汽车ECU基础知识
ECU功能说明书
汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书菱电变频、概述汽车发动机电子控制单元（ECU是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：1燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU 自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU 控制燃油泵工作 3 秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU 控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU 控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU 根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU 控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU 切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
详解汽车发动机ECU(原理、改装方式等)
详解汽车发动机ECU(原理、改装方式等)ECU调校是一项汽车行业的高端技术，也是一门产业，是汽车改装市场的一个非常重要的组成；大家不能夸大ECU调校的作用和功能，但也不能忽略ECU调校的重要性，科学地理性地认识ECU调校，非常重要!虽然这个行业在国外已经非常成熟，但在中国，还是处于发展阶段，还有很多不利于这个行业发展的因素。
挺多车友不了解汽车改装，他们固执的认为原厂车一定是最好的，还有许多车主有了个性化自己爱车的想法，但一是自己手头紧，二是担心自己改后担心被警察拦，年检通不过等种种顾虑，所以选择好的品牌很重要。
下面我们就来学习一下什么是ECU以及如何选择ECU升级品牌。
一、相关问题汇总1、什么是ECU？答：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车发动机电控单元的简称,俗称发动机电脑。
电控单元的作用是在发动机工作时，通过不断地采集来自汽车各传感器的信号，控制发动机的点火、喷油、空燃比、怠速、废气再循环......等使发动机正常运作，除此之外，电控单元还带有发动机故障自诊断功能。
目前各大车厂比较常用的有：BOSCH、SIEMENS、DELPHI、MARELLI、DENSO......2、为何原车出厂不设计到最好呢？答：电子控制单元简称ECU(Electrical Control Unit) 其生产厂商均为国际跨国企业，例如：BOSCH、SIEMENS……生产产品均销售至全世界各国使用。
因每个国家汽油品质、温度、大气压力、湿度、引擎形式上的差异，车辆要适应不同国家的天气、环境及驾驶者的要求，同时也要保证在这种复杂情况下依然能够挥洒自如行驶并通过严格的尾气排放、油耗标准，设定上须符合各国的条件来使用，才不致水土不服，再加上必须坚固耐用、经济、环保等多方条件，因此在大多情形下原装ECU内的程序是一个符合众多条件的最佳妥协，所以原车电脑所设定的范围比较保守，故保留一定的空间可供升级。
第1章 汽车电子控制技术基础
三、自适应控制
汽车电控系统是随汽车的行驶而不断运行的系 统，因此，控制系统应能随时根据这种变化采 取相应的措施，自适应控制就是解决这个问题 的。 目前，自适应控制有两个主要分支：参考模型 自适应控制和自校正自适应控制。 如在发动空燃比控制中，氧传感器装在排气管 内，由于高温和污染的工作环境，使氧传感器 很容易老化，从而引起测量误差。采用自适应 控制可以将氧传感器的输出信号与储存在控制 单元中的参数进行对比，以确定是否老化和老 化的程度。若老化，则通过选用适当的修正系 数进行校准。
从1990年开始，由于电喷系统采用低阻 型喷油器，它的工作电流比较大，驱动 电路要用较大的散热器进行冷却，并让 发动机的进气流过计算机，以更好地冷 却喷油器驱动电路。 到1992年，克莱斯勒公司采用高电阻喷 油器，电流降低了，无需配置大散热器 了，计算机体积减小，同时也不需要用 进气气流进行冷却了。
丰田车的电控系统实例
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汽车ecu工作原理及工作过程介绍
一、汽车ECU的概念汽车ECU是指汽车电子控制单元，它是一种微处理器，负责管理发动机的各种电子系统，以确保汽车能够稳定运行并同时保持高效性能。
