飞行器自动控制导论_第六章

第六章典型飞行自动控制系统的工作原理 6.1 概述

6.1.1典型飞行自动控制系统的组成

描述飞机运动的参数有三个姿态角（θ、ψ、φ）、两个气流角（α、β）、两个线位移（H 、Y ）及一个线速度（V ）。飞行控制的作用，就是应用负反馈控制原理对上述参数的部分或全部进行控制。有时也根据需要也可控制与速度V 和迎角α有关的马赫数M 及法向过载。实际上飞行自动控制就是按一定飞行控制律，输出三个舵偏角（e δ、r δ及a δ）及油门T δ对飞行器实现闭环控制。

典型飞行自动控制系统一般包括三个反馈回路：舵回路、稳定回路和控制（制导）回路。

舵回路通常是一个随动系统（或称为伺服系统），一般包括舵机、反馈部件和放大器，如图6.1-1所示。舵回路中的舵机作为执行机构带动舵面偏转。

图6.1-1 舵回路方框图

舵回路中有两个反馈回路：位置反馈回路，使控制信号与舵机输出信号成比例关系，速度反馈回路，增加舵回路阻尼，改善舵回路的动态性能。

如果敏感部件是测量飞机的姿态，测量敏感部件、放大计算装置与舵回路构成自动驾驶仪，自动驾驶仪和飞机构成了飞行器的稳定回路，主要起稳定和控制飞机的姿态的作用。典型的稳定回路如图6.1-2所示。

图6.1-2 稳定回路

由稳定回路和飞机重心位置测量部件以及描述飞机空间几何关系的运动环节，组成更大的回路，称为控制（或称制导回路），如图6-3所示。主要起稳定和控制飞机的运动轨迹的作用。

图6.1-3 控制（或制导）回路

6.1.2 纵向控制

飞行器纵向扰动运动，一般由短周期模态运动和长周期模态运动组成。随着飞行器的速度越来越快，飞行高度越来越高，飞行包线围扩大，欲使飞行器在整个包线围满足飞行品质要求，普遍采用反馈控制技术。例如高空飞行时，飞行器的阻尼特性常常变差，短周期模态特性趋于恶化，造成操纵反应过程中超调量过大，振荡加剧，严重影响飞行任务的完成，此时，可以在纵向通道引入适当的反馈可以改善飞行品质。又如当飞行器要完成保持姿态角或等速V飞行时，即使飞行器具有良好的短周期模态时，但由于长周期模态振荡频率较低，衰减较慢，甚至是慢发散的。要实现上述任务时，要求驾驶员经常操纵舵面加以控制，并且过程很长。为了减轻驾驶员负担，精确地完成上述任务，需要抑制沉浮运动，同样可以引入适当反馈信号达到目的。如要完成定高飞行，除了使飞行具有良好短周期模态和长周期模态外，还可以引入高度反馈，完全脱离驾驶员操纵实现保持

高度的自动飞行。

1）俯仰角稳定与控制

俯仰角稳定与控制回路一般需要俯仰角和俯仰角速度反馈，控制结构如图6.1-4所示。

图6.1-4 俯仰角稳定与控制结构

前向控制通道可采用比例或比例+积分的形式，采用比例形式时存在静差，采用比例+积分形式时控制没有静差，根据具体需求选择前向控制通道的形式。俯仰角速度反馈用于增加短周期阻尼。

2）高度控制

高度控制由俯仰回路和外回路组成。俯仰回路一般需要俯仰角和俯仰角速度反馈组成，高度控制的外回路一般采用比例+微分的形式，如图6.1-5所示。

高度

图6.1-5 高度控制结构

3）航迹倾斜角控制

航迹倾斜角控制主要用于飞行器的爬升/下滑（下降）段，航迹倾斜角控制作为外回路，俯仰角控制作为回路，如图6.1-6所示。

航迹倾斜角反馈

图6.1-6航迹倾斜角控制框图

4）空速控制

空速控制通常包括油门自动控制方案、俯仰空速控制和阻力空速控制。

1 俯仰空速控制

通过控制升降舵，改变俯仰角以控制空速。其实质是升降舵改变俯仰角，改变重力在飞行速度方向上的投影，引起飞行加速度变化，从而控制了速度，俯仰空速控制结构如图6.1-7所示。

