机电设备维修技术 第六章下
第六章机电一体化
第六章机电一体化机电一体化（Mechatronik）是由机械（Mechanik）和电子（Elektronik）构成的合成词。
其中，电子代表“硬件”和“软件”；机械是“机械”和“液压”方法的总称。
它不是简单的通过“电子化”替代机械装置，而是与全面的角度看问题和设计方法学有关。
其目标是对机械、电子硬件和软件进行整体优化，从而在低成本、低重量、小空间且高质量的情况下实现更多功能。
在解决问题的过程中，能否将如今已被分离的学科作为一个整体进行观察，对机电一体化方式是否成功起决定性作用。
第一节机电一体化系统及其组成部件1．1 应用如今机电一体化系统及其组成部件几乎布满在整个车辆系统中：从发动机管理、汽油机和柴油机电喷，到变速箱控制，电热能量管理，直到不同的制动-驱动力控制系统。
此外还有满足不同控制需求的通信和信息系统。
除系统及其组成部件层面外，机电一体化还在微机械领域中扮演着越来越重要的角色。
1．2系统级实例为了实现车辆全自动导向和转向，系统的进一步开发呈现出一个通用趋势：即机械系统在未来将越来越多地被线控（X by Wire）系统所代替。
“Drive by wire”（线控驱动），即电子油门，就是一个已经实际运用的例子。
“线控制动系统”省去了制动踏板和车轮制动器间的机械-液压连接。
传感器获取驾驶员刹车指令，并把这一信息传给电控单元。
控制单元通过相应的执行机构在车轮处产生所需的制动作用。
“线控制动系统”的一种可能实现形式为电动液压制动（SBC，测控一体化制动控制）。
在实施制动时或者在通过电子稳定程序ESP进行稳定性干预时，SBC控制器计算出每个车轮上期望的理想制动压力。
由于每个车轮所需的理想制动压力单独计算，且每个车轮的实际制动力独立获取，所以能通过轮压调节器对每个车轮的制动压力进行独立调节。
这四个压力调节器各由一个输入和输出阀组成，由控制器的驱动电路控制，相互配合，从而获得最佳的制动压力闭环调节。
在共轨系统中，压力生成和喷射是解耦的。
机电设备检修、维护、保养制度（三篇）
机电设备检修、维护、保养制度第一章总则第一条为了保障企业生产设备的正常运转，延长设备的使用寿命，提高设备的运行效率，制定本制度。
第二条本制度适用于企业的各类机电设备的检修、维护、保养工作。
第三条机电设备的检修、维护、保养工作，应当严格按照本制度的要求进行。
第四条企业应当按照设备的需要，制定相应的检修、维护、保养计划，并实施。
第五条机电设备的检修、维护、保养工作，应当由专业的技术人员负责，并按照相关规定进行。
第二章机电设备检修工作第六条机电设备的检修工作包括定期检修、事故检修和大修。
第七条定期检修由设备管理部门负责组织实施，通常按照设备厂家的要求进行，并制定相应的检修计划。
第八条事故检修是指针对设备突发故障进行的紧急修理工作，由设备管理部门负责组织实施，并及时报告相关部门。
第九条大修是指对设备进行全面的检修和修复工作，通常是在设备达到一定年限或者累计运行时间之后进行，由设备管理部门负责组织实施。
第十条设备的检修工作应当按照以下步骤进行：设备停机，确定检修方案，准备工具、材料和设备，清洁设备，拆卸设备，检查和测试设备，修理设备，组装设备，试运行设备，检查设备的运行情况，恢复设备的运行。
第十一条在进行设备检修工作时，应当做好相应的安全措施，并遵守相关的操作规程。
第三章机电设备维护工作第十二条机电设备的维护工作包括日常维护和定期维护。
第十三条日常维护由设备操作人员负责，包括设备的清洁、润滑、养护等工作。
第十四条定期维护由设备管理部门负责组织实施，通常按照设备厂家的要求进行，并制定相应的维护计划。
第十五条设备的维护工作应当按照以下步骤进行：设备停机，清洁设备，润滑设备，养护设备，维修设备，检查设备的运行情况，恢复设备的运行。
