电机与拖动基础复习课
《电机与拖动基础》复习资料
电机复习实验项目：直流并励电动机的起动 直流发电机的工作特性 单相变压器三相变压器的连接组和不对称短路 三相鼠笼式异步电动机的工作特性和起动 三相同步发电机的运行特性基本公示：9550N N NP T n =， CT =9.55Ce （直流电机）,m T N T K T = ，2(1)m N T T s s K K =+-，电机拖动复习题：直流电机（重点：直流他励和并励电机拖动计算）2-2 在直流发电机和直流电动机中，电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同？电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同？怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态？ 2-2提示：直流发电机：电磁转矩和电枢旋转方向相反，电枢感应电动势和电枢电流方向相同； 直流电动机：电磁转矩和电枢旋转方向相同，电枢感应电动势和电枢电流方向相反； 运行时直流电机的感应电动势大于电枢端电压为发电运行状态；感应电动势小于电枢端电压为电动运行状态2-3 一台Z2 直流电动机，其额定功率PN ＝160千瓦；额定电压UN ＝220伏，额定效率ηN = 90 % , 额定转速nN =1500转/分，求该电动机的额定电流？ 2-3提示：直流电动机：PN=UN ·IN ·ηN2-4 一台Z2 直流发电机，其额定功率PN ＝145千瓦；额定电压UN ＝230伏，额定转速nN =1450转/分，求该发电机的额定电流？2-4提示：直流发电机：PN=UN ·IN2-5 何谓电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？公式Ta ＝CN φN Ia 中的φN 应是什么磁通。
2-5提示：直流电机负载运行时的主磁场由励磁磁势与电枢磁势共同建立，电枢磁势的存在使主磁场不同于电机的空载磁场，这种影响称为电枢反应。
电枢反应对气隙磁场影响有二：首先使气隙磁场发生畸变，其次存在去磁效应。
φN 应该是每极合成磁通。
问答题：2-7 并励直流电动机的起动电流决定于什么？正常工作时电枢电流又决定于什么？ 2-7提示：并励直流电动机的起动电流IQ=UN/Ra(Ra 电枢回路总电阻)；正常工作时电枢电流决定于实际负载。
11级电机与拖动基础总复习
11级电机与拖动基础总复习一、直流电机部分1．可以用电枢电压U与电枢中感应电动势Ea的大小关系来判断直流电机的运行状态，就是通过比较U与Ea的大小来判断是电动状态还是发电状态。
2．他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，能判断人为特性是改变那个参数形成的。
3．当直流电动机出现回馈制动时，转速将如何变化。
4．直流电机的电磁转矩是如何产生的。
5．为限制他励直流电动机的起动电流可以采取哪两种起动方法6．一台他励直流电动机带额定负载在固有特性上电动运行，当进行能耗制动时，机械特性必然经过哪个点。
7．当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于什么运行状态。
8．在直流电动机中，起减少电刷下面火花作用的是什么绕组。
9．直流电动机的人为特性与固有特性的硬度比较。
10．电动机稳定运行时的实际输出功率与转矩是由什么决定的。
11．电力拖动系统中电动机的选择主要包括哪些内容？12．他励直流电动机拖动恒转矩负载调速机械特性如图所示，分析工作点从A1向A调节时，电动机可能经过的不同运行状态。
T L T13．直流电动机的起动方法有几种。
14．拖动恒转矩负载进行调速时，应采用什么调速方法，而拖动恒功率负载时应采用什么调速方法。
15．当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于什么工作状态。
16．什么是电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？17．直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
18．他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
19．他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
20．直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是什么21．直流电机的电枢电势的大小是如何决定的二、变压器部分22．变压器空载损耗是什么损耗23．变压器中，不考虑漏阻抗压降和饱和的影响，若原边电压不变，铁心不变，而将匝数增加，则励磁电流会如何变化24．一台变压器原边电压U1不变，副边接电阻性负载或接电感性负载，如负载电流相等，则两种情况下，副边电压也相等。
电机与拖动基础总复习
电机与拖动基础总复习第二章 电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆2．电力拖动运动方程的实用形式为由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
☆3．生产机械的负载转矩特性：☆4．拖动系统稳定运行的充分必要条件: T e =T L 且5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算dndT dn dT Le <☆第三章 直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性☆2人为机械特性☆（1）改变电枢电压 一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线均在固有机械特性之上e0e2T e a e a e a a a )(T n T ΦC C RR ΦC U ΦC R R I U n β-=+-=+-=cL LL c LL ηωηj T T T '='=（3）电枢回路串接电阻 n 0=Const ；R 越大，曲线越倾斜3 他励直流电动机的起动☆一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是： 1)限制I st （I st ≤λ I N ， λ 为电机的过载倍数）； 2) T st ≥（1.1～1.2）T N ； 3) 起动设备简单、可靠。