图6.1-7俯仰空速控制结构

将空速传感器换成M数测量元件，可实现M数的自动控制。由于此方案油门杆不操纵，调速围受到限制。

2 油门自动控制系统

通过控制油门大小，改变发动机推力以控制空速，如图6.1-8所示。

图6.1-8 油门自动控制系统与自动驾驶仪

由于自动驾驶仪工作，所以与单独操纵油门杆的结果不同，自动驾驶仪可以稳定高度及俯仰角。如果自动驾驶仪处于保持高度状态，在稳定过程中，空速向量始终处于水平状态，重力的切向投影等于零，油门杆位移引起推力增量直接全部对空速起作用。若自动驾驶仪处于保持俯仰角状态，当推力改变时，迎角及航迹倾斜角会发生变化，飞行器的高度会变化，即推力增量不是全部对空速起作用。

3 阻力空速控制

阻力空速控制通过阻力板的偏转改变阻力实现空速的控制。阻力空速控制结构如图6-9所示。

图6.1-9 阻力空速控制结构

6.1.3 横侧向控制

随着飞行速度、飞行高度改变，飞行器横侧向动态特性变化较大，在高空高速时常常得不到比较满意的飞行品质，主要表现在滚转模态时间常数偏大，荷兰滚模态阻尼不足，从而横侧向操作困难。目前常常采用给方向舵或副翼引入相应的反馈信号予以改善。

另外，螺旋模态的时间常数一般较大，可正可负。在受到扰动后，飞行器

回到原来的飞行状态的时间常数较长或偏离出去，因此也需要引入适当的反馈信号。

还有，滚转与侧滑的耦合作用有时会带来不利影响，因此为了协调也要引入适当的反馈信号，以减轻驾驶员负担。

1）横侧向回路

横侧向回路一般采用通过方向舵和副翼来实现，对于滚转通道通常引入滚转角反馈，为了增加阻尼通常还引入滚转角速度反馈。此外，为了协调转弯，还需引入滚转角到方向舵的反馈。另外引入偏航角速度反馈到方向舵，以增加荷兰滚模态的阻尼。图6.1-10是一种横侧向回路控制结构。

图6.1-10横侧向回路控制结构

2）横侧向偏离控制

横侧向偏离控制可以实现侧向航迹控制。侧向偏离控制一般通过飞行器的滚转控制来实现，由滚转回路和侧偏外回路，如图6.1-11所示。侧偏距离为相对期望航线的距离，即期望航线与实际航线之差。侧向偏离控制一般采用比例+微分的形式。这种控制结构一般用于巡航飞行阶段。

飞行器动力工程专业(卓越工程师)本科培养方案

飞行器动力工程专业（卓越工程师）2017级本科培养方案一、专业简介沈阳航空航天大学“飞行器动力工程专业”（原名“航空发动机专业”）成立于1952年，1978年正式更名为飞行器动力工程专业，是国内成立最早的航空动力专业之一，现有飞行器动力工程和飞行器动力工程（航空发动机维修）两个专业方向。该专业依托航空宇航科学技术学科，将航空发动机作为重点对象，具有突出的专业特色。该专业是辽宁省首批示范性专业、国家特色专业、国家级综合改革试点专业以及国家级“卓越计划”专业。该专业具有航空工程国家级实验教学示范中心、辽宁省飞行器及动力装置虚拟仿真实验教学中心、辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室、机械振动国家级双语教学示范课、发动机构造强度及振动系列课程省级教学团队等优势学科与优质教学资源的支撑。该专业注重工程教育与工程训练相结合，注重信息技术在设计、分析和实验技术中的应用；教学与航空发动机厂、所密切结合，突出学生工程实践能力；学生在航空发动机试验与测试和航空发动机维修与维护方面具有优势与特色。二、培养目标及服务面向培养适应社会主义现代化建设需要的德、智、体、美等全面发展，热爱航空航天及能源事业，掌握本专业所必需的理论知识，具有较强工程实践能力和综合素质、具有较强的敬业精神和团队协作精神、具有创新意识的热动力工程类专业的应用型高级专门人才。兼顾为学生毕业后继续深造做准备，并为终身学习和发展打下基础。培养飞行器动力工程领域内，具备飞行器动力装置及其控制系统等方面知识，能在航空、航天部门从事航空发动机及其它热动力机械的设计、研究、制造、试验、运行维护和技术管理，航空、民航部门从事航空发动机维修和运行维护等方面工作，也可在交通、能源、环境等部门工作的高级工程技术人才。三、培养要求 1、具有较强的社会责任感、较好的人文素养和良好的职业道德，健全的人格和健康的体魄； 2、具有从事领域工作所需的自然科学知识和社会科学知识；

