帆船模型讲稿
帆船理论
1、帆船是一个整体，在设计之初，就要根据需要确定诸多参数，包括船长、线形、龙骨形状、稳向板长度、压铅重量、重心、浮心、桅高、帆面积，等等。
这将直接影响到船的基本布局，风压中心位置、各种迎风角下的穿浪性能、姿态乃至启动速度、不良姿态下的恢复能力，可谓牵一发而动全身，相互矛盾又相互作用，绝不仅仅是简单的对某一单独要素进行修改就可以全面改善性能的，而是各要素之间经过认真筛选和权衡达到的最佳妥协和统一。
2、风压中心约略地说就是前后帆投影面积的几何中心，一般情况下，船的重心位置会位于稳向板后缘附近，在风压中心之后。
风压中心位置距重心越远，所带来的牵引力矩就越大，船只启动速度就越快。
但同时还要受到其他因素的制约影响，所以不能单纯的修改这一长度。
3、前帆面积应该是主帆面积的60-70%左右。
前帆面积过小则会造成上抢现象，反之下掉。
4、S级模型对稳向板长度的规定参照E级，船底至压铅最低点不能超过380毫米。
稳向板越长，横侧阻力也越大，但同时稳性好，抗风性好。
对我们的800毫米左右的船，稳向板长度一般在300毫米上下比较合理。
如果将桅杆加高至1200毫米以上，（我的超越现在是1350毫米，880是1400毫米）压铅在1000克以上的话，五六级风跑是没什么问题的。
唯一要注意的是不要超过规则对于帆面积的规定。
5、一个概念就是：帆产生前进动力，并非因为是一块平面被风吹动，而是其类似机翼剖面的弯曲形状产生的压力差（跟机翼产生升力的原理近似），所以，平板状的帆面是不能产生最佳的气动效率的。
因此，帆面要设法将其制作成带有适当弧度的相对固定的形状，这就是为什么要采用拼帆工艺的道理。
拼帆是件很繁琐而又细致的工作，也是大多数高手们私家独门秘笈。
基本制作方法是：首先制作一个面积大于主帆轮廓的模具（一般用木材制作），表面带有所需的帆面截面弧度，并从中间做出一定折角。
拼帆时将帆的大致轮廓裁好，并按需要截成团若干段，每段的下沿与下一段的上沿相接的地方，要根据在帆模折角处相切的形状裁出弧线。
幼儿园帆船的讲解教案
幼儿园帆船的讲解教案标题：帆船的讲解教案（适用于幼儿园）教案目标：1. 让幼儿了解帆船是一种特殊的船只，并能够通过亲身体验和观察学习帆船的特点；2. 培养幼儿动手实践和观察的能力；3. 通过讲解帆船相关的知识，培养幼儿关注自然环境和对航海文化的兴趣。
教材与资源：1. 图片或模型展示帆船的外形和结构；2. 互动讲解所需的教具或视听素材，如幻灯片或视频；3. 幼儿园室外环境或水池，提供一艘小型帆船（模型或玩具）供幼儿体验。
教学准备：1. 确定教学地点和材料准备；2. 调查和准备相关的图片、视频、教具等；3. 分析幼儿的认知水平和兴趣，确定语言和讲解方式；4. 协调并确保所需资源的准备。
教学过程：引入（10分钟）：1. 引导幼儿回忆他们曾经看到过或亲身体验过的船只，提问："你们见过船吗？那么有没有见过一种很特别的船，它可以靠着大帆布前进呢？"2. 展示一张帆船的图片，引导幼儿观察并描述图片中的船只的特点。
探究（15分钟）：1. 使用幻灯片或视频展示不同类型的帆船，并简单介绍它们的用途和特点。
2. 向幼儿解释帆船的结构和航行原理，用简单的语言进行讲解，例如：船的身体叫作船体，帆叫作船舵，帆布被风吹得鼓起来，推动船只向前行驶。
3. 利用图片或模型具体展示帆船的结构，给幼儿展示帆篷、主帆、副帆等组成部分。
亲身体验（15分钟）：1. 带领幼儿到室外环境或水池边，给每个幼儿提供一艘小型帆船（可以是玩具或模型）。
