闭环电码化检测系统教材2
《闭环电子控制系统导学案-2023-2024学年高中通用技术粤科版》
《闭环电子控制系统》导学案导学目标：1. 了解闭环电子控制系统的基本观点和原理；2. 掌握闭环电子控制系统的结构和工作原理；3. 能够分析闭环电子控制系统的应用领域和优势。
导学内容：一、闭环电子控制系统的基本观点和原理闭环电子控制系统是一种通过传感器检测系统输出信号，并根据设定值进行比较，通过控制器输出控制信号，调节执行器实现系统稳定运行的系统。
其基本原理是通过不息地调节控制器输出信号，使系统输出信号与设定值尽可能靠近，从而达到系统稳定运行的目标。
二、闭环电子控制系统的结构和工作原理闭环电子控制系统由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器用于检测系统输出信号，控制器根据设定值和传感器信号进行比较，并输出控制信号，执行器根据控制信号调节系统参数，实现系统稳定运行。
闭环电子控制系统通过不息地反馈和调节，实现系统自动控制，提高系统的稳定性和精度。
三、闭环电子控制系统的应用领域和优势闭环电子控制系统广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域。
其优势在于能够实现系统自动控制，提高系统的稳定性和精度，减少人工干预，提高生产效率和质量。
导学活动：1. 请同砚们结合实际例子，讨论闭环电子控制系统在工业自动化中的应用，并分析其优势和不足的地方。
2. 请同砚们设计一个闭环电子控制系统的原型，并进行实际操控，体验闭环控制系统的工作原理和效果。
3. 请同砚们就闭环电子控制系统在航空航天领域的应用进行深入钻研，并撰写一份钻研报告。
导学总结：通过本次导学，同砚们对闭环电子控制系统的基本观点、原理、结构和工作原理有了更深入的了解，同时也掌握了闭环电子控制系统在不同领域的应用和优势。
希望同砚们能够在今后的进修和工作中，运用闭环电子控制系统的知识，不息提升自己的技能和能力。
四线制ZPW-2000站内及闭环电码化应用分析
第一章基本原理概述1.1 站内电码化的概念列车在区间运行时，机车信号都能不间断地反映地面信号机的显示状态。
当列车通过车站时，机车信号将无法正常工作。
为了使机车通过站内时机车信号不间断地工作，就必须对站内轨道电路实施电码化，即站内到发线及正线上的轨道电路能够传输根据列车运行前方信号机的显示所编制的各种信息。
站内电码化设备的主要任务是保证机车信号在站内正线上能够连续显示，在站内到发线也能够显示地面信号信息。
站内电码化设备在列车进入站内正线或到发线股道后，按照列车接近的地面信号显示，通过轨道电路向列车发送信息，在列车出清该区段后，恢复站内轨道电路的正常工作。
1.2 站内电码化的分类目前国内轨道电路电码化大致分为四类：切换式、叠加式、预发码式、闭环式站内电码化。
在设计电码化时，可根据轨道电路制式及运营需要，确定实施何种类型的电码化。
所谓“切换式”，即钢轨通过发码的接点条件，平时固定接向轨道电路设备，当需要向轨道发码时，切换到发码设备，轨道电路设备停止工作；当发码结束后，自动转接到轨道电路设备，恢复正常轨道电路状态。
当列车以较高速度通过站内较短的轨道电路区段时，由于传输继电器有0.6s的落下时间，因此经常造成“掉码”，使机车信号不能连续工作，不利于行车安全。
因此又出现了叠加方式的站内电码化，即当发码条件构成后，将移频轨道电路叠加在原轨道电路上，两种类型的轨道电路由隔离器隔离而互不影响。
机车信号连续显示的要求，所以站内正线采用预发码方式，即当列车压入前方区段本区段即向轨道发送信息。
为了及早发现和解决电码化电路存在的问题，保证电码化电路的完整性，需要对电码化电路实行闭环检查，即采用闭环电码化。
1.3 站内电码化的范围及技术要求1.3.1 经道岔直向的接车进路和自动闭塞区段经道岔直向的发车进路中的所有轨道电路区段、经道岔侧向的接车进路中的股道区段，应实施股道电码化。
1.3.2 在最不利条件下，入口电流应满足机车信号可靠工作的要求。
(完整word版)ZPW-2000电码化故障查找流程图
(完整word版)ZPW-2000电码化故障查找流程图ZPW-2000电码化故障处理流程（闭环）
当电码化设备故障后，首先判断是站内电码化报警还是闭环检测报警。
①、闭环电码化常态时报警查找：发送器-调整变压器-调整电阻—室内隔离盒—分线盘-
A、如果同一发送器所属的区段都没有码，根据电码化原理图首先测试室内隔离盒进行初步判断，重点是发送器-道岔(股道)发送调整器—室内隔离盒—分线盘
B、若单独某一道岔区段无码，此时报警，重点是道岔发送调整器—室内隔离盒-分线盘，首先测试室内隔离盒、分线盘进行初步判断，如果有电压，说明故障在室外，如果没有电压则查室内、室外重点，隔离盒电气特性。
C、当某区段无码并且该区段红光带时,重点检查室内隔离盒、室外电缆连接线。
D、当机车收码失败，观察继电器状态,例如转频继电器（870）的工作是否正常，如果2秒后不吸同样会影响发码。
②、排进路时报警说明编码电路有问题，根据所排路看继电器状态，查找编码电路。
③、车占用报警说明某区段允许检测条件控制线断线。
二、非闭环电码化处理方法
由于非闭环电码化是当区段占用才能将电码信息发送到轨面，当轨道区段占用，轨面无码，首先根据所排进路观察继电器状态是否正确，并且测试分线盘电压，分线盘无电压找室内，分线盘有电压找室外.
