RTK操作步骤

合集下载

RTK仪器简单操作步骤

RTK仪器简单操作步骤

RTK仪器简单操作步骤1.设置RTK仪器a.打开仪器电源。

b.确保连接天线,确保可以接收到卫星信号。

c.确认所有连接是否牢固可靠。

d.在菜单中选择正确的工作模式,例如基站模式或流动站模式。

2.基站设置a.在菜单中选择基站模式。

b.设置基站的坐标信息。

c.设置基站的高度信息。

d.根据需要,设置其他参数,例如测量间隔、坐标系等。

3.流动站设置a.在菜单中选择流动站模式。

b.设置流动站的测量信息,例如采样间隔和采样次数。

c.根据需要,设置其他参数,例如坐标系、高程系统等。

4.连接基站和流动站a.确保基站和流动站之间的无线通信正常工作。

b.在基站和流动站之间建立无线通信连接。

5.开始测量a.点击菜单中的“开始测量”选项。

b.等待RTK仪器接收到足够的卫星信号,并确定位置。

c.仪器开始进行实时运动定位。

6.数据记录a.在测量过程中,RTK仪器会记录位置数据。

b.根据需要,可以设置数据采集间隔和持续时间。

7.数据处理与分析a.将测量数据导入相应的数据处理软件中。

b.根据需要,选择合适的数据处理方法。

c.处理数据,得到位置和时间的高精度结果。

8.数据导出和报告a.将处理后的数据导出至需要的格式,例如文本文件或GIS文件。

b.根据需要,制作相应的报告或图表展示数据结果。

以上是RTK仪器的简单操作步骤。

操作时需要注意精细调整仪器设置,并确保良好的信号接收和无线通信连接,以获得准确的测量结果。

另外,在数据处理和分析过程中,也需要选择合适的方法和工具来获得高精度的位置和时间信息。

RTK测量操作步骤

RTK测量操作步骤

RTK测量操作步骤RTK测量,全称实时动态差分GNSS测量技术(Real-Time Kinematic),是一种高精度的全球导航卫星系统(GNSS)测量方法,主要通过接收导航卫星系统(如GPS、GLONASS、Galileo等)的信号,利用差分技术进行高精度的位置、速度和时间测量。

