扭矩知识基础 - 简
扭矩功率推导公式
扭矩功率推导公式扭矩和功率是机械领域中非常重要的概念，咱们今天就来好好聊聊扭矩功率推导公式。
先来说说扭矩。
想象一下，你在拧一个特别紧的螺丝，费了好大的劲，这时候你感受到的那种让螺丝转动的“劲儿”就是扭矩。
扭矩简单来说，就是使物体发生转动的力。
咱们来看看扭矩的公式：扭矩（T）= 力（F）×力臂（r）。
这就好比你用扳手拧螺丝，力就是你施加在扳手上的力量，力臂就是从螺丝中心到你施力点的距离。
那功率又是什么呢？功率表示做功的快慢。
比如说，你骑自行车，骑得快就意味着功率大，骑得慢功率就小。
功率的公式是：功率（P）= 功（W）÷时间（t）。
那扭矩和功率之间是怎么联系起来的呢？这就得提到一个很重要的推导公式：功率（P）= 扭矩（T）×角速度（ω）。
还记得我之前在修车厂实习的时候，碰到过一个特别有趣的事儿。
有一辆车的发动机出了点问题，师傅让我帮忙一起检查。
我们在排查故障的过程中，就用到了扭矩和功率的知识。
当时要判断发动机输出的扭矩是否正常，我们就得根据一些数据和公式来计算。
我拿着纸笔，按照师傅教的，一点点算，那叫一个紧张啊，就怕算错了耽误事儿。
师傅在旁边看着，时不时指点一下。
最后算出来结果，发现确实是有个部件出了问题，更换之后，车子就恢复正常了。
回到咱们的公式推导。
为什么会有功率等于扭矩乘以角速度这个公式呢？我们来仔细分析一下。
角速度（ω）是描述物体转动快慢的物理量，它等于角度的变化量除以时间。
而扭矩是使物体转动的力，当扭矩作用在物体上，物体就会以一定的角速度转动。
功等于力乘以距离，在转动的情况下，距离可以用角度乘以半径来表示。
所以，功（W）= 扭矩（T）×角度（θ）。
而功率等于功除以时间，时间等于角度除以角速度，经过一系列的推导和换算，就得出了功率等于扭矩乘以角速度这个公式。
在实际生活中，扭矩和功率的概念无处不在。
比如汽车发动机，扭矩大的发动机在起步和爬坡时更有优势，功率大的发动机则在高速行驶时能跑得更快。
汽车扭矩知识点
汽车扭矩知识点扭矩是汽车工程领域中一个重要的概念，它影响着汽车的性能和驾驶体验。
在这篇文章中，我们将逐步介绍汽车扭矩的相关知识点。
什么是扭矩？扭矩是一个物体受力产生转动效果的物理量。
在汽车中，扭矩通常用于描述发动机输出的动力大小。
扭矩的单位为牛顿米（Nm），表示力在距离上的乘积。
如何测量扭矩？测量扭矩常常使用扭力扳手或动力测功机。
扭力扳手是一种带有显示器的工具，用于测量并显示施加在螺栓或螺母上的扭矩大小。
动力测功机是一种用于测量发动机输出扭矩的设备，可以用来评估发动机的性能。
什么是发动机扭矩？发动机扭矩是指发动机输出的扭矩大小。
它取决于多种因素，包括发动机排量、气缸数量、气缸工作过程以及点火系统。
一般来说，大排量和多气缸的发动机通常会有更高的扭矩输出。
发动机扭矩如何影响汽车性能？发动机扭矩对汽车的加速能力和牵引力有很大影响。
较高的扭矩意味着更强大的动力输出，能够提供更好的加速和爬坡能力。
此外，扭矩还影响车辆的牵引力，即车轮与地面之间的摩擦力。
足够的扭矩可以保证车辆在起步、爬坡以及操控时更加稳定和可靠。
扭矩和马力有什么关系？扭矩和马力都是描述发动机输出的物理量，但它们之间存在一定的差异。
扭矩强调的是力的大小，而马力则强调的是力的速度。
简单来说，扭矩决定了发动机的动力，而马力则决定了发动机输出动力的效率。
扭矩和马力之间的关系可以通过公式：马力=扭矩 × 发动机转速 ÷ 5250 来计算。