2. 引导幼儿观察帆船的结构，并指导幼儿通过将手指放在帆上，感受风的力量。
3. 请幼儿们用手轻轻吹气，观察帆布的变化，模拟风的力量对帆船的推动作用。
总结与延伸（10分钟）：1. 引导幼儿回到教室，与幼儿们分享他们在室外活动中的观察和体验，鼓励他们的表达和分享。
2. 利用幻灯片或图片再次回顾帆船的结构和航行原理，并进一步深化对帆船的认识。
3. 鼓励幼儿参与相关的手工制作活动，如制作简易的纸制帆船或绘制帆船的图画等。
古代帆船模型制作实践活动记录-初稿PPT课件
三是操纵性好，福船特有的双舵设计，在浅海和深海都能进退 自如。
由于福船具有上述特点，适合于海上航行，可以作为远洋运输 船和战船。据古籍记载，明代我国水师以福船为主要战船。
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福船结构分解图
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福船历史
福建是全国著名的造船中心，明朝廷派出的出国使臣乘 坐的官船均为福船型海船。郑和下西洋的船队驶向西洋 各国，途经太平洋、印度洋，还要去波斯湾和东非沿岸 等深水海域，必然会选择尖底、深吃水、长宽比小的福 船船型。再说，在一些古代文献中记载的郑和宝船的长 宽比较小，约为2.3—2.4，正符合了福船的长宽比。由 此，可以确认郑和宝船为福船船型。
古代帆船模型制作 实践活动记录
——XX小组集体创造
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我们选择制作模型：古福船
福船是中国古代海船中的一种船型，是中国“四大 古船”之一，为中国古代著名海船船型。福船是福 建、浙江一带沿海尖底海船的通称。
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福船特点
一是首部尖，尾部宽，两头上翘，首尾高昂。它的两舷向外拱， 两侧有护板。特别是福船有高昂首部，又有坚强的冲击装置， 吃水又深，可达到四米，适合于作为战船。据何汝宾《兵录》， “大福船”长仅九丈，另据《 全浙兵制考》一号福舩九丈， 二号福舩八丈 。
在广东海域发现的“南海一号”也属于福船类型。
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木质福船模型制作过程
零件图
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中班科学教案帆船
中班科学教案帆船中班科学教案：帆船一、教学目标：1. 了解帆船是一种船的类型。
2. 认识帆船的结构和工作原理。
3. 培养学生动手实践的能力，通过制作帆船模型，培养学生的创造力和动手能力。
4. 培养学生的团队合作精神，通过合作制作帆船模型。
二、教学准备：1. 图片、图表或实物展示帆船的结构和工作原理。
2. 学生小组制作帆船模型所需的材料：纸板、木棍、胶水、剪刀等。
3. 制作帆船模型的步骤手册。
三、教学过程：1. 引入活动：教师展示一张帆船的图片或实物，并向学生介绍帆船是一种船的类型。
为激发学生的兴趣，老师可以提问：“你们见过帆船吗？帆船是如何移动的呢？”2. 帆船结构和工作原理的介绍：教师可通过图片、图表或实物展示帆船的结构和工作原理。
简要介绍帆船的主要部分，如船体、帆、艏、艉、舵等。
解释帆船是通过利用风力来推动船体前进的。
可以使用生动的语言和形象的比喻来帮助学生理解。