ECU通过监测和调整发动机的参数，例如燃油供给、气缸点火时间等，来确保发动机的工作状态处于最佳状态。
ECU还可以通过传感器获取各种数据，如发动机转速、油门开度、冷却液温度等，帮助汽车达到更好的动力输出和更低的废气排放。
二、汽车ECU的工作原理1. 数据采集汽车ECU通过与各种传感器相连来实现数据采集。
这些传感器包括但不限于空气流量传感器、氧气传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器等。
这些传感器可以实时收集有关发动机工作状态的数据，ECU可根据这些数据进行快速准确的响应。
2. 数据处理ECU通过其内部的微处理器进行数据处理，包括对带有燃烧、排气等基本物理过程数据进行处理，以及根据不同的工作模式处理传感器获取的数据，例如怠速、加速、减速等。
3. 实时控制ECU通过控制发动机相关的执行器来对发动机进行实时的控制。
通过对点火系统的控制来调整火花塞的点火时机，以对发动机进行点火；通过对燃油供给系统的控制来调整燃油的供给量，从而影响发动机的工作状态。
4. 故障诊断ECU还具有故障诊断的功能，一旦发现发动机工作状态异常，ECU会通过指示灯或车载诊断仪输出故障码，以帮助技师准确定位并修复故障。
三、汽车ECU的工作过程1. 启动阶段当司机启动汽车后，ECU首先进行自检。
在自检过程中，ECU会检测发动机传感器是否正常、执行器是否正常工作以及存储器中故障诊断码是否异常等。
ECU还会对车辆其他系统的工作状态进行监测，以确保整个系统处于正常工作状态。
2. 怠速阶段在发动机怠速时，ECU会持续地接收各种传感器的数据并进行处理，以确保发动机的稳定运转。
ECU会根据氧气传感器的数据和节气门位置传感器的数据来调整发动机的燃油供给量，以维持发动机的怠速转速和保证排放达标。
3. 加速阶段当司机踩下油门踏板以提升车速时，ECU会立即调整发动机的工作参数，以获得急促的动力输出。
汽车电子控制单元(ECU)的构造与功能
汽车电子控制单元（ECU）的构造与功能在现代汽车中，电子设备的应用已经成为了不可或缺的一部分。
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）作为汽车电子系统的核心，承担着控制、监测和管理汽车各个系统的重要任务。
本文将详细介绍ECU的构造与功能。
一、ECU的构造ECU由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
主要包括处理器模块、输入输出模块、存储器模块和总线接口模块。
1. 处理器模块：处理器模块是ECU的核心，由一颗或多颗微处理器组成。
该模块负责接收来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行处理、分析和判断。
处理器模块的性能直接影响到ECU的响应速度和稳定性。
2. 输入输出模块：输入输出模块负责与车辆上的传感器和执行器进行数据的输入和输出。
通过与传感器连接，输入模块可以获取到引擎转速、车速、油温等各种传感器数据。
输出模块则将处理器模块处理后的指令发送给执行器，如喷油器、点火器等。
3. 存储器模块：存储器模块用于存储ECU的程序代码和数据。
其中，只读存储器（ROM）存储着ECU的基本程序，可编程只读存储器（PROM）用于存储一些可修改的程序和数据，而随机存储器（RAM）则用于存储临时数据和故障代码。
4. 总线接口模块：总线接口模块将ECU内部的各个模块连接起来，并通过汽车上的总线与其他ECU和外围设备进行通信。
常见的总线通信协议包括CAN、LIN和FlexRay等。
二、ECU的功能ECU作为汽车电子系统的核心，承担着以下重要功能：1. 发动机管理系统：ECU通过监测发动机的转速、油温、氧气浓度等参数，控制喷油系统、点火系统和排气系统，以实现最佳的燃油供应和燃烧效果，提高燃油利用率和发动机性能。
2. 制动控制系统：ECU监测车速、制动压力和轮胎转速等参数，通过控制制动液压系统和防抱死刹车系统，保证车辆在制动时的稳定性和安全性。
3. 悬挂系统控制：ECU通过感知汽车的悬挂系统状态，并根据路面状况和驾驶风格调整悬挂系统的刚度和阻尼，提供更好的悬挂控制和驾驶舒适性。
ecu的基本组成
ecu的基本组成ECU是指发动机控制单元，是现代汽车电子控制系统的核心之一。
ECU的主要功能是通过控制发动机的工作状态，实现对车辆的控制和管理。
ECU的基本组成包括以下几个部分。
1.中央处理器（CPU）中央处理器是ECU的核心部件，负责处理各种数据和指令。
它根据传感器采集到的信息，控制发动机的工作状态，如燃油喷射量、点火时机、气门开度等。