下面是RTK测量的操作步骤:1.设备准备:a.准备一套RTK测量仪器,包括GPS接收器、天线、数据采集器、电池等。

b.检查设备和电池的电量,确保能够持续工作一段时间。

c.确保设备上的固件、软件和数据文件都是最新版本,以保证测量精度和稳定性。

d.确保天线固定部件正确安装,保证无遮挡和良好的观测环境。

2.选择观测点:a.根据测量任务的需求,在待测区域内选择适当的观测点,以覆盖需要测量的区域。

b.每个观测点应尽可能远离高建筑、大树等遮挡物,以保证接收到的卫星信号质量良好。

3.设备设置:a.打开RTK测量仪器,确保其与导航卫星系统建立通信。

b.进入设备设置界面,设置测量参数,如观测间隔、卫星系统、观测模式、坐标系等。

c.设置测量仪器的参考站坐标,在测量过程中将自动与参考站进行差分计算。

4.安装天线:a.将天线正确安装在天线固定部件上,并调整天线水平方向,以保证测量精度。

b.连接天线与测量仪器,并确保天线接收到卫星信号。

5.开始观测:a.在每个观测点,按下“开始测量”按钮,测量仪器将自动记录卫星观测数据。

b.观测过程中,保持测量仪器的稳定,避免震动和干扰,以保证观测数据的质量和准确性。

6.观测结束:a.观测时间一般为数分钟至数十分钟,根据实际需求进行设定。

b.当观测时间到达设定值时,测量仪器会自动停止观测,并保存观测数据。

c.检查观测数据的质量,并根据需要,进行后续处理和分析。

7.数据处理:a.将观测数据导入计算软件,进行数据处理和差分计算。

b.对观测数据进行质量控制,包括检查数据完整性、剔除异常值等。

c.根据差分计算结果,得到高精度的位置、速度和时间信息,并进行误差分析和评估。

RTK工作操作步骤

RTK工作操作步骤

RTK工作操作步骤RTK(Real-Time Kinematic)是一种实时动态差分技术,广泛应用于测量领域。

它通过接收卫星信号,利用差分技术进行测量和导航,精度可达到厘米级别。

下面是RTK工作操作步骤的详细介绍。

步骤一:选取测量基准站点RTK技术需要在一个已知准确位置的基准站点进行数据处理和差分计算,因此首先需要选择一个适合的基准站点。

基准站点应该满足以下条件:1.基准站点距离待测区域较近,以提高信号质量;2.基准站点处对卫星信号的接收条件较好,比如无高大建筑物等遮挡;3.基准站点应该尽可能稳定,避免由于基准站点问题引起的测量误差。

步骤二:设置和准备测量设备RTK测量设备主要包括基站设备和移动站设备(也称为机载设备)。

基站设备负责接收和处理卫星信号,生成差分数据;移动站设备通过无线信号接收基站发送的差分数据,实现实时测量。

在进行RTK测量之前,需要确保测量设备的设置正确并进行适当的校准。

具体操作包括:1.设定基准站点的位置信息,以便于发射差分数据;2.设置基站和移动站之间的无线通信参数;3.对设备进行精确定位和校准,比如进行天线校准、测量杆高度校准等。

步骤三:安装和设置基准站设备在选定的基准站点上,需要安装和设置基准站设备。

基准站设备主要包括天线、接收机和数据处理单元。

具体操作包括:1.安装天线:将接收天线正确安装在基准站点上,确保没有遮挡物,以获得良好的信号接收质量;2.连接设备:将接收机和数据处理单元正确连接;3.配置参数:对基准站设备进行相关参数配置,包括信号频率、波特率等,以确保设备正常工作。

步骤四:安装和设置移动站设备在待测区域内,需要安装和设置移动站设备。

移动站设备主要包括天线、接收机和数据处理单元。

具体操作包括:1.安装天线:将接收天线正确安装在移动站设备上,确保没有遮挡物,以获得良好的信号接收质量;2.连接设备:将接收机和数据处理单元正确连接;3.配置参数:对移动站设备进行相关参数配置,包括信号频率、波特率等,以确保设备正常工作。

RTK简易操作步骤

RTK简易操作步骤

RTK简易操作步骤RTK(Real Time Kinematic)是一种全球定位系统技术,它能够提供高精度的位置测量,适用于各种领域,包括土地测量、建筑和工程测量等领域。

