转矩转速传感器选型
扭矩传感器样本
工作原理：传感器扭矩测量采用应变电测技术。
在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。
下面为扭矩测量的主要工作原理框图，由于采用了能源与信号的无接触传输，完美的解决了旋转状态下的扭矩测量。
电源当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出对应的转速。
技术指标：1.测量范围：0.5N·m--5万N·m（分若干档）2.非线性度：±0.1%--±0.3%（Ｆ·Ｓ）3.重复性：±0.1%--±0.2%（Ｆ·Ｓ）4.精度：±0.2%--±0.5%（Ｆ·Ｓ）5.环境温度：-40℃--70℃6.过载能力：150%7.频率响应：100 μs8.输出信号: 频率方波 (标准产品)，也可以为4-20毫安电流或电压信号零扭矩: 10 KHz正向满量程: 15 KHz反向满量程: 5 KHz9.输出电平：5V （可以根据客户的要求作出调整),负载电流<10mA10.信号插座： (1)0. (2)+12V. (3)-12V. (4)转速. (5)扭矩信号. 11．绝缘电阻：大于200MΩ12．相对湿度：≤90%RH量程选择：转矩转速传感器的量程选择应以实际测量的最大转矩来确定，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载以至于损坏传感器。
计算公式：M=9550*P/NM：转矩单位（牛.米）P：电机功率单位（千瓦）N：转速单位（转/分钟）如您使用的电机为三相感应电机，转矩量程应选择为额定扭矩的2-3倍，这是由于电动机的启动转矩较大的缘故。
型号选择C系列转速转矩传感器代号类型4 常规动态测试5 静态（适用于非旋转场合）6 小量程（10牛米以下）4A 为4型换代产品6A 为6型换代产品7 可以同时测量轴向力量程测量范围（NM）0.5 0—0.51 0—12 0—25 0—510 1—1020 2—2050 5—50100 10—100200 20—200300 30—300500 50—500700 70—7001000 100—10002000 200—20005000 500—500010000 1000—1000020000 2000—2000050000 5000—50000代号输出形式1 频率输出2 4-20mA3 电压输出代号精度等级A 0.2B 0.5C4型传感器本传感器为标准型传感器，适用于所有旋转动力系统扭矩的测量。
应变式扭矩传感器
应变式扭矩传感器，简单的说，其工作原理是应变式物理变化的扭矩传感器，有的又可以称之为转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器和转矩传感器，这一类是属于动态的传感器。
它主要是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。
扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
扭矩转速传感器采用的是电阻应变原理，精度高、性能稳定可靠、量程范围大、安装使用方便。
其两端连接方式可根据现场需要分别选用法兰连接、四方键连接、键（通槽）连接。
下面以CFND扭矩传感器为例。
一、CFND扭矩传感器实体图
二、CFND扭矩转速传感器主要技术指标
三、CFND扭矩转速传感器规格
蚌埠高灵传感系统工程有限公司在自主创新的基础上开发生产出力敏系列各类传感器上百个品种，各种应用仪器仪表和系统，以及各种起重机械超载保护装置，可以广泛应用于油田、化工、汽车、起重机械、建设、建材、机械加工、热电、军工、交通等领域。
公司除大规模生产各种规格的高精度、高稳定性、高可靠性常规产品外,还可根据用户具体要求设计特殊的非标传感器,以满足用户的特殊要求。
如果您想进一步的了解，可以直接点击官网高灵传感进行在线了解。
jY 系列扭矩传感器使用说明书
★ 安装传感器时严禁敲打。特别是连轴结与传感器应该采用过渡配合中的间隙配
合，绝对禁止敲打，否则将会毁坏传感器
★ 连轴结必须采用弹性连轴结，50N.m以下的传感器可以采用尼龙绳连接，以避免
由于连接同芯度不好带来的弯矩引起测量数据不稳甚至损坏传感器。小扭矩传
感器的连轴结可以采用铝质材料，以减轻连轴结重量。需要厂家配购连轴结的
5、环 境 温 度 ： ０℃-40℃
6. 输 出 信 号 :
★ 频率输出：（常规订货方式）
零 扭 矩: 10 KHZ 左右
正向满量程: 15 KHZ 左右 反向满量程: 5 KHZ 左右
具体传感器见出厂检定报告。
★ 脉冲信号幅度：0－10V
6、过载能力：
★ 在 120％额定扭矩范围内保精度测量。
★ 瞬时冲击不高于 300％额定扭矩，不损坏传感器。
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web： e-mail： hxloading@
湖湘测控 JY 系列转矩转速传感器说明书
目录
一、 概述 二、 JY 系列扭矩传感器技术性能指标