（1）电枢回路串电阻起动aNst R UI =stN T st I ΦC T =（2）减压起动4 他励直他励直流电动机的调速☆调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速 eTΦC C R R ΦC U n 2NT e a N e N +-=特点：1）实现简单，操作方便；2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D ≤2；4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。
电机与拖动基础复习资料
电机与拖动基础复习资料本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March一、单一选择填空1.电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为 D 。
·m,5N·m2·m,1N·m2·m,·m2·m,·m2·m,25N·m22. 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m, 忽略空载转矩, 传动机构效率为0 .8 , 速比为10 , 未折算前实际负载转矩应为 D 。
A . 8N·mB . 64N·mC . 80N·mD . 640N·mE . 800N·mF . 1000N·m3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min , 工作机构转速为100r/ min , 传动效率为0 .9 , 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于 A 。
A . 加速过程B . 恒速C . 减速过程4. 一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60% , 而励磁电流、电枢电流都不变, 则 A 。
A . E下降到原来的60%B . T 下降到原来的60%C . E和T 都下降到原来的60%D . 端电压下降到原来的60%5. 变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是 C 。
A . 保持二次侧电流I不变B . 保持二次侧电压为额定电压C . 保持二次侧磁通势不变D . 保持二次侧绕组漏阻抗不变6.分析变压器时, 若把一次侧向二次侧折合, 则下面说法中正确的是B 。
电机与拖动总复习..
第一章 电力拖动系统的动力学基础1运动方程式的一般形式2运动方程的物理意义1）当Te = TL 时， dn/dt = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若Te ＞TL 时， dn/dt ＞0，系统处于加速状态； 3）若Te ＜TL 时， dn/dt ＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 dn/dt ≠ TL ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
3多轴旋转系统等效为单轴旋转系统的方法 （1）静态转矩的折算根据功率不变原则，应有折算前后工作机构的传递功率相等 （2）转动惯量和飞轮矩的折算等效原则是：折算前后系统的动能不变 4 电力拖动系统稳定运行的条件 系统在平衡点稳定运行时应有0L e =-T T （1-31）0d d =t n平衡状态仅仅是系统稳定的必要条件tnGD T T L e d d 3752=-n L图1-13 电力拖动系统不稳定运行稳定运行的充分必要条件是⎪⎩⎪⎨⎧<-=-0d d d d 0Le L e n T nT T T例、设某单轴电力拖动系统的飞轮矩为2GD ，作用在轴上的电磁转矩T 、负载转矩Z T 及转速n 的实际方向如图所示。
分别列出以下几种情况系统的运动方程式，并判断系统是运行于加速、减速还是匀速运动状态？（1）Z T >T（2）T >Z T （3）T =Z T （4）T =Z T答：(1)电动状态；工作在第l 象限。
(2)制动状态；工作在第2象限。
(3)反电势状态；工作在第4象限。
(4)反向电动状态；工作在第3象限。
第二章 直流电机一、直流电动机的工作原理 二、直流电机的结构 三、直流电机的铭牌数据 四、直流电机的电枢绕组原则上，电压低，电流大的直流电机采用叠绕组；电流小，电压高的直流电机采用波绕组。
五、直流电机的励磁方式 六、直流电机的磁场七、直流电机负载时的磁场及电枢反应电机负载时，会有电枢反应。
电机及拖动基础总复习
第四章 电力拖动系统的动力学基础 1. 电力拖动系统运动方程式：2375e L d GD dnT T j dt dtω-==正方向规定：T e ，n 与正方向相同，为正，反之为负。
T L 与正方向相同，为负，反之为正。
三种状态：T e =T L ：静态或稳态 T e >T L ：加速T e <T L ：减速2. 生产机械的负载转矩特性：n=f(T L ) 掌握反抗性恒转矩和位能性恒转矩特性3. 电力拖动系统的稳定运行特性 充要条件：P44（4-17式）： 1） n=f(T L )与n=f(T e )有交点 2） 在交点处满足0e LdT dT dn dn-< 条件2）也可表述为：在交点对应的转速之上T e <T L ，在交点对应的转速之下T e >T L 。