自动控制原理题目含复习资料

《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。

15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（） A.5 B.10 C.50 D.100

(企划文案)飞行器动力工程专业职业规划书范文

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能源动力导论课程报告

本科生课程考核试卷科目：能源与动力工程导论教师：姓名：学号：专业：上课时间：考生成绩：卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语：阅卷教师(签名)

摘要能源问题是目前全世界范围面临的最为突出的问题之一，而太阳能是人类取之不尽、用之不竭的清洁能源。如今太阳能材料的研制和应用已取得显著进步。理想的新型太阳能功能材料不仅能够解决世界面临的能源短缺问题，而且还可以避免环境的污染。所以太阳能材料具有十分诱人的前景，并且可以预见在不久的将来，太阳能材料将在人类生活中扮演极为重要的角色。以重庆地区的气象资料为基础，从太阳月总辐射、日照时长、云量、太阳高度角等方面，对太阳能资源的分布特点、应用措施及潜力进行了分析。结果表明，重庆地区太阳能资源具有明显的季节性；5～9月份的太阳能热水可满足标准要求。关键词：太阳能资源；重庆地区；太阳能热水系统；发展方向

ABSTRACT The energy problem is one of the most prominent issues facing worldwide solar energy is a human inexhaustible, inexhaustible source of clean energy. Today, significant progress has been made in the development and application of solar material. The the ideal new solar Functional Materials not only can solve the problems the world is facing energy shortages, but also to avoid environmental pollution. Solar material has a very attractive prospect, and can be expected in the near future, solar material will play an extremely important role in the life of mankind. Based, Chongqing meteorological data from the monthly total radiation of the sun, sunshine duration, cloud cover, solar elevation angle, etc., the characteristics of the distribution of solar energy resources, the application of measures and potential analysis. The results show that the solar energy resources of the Chongqing area has obvious seasonal; 5 to Sept. solar hot water to meet the standard requirements. Keywords：Solar energy resources; Chongqing area; solar water heating system; development direction

骑士飞行棋实训报告

山东理工大学计算机学院实训报告《DOS界面开发基础实训》班级姓名学号指导教师二○一二年七月五日实训任务书及成绩评定课题名称骑士飞行棋 Ⅰ、题目的目的和要求： 1、设计目的本实训是实践性教学环节之一，旨在锻炼学生的实践操作能力和综合应用能力，希望通过案例实践，帮助学生掌握DOS界面的开发和应用，具备熟练使用C语言开发界面、感受游戏开发过程等。 2.要求学生掌握：（1）、C语言的规范、结构和标记。（2）、数组、链表的定义和使用。（3）、C语言的程序设计基础、面向对象编程、操作、事件处理和特效，感受游戏的开发过程等（4）、综合应用各种前台技术开发DOS页面。 2、设计题目要求：第一部分游戏端首页（1）角色的分配及及游戏规则：游戏规则和传统的飞行棋一样，支持两人对战采用100格小型游戏棋盘游戏规则：对战双方轮流掷骰子控制自己的骑兵前进或后退，在游戏棋盘上设置有关卡普通地雷暂停时空隧道