（1） 扭矩 （2） 转速 三、 JY 系列扭矩传感器工作原理简要说明 四、 JY 扭矩传感器安装使用 五、 JY 系列扭矩传感器传感器规格表 六、 JY 系列扭矩传感器外形尺寸 七、 定货须知 八、 其它 1、 传感器出厂装箱单 2、三包服务
用户请订货时申明并告之用户端出轴尺寸。
★ 严格禁止带载启动，以避免冲击扭矩损坏传感器；同样停车时应该尽量避免急
刹车；运转时应该尽量避免转速突跳，特别是负载惯量较大的情况下，这一点
尤为重要。当然对于需要转速突跳、带载启动等冲击扭矩的试验，在选择传感
器量程时应该充分考虑到产生的冲击扭矩而选择较大量程的传感器。
ZH07系列传感器说明书
1
转矩转速测量仪
目
录
开箱检查...............................................3 命名规则...............................................3 转矩测量基本原理...............................................3 转速测量基本原理 .............................................3 技术参数 .......................................................4 07 型传感器的安装 .........................................5
安装方法 1. 测量传感器的轴径和中心高，待装。 2. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。 3. 分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，要求小于 0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动，使用小量程
转矩转速测量仪
或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度。否则可 能造成测量误差及传感器的损坏。 4. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安
正向
转矩测量计算式
N
Mp=N (f-f0) / (fp-f0)
fr
0
f0 fp
Mr=N (f0-f) / (f0-fr)
-N
负向
Mp：正向转矩 N：转矩满量程 fP：正向满量程输出频率值（kHz） f：实测转矩输出频率值（kHz）
Mr：反向转矩 f0：转矩零点输出频率值（kHz） fr：反向满量程输出频率值（kHz）
ZJ型转矩转速传感器新旧标准精度分级对照表及说明
ZJ型转矩转速传感器新、旧标准精度分级对照表及说明为避免在新国家标准发布、实施前，因其他生产厂提前修改产品说明书，造成同类、同等产品精度不同的假象，特为本厂用户提供本产品校新、旧标准精度分级的对照表及说明。
根据新国家标准(报批稿)的规定，转炬转遭恃感器的精确度等级是由静校误差确定的而按照ZBYlll—02专标的规定，其精度等级由四项误差绝对值之和确定。
目前，我广桉专标ZBY111规定为0.5级和1级的ZJ型产品实际精确度等同于新国标(报批稿)规定的0.1级和0.2级别类产品1．概述ZJ型转矩转速传感器(简称传感器)是根据磁电电转换和相位差原理，将转矩、转速机械量转换成两路有一定相位差电压讯号的一种精密仪器，它与本厂ZJYWl微机型转矩转速仪(简称测量仪)配套使用，能直接测量各种动力机械的转矩与转速(即机械功率)，具有测量精度高，操作简便，显示直观，测量范围广等优点，可以测量轴静止状态至额定转速范围的转矩，广泛应用于：a．各种发动机的台架试捡；b．各种电机的转矩、转速及功率测试；c．各种不同类型水泵、液压泵的转矩、转速及功率；d．各种类型的风机的转矩、转速及功率测试；e．各种减速器、变速器的转矩、转速及效率测试；f. 各种家用电器设备旋转轴的转矩、转速及功率测试：g. 各种旋转机械的转矩、转速及功率测试。
2．结构原型图一为传感器的结构示意图，它由机座、端盖、扭力轴、内齿轮、外齿轮、磁钢、线圈轴承等组成。
内齿轮、磁钢固定在套筒上，线旧固定在端盖上，外齿轮固定在扭力轴上，当内外齿轮发生相对转动时，由于磁通不断变化，在线圈中便感应出近似正弦波的感应电势小u1、u2，两感应电势的初始相位差是恒定的，考虑到正、反加载，α0设计在大约180º位置上，当加上扭力时，扭力轴发生扭转变形。
在弹性范围内加扭矩与机械扭矩成正比，这时u1、u2讯号的相位差要发生变化，α=α0±Δα。
当传感器的扭矩增加到额定值时，变化的相位Δα大约为90º。
NJ型转矩转速传感器使用说明书
NJ型转矩转速传感器使用说明书转矩转速传感器使用说明书概述转矩转速传感器与扭矩测量仪或扭矩测试卡配套使用。
是一种测量各种动力机械转动力矩、转速及机械功率的精密测量仪器。
其用途十分广泛，在电机、风机、水泵、齿轮及齿轮箱、铁路机车、汽车拖拉机、飞机、船舶、矿山机械、液压气动元件等几乎所有机械制造部门及其科研院所、大专院校均有广泛的应用。