2.存储器（ROM和RAM）存储器是ECU的重要组成部分，它分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。
ROM中存储了ECU的程序和数据，包括发动机的参数、工作模式、校准数据等。
RAM用于临时存储数据，如传感器采集到的信息和ECU计算出的结果。
3.输入/输出接口（I/O）输入/输出接口是ECU与车辆其他部件进行通信的桥梁，包括模拟输入接口、数字输入接口、模拟输出接口和数字输出接口。
模拟输入接口用于接收模拟信号，如空气流量、油压等；数字输入接口用于接收数字信号，如车速、发动机转速等；模拟输出接口用于控制模拟信号输出，如燃油喷射量、气门开度等；数字输出接口用于控制数字信号输出，如点火时机、发动机启停等。
4.传感器传感器是ECU的重要组成部分，它用于采集车辆各种参数，如车速、发动机转速、水温、气压等。
传感器将采集到的信息转换为电信号，传输到ECU中进行计算和控制。
5.执行器执行器是ECU控制发动机工作状态的重要部件，如燃油喷射器、点火线圈、进气门控制器等。
它们根据ECU的指令，控制发动机工作状态，从而实现对车辆的控制和管理。
6.电源模块电源模块是ECU的重要组成部分，它负责为ECU提供稳定可靠的电源。
电源模块一般包括电源管理芯片、电源滤波器、电源开关等。
以上是ECU的基本组成部分，每个部分都起着不可或缺的作用。
ECU的性能和质量取决于各个部分的设计和制造。
随着汽车电子技术的不断发展，ECU也在不断演化和升级，为汽车的性能和安全提供更加可靠的保障。
ecu的控制逻辑
ecu的控制逻辑（实用版）目录1.ECU 的概述2.ECU 的控制逻辑的作用3.ECU 的控制逻辑的实现4.ECU 的控制逻辑的优势5.ECU 的控制逻辑的展望正文ECU 即发动机控制单元，是现代汽车发动机管理系统的核心部件，它通过控制发动机的燃油供给、点火时机和排放等，以保证发动机的高效、低排放和安全运行。
ECU 的控制逻辑是其能够实现这些功能的关键，其主要作用是实时监测发动机的各种参数，如空气流量、发动机转速、氧气浓度等，并根据这些参数自动调整发动机的运行状态，以达到最佳的燃烧效果。
ECU 的控制逻辑的实现主要依赖于其内部的程序和算法。
例如，在空气流量传感器和发动机转速传感器的信号输入下，ECU 可以通过计算得出最佳的喷油量和点火时机，以保证发动机的燃烧效率。
同时，ECU 还可以根据发动机的工作状态，如启动、加速、减速等，自动调整其控制策略，以保证发动机的稳定运行。
ECU 的控制逻辑的优势主要体现在其精准、快速和智能的控制能力上。
相较于传统的机械控制方式，ECU 的控制逻辑可以更精确地控制发动机的运行，从而提高发动机的燃烧效率，降低排放，提高燃油经济性。
同时，ECU 的控制逻辑还可以根据实际工况自动调整控制策略，使其具有较强的适应性和灵活性。
随着汽车技术的发展，ECU 的控制逻辑也在不断升级和改进。
例如，现在的 ECU 已经可以实现多缸独立控制，即对每个气缸的燃油供给和点火时机进行独立控制，以进一步提高发动机的燃烧效率。
此外，随着人工智能和大数据技术的发展，ECU 的控制逻辑也有望实现更加智能化和个性化的控制，以满足不同驾驶者的需求。
总的来说，ECU 的控制逻辑是其能够实现高效、低排放和安全运行的关键，其优势主要体现在其精准、快速和智能的控制能力上。
电子油门知识点总结图
电子油门知识点总结图一、工作原理1. 传感器在电子油门系统中，油门踏板位置和踏板力量被传感器捕捉并转换成电子信号。
通常使用踏板位置传感器和踏板力传感器来实现对踏板位置和力量的检测。
2. 电子控制单元（ECU）传感器捕捉到的信号将发送至ECU，ECU根据信号进行处理，计算出发动机所需的油门开度，并输出相应的电子信号控制节气门的开度。
3. 节气门执行器电子信号传输至节气门执行器，通过执行器内的电机实现对节气门的控制。
电机根据接收到的信号，精准地控制节气门的开度，从而调节发动机的输出功率。
4. 整体协调整个电子油门系统通过传感器、ECU和节气门执行器之间的协调配合，实现了对发动机输出功率的精准控制，为驾驶者提供了更为灵活和稳定的驾驶体验。
二、故障诊断1. 传感器故障踏板位置传感器和踏板力传感器是电子油门系统的重要组成部分，一旦出现故障，会导致信号不准确，影响到发动机的输出功率。
通过专用的诊断仪器可以对传感器进行检测，及时发现并更换损坏的传感器。
2. 电子控制单元故障ECU是整个电子油门系统的核心部件，如果ECU出现故障，将会导致发动机无法正常工作或者功率输出不稳定。
因此，对于ECU的故障，需要重新编程或更换新的ECU来解决。