幸运轮盘（提供两种运气：交换位置和轰炸）棋盘上的关卡只在骑兵第一次移动遇到时有效（2）棋盘示例：第二部分：游戏过程（1）地图显示思路：将对战地图划分成4个部分分别显示奇数行：顺序输出地图数组中代号对应图像右竖行：先输出空格，再输出数组中代号对应图像偶数行：逆序输出地图数组中代号对应图像（2）游戏进行中的界面第三部分：游戏结束，玩家胜负已分 Ⅱ、设计进度及完成情况日期内容分析所给题目，初步划分侧重点，并初步制定流程对所给题目进行详细的研究并细读有关资料做出所给题目，讨论研究并调试检查错误，对所给题目进行综合考虑，并进行再次修改答辩，思考老师的评价 Ⅲ、系统实现--主要功能代码 void Welcome() { printf("※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※\n"); printf("操 2.孙权 3.刘备 \n"); printf("请玩家1选择角色：");个玩家轮流掷骰子，如果上轮走到暂停关卡，停掷一次\n\n"); printf("2.若玩家走到幸运轮盘，则和对方交换位置或者对方后退6步\n\n"); printf("3.若玩家走到某格，而对方也在此格，则对方退回原点\n\n"); printf("4.若遇到地雷后退6步\n\n"); printf("5.若遇到暂停则此玩家下一回合停止掷骰子\n\n"); printf("6.若遇到时空隧道再前进10步\n\n");

自动控制原理知识点总结

～自动控制原理知识点总结第一章１、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空）开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力（２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得（3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量（２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

飞行器动力工程-专业培养方案(新)

西北工业大学本科生培养方案专业名称飞行器动力工程专业代码0203 0701 学院名称航天学院动力与能源学院培养方案制定人签字年月日院长签字年月日校长签字年月日西北工业大学 1 1

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飞行器动力工程专业本科培养方案一、专业介绍西北工业大学飞行器动力工程专业以航空航天飞行器动力为对象，以航空宇航推进理论与工程、动力工程与工程热物理学科为依托，以动力、能源、机械及控制等学科为延拓，历经60多年的发展，已成为我校最具航空航天特色的专业之一。本专业拥有2个国家级重点实验室、2个省部级重点实验室和工程中心，是陕西省本科“名牌专业”、国防科工委“重点建设专业”和教育部“特色专业”。本专业涵盖航空发动机和火箭发动机设计、燃烧与流动、叶轮机械、发动机结构与强度等多个研究方向，参与并支持了我国多个航空飞行器动力装置、航天飞行器动力系统等方面的科研工作，已形成了一支教学水平高、科研能力强的师资队伍。本专业以国民经济发展和国防建设需求为牵引，充分发挥国防特色的突出优势，教学与科研紧密结合，培养的学生基础扎实、实践能力强、综合素质高、创新意识强，得到用人单位的一致好评。毕业生就业方向主要分布在航天、航空研究院（所）、大专院校、大型企业及部队，从事发动机设计、制造、试验、测试等方面的研究、开发和管理等工作；也可选择报考本专业及相关学科专业的硕士研究生，近年来平均读研率在60％以上。二、培养目标培养适应社会主义现代化建设需要的德智体全面发展，掌握航空航天动力系统设计基本理论和工程应用等专门知识，具备航空航天热动力机械方面设计、分析和解决实际问题的能力，能从事航空航天动力系统总体设计、性能仿真、燃烧组织、流动模拟、传热分析及相关软件开发等，并能从事通用机械设计及制造的高级研究人员和工程技术人员。三、培养要求通过通识通修、学科专业和综合实践等培养环节，使学生具有高尚的人文素养、掌握宽广的基础科学理论、具备解决实际问题的基本方法和创新能力；并可结合自身的兴趣、爱好和就业取向，选修有助于拓展视野和提高能力的个性培养课程，从而达到综合素质的全面提升。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1、具有扎实的自然科学基础知识，良好的人文、艺术和社会科学基础及较强的语言表达和阅读写作能力。 3 1