3. 制作帆船模型：将学生分成小组，每个小组成员互相协作，按照手册的步骤制作帆船模型。
教师可以提供必要的指导和帮助，但尽量给予学生自主完成的机会。
4. 展示和分享：每个小组完成帆船模型后，可以进行展示和分享。
学生可以向其他小组展示自己的作品，并分享他们在制作过程中的经验和困惑。
鼓励学生互相学习和交流，激发他们的创造力和动手能力。
5. 测试和评价：为了检查学生对帆船的理解和制作帆船模型的能力，可以进行一次小测试。
也可以通过观察学生在小组合作中的表现来评价他们的团队合作精神和互助意识。
四、教学延伸和巩固：1. 可以扩展学生对船舶的学习，介绍不同类型的船舶。
比如渔船、货船、邮轮等。
让学生了解不同类型船舶的结构和用途。
2. 可以组织一次户外活动，如到附近的湖或河边观察真实的帆船。
学生可以观察帆船的不同部分，了解实际的运作情况。
3. 可以让学生设计和制作其他船舶模型，如渔船模型、托运船模型等。
通过不同的船舶模型制作，培养学生的动手能力和创造力。
幼儿帆船的教程教案
幼儿帆船的教程教案教案标题：幼儿帆船的教程教案教案目标：1. 帮助幼儿了解帆船的基本知识和概念。
2. 培养幼儿的观察力和动手能力。
3. 通过亲身体验，激发幼儿对帆船运动的兴趣。
教案步骤：引入活动：1. 引导幼儿观看一段帆船的视频，激发他们对帆船的兴趣。
2. 向幼儿介绍帆船的基本概念，如船身、帆、舵等。
活动一：制作简易帆船模型1. 准备材料：纸板、纸杯、牙签、剪刀、胶水等。
2. 向幼儿展示如何使用纸板制作船身，并用胶水固定。
3. 教导幼儿将纸杯剪成帆的形状，并用牙签固定在船身上。
4. 引导幼儿使用剩余的纸板制作舵，并将其固定在船身后部。
5. 让幼儿自由发挥，用彩笔或贴纸装饰帆船模型。
活动二：帆船比赛1. 在室外或室内设置一个小型水池或水槽。
2. 将制作好的帆船模型放入水池中，确保每个幼儿都有机会参与比赛。
3. 为每个幼儿提供一个小棍或纸板作为操控帆船的工具。
4. 引导幼儿通过吹气或用小棍推动帆船，比赛谁的帆船先到达终点线。
活动三：帆船故事绘本阅读1. 准备一本关于帆船的绘本，如《小帆船的冒险》。
2. 与幼儿一起阅读绘本，让他们了解帆船的冒险故事。
3. 在阅读过程中，与幼儿互动，询问他们对故事情节和角色的理解和感受。
4. 鼓励幼儿绘制自己的帆船冒险故事，并与其他幼儿分享。
活动四：帆船手工制作1. 提供纸板、颜料、彩笔、贴纸等材料。
2. 引导幼儿使用纸板制作一个大型的帆船模型。
3. 让幼儿自由发挥，用颜料和彩笔为帆船上色，并用贴纸装饰。
4. 鼓励幼儿在帆船上创作自己的名字或标语。
总结活动：1. 回顾整个教案，向幼儿复习帆船的基本概念和制作过程。
2. 鼓励幼儿分享他们在比赛和手工制作中的体验和收获。
3. 引导幼儿思考帆船运动的乐趣和意义。
教案评估：观察幼儿在制作帆船模型、参与比赛和绘本阅读等活动中的表现和参与程度。
评估幼儿对帆船基本知识的掌握和动手能力的发展。
《乘风破浪小帆船》第一课时小学劳技和综合实践PPT课件
易拉罐
剪刀和线绳
一次性筷子
橡皮筋
彩笔
卡纸
双面胶
易拉罐小帆船
主要组成部分： 船体、 帆、 桅杆。
三、如何制作小帆船？
第一步： 把三个易拉罐用 双面胶两两固定。
第二步： 用橡皮筋把筷子固定 在瓶子上，并在中间的 瓶子中打一个小孔备用。
四、制作帆船，创意无限
五、作品展评，扬帆起航
向同学们展示帆船作品，并说说你的制作过程和创新之处。
我是帆船工程师！
评价内容 牢固美观 畅游水中 注意安全 认真研究
我的奖章
六、你的收获