A、如果同一发送器区段都有码,重点看发送器及引出线。
B、如果单独某区段无码重点检查调整器及调整电阻、隔离盒。
三、四线制电码化处理同上,注意室外电缆的完好性。
CTCS2系统原理、车载设备介绍
BEIJING HOLLSYS CO.,LTD.
列控车载设备（ATP）总体结构-BTM和BTM天线
C T C S
BTM单元通过BTM天线，接收来自地面应答器线路数据 ；
将正确的信息传输至安全计算机 ；
来自应答器的数据包括线路参数信息、进路信息、临时限速信息 以及级间切换等信息 ；
CTCS2系统原理
C T C S 总体描述 系统构成-地面设备
2
系 统 原 理
系统构成-车载设备
列控系统框图
ATP控车范围
2014-6-25
3
BEIJING HOLLSYS CO.,LTD.
1、总体描述
CTCS-2是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点连式系统。
C T C S
2015122260aabbccddeeff待机待机完全监控完全监控部分部分监监控控目目视视行行车车调车调车隔离隔离11待机待机启动键启动键调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离22完全完全监监控控侧线发车时侧线发车时应答器信息丢应答器信息丢失失引导接车引导接车目视键目视键停车停车22分分停车信停车信调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离33部分部分监监控控通过应答器通过应答器时确定位置时确定位置目视键目视键停车停车22分分停车信停车信调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离44目目视视行行车车允许行车信允许行车信息息确定位确定位允许行车信息允许行车信息未确定位置未确定位置调车键调车键停车停车隔离隔离隔离隔离55调车调车调车键调车键接接收收132132包包缓缓隔离隔离隔离隔离66隔离隔离隔离隔离正常正常ccttccss22车车ctcsctcs22级各工作模式之间的切换级各工作模式之间的切换注
车站闭环电码化系统技术原理(讲稿)
车站闭环电码化系统技术原理在信号系统设备中，车站电码化是一个重要的组成部分，它对于加强站内行车安全以及机车信号的发展起着重要作用。
但是到目前为止，车站电码化一直是一个薄弱环节，存在主要的问题是：机车信号信息是否确实发送到了轨道上，并未得到有效的检测（现有的检测报警电路只是检测发送设备本身是否正常工作，而不能检测整个系统的工作是否完好）。
随着列车运行速度进一步提高，装备主体机车信号已势在必行，这对地面信息发送设备的安全可靠性提出了更高的要求，对地面设备来说，首先应实现地面设备信息发送的闭环检测，即能够实时全程检测机车信号信息是否确实发送至轨道，否则，系统将立即作出反应并发出设备故障报警。
在ZPW-2000A（包括UM系列）自动闭塞区段，列车通过车站有转线运行（即由上行线转下行线或由下行线转上行线）时，存在着需要由列车司机使用开关进行机车信号接收载频切换的问题，而这种切换操作是比较复杂的，一旦操作失误，将可能对行车安全造成威胁，因此，机车信号载频的自动切换是十分必要的。
车站闭环电码化及机车信号载频自动切换系统是为实现上述功能而设计的。
主要是满足机车信号主体化和列车超速防护的需要，解决了以下三个有关问题：一是在一定程度上和一定—1 —范围内解决了电码化邻线干扰问题；二是解决了绝大部分发码电路的实时检测问题；三是解决了机车信号接收载频自动识别和切换问题。
一、闭环电码化检测系统1.技术原则1.1电码化闭环检测定义为从机车入口端对叠加在既有站内轨道电路上的移频信号进行检测。
该方式即为闭环检测；1.2闭环检测的范围包括正线接车进路、发车进路及侧线股道；1.3正线接车进路（含股道）、正线发车进路的闭环检测，在进路未建立或进路建立、列车驶入进路前按闭环检测的方式对各区段进行实时检测；1.4每个侧线股道单独设臵闭环检测，在检测允许时间内，按股道两端交替发送移频信号（暂定1分钟），进行闭环检测；1.5检测结果用闭环检测继电器（BJJ）动作表示。
《闭环电子控制系统的制作和调试导学案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《闭环电子控制系统的制作和调试》导学案第一课时一、导学目标：1. 了解闭环电子控制系统的基本原理和组成结构；2. 精通闭环电子控制系统的制作方法和调试步骤；3. 能够独立完成闭环电子控制系统的搭建和调试工作。