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能源与动力工程专业导论论文

能源与动力工程专业导论论文能动134班：文澜 2013年10月29日能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源，也包括核能、风能、生物能等新能源，以及未来将广泛应用的氢能。动力方面包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。专业通过理论力学、材料力学、工程制图、机械设计、电工与电子技术、工程热力学、流体力学、传热学、控制理论、热工测试技术以及专业方向课程的学习，使我们具备工程热力学、流体力学、传热学和热工测试技术等能源与动力工程领域的基础理论、实验技能和基本专业知识，掌握制冷空调设备、制冷装置、动力机械与动力工程、流体机械等设计、制造和实验研究的基本技术。在此基础上，它是一个宽口径的专业，拓展空间很大，就业方向很广，目前我国有120多所院校开设有该专业，它由旧本科的九个相关专业合并而成，包括了原来的热力发动机、能源工程、流体机械及流体工程、能源工程与动力机械、制冷与低温技术、能源工程、工程热物理、水利水电动力工程、冷冻冷藏工程专业。同时，能动还是现代动力工程师的基本训练，可见能动是现代动力工程的基础。能源问题在当今社会举足轻重，能能与动力工程专业在国民经济中的地位可想而知。改革开放以来，国民经济呈现出增长较快、结构优化、效益提高、民生改善的良好运行态势，同时，随着国民经济的发展，对能源的需求也日益增大。高耗能产品产量大幅增长，从而造成能源消费量增长过快。在能源日益紧迫的当代社会中，能源与动力工程专业应运而生，半个世纪以来，能源与动力工程专业教育为社会输送了大量的高级技术人才和其他各类人才，是我国国家建设尤其是能源动力建设领域的中坚力量，为我国小康社会的建设和自立于世界民族之林作出了重大的贡献。热模块热模块，通俗地讲，就是发电、做功部分。主要研究锅炉、汽轮机、燃气轮机热端、内燃机、电厂运行及调控。它们都是依靠一定的能源来发电和做功的，也就是产生动力。动力工程发电技术是电力生产的灵魂，它在国家发展中具有不可替代的作用。由于电能具有输送及使用方便，易于转变成其他形式的能量等优点，故已成为发展现代社会物质文明的重要条件。电力生产能力是一个国家发展水平的重要指标之一，工农生产及日常生活所需的电能，都是由发电厂集中生产和供应的。电力生产的主要方式有火力发电，水力发电及核能发电等。另外还有风力发电，太阳能发电，地热发电，潮汐发电，磁流体发电及燃料电池等辅助方式，因此，能源动力工程发电技术包括范围极广，有着多样性的特点。

飞行器控制实验报告剖析

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 飞行器制导与控制实验报告专业：自动化班级：学号：1120410333 姓名：设计时间：2015/12/12

上机实验1：使用四阶龙格库塔法求解微分方程 sin()ω=+dy t b dx (1) 先定义参数,ωb ，初值条件可以自己任取。 1. 源程序： function [x,y] = M1(fun,x0,xt,y0,PointNum) if nargin<4 | PointNum<=0 PointNum=100; end if nargin<3 y0=0; end y(1,:)=y0(:)'; h=(xt-x0)/(PointNum-1); x=x0+[0:(PointNum)]'*h; for k=1:(PointNum) f1=h*feval(fun,x(k),y(k,:)); f1=f1(:)'; f2=h*feval(fun,x(k)+h/2,y(k,:)); f2=f2(:)'; f3=h*feval(fun,x(k)+h/2,y(k,:)); f3=f3(:)'; f4=h*feval(fun,x(k)+h,y(k,:)); f4=f4(:)'; y(k+1,:)=y(k,:)+(f1+2*(f2+f3)+f4)/6; end 2、运行文件： x0=0; xt=2; Num=100; h=(xt-x0)/(Num-1); x=x0+[0:Num]*h; a=1; yt=1-exp(-a*x); fun=inline('-y+1','x','y'); y0=0; PointNum=100; [xr,yr]=M1(fun,x0,xt,y0,Num); M1_x=xr'