扭矩在不同转速下的变化发动机扭矩在不同转速下会有所变化。
一般来说，发动机在低转速时扭矩输出较低，而在高转速时扭矩输出较高。
这是因为发动机在不同转速下的气缸工作效率和燃烧效果不同。
在选择合适的档位和驾驶方式时，了解发动机扭矩在不同转速下的变化对于实现最佳性能至关重要。
扭矩转换装置汽车中常用到的扭矩转换装置包括变速器和传动轴。
变速器通过改变发动机输出扭矩的大小和方向，以适应不同的行驶条件和速度要求。
传动轴将发动机输出的扭矩传递到车轮，使车辆能够运动。
扭矩专业基础知识问答
动的扭矩为正 ， 之 为负。 反 ５ ．在 国 际 单 位 制 （ Ｉ 中 ， 矩 的 计 量 单 位 是 什 么 ， 号 ｓ） 扭 符
又是 怎 样 ？
答 ： 国际单位制 （ Ｉ 中， 的计量 单位 是牛 顿 ， 在 ｓ） 力 长度 的
答 ： 态 扭 矩 ， 扭 矩 值 不 随 时 间 变 化 或 随 时 间 变 化 很 静 指 小 和 很 缓 慢 的 扭 矩 ， 包 含 了 静 止 扭 矩 ， 定 扭 矩 ， 变 扭 矩 它 恒 缓 及 微 脉 动 扭 矩 。静 态 扭 矩 可 以 用 静 态 扭 矩 测 量 仪 测 定 。
计 量 单 位 是 米 ， 以扭 矩 的 计 量 单 位 是 牛 顿 ・ ， 号 为 Ｎ・ 所 米 符
ｍ ｏ
便于现场测试 ， 又使测 量结果能 更真实地反 映机械的实 际工
作情况 。
６ 如果 在机器元 件上 同时作 用 着几 个 力偶 和 力矩 ， ． 则 总的扭矩将是 如何？ 答 ： 果在机器 元件上 同 时作 用着 几个 力 偶和 力矩 ， 如 则 总 的扭 矩 将 是 各 力 偶 和 力 矩 之 和 。 ７ 按 照时间历程 的特点 ， 矩可 以分为哪两类 ？ ． 扭 答 ： 照 时 间 历 程 的 特 点 ， 矩 可 以 分 为 静 态 扭 矩 和 动 按 扭
答 ： 程 范 围 ： 扭 矩 测 量 仪 器 可 以 测 量 的扭 矩 值 的 范 量 指
围。
１ ．如何 选 择 正 确 的 扭 矩 测 量 仪 器 ？ ８
答： 在测量前 ， 必须对被 测扭矩值有个 初步估计 ， 以便 选 择适 当量程的仪 器 ， 先用准确度等级 较差 的大量 程仪器 先 或 测一下大概值 ， 然后再 用高准确度 等级及量程 恰 当的仪器 测
扭矩知识基础-简
第二章 螺栓连接的方式
小结：通过以上硬连接与软连接的比较，同时结合现场情况，总结如下： 1、在完全相同的拧紧状态下，硬连接与软连接所得到的最终扭矩是不同 的；（完全相同是指同样的拧紧工具，以同样的转速，保持同样的稳定 时间）； 2、同一种连接方式，在拧紧工具的转速、保持时间不同的情况下，得到 的最终拧紧力也是不同的； 3、因为静态扭矩检测需要考虑进人为的因素进去，同时因为静态扭矩受 摩擦力的影响非常大，而摩擦力的变化又是非常离散的，因此静态检测 值会更离散一些； 4、同时，对于某些角度拧紧的连接，静态检测只能检测其扭矩是否过低， 而无法精确控制扭矩值。
扭矩 = OK 角度 = 过低
扭矩 = OK 角度 = OK
角度
扭矩合格角度过低:这种情况存在的可能性有：重复拧紧螺栓、螺纹 损坏、螺纹副中有杂质、漏装胶垫圈或者垫片、相配合的零件材质 变硬等；
41
第六章 拧紧工作中常见问题
扭矩 OK, 角度过高
扭矩
扭矩 = OK 角度 = OK
扭矩 = OK 角度 = 过低
螺纹副中摩擦力
夹紧力