第五章 直流电机 1. 直流电机判别依据： 当E a >u N 时，发电机状态 当E a <u N 时。
电动机状态2.直流电机的机座与交流电机的机座有何区别？直流电机机座的作用是什么？3. 直流电机的磁场电枢反应：直流电机负载时电枢电流产生的电枢磁势对励磁电流产生的励磁磁势的影响。
电枢反应结果：1） 使主磁场呈去磁作用；2） 使主磁场产生畸变，即使直流电机电气中心线偏离几何中心线。
4. 感应电势和电磁转矩9.55a e e T a T eE C n T C I C C φφ===感应电势：电磁转矩：转矩常数： 5. 直流电动机的基本方程式和工作特性,,,a a a a aa f f a f f a f a f e L U E R I U U I I I I R I I I U U U T T T =+===+===+=+U 基本方程式：并励：串励：（他励电动机）书P70 例题5-1为何并励直流电动机工程上可看作恒速电机？答：()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I R n n C C I φφφ⎧⎫↑→↑→-↓-⎪⎪==⎨⎬↑→→↓⎪⎪⎩⎭基本不变电枢反应去磁作用增强 为何串励直流电动机在空载或轻载下会发生“飞车”事故？答：()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I Rn n C C I φφφ⎧⎫↓→↓→-↑-⎪⎪==↑↑⎨⎬↓→↓⎪⎪⎩⎭飞车 5. 直流发电机0a a a a m e E U R I T T T =+=+电势平衡方程式：转矩平衡方程式：功率流程图：P 1△p 0△p cuaP emP N△p add（并励电动机）（他励发电机）（并励发电机）并励发电机空载自励建压的三个条件：书P481）必须有剩磁；2）励磁绕组与电枢绕组的并联接线要正确；3）励磁回路的电阻不能超过临界电阻。
电机拖动复习
电机拖动复习一、直流电机及拖动1. 直流电机作发电机（电动机）运行时E a 与U 的大小关系,T em 与n 方向关系电动机：U=Ea+IaRa Tem 是拖动力矩，与n 同向发电机：Ea=U+IaRa Tem 是制动力矩，与n 反向2.直流发电机主磁极磁通与电枢绕组产生感应电动势主磁极磁通由励磁绕组通入直流电产生。
电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电势。
可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。
性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向);电动机——反电势(与电枢电流反方向).3.直流电动机采用降压起动目的 起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为起动时由于转速 n=0 ，电枢电动势Ea=0 ，而且电枢电阻 R 很小，所以起动电流将达很大值。
为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。
n C n apN E e a Φ=Φ=60a N st st T st R U I I C T =Φ=4.改变并励直流电动机的转向改变电机和励磁绕组两者其一的两侧极性，但不可同时改变两个的两侧极性改变他励直流电动机转向，需改变励磁电流或主磁场（电枢电流产生主磁场，即改变电枢电流流向）5.直流发电机电枢导体中的电流直流发电机的电枢是转子，6.他励直流电动机能耗制动时，励磁电源和电枢电源他励直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。
他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：I=Ia7.电力拖动系统稳定运行的充要条件1.必要条件:电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在Tem=T2.充分条件:在交点处满足。
或者说，在交点的转速以上存在 ,在交点的转速以下存在。
二、变压器1．在空载和负载时，变压器产生主磁通φ的变化情况，其铁耗变化情况负载和空载时只要外加电压 U 不变，则主磁通不变；铁损耗也基本不变2．变压器的外特性、电压变化率与负载性质的关系，要清楚概念（1）电压变化率定义：是指一次侧加50Hz 额定电压、二次空载电压与带负载后在某功率因数下的二次电压之差，与二次额定电压的比值，即（2）当变压器带阻性或阻感性负载时， △u > 0 ,这时二次侧端电压比空载时低。
电机与拖动复习
14. 三相感应电动机运行时，若负载转矩不变而电源电压下降 10% ，电机的同步转速
n1 ______ ，转 子 转 速 n ______ ， 主 磁 通 Φ m _____ ， 功 率因 数 cos?1 _____ ，电 磁 转矩
Pe : P? : p Cu 2 =
。
10．一台三相八极感应电动机的电网频率 50 Hz ，空载运行时转速为 735 转/分，此时转差 率为 ， 转子电势的频率为 。 当转差率为 0.04 时， 转子的转速为 ， 转子的电势频率为 。 11．若感应电动机的漏抗增大，则其起动转矩 ，其最大转矩 。 12. 电磁功率与输入功率之差， 对于直流发电机包括 流电动机包括 损耗。 ，磁通方向 ，转速 n 的方 损耗； 对于直
20. 三相异步电动机的旋转方向决定于
。 21．电压与频率都增加 5℅时，穿过铁芯线圈的主磁通 （ A ） 增加 （ B ） 减少
。 （ C ） 基本不变
22．一台三相感应电动机拖动额定恒转矩负载运行时若电源电压下降 10% 此时电机的电磁 转矩（ ） 。 （ A ）
X
y = yc =
C：1,
。
A：
Qu 2 p ,
B：停转,
Qu ±ε 2p B： ,
D：2. 。
38．并励直流电动机在运行时励磁绕组断开了，电机将 A：飞车, C：可能飞车，也可能停转.