二、导学内容：1. 闭环电子控制系统的观点和作用；2. 闭环电子控制系统的组成结构及各部分功能；3. 闭环电子控制系统的制作步骤和调试方法。
三、导学步骤：1. 导入环节：通过实例引入闭环电子控制系统的观点，让同砚了解其作用和重要性。
2. 理论讲解：介绍闭环电子控制系统的基本原理和组成结构，包括传感器、控制器、执行器等部分的功能和作用。
3. 制作实践：指导同砚按照指定的电路图和材料，进行闭环电子控制系统的制作，包括毗连电路、安装传感器和执行器等步骤。
4. 调试试验：同砚在老师的指导下，进行闭环电子控制系统的调试工作，检查电路毗连是否正确，调整参数使系统正常运行。
5. 试验总结：同砚总结试验过程中遇到的问题和解决方法，沉思闭环电子控制系统的应用领域和将来进步方向。
四、导学评判：1. 试验报告：同砚需提交闭环电子控制系统的试验报告，包括电路图、材料清单、制作过程、调试结果等内容。
2. 试验效果：依据试验报告和实际操作状况，对同砚的试验效果进行评定，包括制作过程的操作技能和调试结果的准确性。
五、拓展延伸：1. 同砚可通过自主进修和实践，进一步探究闭环电子控制系统的应用领域和改进方法；2. 可以组织闭环电子控制系统的竞争或展示活动，提高同砚的动手能力和创新认识。
六、教学反思：1. 需要依据同砚的实际水平宁爱好，调整试验内容和难度，保确认验效果和进修效果的统一；2. 需要准时总结试验过程中的问题和改进措施，提高闭环电子控制系统试验的质量和效果。
第二课时导学目标：通过进修本导学案，同砚将能够精通闭环电子控制系统的基本原理、制作方法和调试技巧，培育同砚的实践能力和创新思维。
导学内容：1. 闭环电子控制系统的基本原理闭环电子控制系统是一种能够依据反馈信号对输出进行调整的系统。
《闭环电子控制系统的制作和调试导学案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《闭环电子控制系统的制作和调试》导学案一、导学目标本导学案旨在帮助学生了解闭环电子控制系统的基本原理、制作方法和调试步骤，提高学生对电子控制系统的理解和实践能力。
二、导学内容1. 闭环电子控制系统的观点和特点2. 闭环电子控制系统的组成部分3. 闭环电子控制系统的制作步骤4. 闭环电子控制系统的调试方法三、导学重点1. 闭环电子控制系统的观点和特点2. 闭环电子控制系统的组成部分3. 闭环电子控制系统的制作步骤四、导学难点1. 闭环电子控制系统的制作步骤2. 闭环电子控制系统的调试方法五、导学过程1. 闭环电子控制系统的观点和特点闭环电子控制系统是一种通过反馈信号来调节输出的电子系统，具有稳定性高、精度好、自动化水平高等特点。
闭环系统中包括传感器、控制器和执行器等组成部分。
2. 闭环电子控制系统的组成部分闭环电子控制系统的组成部分包括传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集反馈信号，控制器根据反馈信号调节输出，执行器根据控制信号执行相应动作。
3. 闭环电子控制系统的制作步骤步骤一：确定系统的输入和输出信号步骤二：选择合适的传感器和执行器步骤三：设计控制器的电路图步骤四：制作电路板并进行焊接步骤五：安装传感器和执行器步骤六：毗连电路并进行调试4. 闭环电子控制系统的调试方法调试方法一：检查电路毗连是否正确调试方法二：调节控制器参数调试方法三：根据反馈信号调节输出信号调试方法四：测试系统的稳定性和精度六、导学作业1. 了解闭环电子控制系统的观点和特点2. 设计一个闭环电子控制系统的电路图3. 制作闭环电子控制系统的电路板并进行焊接4. 进行闭环电子控制系统的调试并记录调试过程及结果七、总结通过本次导学，学生应该对闭环电子控制系统有了更深入的了解，能够独立设计制作和调试闭环电子控制系统。
希望学生能够在实践中不息提升自己的电子技术水平，为未来的进修和工作打下坚实的基础。
闭环电码化系统的检测原理及应用
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参 学 文献
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电码 化 系统检 测原理 结构、 发码 过程 ，闭环检 测 、可靠性 等进 行 分析 阐述 ，并给 出部 分参考 电路 。
父键 ：电码 化 ；闭环 ；信号 ；列 车安 全
巾 分 类 ：Ｕ２ ４４ ８， 文献 标 ： ： 码 Ａ
Ｃｈｅ ｋ ｐｒｎｃｐｌ ｎ ｐｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｅ ｏ ｌｇｒ ｐ ｃＣｏ ｅ ｙ ｔ ｍ ｃ ｉ ｉ ｅａ ｄ ａ ｌｃ ｔｏ ｆ Ｃｌ ｓ ｄ Ｌｏ ｐ Ｔｅｅ ａ ｈｉ ｄ ｓＳ ｓ ｅ