本文将介绍RTK的简易操作步骤。

1.RTK系统的准备在开始RTK操作之前,需要确保RTK系统正常工作。

首先,检查GPS接收器的电源是否连接正常,然后启动GPS接收器。

接着,连接数据链路设备(如无线电或蓝牙模块)以实现数据的传输。

最后,确认RTK系统与基准站建立连接,确保接收到基准站发送的差分信号。

2.设置基准站基准站是RTK系统的核心组成部分。

它的作用是提供一个基准信号,用于计算接收机的位置。

在操作RTK之前,需要确定一个合适的基准站位置,并将基准站设置好。

首先,在基准站上安装一个GPS接收器,并确保其正常运行。

然后,连接到基准站的控制台,并根据厂家提供的说明进行设置,包括设置基准站的坐标和高程等参数。

最后,确保基准站正常工作并发送差分信号。

3.设置接收机接收机是另一个重要的组成部分。

它用于接收基准站发送的差分信号,并计算出高精度的位置坐标。

在开始操作之前,需要设置接收机的参数。

首先,选择合适的观测模式,例如静态观测模式、动态观测模式或RTK模式等。

然后,根据实际情况设置观测参数,如观测时长、观测间隔、导航频率等。

最后,确保接收机连接到基准站的数据链路,并接收到正确的差分信号。

4.进行RTK观测在设置完成后,即可开始进行实际的RTK观测。

首先,选择一个合适的测量点,并在接收机上记录其起始观测时间。

然后,让接收机自动进行观测,并记录导航数据。

在观测过程中,需要保持接收机与基准站的连线稳定,并确保接收机接收到足够数量和质量的卫星信号。

观测时间的长短取决于测量点的要求和实际情况。

5.后处理差分数据在观测完成后,需要对采集到的数据进行后处理。

后处理的目的是计算出更加精确的测量结果,并去除误差。

首先,使用后处理软件导入接收机记录的数据和基准站发送的差分信号,并根据相应的算法进行数据处理。

rtk测量操作流程

rtk测量操作流程

rtk测量操作流程
RTK(实时动态)测量操作流程主要包括以下步骤:
1. 测前准备:进行项目立项、方案设计、施工设计、测绘资料收集整理、仪器检验和检定、踏勘、选点、埋石等步骤。

2. 基准站安装:找到控制点并架好三脚架和基座,对中整平。

安装GPS基
准站主机,开机并检查是否为外挂基准站,如果不是则设置为外挂基准站。

拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。

连接电台,安装、连接电台发射天线,并在基准站旁边架设一个对中杆或三脚架,将两根连接好的棍式天线固定在对中杆或三脚架上,用天线电缆连接发射天线和电台,电台连接电源,然后开机。

最后,量取仪器高,在互为120度的3个方向上分
别量取1次仪器高,共3次,读取至毫米,取平均值。

3. 测中:作业队进驻,进行卫星状态预报,制定观测计划,进行作业调度及外业观测。

RTK仪器静态测量操作包括打开手薄的测量软件,点击配置→仪器设置→静态采集设置,设置静态记录点名、采集间隔、天线高、截止角和PDOP等参数。

设置完成后点击启动,主机开始采集静态数据。

记录仪器号、点名、仪器高和开始时间。

开机,确认为静态模式,主机开始搜星并卫星灯开始闪烁。

达到记录条件时,状态灯会按照设定好采样间隔闪烁,闪一下表示采集了一个历元。

请注意,这只是RTK测量的基本操作流程,实际操作中可能因设备型号和使用环境不同而有所差异。

在操作过程中遇到问题时,建议咨询专业技术人员或查看设备使用手册。

RTK测量操作步骤

RTK测量操作步骤

RTK测量操作步骤RTK测量(Real-Time Kinematic)是一种常用的高精度GNSS(Global Navigation Satellite System)测量技术,它能够提供高精度的位置信息。

