允许流体一个方向流动，而不允许反向流动的阀。可分 为直通式、直角式。 • 液控单向阀：是只允许流体一个方向流动，反向开启必须通过液压控 制来实现的单向阀。两个液控单向阀互联使用，组成一个液压锁。 • 电磁换向阀：是用电磁铁推动阀芯，从而变换流体流动方向的控制阀。 可分为滑阀和球阀两种结构。 • 电液换向阀：是用电磁换向阀控制液控换向阀的动作，改变流体流动 方向的控制阀。它是电磁换向阀和液控换向阀的组合。 • 手动换向阀：是以手动换向操作的换向阀。
A4FM
A10VM
Size 16...500
Size 40...1000
Size 22...500
Size 28...85
A10VSO
A10FM
Size 10...140
Size 18...63
A2V
A4FP
Size 32...500
Size 250...1000
2A4FP
Size 200...500
比例阀和伺服阀的图形符号
比例减压阀
比例溢流阀
1
三位四通电磁比例换 向阀
三位四通电液伺服阀
三位四通电液比例换 向阀
• 直动比例方向阀
• 先导比例换向阀
• 先导比例减压阀
• 两级伺服阀
• 三级伺服阀
四
液压缸的分类及简介
（1）常规液压缸
•１：常规液压缸的定义：是液压装置中将液压能转换为机械能，实现直 线往复运动或摆动往复运动的执行元件。 •２：常规液压缸的分类：单作用液压缸、双作用液压缸、组合液压缸３： 常规液压缸的主要参数：１）压力：公称压力、最高允许压力、耐压试 验压力、最低启动压力；２）活塞行程；３）缸筒内径；４）活塞杆外 径；５）使用介质；６）运动速度；７）环境温度 •４：常规液压缸的主要零部件：缸筒、活塞、导向环、支撑环、密封、 防尘、缓冲装置、放气阀、中隔环、安装连接元件等。 •５：建龙公司的常规液压缸：焦化油缸１００多个，主要采用日本的设 计，密封采用NOK的标准；炼铁油缸具体数量不清楚，主要是国产油封多 一些；炼钢液压缸一部分由天津优瑞纳斯提供，一部分由常州力士乐提 供，一部分由厂家配套。炼钢主要的油缸有：大包升降油缸， Ø760/Ø400x500，共四台，由常州力士乐供应。弧形段压下油缸，Ø330/ （Ø260+Ø220）x185，在线96个；矫直和水平段夹紧油缸，Ø360/ （Ø260+Ø220）x185，在线１１２个，均由由天津优瑞纳斯提供，密封使 用麦克密封。
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• •
•
•
三
液压阀的分类及简介
（1）压力阀
• 溢流阀：使系统中多余流体通过该阀流出，从而维持其进口压力近于 恒定的压力控制阀。分为直动式溢流阀、先导式溢流阀、电磁溢流阀 等。 • 顺序阀：是当控制压力达到调定值时，阀芯开启，使流体通过，以控 制执行元件顺序动作的压力控制阀。分为直动式顺序阀、先导式顺序 阀 • 减压阀：是控制出口压力低于进口压力的控制阀；可分为定值减压阀、 定差减压阀、定比减压阀。也可分为直动式减压阀、先导式减压阀。 • 其它压力控制阀：平衡阀、压力继电器、压力开关等。