第十六条在进行设备维护工作时，应当做好相应的安全措施，并遵守相关的操作规程。
第四章机电设备保养工作第十七条机电设备的保养工作包括预防性保养和修复性保养。
第十八条预防性保养是指对设备进行定期的检查、调整和更换工作，以减少设备故障和故障的影响。
机电维修工安全技术操作规程模版（3篇）
机电维修工安全技术操作规程模版第一章总则第一条为了加强机电维修工安全生产管理，确保员工人身安全和设备设施正常运行，根据国家相关法律法规和公司安全生产管理要求，制定本规程。
第二条适用范围本规程适用于所有从事机电维修工作的员工，包括与机电设备相关的检修、保养、紧固、调试等各项工作。
第三条安全技术操作原则1. 严格按照操作规程和操作手册进行操作，杜绝违章操作；2. 提前做好准备工作，检查机械设备、工具和个人防护用品的完好性；3. 严格按照作业指导书、操作指南等文件进行工作，不擅自更改作业程序和方法；4. 强化安全防护意识，严禁酒后作业、疲劳作业和超负荷作业；5. 进行现场安全检查时，必须对设备进行停机、断电、锁定和挂牌，并确保无人进入作业区域；6. 在作业现场，要注意环境卫生，杜绝乱扔垃圾和滥用职权；7. 建立健全事故隐患排查制度，及时上报隐患并采取控制措施；8. 当发生事故时，要立即停止作业，组织救援，并向上级报告。
第二章安全技术操作规程第四条机械设备的维保作业1. 在进行维保作业前，必须熟悉设备操作规程和保养手册，了解设备使用性能和特点；2. 维保作业前必须对设备进行检查，并确认设备的电源、电压、气源、润滑油等是否满足要求；3. 维保作业时应当采用符合要求的工具、设备和材料，并按规定使用和保管；4. 维保作业时应关注设备运行状态、温度、噪音等信息，发现异常情况及时停机检修；5. 维保作业结束后，必须对设备进行测试运行，确保其正常运转。
第五条检修作业1. 在进行检修作业前，必须熟悉设备的内部结构和工作原理，了解各部件的使用性能和特点；2. 检修作业前必须确认设备的电源、电压、气源、润滑油等是否满足要求，并检查设备是否停止运行；3. 检修作业时应当采用符合要求的工具、设备和材料，并按规定使用和保管；4. 检修作业应按照规定的工艺流程和程序进行，不得随意更改作业程序和方法；5. 检修作业结束后，必须将设备进行测试运行，并做好相关记录。
《机电设备维修技术》说课ppt课件
前修课程
《机械制图》 《机械制造基础》 《机械设计》 《公差配合与技术测量》 《机械加工设备》 《机械加工工艺》 《液压传动》 《电工与电子技术》 《机电控制基础》 《单片机原理与应用》 《识图制图》《公差》 《金工实习》 《机械拆装实训》 《机械设计课程设计》
《机电设备 维修技术》
故障诊断 维修技术
公民道德、社会 责任感 职业道德 良好的身心素质 人文、科学素质 政治素质
职业能力
职业专门技术能力
专业核心能力
具备机电设备 安装、调试、 维护、管理的
能力
专业拓展能力
机电设备的操 作
职业关键能力：
学习与适应能力 计划组织协调能 力 创新精神 合作能力
基本素质
德育 体育 英语 高等数学 计算机文化基础 专业英语
课程目标：
通过学习本课程的学习，使学生掌握机电产品维修的基本知识， 培养学生具有一定机电产品故障诊断和维修技术的综合能力。对 今后从事机电产品的生产及维修工作起到增强适应能力及开发创 新能力的作用。
课程的性质和地位
《机电设备维修技术》课程是机电一体化技术 专业的必修课程，是一门实践性综合性较强的专 业主干课程。
§1-5 金属零件的断裂
第二章 机电设备故障诊断
§2-1 概述
§2-2 振动诊断技术
§2-3 温度诊断技术
§2-4 油样分析与诊断技术 §2-5 无损检测技术
第三章 机械设备维修方式与修复技术
§3-1机械设备维修方式
Байду номын сангаас§3-2机械零件修复技术概述