RTK测量的操作步骤可以分为预处理、测量数据采集、基线计算、解算和后处理等几个步骤。

1.预处理:在进行RTK测量前,需要提前收集一些参考数据,例如基准站坐标、卫星星历数据等。

基准站是一个已知坐标的固定站点,用于提供参考数据给测量站点。

这些参考数据需要通过GNSS网络或者其他方式进行获取和处理。

同时,在预处理阶段还需要配置测量设备,如RTK接收机、天线等。

2.测量数据采集:在进行RTK测量时,需要使用至少两个移动设备,其中一个设备作为基准站,另一个设备作为测量站。

基准站需要进行设置,在合适的位置上建立固定测站。

测量站需要进行设置,确定测量站位置和设置好接收机参数,例如选择参考站点、建立测点等。

3.基线计算:基线是指测量站和基准站之间的距离和方向。

在RTK测量中,测量站通过接收来自卫星的信号,与基准站进行通信,测量基线的有效性。

基线计算是根据收集到的信号数据和测量站和基准站之间的距离,计算出基线的长度和方向。

4.解算:解算是指通过计算测量站和基准站之间的基线数据,利用RTK测量原理和算法,得出测量站的具体位置信息。

解算的过程中,要考虑多个因素,如卫星位置、测量误差、大气干扰等,以提高精确度。

解算结果通常以坐标的形式表示,如经纬度、高程等。

5.后处理:在测量完成后,还需要对测量数据进行后处理,以进一步提高准确性和可靠性。

后处理包括数据回放、数据处理和质量控制等步骤。

在回放阶段,可以使用专门的软件将数据回放到测量设备,以检查和验证数据的完整性。

数据处理阶段则是对采集到的测量数据进行清理、筛选和校正,以获得更精确的结果。

最后,在质量控制中,需要对解算结果进行评估,并进行数据验证和验证。

总的来说,RTK测量操作步骤包括预处理、测量数据采集、基线计算、解算和后处理等几个步骤。

rtk测量仪器的使用流程

rtk测量仪器的使用流程

rtk测量仪器的使用流程RTK测量仪器的使用流程共分为以下几个步骤:准备工作、网络设置、测量配置、基站设置、数据采集、数据传输、数据处理和结束工作。

下面将对每个步骤进行详细说明。

一、准备工作1. 确认RTK测量仪器和相关配件的完好性,包括电池、天线、数据连接线等。

2. 选择一个开放、无遮挡、无干扰信号的位置进行测量。

3. 确认测量任务的具体要求,例如测量范围、测量精度等。

二、网络设置1. 打开RTK测量仪器的电源开关,等待仪器开机。

2. 进入仪器的设置菜单,在网络设置中选择正确的移动网络运营商。

3. 输入SIM卡的相关信息,包括APN、用户名和密码,并保存设置。

三、测量配置1. 进入RTK测量仪器的测量配置菜单。

2. 根据需要选择测量模式,常见的有静态测量、测量、RTK测量等。

3. 设置测量参数,如观测时间、观测间隔、数据采集频率等。

四、基站设置1. 搭建一个基站,可以选择一个已知坐标的位置作为参考点。

2. 将一个RTK测量仪器设置为基站模式,将其与基站连线,并保持相对稳定。

3. 基站设置完成后,转到移动测量站。

五、数据采集1. 将另一个RTK测量仪器设置为流动测量站。

2. 将测量仪器的天线与移动测量站相连,并确保信号稳定。

3. 启动测量仪器的数据采集功能,并进行测量。

六、数据传输1. 测量数据采集完毕后,将数据传输至计算机或存储设备。

2. 使用数据传输线将测量仪器与计算机相连,或使用内置的存储设备移动数据。

3. 确认数据传输完成,并进行备份。

七、数据处理1. 打开RTK测量数据处理软件,导入采集到的测量数据。

2. 进行数据编辑和处理,包括数据过滤、误差校正等。

3. 根据需要生成测量报告或导出处理后的数据。

八、结束工作1. 关闭RTK测量仪器的电源开关。

2. 清理测量现场,确保仪器和配件的完好性。

3. 存储和备份测量数据和相关文件。

以上即为RTK测量仪器使用流程的详细步骤。

在实际操作过程中,也应根据仪器的具体型号和厂家提供的使用说明进行操作。

RTK操作步骤

RTK操作步骤

RTK操作步骤RTK(Real-Time Kinematic)即实时动态差分技术,是一种高精度的GPS定位技术。

下面是RTK操作的步骤:1.配置RTK基站:首先需要在一个合适的位置搭建RTK基站。

基站通常包括GPS接收器、天线和数据传输设备。

将GPS接收器连接到天线并放置在开阔的地方,确保没有遮挡物影响GPS信号接收。

然后使用数据传输设备将基站和用户设备连接起来。

2.收集观测数据:对于RTK定位,至少需要两个GPS接收器,一个用作基站,另一个用作移动设备。

在操作开始前,需要先收集基站和移动设备的观测数据。

分别记录基站和移动设备接收到的GPS信号数据,包括卫星编号、接收时间、载波相位等信息。

3.数据传输:基站和移动设备之间需要建立数据传输通道,以实现数据的实时传输。