3. 节气门执行器故障节气门执行器中的电机是实现节气门控制的关键部件，一旦电机出现故障，节气门的开度会出现问题，从而影响到发动机的输出功率。
对于节气门执行器的故障，需要更换新的执行器来解决。
4. 信号传输故障由于电子油门系统中涉及到大量的电子信号传输，因此如果出现信号传输故障，会导致整个系统的控制失效。
需要对信号线路进行维修和调试，保证信号的稳定传输。
三、维修技术1. 传感器调校传感器的准确性对于电子油门系统的正常工作至关重要，因此在维修时需要对传感器进行调校，保证其输出的信号准确可靠。
2. ECU编程ECU编程是对电子油门系统进行维修和调试的重要环节，通过重新编程ECU可以解决一些因为故障导致的发动机输出不稳定的问题。
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1.3 输出处理电路
喷射信号
ON
5V
微 处 0V
OFF
理
器
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输出功 率驱动
信号
+
B
喷射器
功率放大
燃油喷射驱动电路
14V OFF
0V ON 喷射器 电压波形
喷射器电弧 抑制电路
1.4 电源电路
ECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理 器及其接口电路工作在+5v的电压下。即使在发动机 启动工况等使汽车蓄电池电压有较大波动时，也能 提供+5v的稳定电压，从而保证系统的正常工作。
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1.2 微处理器
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1.3 输出处理电路
微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、 指示灯、步进电机等。
微处理器输出信号功率小，使用+5v的电压， 汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要 将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理 后再驱动执行机构。
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2.1 汽车电子总体设计流程
进行系统硬件 的总体设计， 确定输入输出 处理方法，估 计所需ROM和 RAM的容量等; 同时还要考虑 到开发时间、 费用、ECU的 结构形式和尺 寸等情况。
2.1 汽车电子总体设计流程
软、硬件设计 平行、交叉进 行。有的功能 既可由硬件实 现，也可由软 件完成。因此， 需要分析比较 两者之间的得 失，才能最后 确定。
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1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试
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单片机典型结构框图
1.2 微处理器
微处理器首先完成传感器信号的A/D转换、周 期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号 的输入处理，然后计算并控制所需的输出值， 按要求适时地向执行机构发送控制信号。
过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数 采用32位的。现在多用16位和32位机。
PWM Interrupt SIO
输出端口
是数输S收数P调而对入，e中能r。据ui控制微的作la断力s通。le制。机脉计(RI，。程W信n充调内冲数Ot具ie是序dr电整部进器Mt有f异ha)电脉时行时c对M步e流冲是钟计外oI的/d。信脉数对O部u，串l号冲。微a异端t行的进机i(步oR口数输n占行外A事，能入据空计部M件脉够输比)的冲在出，处宽一。从理度根通线信上使发用送3根数线据完同成时：在地另I线/一O、根端发线口送上、接接收
可靠性原则：能抵御污染物侵蚀破坏；能耐受负荷突变或 过载；能抵御电磁和环境干扰。
低成本原则：良好的性价比。
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2.1 汽车电子总体设计流程
包括所要具有 的功能和配置， 传感器和执行 机构等输入输 出环节，控制 结构和系统控 制电路的操作
步骤。