Ｓ ｔｍ ｉ ｏ ｅｒｆ ｒ ｎ ｅｃｒ ｕｔ ｙｓｅ ｗ ｔ ｓ ｍ ｅｅ ｅ ｃ ｉｃ ｉ． ｈ
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站内正线各区段和股道发送移频信号。
2.2.1.2 电路原理介绍
参见ZPW-2000A教材
2.2.2 正线检测盘
2.2.2.1 用途
正线检测盒用于对正线接发车进路上各区段上的ZPW2000-A电码化进行闭环检测，同时在面板上给出各个区段的检测结果。
原理框图及说明
自
防
雷
隔
离
盘
正线检测盘采用双CPU “2/2”的结构和“安全与”输出等“故障—安全”设计原理，保证设备的安全可靠。
该设备最多可检测8个区段。
a. CPU 采用“2/2”结构，保证设备处理结果安全可靠；
b. 输出采用“安全与”方式，保证设备输出结果安全可靠；
c. “载频选择”用于对信号载频类型进行选择；
d. “检测控制”用于控制闭环检测的时机；
e. 闭环检测继电器（BJJ）用于表示各区段的检查结果。
在咽喉使用时可
以把一个咽喉内各区段的输出串联起来驱动一个BJJ，表示该整个咽喉
的检查结果；
f. “CAN总线”用于和微机监测等设备通信。
检测盘外接线框图
2.2.3 侧线检测盘
2.2.2.1 用途
用于检测侧线股道ZPW-2000A电码化的状态.
原理框图及说明
自
防
雷
隔
离
盘
侧线检测盘面板采用双CPU “2/2”的结构和“安全与”输出等“故障—安全”设计原理，保证设备的安全可靠。
该设备最多可检测8个区段。
a. CPU 采用“2/2”结构，保证设备处理结果安全可靠；
b. 输出采用“安全与”方式，保证设备输出结果安全可靠；
c. “载频选择”用于对信号载频类型进行选择；
d. “检测控制”用于控制闭环检测的时机；
e. 闭环检测继电器（BJJ）用于表示各区段的检查结果。
f.分时继电器（BQJ）用于双端发码时，在检测允许时间内，按股道两端
交替发送移频信号，进行闭环检测；
g.“CAN总线”用于和微机监测等设备通信。
侧线检测盘外接线框图
2.2.4 单频检测调整器
2.2.4.1 用途
单频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个单频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.4.2 电路原理图介绍
单频检测调整器电路原理见图2-7。
1）四路输入、输出分别为输入1、输入2、输入3、输入4和输出1、输出2、输出3、输出4，可进行四路信号的调整。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。
2.2.5 双频检测调整器
2.2.5.1 用途
双频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个双频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.5.2 电路原理图介绍
双频检测调整器电路原理见图2-8。
1）双频检测调整器用于站内股道，而股道是双方向发码的，所以双频检测调整器的输入由两个方向继电器控制两路输入，用于一个股道。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。
图2-7 单频检测调整器原理图
2.2.6 道岔发送调整器
2.2.6.1 用途
双频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个双频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.6.2 电路原理图介绍
双频检测调整器电路原理见图2-8。
1）双频检测调整器用于站内股道，而股道是双方向发码的，所以双频检测调整器的输入由两个方向继电器控制两路输入，用于一个股道。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。
2.2.7 股道发送调整器
2.2.7.1 用途
双频检测调整器用于站内正线闭环检测设备轨入信号移频轨道电路调整，每个双频检测调整器可进行四路输入信号的调整，并给出四路信号的输入、输出测试塞孔。
2.2.7.2 电路原理图介绍
双频检测调整器电路原理见图2-8。
1）双频检测调整器用于站内股道，而股道是双方向发码的，所以双频检测调整器的输入由两个方向继电器控制两路输入，用于一个股道。
2）每一路信号的原边线圈匝数为116，次边线圈匝数最大为147，其调整方式同区间衰耗器。