§3-3机械修复技术
§3-4焊接修复技术
§3-5电镀修复技术
三峡2号水轮机组700MW 停机4小时损失￥400 万元
机电设备检修、维护、保养制度模版（3篇）
机电设备检修、维护、保养制度模版第一章总则第一条为了保障机电设备的正常运行，延长设备的使用寿命，提高设备的工作效率，减少设备故障对生产的影响，制定本制度。
第二条本制度适用于公司内所有的机电设备的检修、维护、保养工作。
第三条机电设备指公司内各种类型的机械设备、电气设备、仪器仪表等。
第四条机电设备检修、维护、保养工作应该遵守国家的相关法律法规和技术规范、标准。
第五条公司内的机电设备检修、维护、保养工作应该由专业的技术人员进行操作，确保工作的安全性和有效性。
第六条公司应当配备必要的维修设备和工具，以便进行机电设备的检修、维护、保养工作。
第七条公司应当对机电设备的检修、维护、保养工作进行定期的检查和评估，并进行必要的改进和调整。
第二章检修、维护、保养程序第八条检修、维护、保养程序应当包括以下几个方面的内容：1. 检查设备的运行状况，了解设备的故障现象和需要维修的部位；2. 确定机电设备的维修方案，包括维修内容、维修方法、维修时间等；3. 准备维修所需的工具、设备和材料，并做好维修现场的准备工作；4. 进行机电设备的维修工作，按照维修方案进行操作，并注意安全和效率；5. 完成维修工作后，对维修结果进行评估和检查，确保维修的质量；6. 对维修的设备进行试运行，确认设备正常运转，没有故障和问题；7. 编写维修报告，并记录维修的内容、方法、时间等重要信息；8. 对维修情况和效果进行总结和分析，提出改进和调整的建议。
第九条维修操作应当符合以下要求：1. 维修人员必须具备相关的专业知识和技能，熟悉设备的结构和原理；2. 维修人员必须严格按照维修方案进行操作，不得随意改变维修内容和方法；3. 维修工作必须按照标准程序进行，不得省略任何环节；4. 维修过程中必须注意安全，在必要的情况下采取安全措施；5. 维修过程中必须保持场地整洁，减少灰尘和杂物的影响；6. 维修工作完成后，必须对工具、设备和场地进行清理和整理。
第十条机电设备的保养工作应当包括以下几个方面的内容：1. 清洁设备的外表，保持设备的整洁和美观；2. 检查设备的润滑情况，添加润滑油和清理润滑部位；3. 检查设备的连接和固定情况，确保设备的稳定和安全；4. 检查设备的电气连接和绝缘情况，确保设备的正常运行；5. 对设备进行定期的检查和调整，发现问题及时修复。
机电设备维修技术教案(第18周第1次课)
（3）刀库及换刀机械手的维护
1)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，检查刀座上的锁紧是否可靠；
2)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；
3)采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生；
4)经常检查压缩空气气压，调整到标准要求值，足够的气压才能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理干净，保持主轴与刀柄连接部位的清洁。
主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量；
5)对采用液压系统平衡主轴箱重量的结构，需定期观察液压系统的压力，油压低于要求值时，要及时调整。
教学过程与教学内容：
4)注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；
5)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；