通过这节课的学习 你有哪些收获？
说说自己的感受？
七、拓展延伸
巧用易拉罐，美化生活
同学们，再见！
乘风破浪小帆船
第一课时
一、长风破浪会有时，直挂云帆济沧海！
什么是帆船？
它是利用风力前进的船。 它的最大动力来源是“伯努利 效应”。 分类：风浪板、轻舟型、小舱 型等。
乘风破浪小帆船
大家常说，垃圾就是放错了地方的资源。
说一说：
哪些垃圾资源可以用来制作小帆船呢？
我们可以利用常见的 易拉罐、塑料瓶等进 行小创作，自制简单 的小帆船模型。
三、如何制作小帆船？
第三步： 在卡纸上涂上自己喜欢的颜 色，并裁剪出来，用一根筷子
串起来。
三、如何制作小帆船？
第四步： 把帆插在中间瓶子的孔
里。
帆船制作三要素：
一、船体
二、船帆 三、组合固定
跟着视频，模仿制作
制作帆船时应注意什么？
1.三个易拉罐要保持在同一平面上 2.易拉罐两边用筷子和橡皮筋要固定住 3.瓶子中间打的孔要大小合适
小学生科学小论文竞赛获奖论文——简易小帆船的制作
简易小帆船的制作自古以来，人们一直把风力作为船舶的重要航行动力，不管风从哪个方向吹到船帆上，人们都能巧妙地利用调整帆的角度、帆的前后位置及改变舵角等方法，达到使船向一定方向前进的目的。
这里介绍的一艘简易小帆船模型，尽管比较简单，但它的航行原理是一样的。
(3×85×200 mm三夹板)，甲板、船底板(2×45×200 mm木片，桐木或松木均可，下同)，舵(20×30 mm薄铁皮)，驶风杆(4×4×170木条)，桅杆(5×5×250 mm木条或竹丝)，船舷(1×27×200 mm木片或厚卡纸，2块)，压铁(30×15 mm扁铁，4块)，螺钉、螺母(M3)，活动过程1、制作稳向板、龙骨。
按比例将稳向板、龙骨画在三夹板上，龙骨与稳向板是整体制作的，然后用钢丝锯沿线外1～2 mm2、船肋的制作与粘合。
把船肋的图形按比例画在三夹板上，用如上所说的方法刻制成形。
在槽口处涂些快干胶，然后十字相交地插入。
要求船肋的甲板线与龙骨的甲板线持平，船底3、甲板和船底板的制作与粘合。
按比例将甲板、船底板画在三夹板上，将船底板的中快干胶，把稳向板插入中心槽中，在船头和船尾处分别用一枚大头针将其固定，再在结合处4、尾封板的制作与粘合。
用上面的方法制作尾封板。
然后用砂纸板打磨粘有甲板和船底板的船体尾部，使工字形的船尾端平整，然后涂上快干胶，将尾封板与两舷对齐，用大头5、船舷的粘合与修正。
先用斜口刀将船头甲板和船底板两侧的龙骨多余处削去，再用砂纸板紧贴船舷仔细地从头到尾打磨一遍。
然后在其中一侧均匀地涂上快干胶，平整地覆上1 mm厚的木片，船头用大号铁夹夹住，其余用大头针固定。
胶干后，将船头尾多余部分削去，用砂纸板打磨光滑，然后用同样方法粘合另一侧船舷。
干后，用刀小心地把两舷多余的6、舵的制作与安装。
将舵的图形按比例画在薄铁皮上，剪下压平。
帆船模型计划书
帆船模型计划书引言帆船模型是一种迷人的艺术品，它以细腻的手工技艺和精致的设计赢得了许多模型制作爱好者的喜爱。
本计划书旨在介绍一个帆船模型制作计划，包括计划的目标、制作流程以及预期的成果。
计划目标1.了解帆船模型制作的基本知识和技巧；2.掌握使用必要的工具和材料制作帆船模型的技能；3.制作一艘精致的帆船模型；4.增强团队协作和个人动手能力。
计划步骤本计划将分为以下步骤来完成帆船模型的制作：步骤1：了解帆船模型制作知识首先，团队成员将学习帆船模型制作的基本知识。
这包括帆船的结构、船体的组成部分、帆船的分类以及帆船模型制作的技巧和工艺等方面的知识。