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1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试t5V输0V
入
5V
处
0V
理
电
5V
0V
路
5V
0V
输入信号的处理
ON OFF
t
电涌20：20/9微/21秒量级的异常大的电流脉冲
1.2 微处理器
CPU
Clock
特殊功能 I/O 输入端口
Timer/Counter
地址总线
A/D
控制总线 都是计A数na器lo，g-只数Di不据git过总al模在线数定转时换时单元
中央处 理机 CPU
随机存 储器 存R储AM器 ROM
电源
步进电机 驱动电路
电磁阀 驱动电路
指示器 驱动电路
起动器 禁止器
节气门
离合器 变速器 HSA 指示器
起动器 继电器
1.ECU的基本结构与功能
汽车电子控制系统：硬件有电子控制单元 (ECU—Electronic Control Unit)及其接口、 执行机构、传感器等；软件存储在ECU中， 支配电控系统完成数据采集、计算处理、输 出控制、系统监控与自诊断等。
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2.1 汽车电子总体设计流程
整体性原则：考虑机械设计和电子设计、液压、气动设计 的特点，先进性与可靠性结合。
协调性原则：使汽车各子系统满足整车控制水平，并对各 自不同的系统进行优化设计的约束。
适应性原则：对汽车行驶的各种条件和工况能有好的适应 能力，承受各种干扰；能主动适应条件的变 化。
数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。 对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的 振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也 对其进行转换处理。
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输入 电压 突变
正负 交替 电压
噪声 信号
电涌 电压
+12V 0V + 0V _
5V 0V
0V -46V
ON OFF
ECU的基本体系结构
输入处理电路
输出处理电路
微处理器
电源电路
车速传感器 发动机转速传感器 输入轴转速传感器
加速器踏板传感器 离合器位置传感器
水温传感器
档位 选择器杆 节气门开关 加速器踏板开关 空调开关 制动开关巡航开关 2020/照9/21明开关
脉冲输 入电路
模拟输 入电路
接 盘 输 入 电 路
多 路 转 换 器
2.1 汽车电子总体设计流程
在进行系统设 计时，首先根 据需要完成系 统结构的综合 描述，建立详 细的系统需求 模型。
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1. 明确设计要求 2. 建立系统需求模型 3. 建立系统结构模型和控制模型 4. 系统结构设计 5. 软件设计 6. 系统调试 7. 反馈设计信息,修改模型 8. 系统测试
大部分ECU的电路结构大同小异，控制功能 的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化， 随控制系统所完成任务的不同而不同。
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1.1 输入处理电路
ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信 号(包括开关信号)、脉冲信号。
模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。 控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度 (>10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般 要求小于4ms。
汽车电子控制核心-ECU
1、ECU的基本结构与功能 2、汽车电子系统设计 3、 ECU的检测与评估
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1.ECU的基本结构与功能
输入 模拟信号 数字信号 电源
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ECU
A/D
微
输
处
出
输入
理 器
处 理
处理
电源电路 ECU基本组成
输出 电磁阀 电机 指示灯
1.ECU的基本结构与功能