6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常及时处理。
（2）滚珠丝杠螺母副的维护
1)定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；
2)定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及支承轴承是否损坏。如有以上问题，要及时紧固松动部位，更换支承轴承；
3)采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每半年一次清洗丝杠上的旧润滑脂，换上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机床工作前加油一次；
二、新课导入
学习完机电设备中普通机床类设备的维修相关知识后，我们来共同学习数控机床类设备的维修知识。
机电设备维修技术 第六章上
③ 主轴变速时的冲动控制
主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程 开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。
2) 工作台进给电动机M2的控制
转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在不需要圆工 作台运动时，转换开关SA1的触点SA1—1闭合， SA1—2断 开， SA1—3闭合。
工作台作进给运动时，转换开关SA2—1断开，SA2—2 闭合。
(2) 主轴部件的装配 如图6—3所示为主轴部件结构图。
图6—3主轴部件结构图 1—主轴 2—圆锥滚子轴承 3—圆锥滚子轴承 4—为深沟球轴承 5—飞轮 6—调整螺母 7—紧固螺钉 8—盖板 9—端面键
主轴的装配精度应按GB3933—83卧式万能升降台铣床 精度标准、允差、检验方法的要求进行检查。
4) 进绐变速操纵机构装入进绐箱前，手柄应向前拉到极 限位置，以利于装入进给式液压泵、输油管道，以保证油路畅通。
(3) 工作台横向和升降操纵机构的修理与调整
工作台横向和升降进绐操纵机构示意图如图6—12所示。
图6—12 工作台横向和升降进给操纵机构示意图 1—手柄 2—嵌轮 3—螺钉 4—顶杆
2．主传动变速箱的修理
主传动变速箱的展开图如图6—3所示。
图6—3 主传 动变速箱的展 开图
（1） 主变速操纵机构简介
图6—4主传动变速操纵机构
1、6—拨叉 2、4齿条轴 3—齿轮 5—孔盘 7—开关 8—手柄 9—顶杆 10—凸块 11—选速盘 12、13—锥齿轮 14—齿杆 15—齿扇
主变速操纵机构示意图如图6—4所示，它主要由孔 盘5、齿条轴2和4、齿轮3及拨叉1等组成。
4） 刮好的楔体与压板装在床鞍下滑板上，调整修刮松紧 程度合适。
（2） 升降台与床身的装配 将粗刮过的楔铁及压板装在升降台上，调整松紧适当，
机电维修工操作规程（3篇）
机电维修工操作规程第一章概述1.1 目的机电维修工操作规程的目的是为了规范机电维修工在日常工作中的操作行为，保障工作的安全性和有效性。
1.2 范围本操作规程适用于机电维修工在机电设备维修、保养和故障排除过程中的操作行为。
第二章工作准备2.1 工作场所检查在进行任何维修工作之前，机电维修工需要对工作场所进行检查，确保工作场所整洁、无杂物，并且工作区域的电源和设备都处于关闭状态。
2.2 工具和设备检查机电维修工在开始工作之前需要对所需使用的工具和设备进行检查，确保其完好无损，能够正常工作。
2.3 安全措施机电维修工应确保工作场所有足够的安全警示标识，并按照相关安全操作规程佩戴必要的个人防护装备，如安全帽、耳塞、手套等。