P ，电动机空载输入功率 0 与这些损耗相平衡。 Xm
。 ，起动转
5．铁心饱和程度增加，则感应电机的激磁电抗
6．绕线型感应电动机转子串入适当的电阻，会使起动电流
矩 。 7．增加绕线式异步电动机起动转矩方法有 ， 。 8．变压器副边的额定电压指 。 9．如果感应电动机运行时转差率为 s ，则电磁功率、机械功率和转子铜耗之间的比例是
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转子绕组中的铜损耗为：
pcu2 3I R sPM
'2 2 ' 2
P2 P1 pcu1 pFe pcu 2 pm ps
异步电动机运行时电磁功率、转子回路铜损耗和机械功 率三Pm 1: s : (1 s)
1 直流发电机的工作原理
（1）、换流过程
b 电势正方向：abcd B+,A-
A
a d
c
B
b
a
电势正方向： 电势正方向： dcba B+,Ac c
A B d
A d
a
b
B
2 直流电动机的工作原理
（1）、换流过程
b a d c 电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd 电流正方向：abcd 转矩方向：顺时针 电流正方向： dcba 电势方向：dcba 转矩方向： 电势方向：
b
a
c
d c b
d
a
直流电机的励磁方式
他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，
另一个与电枢绕组串联。
6
单迭绕组和单波绕组
单相变压器:
短路阻抗
Zk U
I
Uk I1 N
pk pk Rk 2 2 Ik I1N
短路电抗
短路电阻
xk
Z R
2
2
第七章 异步电动机
一． 异步电动机的工作原理，主、漏磁通如何 定义 二． T等效电路、转差率S计算、转子感应电动 势频率f2 三． 三相异步电动机功率及转矩的关系 四． 过载倍数、堵转倍数的定义 五． 人为机械特性
三、异步电动机的调速方法
异步电动机的转速为：
60 f1 n (1 s ) n1 (1 s ) p
因此，三相异步电动机的调速方法很多。
三相异步电动机的调速大致可以分成以下几种 类型： （1）改变转差率s调速，包括降低电源电压、 绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法； （2）改变旋转磁场同步转速调速，包括改变定 子绕组极对数、改变供电电源频率等方法；
① ②
他励直流电动机的启动（串电阻、降电压） 他励直流电动机的调速
电枢回路串入调节电阻 改变电枢电压 改变励磁电流,即改变磁通
③
①
他励直流电动机的制动
能耗制动 反接制动 回馈制动运行
Rmin
②
③
Rmin
Ea I a max
Ra
U N Ea Ra I a max
第五章 变压器
★转子电流的频率与定子电流的频率及转差率 成正比
五、三相异步电动机的功率和转矩
（1）功率 当三相异步电动机以转速n稳定运行时，从电源输入的 功率为
P U1 I1 cos 1 1 3
定子铜损耗为
pCu1 3I R1
2 1
铁耗
pFe pFe1 3I 0 Rm
2
电磁功率也可表示为
PM 3E I cos2 m2 E2 I 2 cos2
R1
I 1
U1
jX1
R2'
Rm
' I2
jX 2'
E1 E 2
'
jX m
I 0
转子堵转、转子绕组开路时的等效电路
四、转子感应电动势的频率
若磁场有p对磁极，旋转磁场切割转子导体的 速率为 n2 n1 n，转子绕组中感应电动势的 频率为
pn2 p(n1 n) pn1 n1 n f2 sf1 60 60 60 n1
单叠绕组：每增加一对主极就增加一对支路。 2a ＝2p。 叠绕组并联的支路数多， 每条支路中串联元件数 少。 单波绕组：整个绕组只有一对支路， 极数的增 减与支路数无关。 2a＝2。 波绕组并联的支路数少， 每条支路中串联元件 数多。
电枢电势及电磁转矩
Ea Ce Φ n
T Ct I a
电动机电枢回路方程式
U Ea I a Ra
U I a Ra n Ce
功率关系及效率计算
直流电动机的功率平衡式：