摩擦 力
15%
40%
螺纹副中摩擦力
5
45%
%
坏的螺 纹
普 通
润滑后的螺 栓
紧固轴 力
16 2008-07-16
第一章 拧紧基本术语与原理
影响夹紧力的因素
摩擦 不可靠的装配技术
沉降力
– 表面粗糙与润滑状态 – 螺丝质量差 – 材料不合适 – 工具不准确或不相配 – 螺丝质量差 – 错误的工件
15 2008-07-16
夹紧力10%
90% 的扭矩用于 克服摩擦力
100%
扭矩(M) = 力 (F)*力臂 (L)
扭矩知识点总结
扭矩知识点总结一、引言扭矩是力矩的一种，是一个描述力对物体旋转的效果的物理量。
在机械工程中，扭矩是一个非常重要的参数，它在机械传动、刀具加工等领域都有着广泛的应用。
因此，对扭矩的认识和理解对于工程技术人员来说至关重要。
本文将对扭矩的基本概念、计算方法、应用领域等进行总结和介绍。
二、扭矩的基本概念1. 扭矩的定义扭矩是一个描述力对物体旋转的效果的物理量。
在直线运动中，力的作用是使物体产生位移，而在旋转运动中，力的作用是使物体产生转动。
扭矩就是描述这种力的作用效果的物理量。
2. 扭矩的计量单位国际单位制中，扭矩的计量单位是牛顿·米（N·m），其他常用的计量单位还有千克·米（kg·m）、牛顿·毫米（N·mm）等。
3. 扭矩的计算扭矩的计算公式为：\[ T = F \times r \times \sin\theta \]其中，T为扭矩，F为作用力，r为力臂的长度，θ为作用力和力臂的夹角。
4. 扭矩的作用扭矩的主要作用是产生物体的旋转运动。
在机械传动中，扭矩可以通过传动装置（如轴、齿轮等）传递到受力物体，从而使受力物体产生旋转运动。
三、扭矩的计算方法1. 静力平衡法静力平衡法是一种通过平衡力矩来计算扭矩的方法。
当一个物体处于平衡状态时，它受到的合外力矩为零。
因此，可以通过平衡力矩的方法计算出扭矩的大小。
2. 动力学法动力学法是一种通过物体受力的动力学方程来计算扭矩的方法。
根据牛顿第二定律，物体所受的合外力矩等于物体的惯性力矩和加速度产生的动力矩的和，通过这种方法可以计算出物体受到的扭矩大小。
3. 计算机模拟法计算机模拟法是一种通过计算机模拟物体受力情况来计算扭矩的方法。
通过建立物体受力的模型，并通过计算机仿真来模拟物体受力情况，从而计算出扭矩的大小。
四、扭矩的应用领域1. 机械传动在机械传动中，扭矩是一个非常重要的参数。
例如在汽车中，发动机通过齿轮、传动轴等传动装置将扭矩传递到车轮，从而产生驱动力。
物理扭矩知识点归纳总结
物理扭矩知识点归纳总结一、概念介绍1. 扭矩的定义扭矩是描述物体受到扭转作用时所产生的力矩的物理量。
在物理学中，扭矩是一种旋转力，它能够使物体在旋转轴上产生角加速度。
扭矩的大小与作用在物体上的力的大小和力的作用点到旋转轴的距离有关。
2. 扭矩的计算公式扭矩的计算公式为：τ = r × F × sinθ其中，τ为扭矩，r为力的作用点到旋转轴的距离，F为力的大小，θ为力的方向与r的夹角。
3. 扭矩的单位国际单位制中，扭矩的单位为牛顿·米（Nm），在工程中也常使用牛顿·厘米（N·cm）或千克·米（kg·m）作为扭矩的单位。
二、扭矩的作用1. 使物体产生转动当物体受到扭矩的作用时，会在旋转轴上产生角加速度，使物体产生转动运动。
2. 控制物体的平衡和稳定扭矩还可以用于控制物体的平衡和稳定。
例如，通过调整杠杆上作用的力的方向和大小，可以使物体保持平衡或者产生稳定的旋转运动。