第三章维修操作3.1 维修方案机电维修工在进行实际维修工作之前，需要根据设备的故障状况制定维修方案，明确维修步骤和所需工具材料。
3.2 维修工具使用机电维修工在使用维修工具时，应确保其符合规定的标准，并且使用前对工具进行检查，发现有缺陷或损坏的工具应立即更换。
3.3 维修过程机电维修工在进行维修工作时，应按照维修方案进行操作，遵循操作顺序，并确保操作规范、细致。
3.4 维修记录机电维修工在维修工作完成后，应记录维修的具体情况，包括故障原因、维修过程和使用的材料等，以备后续参考和分析。
第四章安全措施4.1 电气安全机电维修工在进行电器设备维修时，应先切断电源，确保设备处于断电状态，并按照相关安全规定使用绝缘工具和设备。
4.2 机械安全机电维修工在进行机械设备维修时，应严格遵守相关机械操作规范，如正确使用起重设备、安全使用工具等。
4.3 高处安全机电维修工在进行高处维修作业时，应佩戴安全带，并按照相关规定使用安全防护设备，确保自身和他人的安全。
4.4 危险品安全机电维修工在接触危险品时，应了解危险品的性质、特点和安全操作要求，严格按照相关规定进行操作。
第五章故障排除5.1 故障诊断机电维修工在进行故障排除工作时，应先对故障进行准确的诊断，采用合适的方法和工具进行检修。
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2、 FANUC公司交流主轴伺服系统故障及诊断 、 公司交流主轴伺服系统故障及诊断 在伺服单元的中间偏左处有四个发光二极管，它们从右 至左排列分别代表十六进制的1、2、4、8。 （三） 进给伺服系统故障及诊断
进给伺服系统的故障率，约占按个数控系统故障的三分之一。 进给伺服系统也有直流与交流两种，其故障现象均可分 为三种类型， 即：①可在CRT上显示出其故障信息、代码； ②利用伺服单元板上发光二极管显示的故障；③没有任何报 警指示的故障；
(4)
HV报警 可以从以下检查：①交流输入电压过高，超过允许范围 ；②负载惯量过大，此时须增加加减速时间常数；③侧置型 再生放电单元连接不对；④伺服电动机故障，可检查电动机 线圈与机壳间绝缘是否不良。 (5) OH报警 可能原因有：①印制板上S1设定不正确；②伺服单元过热， 散热片上热动开关动作，需改变切削条件或负载；③侧置型 再生放电单元过热，需改变加减速频率，减轻负荷，也有可 能Q1不良；④电源变压器过热，需改变切削条件，减轻负荷 或换压器。⑤电柜散热器的热动开关动作，如果在室温下出 现，则说明需更换热动开关。
5)
LVAL 报警
它表示低电压报警，它在直流伺服和交流伺服单元中 都会发生。其故障判断顺序流程图 如图6—23所示。
图6—23 LVAL 报警故障排除 流程图
6）
TGLS报警
这是测速发电机断线报警，这个报警在直流伺服和交流 伺服单元中都会发生。起故障判断顺序流程图如图6—24所示。
图6—24 TGLS报警故 障排除流程图
图6—10升降台与床鞍下滑板传动零件的组装 a）检测同轴度图 b）镶套补偿修复 1—下滑板承 2—圆锥齿轮副托架 3—套 4—螺母座 5—花键轴
(4)
发生过流报警 发生过流的可能原因有：①电流极限设定错误；②同 步脉冲紊乱；③主轴电动机电枢线圈内部短路；④十15V 电源异常。 速度偏差过大 其原因：①负荷太大；②电流零信号没有输出；③主 轴被制动。 熔丝烧断 其原因有：①印制电路板不良(LED1灯亮)；②电动机 不良；③发电机不良(LED1灯亮)；④输入电源反相(LED3 灯亮)；⑤输入电源缺相。
5.3
机电一体类设备的维修
下面以复印机为例，说明机电一体化设备的维修工艺。 5.3.1 复印机工作原理
如图6—29所示为复印机的组成框图，主要由光学部件、 光导体、电晕放电部件、显影部件、定影部件、清洁部件、 供输纸部件和传动控制八大部件组成。