步骤2：准备工具和材料在制作帆船模型之前，我们需要准备必要的工具和材料。
这些工具包括剪刀、切割刀、砂纸、胶水等，而材料包括木板、塑料、金属等。
团队将根据模型设计的要求提前准备好所需的工具和材料。
步骤3：模型设计和制作计划在开始制作帆船模型之前，我们需要进行模型设计和制作计划的编制。
团队成员将根据自己的创意和喜好设计出一艘独特的帆船模型，并制定相应的制作计划，包括每个步骤所需的时间和资源等。
步骤4：开始制作帆船模型在设计和计划完成后，我们将按照计划开始制作帆船模型。
根据模型的复杂程度，制作过程可能涉及到切割、拼装、上色等多个步骤。
团队成员将分工合作，按照计划逐步完成帆船模型的制作。
步骤5：模型调试和修改在完成帆船模型的制作后，我们将对模型进行调试和修改。
这包括检查模型的结构是否稳固，确认细节部分的质量和精度，并对可能存在的问题进行修复和调整。
步骤6：模型展示和宣传一旦帆船模型制作完成，我们将组织一次模型展示和宣传活动。
在展示活动中，团队成员将向观众展示他们的作品，并分享他们的制作心得和经验。
预期成果通过本计划的实施，我们预期可以达到以下成果：•团队成员对帆船模型制作有了更深入的了解和掌握；•成功制作一艘精致的帆船模型；•锻炼了团队协作和个人动手能力；•在模型展示和宣传活动中得到了肯定和认可。
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帆船模型讲座帆船按照船体的数目来划分：有单体帆船；双体帆船；多体帆船等。
帆船按照桅杆的数目来划分：有单桅帆船；多桅帆船等。
帆船按照帆的形状来划分：有矩形帆；三角形帆；球型帆等。
我们所接触的帆船模型是单体、单桅、三角形帆的帆船模型，在比赛中有许多具体的规定和限制，超出规定的尺寸，面积及控制舵面的数目都将视为不允许比赛的船只，改正后才可参赛。
遥控帆船模型运动级别的划分？正如其他的运动项目一样，遥控帆船模型运动有分为不同的级别。
国际比赛中，分为三个级别：（1）1米级，又叫E级。
（帆的测量面积实际上几乎达到0.5平方米）。
（2）M级船体的长度必须在1.275米至1.29米之间，帆的测量面积不大于0.5161平方米。
（3）10级该级别必须符合下列要求：（水线长度+帆面积）/122903≤10这就意味着水线长度越大，帆面积将越小，反之亦然。
在国内中小学生的比赛中，还设置了普及级的级别：F5-mini：普及级自航帆船，船体的长度不大于500毫米，帆的测量面积≤0.12平方米。
F5-S：普及级自航帆船，船体的长度不大于800毫米，帆的测量面积≤0.25平方米。
F5-mini：普及级遥控帆船，船体的长度不大于500毫米，帆的测量面积≤0.12平方米。
F5-S：普及级遥控帆船，船体的长度不大于800毫米，帆的测量面积≤0.25平方米。
帆船模型不用动力，制作较简单，可以长时间地连续放航又不易损坏，是一个值得提倡的体育锻炼项目，又是一个很好的娱乐休闲项目。
通过自航帆船模型的调整和放航，可以学到一些初步的帆船驶风技术。
对于自航帆船模型的航行要求是航向准（驶向预定的目标），在同样风速下，航速快。
这项运动的任务是根据帆船规则以最快的速度通过指定航线。
所有的运动员通过同一条起航线同时开始起航，没有风，这项运动是不能开展的。
如果有多于20条船参加比赛，就要进行抽签分组，进行第一轮的航行。
在完成每一轮航行后，都要对高低组的人员进行调整，在较高组别的运动员，如果名次落到本组人数倒数1/4，就要降到较低组别，相反，在较低组别的运动员如名次排到本组人数前1/4，就要升到较高组别进行下一轮航行。