大学职业生涯规划-飞行器动力工程专业

第一部分：认识自我一．职业兴趣我是一个性格属于中等的男孩，不骄不躁，易于相处，我乐于交朋友，也愿意帮助我的朋友。平时喜欢看军事新闻，了解飞机运行原理和各项性能。从小到大，我一直都喜欢都喜欢拆卸电器，机械等操作类的。因此我从小就养成了良好的动手能力。喜欢机械的我报了飞行器动力工程专业。二．职业能力对实际的机械操作认知和接受能力特别快，操作过程较为强，准，快；并且认真，细心；掌握基本的发动机结构和拆装步骤。掌握航空器的基本原理以及相关的内容；专业英语的认知程度高，有利于迅速对相关职业的认知，方便于日后工作，且避免犯错误造成损失。三．个人特性本人具有深思熟虑，沉着冷静，善于自控，活泼开朗，善于交际，独立性强，不拘小节，对人平等；喜欢对将要发生的事情作出决定,想努力成为一位优秀的领导者。在工作中形成一定个人魅力，得到大家的肯定及尊重。软硬兼用,以身作则，对自己未来有信心；喜欢追求各种不明确或明确的目标；热心于感兴趣的事物，了解其原理，研究其内部结构和外形设计；观察力强,工作自觉，热情，能够吃苦耐劳；主张少说多做，有要把事情做成的决心，爱学习，喜欢独立工作。坚信车到山前必有路。四．职业价值观从家庭条件方面，首先会考虑待遇较高的稳定的工作，对所选择的职业要有能从中不断学习并获得新知识的机会，并在实践总掌握很强的动手能力和领导能力；重视工作中人与人之间的关系，希望能建立良好的同事关系；本人喜欢过上幸福快乐的生活，并将追逐这种生活。在物质条件和精神满足的情况下，我将衷心于我所喜欢的职业，为之贡献，并起到带头作用，回报社会，带领更多此行业的求职者或者热爱者为中国崛起奋斗。我也不会为了名利而终止工作。五．胜任能力

能源与动力工程专业培养计划

能源与动力工程专业培养计划学科门类：工学专业类别：能源动力类专业代码：080501 培养目标：本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的综合素质、扎实的流体与热科学基础理论、系统的能源与动力工程专业知识与技能、以及较强的现代信息技术应用能力，能胜任能源与动力工程和相关领域的研究、开发、制造、管理、营销和教学等各项工作的高级工程技术人才和管理人才。培养要求：在具备扎实的能源与动力工程理论知识和技术知识的基础上，进行能源与动力工程典型研究对象的设计和分析，结合实践环节，对相关产品和工程问题的认识逐步深入，切实提高设计能力、创新能力、沟通能力与技术储备能力。具体要求取得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学理论知识和一定的人文社会科学知识； 2.系统地掌握本专业领域宽广的、必需的技术基础理论，主要包括力学理论（工程力学、流体力学）、热工学理论（工程热力学、传热学等）、电工电子学理论、自动控制理论等； 3.掌握本专业领域一个专业方向所必需的专业知识和基本技能，了解其学科前沿及发展趋势，并对其他专业方向的有关专业知识有一定的了解； 4.具有本专业必需的制图、计算、测试、基本工艺、操作、运行等技能； 5.掌握一门外语，要求能阅读专业书刊，并具有一定的听说能力； 6.具有计算机基础知识和较强的计算机应用能力，能较熟练地把计算机及控制技术应用于工程实践中； 7.具有较强的自学能力、独立工作能力、分析能力、创新意识和较高的综合素质。主干学科：动力工程及工程热物理、机械工程核心课程：工程力学、流体力学、机械原理与设计、电工电子学、工程热力学、传热学、燃烧学、能源与动力工程控制基础、能源与动力工程测试技术修业年限与授予学位：基本学制四年，弹性学制三至八年，工学学士。毕业最低学分：200 制定人：陈汇龙教学院长：康灿教务处长：许文荣分管校长：梅强

飞行控制系统大作业

《飞行控制系统》课程实验报告班级 0314102 学号 031410224 姓名孙旭东成绩南京航空航天大学 2017年4月

（一）飞机纵向飞行控制系统的设计与仿真 1、分析飞机纵向动力学模态，求飞机的长周期与短周期阻尼与自然频率。在MATLAB环境下导入数据文件，输入damp(alon),得出结果： Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -2.29e+000 + 4.10e+000i 4.88e-001 4.69e+000 -2.29e+000 - 4.10e+000i 4.88e-001 4.69e+000 -3.16e-002 1.00e+000 3.16e-002 -7.30e-003 + 3.35e-002i 2.13e-001 3.42e-002 -7.30e-003 - 3.35e-002i 2.13e-001 3.42e-002 长周期的根为 -7.30e-003 + 3.35e-002i 和 -7.30e-003 - 3.35e-002i 阻尼为 2.13e-001 自然频率为 3.42e-002(rad/s) 短周期的根为 -2.29e+000 + 4.10e+000i 和 -2.29e+000 - 4.10e+000i 阻尼为 4.88e-001 自然频率为 4.69e+000(rad/s) 2、对升降舵及油门单位阶跃输入下的飞机自然特性进行仿真，画出相应的状态曲线。 sys=ss(alon,blon,clon,dlon) [y,t]=step(sys,500) subplot(221) plot(t,y(:,1,1)) xlabel('t(s)') ylabel('\Deltau(m/s)') subplot(222) plot(t,y(:,1,2)) xlabel('t(s)') ylabel('\Deltau(m/s)') subplot(223) plot(t,y(:,2,1)) xlabel('t(s)') ylabel('\Delta\alpha(deg)') subplot(224) plot(t,y(:,2,2)) xlabel('t(s)') ylabel('\Delta\alpha(deg)')