图 6—29 复印机的组成框图
5.3.2
复印机维修前的调试
现仍以FANUC公司生产的伺服系统为例分别介绍直流 与交流伺服系统后两种类型的故障分析与排除方法。 1、FANUC公司直流进给伺服系统故障及诊断 （1）CRT和速度控制单元上无报警的故障 1) 2) 3) 机床失控 (飞车 ) 机床振动 每个脉冲的定位精度太差
（2）
速度控制单元上的硬件报警
在速度控制单元的印制电路板的右下部有七个报警指示 一一BRK，HVAL, HCAL, OVC, LVAL, TGLS以及DCAL， 在它们的下方还有二个状态指示灯，PRDY (位置已准备好 信号) 和VRDY (速度已准备好信号) 。 在正常情况下，一旦电源接通，应该首先PRDY灯亮， 过—会儿VRDY灯才亮，如果不是这个顺序亮灯，也说明伺 服单元存在问题。 上述九个指示灯一旦提示出现故障，可 按 以下介绍的流程图进行故障诊断。
（2）
伺服系统故障维修实例
例8 数控车床数字伺服系统故障 故障设备：美国CS-42数控车床，采用FANUC 0TB 数控系统。 故障现象：随机性报警停车，CRT上显示信息为401 SEVO ALARM (VRDY OFF)414 SEVO ALARM X轴 DETECT ERR 424 SEVO ALARM Z轴DETECT ERR 434 SEVO ALARM 3轴DETECT ERR伺服板上HC二极管发亮 显示报警。
3)
HCAL报警
这是高电流报警，它在直流伺服和交流伺服单元中都会 发生。其故障排除顺序流程图如图6—21所示。
图6—21 HCAL报警 故障排除流 程图
4)
OVC报警
它表示过载报警, 它在直流伺服和交流伺眼单元中都会 发生。其故障判断顺序流程图如图6—22所示。
图6—22 OVC报 警故障排除流程 图
5.3.3
复印机中常用传感器的检查
传感器的好坏直接关系到复印机的工作状态是否正常， 检修复印机时常常要检查传感器的好坏，下面介绍检测传 感器的几种办法。 (1)光电传感器的检测 光电传感器包括光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管 和复合光敏器件。其具体检测方法如下。 ①光敏电阻一般是用黑纸包住的，其阻值为几兆欧(M )， 在阳光照射下为几千欧(K ) 至几十千欧，如果阻值偏离太大， 则说明该光敏电阻已损坏。
图6—26 VRDY不亮 故障排除流 程图
9)
VRDY总是亮
如果数控系统一通电，VRDY灯就亮，则是不正常的， 此时应按图6—27所示流程进行检查。
图6—27 VRDY常亮 故障排除流 程图
2．FANUC公司交流进给伺服系统故障及诊断 伺服单元印制电路板上有六个指示灯，除DRDY指示灯 外，从上到下有HV、HC、LV、DC、OH五个指示灯。 (1) DC报警 原因可能有：①印制板上控制再生放大的晶体管Q1 不好；②印制电路板设定错误，如采用侧置式再生放大 单元，S2却设定为L; ③加／减速频率太高，应不超过 l—2次／秒。
(5)
(6)
(7) (8) (9) (10)
热继电器跳闸 这时LED4灯亮，表示过负荷。 电动机过热 这时LED4灯亮，表示过载。 过电压吸收器烧坏 这是由于外加电压过高或干扰。 运转停止 这时LED5灯亮，表示电源电压过低，控 制电源混乱。 这时LED2灯亮，表示励磁丧失。
(11)
(12 )
速度达不到高转速 其原因是：①励磁电流太大；②励磁控制回路不动作； ③晶闸管整流部分太脏造成绝缘降低。 主轴在加／减速时工作不正常
(2)
LV 报警
原因有：①输入交流电压过低，应检查伺服变压器抽 头是否正确；② 变压器和印制板的连接不好，应检查交流 输人和直流电压是否正常；③+5V熔丝烧毁；④印制电路 板不良，特别是电源—接通即发生报警，多为Q1晶体管损 坏。 (3) HC报警