根据每轮航行的名次进行积分，所有轮次积分和就是总成绩，积分和低者获胜。
帆船是依靠风力推动而向前航行的，在具体介绍放航方法前，先了解一下帆船驶风技术中的几个名词。
风与船的关系按风向与船的艏艉中心连线的夹角“风角”来分的，大致可以分为这几种情况：（1）顶风，风从船艏方向来，从船艏吹向船艉，风角为0°；（2）横风，风从船的正左（或右）侧吹来，风角为90°；（3）顺风，风从船艉来，风角为180°；（4）迎风，风从左（或右）前方吹来，风角为45°；（5）侧顺凤，风从左（或）后方吹来，风角为135°。
真帆船和无线电遥控的帆船模型可以在迎风至顺风的范围内驶风航行，自航帆船模型一般能在横风至顺风的范围内航行。
帆船上有主帆和前帆，主帆可以以桅杆为轴转动，前帆则是以前支索为轴转动。
在选定了终点目标以后，航向便确定了，测定风向是帆船模型调整的依据。
我们可以通过观察烟、旗、手帕的飘动和纸屑的飘落方向来测定风向，由航向和风向可以得出风角，然后根据风角来调整帆角。
帆角是通过收放缭绳进行调整的。
船帆的最先着风之帆缘称作前缘，它位于船只的前部。
后部的帆缘称作帆的后缘。
从前缘到帆的后缘的假想水平线称作弦。
船帆的曲度称作吃风，并且从弦到最大吃风点的垂直距离称作弦深。
充满空气以形成凹面弯曲的船帆的一面称作迎风面。
向外吹以形成凸起形状的一面称作背风面。
船只借助帆的每一面所产生的力量沿着迎风方向移动。
迎风面的正向力量（推力）和背风面的负向力量（拉力）合在一起形成了合力，这两种力量都作用于同一方向。
尽管您可能不认同，但拉力确实是这两种力量中较强的力量。
根据经验，主帆的帆角的值取风角的1/2时，帆的效率最高，帆船能取得最大的牵引力，速度快。
要理解帆船如何逆风移动，首先需要了解帆船的部件所发挥的作用。
船帆和风之间的角度称作迎角。
如果船帆与风向刚好成正确角度，则船帆会一下子充满风并产生空气动力。
迎角的角度必须十分精确。
如果该角度保持与风太近，则船帆的前部将“抢风”或摆动。
如果其角度太宽，则沿着帆的曲面流动的气流将分开并且周围的空气重新聚合。
除了迎角保持正确角度以使空气能够顺利通过外，另一重要因素就是船帆必须具有正确的曲率，以保证空气始终附着在船尾。
如果曲线太小，则气流将不弯曲，并且将不会产生导致速度增加的压挤效果。
如果曲线太大，则气流不能被附着船帆上的每一点都作用了不同的压力。
压力最强处位于弦深处，即船帆曲面最深处。
这也是气流最快和压力下降最大的地方。
随着气流向后移动并分离，力量也随之减弱。
这些力量的方向也会更改。
在船帆的每一点上，该力量与帆面保持垂直。
船帆前部的力量最强处也在最前方向上。
在船帆的中部，力量更改为侧方向，或倾斜方向。
在船帆的后部，随着风速的下降力量也逐渐减弱，并导致向后方向或往后拉的方向。
船帆各处上的压力都可以计算出来，以便确定其每一面上前部、后部和牵引部位的相对力量。
因为向前的力量还是最强的，所以施加在船帆上的合力还稍偏向前的，但主要是侧方向。
增加船帆作用以获得更多向前的驱动力还导致侧向力的更大的增加。
因此，当风施加在侧面的力量达到最大时，船只是如何前行的呢？这涉及船帆与风的迎角，还涉及船只与水的阻力问题。
水在船只逆风航行时作用的力量合力的方向与帆弦近乎垂直。
当帆弦与船只的中线平行时，主要力量几乎完全施加在侧面。
但是，如果船帆成一点儿角度，以便船帆产生的力量稍微向前，则船只本身会立即前行。
为什么会这样？船的中线（即龙骨）作用于水的方式类似于船帆作用于风的方式。