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

高超声速飞行器动力技术介绍及部分国家发展现状

一、高超声速飞行器技术发展路径及动力技术介绍 1.1 高超声速飞行器技术发展路径高超声速飞行器区别与其他飞行器最大的特点是高度一体化，使得飞行器机身与推进系统密不可分，从某种意义上来说是无法划分出一个所谓的“发动机”进行研制的，这样的“发动机”也只有在与机身合二为一才能发挥其真实的性能，也才能真正的运行起来。因此，高超声速飞行器首先是“自顶而下”地分解研究对象和研究阶段，随着技术的发展再逐步地整合各部分的研究，逐级、逐步形成一个完整的飞行器研究对象。从总体方案设计的完整的飞行器作为研究对象可划分为四个层次的研究：气动/推进一体化研究、全流动通道推进系统研究、超然冲压模型发动机研究、超然冲压发动机部件研究，将高超声速飞行器自顶而下分解后就，再从分解出来的底层部件逐步发展“自下而上”到顶层飞行器。同时“自顶而下”的技术分解和“自下而上”的技术集成这两条路线又是有交互的，在试验研究的任何阶段发现问题，都应当反馈到飞行器总体的设计，重新定义部件、子系统的研究对象。图1.1 1.2 高超声速飞行器动力技术介绍气动/推进一体化研究全流动通道推进系统研究超然冲压模型发动机研究超然冲压发动机部件研究

高超声速飞行器的核心关键技术包括超燃冲压发动机技术、高超声速飞行器组合推进系统技术、高超声速飞行器机身推进一体化设计技术、高超声速飞行器热防护技术、高超声速飞行器导航制导与控制技术、高超声速飞行器风洞实验技术。下面的篇幅分别对超燃冲压发动机和组合推进系统技术做简要介绍： (1)超然冲压发动机概念介绍超燃冲压发动机是高超声速飞行器推进技术的核心技术，超然冲压发动机与亚燃冲压发动机同属于吸气式喷气发动机，由进气道、燃烧室和尾喷管构成，没有压气机和涡轮等旋转部件，高速迎面气流经进气道减速增压，直接进入燃烧室和燃料混合燃烧，产生高温燃气经尾喷管加速后排出，从而产生推力。超燃冲压发动机通常可以分为双模态冲压发动机和双燃烧室冲压发动机。双模态冲压发动机是指发动机根据不同的来流速度，其燃烧室分别工作于亚声速燃烧状态、超声速燃烧状态、超声速燃烧/亚声速燃烧/超声速燃烧状态。双燃烧室冲压发动机是指同一发动机同时具有亚燃冲压和超燃冲压双循环的超燃冲压发动机，采用双循环的主要目的是用亚燃冲压发动机点燃超然冲压发动机来解决煤油燃料的点火和稳定燃烧问题。 (2)超声速燃烧概念在一定的压缩和膨胀效率的条件下，进入发动机的空气有一最佳压缩量，使得发动机的效率最高。燃料的热值和过程的效率越高，其

-自动控制原理知识点汇总

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自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变

飞行器动力工程专业个人简历模板原创

……………………….…………………………………………………………………………………姓名：杜宗飞专业：飞行器动力工程专业院校：浙江大学学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：×××E – mail：×××地址：浙江大学

自荐信尊敬的领导：您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。我是飞行器动力工程专业的2014届毕业生。大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。在大学四年里，我积极参加飞行器动力工程专业学科相关的竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。在大学就读期间，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在飞行器动力工程专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任飞行器动力工程01班班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。此致敬礼！自荐人：××× 2014年11月12日唯图设计因为专业，所以精美。为您的求职锦上添花，Word 版欢迎下载。