一、 NJ型转矩转速传感器的基本原理：NJ型转矩转速传感器的基本原理是：通过弹性轴、两组磁电信号发生器，把被测转矩、转速转换成具有相位差的两组交流电信号，这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比，而其相位差的变化部分又与被测转矩成正比。
NJ型转矩转速传感器的工作原理如图1。
在弹性轴的两端安装有两只信号齿轮，在两齿轮的上方各装有一组信号线圈，在信号线圈内均装有磁钢，与信号齿轮组成磁电信号发生器。
当信号齿轮随弹性轴转动时，由于信号齿轮的齿顶及齿谷交替周期性的扫过磁钢的底部，使气隙磁导产生周期性的变化，线圈内部的磁通量亦产生周期性变化，使线圈中感生出近似正弦波的交流电信号。
这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比，因此可以用来测量转速。
这两组交流电信号之间的相位与其安装的相对位置及弹性轴所传递扭矩的大小及方向有关。
当弹性轴不受扭时，两组交流电信号之间的相位差只与信号线圈及齿轮的安装相M磁钢信号线圈信号齿轮弹性轴 M 图1 NJ型转矩转速传感器工作原理图对位置有关，这一相位差一般称为初始相位差，在设计制造时，使其相差半个齿距左右，即两组交流电信号之间的初始相位差在180度左右。
在弹性轴受扭时，将产生扭转变形，使两组交流电信号之间的相位差发生变化，在弹性变形范围内，相位差变化的绝对值与转矩的大小成正比。
把这两组交流电信号用专用屏蔽电缆线送入NC型扭矩测量仪或具有其功能的扭矩卡送入计算机，即可得到转矩、转速及功率的精确值。
图2是NJ型转矩转速传感器机械结构图。
其结构与图一的工作原理图差别是很大的，其中，为了提高测量精度及信号幅值，图2、 NJ型转矩转速传感器机械结构图两端的信号发生器是由安装在弹性轴上的外齿轮、安装在套筒内的内齿轮、固定在机座内的导磁环、磁钢、线圈及导磁支架组成封闭的磁路。
hbm t40b转速转矩传感器工作原理
hbm t40b转速转矩传感器工作原理
HBM T40B扭矩传感器的原理基于应变测量和电桥技术。
当扭矩作用在
T40B传感器的旋转轴上时，旋转轴会扭曲，进而导致传感器中的弹性体发生形变。
这种形变会导致弹性体的长度发生微小变化，进而改变应变片上的电阻值。
应变片是一种金属片，具有高灵敏度的应变测量功能。
通过测量这个电阻的变化，可以确定扭矩的大小。
以上信息仅供参考，如需了解HBM T40B转速转矩传感器工作原理的更多信息，建议咨询传感器专家或查阅相关文献资料。
转矩转速传感器检定规程
转矩转速传感器检定规程转矩转速传感器检定规程 1、型号ZJ （转矩转速传感器）  ZJYW1（转矩转速传感器仪表） 2、使用方法：1）接线： （1）测速电机接入380V/50Hz转矩转速传感器检定规程1、型号ZJ （转矩转速传感器）ZJYW1（转矩转速传感器仪表）2、使用方法：1）接线：（1）测速电机接入380V/50Hz的交流电源。
电机的旋向（从风扇端看）应与被试轴的旋向相反。
（2）用自带线将仪表后侧的输入口与转矩转速传感器的输出接口连接起来。
仪表接入220V/50Hz的交流电源。
2）仪表参数设定（位于仪表的接线口端）：（1）室温设定：在室温设置栏中，通过按动按钮将室温的数值设定。
（2）常数设定：a、传感系数设定：通过按动按钮将传感系数设定为“8011”。
b、转矩设定：在转矩设定开关组中，将2的开关置于“on”位置，3的开关置于“off”位置，4的开关置于“on”位置，5的开关置于“off”位置，将6的开关置于“on”位置c、齿数与转速设定：在转速设定开关组中，将1的开关置于“on”位置，2的开关置于“off”位置，3的开关置于“off”位置，4的开关置于“off”位置，将5的开关置于“on”位置，6的开关置于“off”位置。
d、标定温度的设定：在温度设定开关组中，将1的开关置于“off”位置，2的开关置于“on”位置，3的开关置于“on”位置，4的开关置于“off”位置。
e、将内外开关置于“内“的位置。
3）仪表的操作：（1）将右下侧右数第1个开关置于“F1”位置，电源开关搬到上面，仪表接通电源。
两组数码管点亮，应显示5位数，若显示4位，可按以下“消隐”按钮。
（2）仪表自校：将右下侧右数第4个开关置于“自校”位置，将右下侧右数第2个开关置于“自动”位置，各指示灯交替闪亮，两组数码管自动作00000、11111…。
中航科电传感器说明书
N
转矩测量计算式
Mp=N (f-f0) / (fp-f0) Mr=N (f0-f) / (f0-fr)
fr
0
f0 fp
-N
负向
6
Mp：正向转矩 N：转矩满量程 fP：正向满量程输出频率值（kHz） f：实测转矩输出频率值（kHz）
Mr：反向转矩 f0：转矩零点输出频率值（kHz） fr：反向满量程输出频率值（kHz）
则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。
⌦ 传感器与仪表的连接
1. 确保仪表电源关断。 2. 连接测试电缆线（按附图）。 3. 打开仪表电源开关即可工作（进入测量状态）。