三、扭矩的性质1. 方向扭矩的方向与力的方向和力的作用点到旋转轴的位置有关，通常遵循右手定则。
2. 大小扭矩的大小与力的大小、力的作用点到旋转轴的距离以及力的方向和作用点到旋转轴的夹角有关。
3. 杠杆原理杠杆的长度和力臂的长度对扭矩的大小产生影响，较长的杠杆会产生较大的扭矩，从而使工作更有效。
四、扭矩的应用1. 机械工程扭矩在机械工程中广泛应用，例如在机械传动中，通过扭矩传感装置可以测量机械设备的扭矩，用于监测机械设备的运行状态和性能。
2. 汽车工程在汽车工程中，发动机产生的扭矩通过传动系统传递到车轮上，驱动汽车的运动。
3. 航空航天在航空航天领域，扭矩被广泛应用于控制飞行器的姿态和稳定性，保证飞行器的安全和准确飞行。
4. 环境工程扭矩还被应用于环境工程中，例如在风力发电机中，风叶受到风力的作用产生扭矩，通过旋转机械的转动产生电能。
5. 生物医学工程在医学领域，扭矩的测量和控制在手术、康复和健身等方面发挥重要作用。
检测扭矩知识_图文
检测扭矩知识_图文.pptx
为什么要使 用螺栓连接？
•装配简单 • 拆卸方便 • 效率高 • 成本低
螺纹连接的目的
测量拧紧效果
夹紧力与摩擦力的关系
• 施加的扭矩不能超过使用极 限，过大会使螺栓过度伸长。
• 安全余量取决于: – 拧紧精度 – 材料等级
扭矩限值
软连接、硬连接
硬连接
• 到达贴合点 后，旋转 30°以内达 到目标扭矩
软连接：
• 到达贴合点 后，旋转2 圈以上达到 目标扭矩
扭矩的过扭程度受连接件硬度以及工具转速影响。
动态Байду номын сангаас矩和静态扭矩
如何在一个连接件上测量扭矩？
动态扭矩：在拧紧螺栓的同时用在线式扭矩传感器测量
静态扭矩：安装后用扭矩扳手测量
软连接--静态扭矩较动态扭矩要 偏小，原因是衰减。 硬连接--由于较高的静态摩擦力， 静态扭矩可比动态扭矩要高。 左图中倒V的拐点即是扭力扳手 测得的硬连接上的静态扭矩 。
硬连接上的扭矩实测值（范例）
测试螺纹副的装配扭矩方法
事后静态测试法 • 松开法 • 紧固法
在线动态测试法
测试螺纹副的装配扭矩方法
事后静态测试法 装配完成后再进行检测。一般使用精度大于3%的机械式扭力扳手
或电子式扭力扳手。常用有2种检测方法：
松开法 将装配好的螺纹副用指示式或电子式扭力扳手松开，读出松开时的瞬时值，然后
根据经验和试验在乘以一个系数a，a的值一般在1.1--1.6之间。这种测试方法误差较大， 除特殊情况外生产中以很少用。
紧固法 用扭力扳手将装配好的螺纹副进一步紧固，当产生微小的转角时，读出测试扭矩
值，再乘以一个系数a，a的值一般在0.9--1.1的系数。这是现在一种比较常用的方法。 紧固法在正常的硬连接的情况下测试出的扭矩往往比实际装配扭矩要大，在软连接的 情况下测试出的扭矩往往比实际装配扭矩要小。
扭矩计量知识
扭矩计量第一节基本概念扭矩是一个综合反映机械特性的机械量，是动力机械外特性中的主要参数，也是判断旋转机械质量优劣的关键性指标。
使机械构件产生转动效应并伴随扭转变形的力偶或力矩称为扭矩，符号为T。
力偶由作用在同一物体上、大小相等、方向相反的两个平行力形成图6—1(a)。
力偶的大小用偶矩T 来度量，它等于力F与力偶臂L的乘积，即：T=F·L (6—1)式中：F——作用力，N；L——力偶臂，m。
(a)力偶；(b)力矩图6—1 力偶与力矩的作用力矩是偏离物体旋转中心O的作用力F对物体形成的力矩图6—1(b)。