常见的数据传输方式包括无线电传输、蜂窝网络传输、卫星通信等。

根据环境和需求,选择适合的数据传输方式,并确保数据传输的稳定性和可靠性。

4.差分处理:将基站和移动设备的观测数据进行差分处理,消除大气延迟和钟差等误差。

差分处理的核心是将基站观测数据作为参考数据,通过与移动设备接收到的GPS信号进行比较,计算出其相对于基站的精确位置。

5.实时定位:基于差分处理的结果,实时计算出移动设备的精确位置,并将结果显示在用户界面上。

实时定位的精度取决于基站和移动设备之间的距离,一般可达到几厘米至几分米的精度。

6.结果验证:对实时定位结果进行验证和评估。

使用其他精度较高的定位技术或通过地面控制点进行测量,来验证RTK定位的准确性和精度。

根据实际需求,可以进行进一步的数据处理和分析。

7.系统维护:对RTK系统进行常规维护和管理,包括设备检查、数据备份、系统升级等。

确保系统的稳定性和可靠性,并及时解决可能出现的故障和问题。

总结:RTK操作的步骤包括配置RTK基站、收集观测数据、数据传输、差分处理、实时定位、结果验证和系统维护。

每个步骤都需要仔细操作和管理,以确保RTK定位的精度和可靠性。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

RTK操作规程
一、基准站安装:
1、对中整平:找到控制点(也可以任意架站在未知点上),架好三脚架,安装基座,然后对中整平。

2、安装GPS基准站主机:从仪器箱中取出主机,开机,先检查主机是否是外挂基准站,如不是就先设置成外挂基准站。

拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。

(设置基准站模式:双击F1,会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示,选择“基准站”,按电源键确定。


3、连接电台:取出“主机至电台”的电缆,把电缆一头接口(电缆两端头通用)插在GPS主机上(红点对红点)。

将电缆另一头接口插在电台上。

4、安装、连接电台发射天线:在基准站旁边架设一个对中杆(或者三脚架),将两根连接好的棍式天线固定在对中杆(或者三脚架)上,用天线电缆连接发射天线和电台,电台连接电源,然后电台开机。

5、量取仪器高:在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高,共3次,读取至毫米,取平均值。

(如果基准站任意架设在未知点,则不必量取仪器高)
注意:基准站架设点必须满足以下要求:
a、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;
b、无电磁波干扰(200米没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米无高压线);
c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。

外挂UHF电台基准站示意图
二、基准站参数设置:
1、打开手簿软件:打开GPS手簿,选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。

2、新建项目:点击软件主界面上的【项目】,点击【新建】,输入项目名称“”,点确定。

3、设置坐标系统参数:新建项目名后,点击【项目信息】再选择【坐标系统】,在【椭球】界面里,源椭球设置为“WGS84”,当地椭球设置为“54坐标”。

(根据已知控制点坐标系情况决定)
进入【投影】界面,投影方法选择“高斯三度带”,中央子午线设为108度(市),点击【保存】。

退出到主界面。

4、手簿连接基准站主机:在软件主界面点击【GPS】进入GPS 连接设置界面,然后点击【连接GPS】。

选择【蓝牙】连接,GPS类型为“V30”。

点击【搜索】,搜出GPS主机的机身编号,选中连接。

5、连接好后进入【接收机信息】,点击【基准站设置】。

设置基准站点点名为“”,输入仪器高,点击【平滑】,仪器会自动进行10次平滑采集当前GPS坐标。

点击【数据链】,然后选择“外部数据链”。

点击【其他】差分模式选“RTK”,电文格式“CMR”,高度截止角“15度”,确定后设置成功,界面上的“单点”会变成“已知点”。

要在(启用Glonass)前的小方框打√,电台上的第2个灯(TX灯)也每秒闪烁一次,并记下电台面板上的频道是多少和设基准站时的电文格式。

至此,基准站设置完毕。

三、移动站安装和参数设置:
1、安装移动站主机和天线:从附件包中取出两根碳铝对中杆—>连接好—>从仪器箱取出GPS移动站主机并安装—>接上UHF差分接收天线(天线在主机仪器箱),拧紧。