注：仪表使用请详细阅读 ZH07 型转矩转速测量仪使用说明书。
5
附图
特别注意
♦ 为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行 供电，三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。
未选用二次仪表时的使用方法 ..............................7 常见故障分析与排除 ..............................8 保养与维护 .................................................... .9
日常保养、维护 ......................................... .9 定期保养、维护 ................................................. .9
外形结构 .........................................................3 外形主要尺寸 ...................................................4 安装示意图 ............................................................4 安装方法 .......................................4
四川诚邦测控技术 YB 转矩转速传感器 说明书
Page 1 of 13 YB转矩转速传感器使用说明书YB转矩转速传感器使用说明书四川诚邦测控技术有限公司YB 转矩转速传感器说明书一、应用范围：YB 系列转矩转速传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。
应用范围十分广泛，主要用于：1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；5、可用于制造粘度计；6、可用于过程工业和流程工业中。
二、基本原理：1、 扭矩的测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。
将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
如图1所示：图 测量原理图弹性轴应变片S+S-P-P+S+S-P-ΕΕоΕоε-ε-εεΕR4R3R2R1P+图应变桥连接图图应变桥应变图如图2、3所示:电桥相邻臂与对臂之间的关系为: ε=1000με @30Ksi ﹠E=30Mpi,4340 steel ΔR=0.7Ω @R=700Ω ΔR/ R=K*ε=1*1000με=0.1% E ο=10Mv @ E=10VΔE ο/E=Sc*K*ε=1*1*1000με=0.1%=1Mv/V 电桥的输出与应变片的电阻变化关系为:ΔE ο/E =1/4((ΔR1/ R1+ΔR3/ R3)-( ΔR2/ R2+ΔR4/ R4))=K/4((ε1+ε3)-(ε2+ε4)) = Sc*K*ε2、转速的测量： 转速测量采用光电码盘的方法进行测量，每一光电码盘均有60个齿，轴带动光电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样 时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。
本传感器精度可达±0.2%～±0.5%（F ·S ）。
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1.转矩转速传感器选型：传感器有传递类，平衡力类，能量转换类等三类原理，而此三类原理中传递类运用最为广泛，固而选择传递类传感器，而传递类传感器又根据其弹性元件的物理参数分为：变形型，应力型、应变型等三种。
上述三种传感器中应变型安装较为简单方便，价格低廉，产品成熟，固而选用市面上运用较多的可实现转矩、转速及轴功率的多参数输出的带环形旋转变压器的JN338 数字式转矩转速传感器。
该传感器具有体积小、重量轻、安装简单方便、微机化测量接口简单方便等优点。
2.转矩转速测量系统选择：转矩转速测量系统分为数字式，单片机型和微机型三种类型，数字式是早期的测试系统，其缺点是系统可靠性差，功能单一，操作复杂，体积庞大。
单片机型采用单片机采集和处理数据。
这是目前较普遍的测量系统形式，它能够正确的测量出机械所承受的转矩，具有结构简单、性能稳定、测量准确、使用方便、成本较低等特点，但这种仪器的分析能力很弱。
而微机型即软件式转矩测量系统。
这已测量系统所测得的数据准确，分析能力有所增强，但实时性不强，不能满足瞬时转矩、转速测量的要求，而且界面并不直观、没有充分利用微机的资源，整体性能仍不高。
综合考虑本设计选择单片机测控系统。
3.通信模块选择：
由于本设计要求用无线传输，固可选方案有多种无线传输技术，比如GPRS，CDMA，WIFI等模块，考虑到价格差距很大，本设计采用PTR2000。