原因可能有：①，电动机动力线接错；②数控系统侧的 伺服板异常；③电动机线圈内部短路；④晶体模板损坏。
③ 调节电极丝，感光鼓表面电位过低时，复印件图样就 会出现无层次和色调偏淡的现象，过高时图样较黑且不均 匀。 调整时应注意：各电极丝的调整是互相影响的，如调 近电极丝，可使复印色调加深，但同时也增加了残余电位 的强度。因此，对复印机各参数的调整，应全面考虑，以 免顾此失彼。 (3) 曝光缝的调节
曝光缝是原稿曝光时光线经过反光镜到达感光鼓表面 的通路。
6.2.5
液压传动系统
液压传动系统的主要驱动对象有液压卡盘、静压导轨、 液压拨叉变速液压缸、主轴箱的液压平衡、液压驱动机械手 和主轴的松刀液压缸等。
液压系统的故障主要是流量、压力不足，油温过高、 噪声、爬行等。
6.2.6
数控系统维修实例
（1） CNC系统故障维修实例 例2 数控车床停机，操作面板失电故障 故障设备：美国CS—42数控车床，采用FANUC 0TB数控系统。 故障现象：机床在运行中突然出现停机， 且操作板失电， 报警信息为914 RAM PARI TY(SERVO)。 故障检查与分析：根据报警信息自诊断提示，参考该机床 维修手册对“914”报警号分析，初步确认伺服系统中的RAM 出现奇偶性错误。经检查CNC系统，发现主电路板报警信号 灯WDA红灯亮， 说明主电路板上有故障。卸下主电路板进 行检测， 发现驱动X轴的芯片MB81C79A —45P— SK损坏。 故障处理：换备件，主电路板恢复正常运行， 故障排除(因 主电路板断电检测时间太长，会使NC参数丢失，原设定参 数出现混乱，需重新输入NC参数)。
(13)
ห้องสมุดไป่ตู้
造成此故障的原因有下述几种：①减速极限电路调整不 当；②电流反馈回路不良；③加／减速回路时间常数设定和 负载惯量不匹配；④皮带联接不良。 (14) 电动机电刷磨损严重或电刷上有火花痕迹或电刷滑动 面上有深沟 造成此故障的原因有①过负荷；②换向器表面太脏或 有伤痕；③电刷上粘有多量的切削液；④驱动回路给定不 正确。
如图6—30所示，为复合光敏器件内部电路图
图6—30 复合光敏器件内部电路图
⑤磁性开关是复印机中应用得较多的检测开关，它主 要由干簧管与磁铁组成，磁铁吸引 磁性簧片，使干簧管接 通。 (2) 温度传感器的检测 复印机温度传感器中应用得较多的是热敏电阻。而且 大多采用负温度系数的热敏电阻， 用万用表欧姆挡测量热 敏电阻，在常温下的阻值一般为几十千欧。 当用一杯热水贴在热敏电阻上或用一把通电的电烙铁 靠近它时，阻值将明显下降(降到1k 以下)，此时说明此热 敏电阻是好的，否则说明其已损坏。
1)
BRK报警
它表示空气断路器跳闸动作。这个报警只发生在直流 伺服单元中，其故障排除顺序流程图如图6—19所示。
图6—19 BRK 报警故障排除 流程图
2)
HVAL报警
这是一种过电压报警，这个报警在直流伺服和交流伺服 单元中都会发生。其故障排除顺序流程图如图6—20所示。
图6—20 HVAL报警 故障排除流 程图
5.3.4
复印机卡纸故障检测方法
引起卡纸故障的原因很多，工作过程中产生的静电会 使纸张运行困难；输纸部件的机械磨损，也会造成输纸能 力下降；另外，复印机自检系统一旦发现机内某部分出现 异常，也会出现自动停机而卡纸的现象，检测卡纸故障的 常用方法如下。 首先检查对位辊。 再检查纸路传感器。 最后检查分离爪和定影辊。
6.2.4
1． 主轴部件
主要机械部件故障诊断
主轴部件出现的故障有主轴运转时发出异常声音、 自动调速装置故障、主轴快速运转的精度保持性故障 等。 2． 滚珠丝杠副 滚珠丝杠副故障大部分是由运动质量下降、反向间 隙过大、机械爬行、轴承噪声大等原因造成的。