2、手簿连接移动站主机:打开移动站主机—>设置为UHF移动站—>进入GPS手簿【Hi-RTK道路版】软件主界面—>点击【GPS】进入GPS连接设置界面,先点击【断开GPS】断开手簿和基准站主机的连接—>选【连接GPS】→进入GPS连接设置界面,按默认设置,点右下角的【连接】,→进入蓝牙搜索界面,点击【搜索】,搜索周围的主机机身号,搜到机身号后,点击【停止】,如果列表中直接有主机机身号,就不用搜索。

选中机身号,点击【连接】,出现连接的进度条,等待进度条满格,就连上了,主
机会响一下。

连接移动站主机进入【移动站设置】界面(注意正确选择移动站机身编号)—>数据链选“置电台”,然后设置频道,把基站电台显示的频道输入。

点击其他,差分电文格式“CMR”,高度截止角“15度”,点【确定】设置完成。

界面上的“单点”变成“浮动”再变成“固定”。

3、安装手簿:从附件包中取出手簿托盘,安装在碳铝对中杆上,将手簿装在托盘上,拧紧,套上背带。

如下图所示:
UHF移动站示意图
四:参数计算
1、采集第一个已知点当前坐标:电子手簿进入【测量】界面,将移动站对中杆架在第一个已知坐标点上,对中整平,点击手簿界面右下角小旗子图标按钮(或者按住手簿“Ent”键)进行当前坐标采集,更改点名、输入仪器高后点击确定按钮(或再按一次手簿“Ent”
键),将坐标数据保存到记录点库。

2、采集第二个已知点当前坐标,操作方法同上。

3、参数计算:电子手簿进入【参数】界面,在【坐标系统】中选择“参数计算”进入【参数计算】界面,计算类型选择“四参数+高程拟合”,高程拟合模型选择“固定差改正”,然后选择左下角“添加”。

第一个已知点坐标配对:“源点”中需输入刚采集到的坐标数据(选择右边BLH)(数据从记录点库文件中调出);“目标”中需手工输入已知坐标,点击“保存”后再点击“添加”选择对应的已知点坐标配对。

(注意源点和要目标点对应)
第二个已知点坐标配对:操作方法同上。

解算:点击右下角“解算”进行四参数解算,在四参数结果界面缩放要接近1→一般为(0.9999XXX或1.0000XXX)点击“运用”。

在弹出的【坐标系统】界面里点开“平面转换”和“高程拟合”界面查看参数是否正确启用,检查无误后“保存”,坐标转换参数解算完毕。

五:待测地物点坐标采集
电子手簿进入【测量】界面,将对中杆放在裁判指定的待测点上,对中整平,点击手簿界面右下角小旗子图标按钮(或者按住手簿“Ent”键)采集坐标,输入点名、仪器高,点击“保存”(或再按一次手簿“Ent”键)完成第一个待测点的坐标采集,按照同样操作方法进入下一个待测点的坐标采集。

六:成果记录、导出
成果记录:完成待测点的坐标采集后,点击【测量】界面左下角记录点库按钮进入记录点库,当需要更改点名或者删除多余测点时,直接在记录点库中操作。

成果导出:点击“记录点库”界面右下角记录点导出按钮,输入文件名,选择导出文件类型为“Excel文件(*.csv)”格式,或者CASS 格式等,将测量数据导出保存到电子手簿里。

电子手簿连接电脑,将数据文件保存到电脑。

相关文档
最新文档