P1 P2 pcua p fe pm ps P1 P2 p
效率：
p P2 1 P P2 p 1
第四章 他励直流电动机的运行
二、异步电动机的工作原理
异步电动机的工作原理 三相异步电动机的旋转原理则首先产生一个旋转磁 场，通过感应作用在转子绕组内感生电流，然后由旋 转磁场与转子电流相互作用，产生电磁转矩来实现拖 动作用的。
60 f1 n1 p f1 电流频率 p 极对数
n1 n s n1
n n1
三、T 型等效电路
实验二 实验二 实验二
地点：教5-214（1）
对于三相变压器，变比指相电势之比。
4. 不同联接方式电压、电流之间的关系
Y 连接方式：绕组电流（相电流） = 线电流 绕组电压（相电压）= 线电压/ 3 ∆ 连接方式：绕组电流（相电流） = 线电流 / 3 绕组电压（相电压）= 线电压
5. 绕组的折算原则 折算原则：保持折算前后磁通势关系不变
PM Pm T Ω1 Ω
第 八、十章 异步电动机的启动、 制动与调速
一、三相异步电动机的启动方法：
鼠笼式电动机的降电压启动
（定子串接电抗器启动、Y-∆启动、自耦变压器降压启动）
绕线式电动机的串电阻启动
（转子串频敏变阻器、转子串电阻分级）
二、制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动、
倒拉反转制动等
1.变压器的基本原理
变压器是利用电磁感应定律把一种电压等级的交流电 能转化成同频率的另一种电压等级的交流电能
2. 变压器主要额定值
额定容量SN：额定工作状态下的视在功率，用伏安（VA）等表示。 额定电压U1N/U2N: U1N是电源加到原绕组上的额定电压，U2N是原边绕 组加上额定电压后副边开路即空载时副绕组的端电压。
二次绕组折算到一次绕组
凡是“ 凡是“ 凡是“
”量纲，折算值=实际值* 2
k
k 1 ”量纲，折算值=实际值* k
”量纲，折算值=实际值*
V
T 型等值电路
6. 变压器参数的测定
变压器等效电路中的各种电阻、电抗或阻抗如Rk、Xk、 Rm、Xm等称为变压器的参数，它们对变压器运行能有 直接的影响。
根据实验数据算得各项电阻、电抗参数
(1) 空载实验
变比k,空载电流，铁耗，励磁电阻和励磁电抗
励磁阻抗 励磁电阻
Z m U1 I 0
励磁电抗
Rm p0 I 0
2
xm
Z
2 m
Rm
2
注意：一般在低压侧进行，上述公式计算为低压侧测值，需 折算到高压侧（×k2）
(2) 短路试验
稳态额定时，铜耗，短路电压，短路电流，短路电阻，短路电抗
额定电流I1N、I2N：变压器额定容量分别除以原、副边额定电压所计算 出来的线电流值。 额定频率：按我国规定，工业用电50Hz。
单相： S N U1N I1N U 2 N I 2 N
三相： S N
3U1N I1N 3U2 N I 2 N
变压器几个功率的关系
容量： S N 输出功率：
重点
第16周
考试时间：2014-1-7 下午13:30—15:20 考试形式: 闭卷 总成绩 = 平时成绩×30％ +期末成绩×70％ 考试题型： 填空（30分），判断（20分）、简答（10分） 计算（40分） 注意：考试可以带计算器，但不可以用手机
第3章 直流电机
直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 他励电动机的启动、制动和调速
第九章 同步电动机
1. 同步电动机基本结构，转子结构的两种类型 2. 纵轴、横轴同步电抗的关系 3. 同步电动机改变励磁电流可以调节功率因数 （特点） 4. 同步电动机的启动特点及其启动方法
第十二章 微控电机
伺服电动机（定义，控制方式） 步进电动机（定义，控制方式）
第17周 实验安排
周一下午6-9 110012 周四上午2-5 110013 周五下午6-9 110014
U1N I1N
变压器功 率因数
P 2 U 2 I 2 cos
P 2 P 1
原边输入功率：
效率
容量 SN
≠输出功率 P2
原边输入功率 P1
输出功率 P
2
3. 变压器的变比 k
变压器中，原、副绕组电动势E1和E2之比称为变压器的变比k.
E1 U1N N1 k E2 U 2 N N 2