力矩M的大小等于作用力F 与力臂L的乘积，即：M=F·L，(6—2)式中：L——力臂，m，是旋转中心O到作用力F之间的距离。
力偶与力矩的表达式相同，但它们是有区别的。
力偶对旋转轴无径向力作用，产生纯扭矩；力矩是构件单边受力，相当于径向力F’和力偶F·l的复合作用效应，构件在径向力F’的作用下，将受到弯矩作用，使轴承摩擦阻力增加。
第二节扭矩的测量方法扭矩测量的方法多种多样，下面仅列数较常用的几种扭矩测量方法，相信随着科学的进步，将会有越来越多的测量方法。
一、变形式扭矩测量方法变形式扭矩测量方法被大量地应用在一些简单，准确度较低的场合中，在扭矩扳手上也被非常广泛的使用，但也可以用变形式扭矩测量方法制造出精度较高的扭矩测量仪，原理如图6-2。
工作原理为：当固定扭矩扳手头部的四方扳头时，在手柄4上施加力，弹性杆3将产生变形，固定在扳手头部1上的百分表2可以测量出其变形量，1扳手头部；2百分表；3弹性杆；4手柄。
根据变形量和力的关系可以得到扭矩的大小。
图6-2变形式扭矩测量示意图在使用过程中，如果作用在手柄4上的力的位置发生变化，弹性杆3的变形系数也将随之发生变化。
所以在使用过程中应保证加在扭矩扳手手柄上的力的位置与其在制造和标定时的位置保持一致，因此不能在扭矩扳手的手柄4上接加长套管。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2016年8月27
6/11
第一章 拧紧基本术语与原理
螺栓连接件中的力
张力 抗张力 夹紧力
剪切力 剪切力
抗张力
张力
第一章 拧紧基本术语与原理
施加的扭矩并不象夹紧力那么简单 The 50-40-10 规则
螺栓头下摩擦力50%
夹紧力10%
90% 的扭矩用于 克服摩擦力 螺纹副中摩擦力40%
扭矩
• 90% 的扭矩被摩擦力消耗
弹性范围
屈服强度 塑性范围 极限抗拉强度
螺栓失效
破坏点
应力 N/mm²
屈服强度极限 抗拉强度
应变
失效 75 % 屈服
抗拉强度极限
弹性区
19
2008-07-16
应力
拉伸度
第二章 螺栓连接的方式
扭矩 < 30 度
硬连接
< 30 度
贴合点 扭矩 > 720 度
角度
软连接
> 720 度
角度 贴合点
10
第二章 螺栓连接的方式 弹性松弛会影响夹紧力
110
111 113 112 111.1 1.4
2.01
4.1
数据分析
软连接
静态扭矩低于动态扭矩
装配 (动态)
手测 (静态)
100.2
100.5 100.7 100.3 100.4 100.8 100.5 100.2 100.2 100.4
88
84 92 86 90 88 86 85 84 84
均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma
需要定期系统校准和标定； 需要设定特定的控制程序和有效限值； 需要提供电力供给和控制网络； 拧紧结果的分析需要专业人员； 价格较昂贵
大规模生产作业 对产品制造质量要 求较高且需要特定 控制、分析和追溯 的场合 产品型号变化频繁
电动
拧紧工具
第四章 拧紧工具选配 附具的种类和用途
第四章 拧紧工具选配
液压脉冲扳手
常用力矩：≥50Nm
精度范围：±15% 优点：力矩大、速度快、 反作用力小 缺点：精度低、液压油 要定期维护 使用场合：底盘、大扭 矩快速拧紧 、预紧
第四章 拧紧工具选配
第四章 拧紧工具选配
电动螺丝刀、电动弯角
常用力矩：1.5-12Nm