能源与动力工程概论

第一章绪论 ?我国能源问题的重要性——能源安全！ 1.进口依赖 2011年我国进口石油2.6亿吨，重要是从中东和非洲进口，其中从沙特、伊朗、伊拉克进口1.9亿吨，从安哥拉和苏丹进口4000万吨。 2.能源经济—能源价格 2011年我国进口石油花费1.5万亿人民币。 3.能源技术与环境每年因煤矿事故丧生人数2000人以上；天然气管道有爆炸危险；水电站有塌坝危险；核安全问题。

第一章绪论 ?能源消费观 1.是否走美国的能源道路？低廉的石油价格，放任石油的消费。 2.是否走欧洲和日本的能源道路？征收能源税。大力发展节能技术。有观点认为：低廉的石油价格往往意味着落后的能源利用技术！ 3.能源消费与幸福感是否开车就是先进的生活方式，步行和骑自行车就是落后的生活方式？

第一章绪论 ?第一节能源的基本概念 ?第二节能源与人类文明 ?第三节能源资源 ?第四节能量返回总目录

第一节能源的基本概念

能源(energy resources)：能够直接或经过转换而提供能量的自然资源。自然资源(natural resources)：尚未开采出来的资源。自然资源不属于能源。初始能源：核聚变、核裂变、放射性源和天体间的引力。分为 (1)来自地球以外天体的能量—太阳能和宇宙射线能； (2)地球本身蕴涵的能量； (3)天体对地球的引力。能源的定义

能源的分类来自太阳等地外天体来自地球来自地球和其它星体的相互作用按来源分一次能源二次能源按成因分燃料能源非燃料能源按性质分常规能源新能源按使用状况分清洁能源非清洁能源按污染分可再生能源不可再生能源按可否再生分

飞行器动力工程导论

飞行器动力工程导论 ————课程作业姓名：学号：学院：专业：

1、谈谈你对我校飞行器动力工程专业的认识（1）作为我校在网络上推荐指数较高的专业之一的飞行器动力工程专业，是我校的特色专业，同时作为天津市的品牌专业，它以航空维修工程为特色，培养适应国内外现代民航发展需求，具备较高思想政治素质，掌握系统的航空发动机专业知识和扎实的航空维修及管理理论基础，具有较强的实际操作能力和严谨的工作作风，了解民航发展动态，能够从事航空发动机的运行监控、故障诊断、维护修理及维修管理等相关技术、管理工作，宽口径、厚基础、强能力、高素质，具有创新精神，德、智、体、美全面发展的应用型高级工程技术人才和管理人才。（2）飞行器动力工程专业属于典型的工科专业，它分为两个方向：航空动力工程专业方向和航空器工程专业方向。其所涉及的课程包括：电工学、机械设计基础、工程热力学、气体动力学、航空发动机原理、航空发动机构造、航空发动机控制、机务工程英语、航空维修工程管理、发动机机队管理、航空发动机强度与振动、发动机状态监控与故障诊断、航空发动机维修技术、发动机失效分析、飞机结构与系统等。（3）飞行器动力工程专业前景：中国的航空科学发展较晚，飞行器知识大部分源于国外，中国的航空技术还有许多不完善、有待改进或者创造的地方。中国急需航空技术人才，尤其是经过系统培训的高级应用型国际人才。因此航空技术职业市场广阔（4）飞行器动力工程专业所培养的人才目标：了解民用航空科学与技术的前沿及发展趋势，具备较强的工程实践能力和严谨的工作作风。通过本专业的培养，使学生能够胜任民用航空器维修、制造、运行监控、故障诊断及维修管理等相关工程技术和管理工作，成为宽口径、厚基础、强能力、高素质，具有创新精神，德、智、体、美全面发展的高级工程技术人才和管理人才。为中国民航业培养和提供大批优秀的机务工程和管理人才，不断为民航业输送新鲜血液，推进中国民航业的快速发展。（5）飞行器动力工程专业就业方向：航空公司运行、维护和技术管理部门、机场、航空器维修企业、适航管理部门以及高校、飞行器设计与制造与航空科研院所等单位，也可以继续攻读本专业或相关交叉学科的硕士学位。