精度范围：±3%
优点：精度高、运行平 稳、无管线制约 缺点：反作用力大、维 修困难
•
37
第五章螺纹联接拧紧工艺顺序
（2）对称零件：从对角开始紧固，如方形、圆形件
38
第五章螺纹联接拧紧工艺顺序
（3）多孔零件的紧固：从中向四周对称发散进行
39
第六章 拧紧工作中常见问题
扭矩和角度 OK
扭矩 扭矩 = OK 角度 = OK
角 度
40
第六章 拧紧工作中常见问题
扭矩 OK, 角度过低
螺纹副中有杂质
螺栓头下摩擦力 50% 螺纹副中摩擦力 45%
5 %
坏的螺 纹 普 通
润滑后的螺 栓 紧固轴 力
16
2008-07-16
第一章 拧紧基本术语与原理
影响夹紧力的因素
– 表面粗糙与润滑状态
摩擦
– 螺丝质量差 – 材料不合适 – 工具不准确或不相配
不可靠的装配技术
– 螺丝质量差
– 错误的工件
使用场合：内饰件、小 力矩、舱内作业
第四章 拧紧工具选配
离合器
行星齿轮
刀头锁紧机构
正反转控制开关 电动机 控制开关
集成电路板
第四章 拧紧工具选配 电动拧紧机
主要结构：电动拧紧轴、电 缆、电控柜。 精度范围：±1%以内 优点：精度高、可追溯、拧 紧质量稳定可靠、可实现多 种拧紧方式、多扭矩共用。 缺点：价格昂贵、维修困难 应用范围：主要用于要求较 高的机械装配拧紧过程。
扭矩知识
一分队
何源
1
目
录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章
拧紧基本术语与原理 螺栓的连接方式 螺栓连接拧紧过程简单介绍 拧紧工具的简介及选配 拧紧的顺序 拧紧工作中常见问题
第一章 拧紧基本术语与原理
拧紧 实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧 的螺栓上就是它的轴向预紧力（即轴向拉应力）。 扭矩 施加于轴圆周上使轴转动并产生扭曲形变等的扭转力偶或力矩。
15
100%
扭矩(M) = 力 (F)*力臂 (L)
• 只有10%的扭矩转化为夹紧力
2008-07-16
第一章 拧紧基本术语与原理
夹紧力与摩擦力的关系与影响
通常的情况
螺栓头下摩擦力 螺纹副中摩擦力
50%
40%
10%
在螺栓头下加润滑油
螺栓头下摩擦力 螺纹副中摩擦力 40%
夹紧力 15%
摩擦 力
45%
– 设计缺陷
沉降力 温度 错误的拧紧系统
– 材料配对不合适 – 拧紧方法错误 – 膨胀系数不同 – 螺栓接合尺寸错误 – 拧紧精度，夹紧力过低或过高
第一章 拧紧基本术语与原理
螺栓标识系统
1）8.8 第一个数：表示公称抗拉强度的 1/100 （即最大抗张应力 N/mm2) 100×8 = 800 N/mm2 第二个数：表示公称屈服强度与公称抗拉 强度比值的关系（即屈强比） 0.8 = 80% 两数相乘得出其屈服强度 ： 800* 0.8 = 640 N/mm2 2）BUFO：表示生产商 3）M：表示公制螺纹
角度 [° ]
第四章 拧紧工具选配 工具选型要考虑的因素
技术细节
力矩要求 精度要求 操作空间 工作效率 劳动强度 生产管理
第四章 拧紧工具选配 工具选型的流程
工具选型主要包括以下过程：
前期准备
工具选配
增补完善
第四章 拧紧工具选配 工具的种类和用途
拧紧工具主要分为手动和自动两大类 手动工具主要包括：
优点
结构和使用简单，价格较便宜； 无需外部能源供给，无能耗； 存储携带方便
缺点
精度控制较差； 存在过力现象，受人为因素影响； 需要进行零位标定
应用
小规模低节拍应用 产品型号变化较少
扭矩扳手
操作效率较高； 无需特定控制系统； 具备一定的精度控制能力； 无特定标定要求
精度范围：定扭±7%、打滑 ±15%
优点：噪音小、重量轻、反 作用力小、运转平稳 缺点：适用力矩范围小 使用场合：内饰件 、20Nm 以下常用
第四章 拧紧工具选配 气动螺丝刀（弯角式）
类型： 90°弯角式、鸭嘴扁头 式、开口棘轮式、内嵌套筒式 以及专用固定驱动等 常用力矩：9-60Nm
扭矩控制精度较低； 需要定期保养； 需要提供稳定的气源供给，能耗较高； 使用噪音较高
快速预紧和松开
气动
拧紧工具
对产品制造质量要 求不高、无追溯要 求的场合
产品型号变化频繁
扭距控制精度高，重复性好； 拧紧结果不受人为因素影响； 可编程控制，适应不同的拧紧过程要求； 拧紧数据实时采集和存储，易追溯分析； 具备与外部通讯和数据传输能力； 工具寿命长，生产效率高，使用安静
3
第一章 拧紧基本术语与原理 拧紧原理
■拧紧原理
预紧力 螺栓拉伸
螺栓插入被连接件，利用螺母或内螺纹拧 紧使螺栓拉伸变形，这种弹性变形产生了轴向 的拉力，将被夹零件挤压在了一起，称为预 紧力。 理论上，只要产生了足够的夹紧力，完全可 以保证被夹零件在震动、高低温等恶劣环境下安 全工作，而不必使用涂胶等辅助方法。 扭矩
100.42
0.21 0.63
86.7
2.8 8.3
第二章 螺栓连接的方式
小结：通过以上硬连接与软连接的比较，同时结合现场情况，总结如下： 1、在完全相同的拧紧状态下，硬连接与软连接所得到的最终扭矩是不同 的；（完全相同是指同样的拧紧工具，以同样的转速，保持同样的稳定 时间）； 2、同一种连接方式，在拧紧工具的转速、保持时间不同的情况下，得到 的最终拧紧力也是不同的； 3、因为静态扭矩检测需要考虑进人为的因素进去，同时因为静态扭矩受 摩擦力的影响非常大，而摩擦力的变化又是非常离散的，因此静态检测 值会更离散一些； 4、同时，对于某些角度拧紧的连接，静态检测只能检测其扭矩是否过低， 而无法精确控制扭矩值。
常见的螺纹拧紧系统：
转 角 传 感 器 减 速 器 扭 矩 传 感 器 输 出 轴
交流 电源 运行指令 拧紧结果
电源 变换
电机
驱动器
轴控 单元
伺服 电机
工件
主控 单元
显示
半闭环的控制形式，容易受末端状态的影响导致最终的结果出现偏差 对拧紧系统的定期扭矩校核和系统标定，以实现系统偏差的补偿，是十分必要的
精度范围：±7%
优点：空间适应性强 缺点：昂贵、反作用力大 使用场合：有空间要求处、中 小力矩有一定精度要求处
第四章 拧紧工具选配
转角齿轮 齿轮 离合器 气动马达 断气阀
压杆
消声器
主要部件功能
气动马达：将压缩空气的动能变为旋转运动的机械能。 离合器：到达力矩后自动断气、力矩调整和力矩设置 齿轮组：降速增扭，将气动马达输出的小扭矩的高速旋 转运动变为大扭矩的低速旋转运动
扭矩
角度
扭矩合格角度过高:这种情况存在的可能性有：螺牙滑牙、 螺栓过度润滑、多装垫片、螺栓材料变化等。
42
第六章 拧紧工作中常见问题
由于拧紧机是工作于自动拧紧的状态，各方面的因素均混杂在一起， 而在运行中出现的一些问题，有时不太好确认到底是不是拧紧机的问题。 下面就把日常工作中所遇到的一些问题汇集在一起，大体上分分类，并 逐条予以分析（以下的分析是以拧紧机工作正常、显示准确，检验所用 的扳手准确为前提）。 1．人工检测的扭矩值与机器显示值不符