龙骨产生的力量与船帆倾斜力相反的力量－它使船完全保持船帆形成的力量的方向。
并且尽管风帆合力始终作用于迎风的那面，但正确的迎角将使船只前行。
船帆的角度距离船体中线越远，着力点施加于正面相对于施加于侧面的数量越多。
将正向力量的稍微调整与水相对于空气的反向力量结合起来，我们将令船只迎风前行，因为现在水流的阻力最小。
如果帆角过大，航行时迎角太小，甚至没有迎角，帆发飘，“兜”不住凤，风压力滑失，船无法前进。
反之，帆角过小，航行时迎角太大，帆鼓得很胀，但作用于帆的风压力产生的前进分力减小，而侧向压力却增大，加剧了船的向下风的横倾侧，同时产生了船的横移，使船偏离航线。
假如风向和风速都极其稳定，一艘调整好的帆船模型理应直线快速前进。
然而，自然界里的风总是变化着的，风向的变化会影响航向，风速的变化除了影响航速外，同样也会影响航向。
前帆的帆角要比主帆大1°～6°，一艘直航的帆船，当遇到风力增强，风对帆的压力增大时，船倾侧加剧，帆上牵引力点与船及稳向板在水中的阻力点间的横向距离增大，船会向上风偏转。
在自航帆船模型上有一套专门的装置用来解决这一问题。
它利用帆受到的力的变化来改变舵角，修正航向。
小风时舵位于中舵位置。
当风增大时，帆上受力增大，缭绳受到的拉力增大，舵向下风方向偏，给船以向下风方向偏航的力矩，使船保持原定的航向。
航行中这一装置使舵角随风力的变化而不断地进行修正。
注意，要认真细致地调整掌握使舵回中的橡筋拉力，一般地说，小风时拉力要小些，大风时拉力要大些。
帆船的竞赛（1）自航帆船模型竞赛的场地（2）遥控帆船模型竞赛的场地F5-mini级：限单船体。
帆总面积不超过0．12平方米，船体总长不超过500毫米，其它不限。
F5-S级：１．总长不超过800毫米，总帆面积不超过0．35平方米，舵不超出船尾，其它不限。
２．帆的后斜边弓形高h1不超过25毫米，不与驶风杆绞连的帆底边弓形高h2不超过15毫米。
桅杆和驶风杆横截面ST的直径不超过15毫米。
３．三角型帆面积按（Ａ×Ｂ）/２公式计算。
总帆面积为主帆与前帆面积之和。
其它形状的帆按实际面积计算。
三角形帆中的Ａ，是从帆的下前角量到帆顶三角板下沿或帆顶眼的距离。
三角形帆中的Ｂ，是从帆的下后角垂直到Ａ边的最短距离。
嵌入桅杆的帆的Ｂ从桅杆的后沿算起。
（三）竞赛与裁判１．模型应先由技术鉴定裁判检验合格后，才可以参加航行竞赛。
取得名次要进行复审，不合格者成绩无效。
２．竞赛分预赛、半决赛、决赛三部分进行。
预赛2－3轮、半决赛2轮、决赛1轮。
竞赛前，全部参赛运动员抽签决定预赛编组（每组人数由裁判委员会决定）。
按淘汰赛方法，取各组靠前名次共12人进入半决赛，半决赛抽签分两组进行。
进入决赛的6人由半决赛两个组的前3名组成。
上述所有竞赛时的放航号位均由抽签决定。
３．无论预赛、半决赛均按各轮所扣分数相加之和决定名次，扣分少者名次列前。
评分方法为第1名扣得0．75分，从第2名开始扣分和名次序数相同。
如模型积分相同，可通过加赛决出名次。
４．首先到达终点线的模型的航行时间(从模型起航时船首触及起航线开始，至船首触及终点线的实际航行时间)，为该组竞赛封闭终点线的时间，封闭终点线后尚未通过终点线的模型扣分和人数最多一组的数目相同。
５．竞赛中，模型任何部分触及了场地的边线即为航行失败，扣分和人数最多一组的数目相同。
模型触及了起航线浮标内侧但仍在航行场地内继续航行并顺利通过终点线者，成绩有效。
模型船首触及了终点线同时又触及了终点线浮标，航行成绩有效。
６．F5-mini级场地为边长15米的正方形，起航线距放航台前沿2米。
F5-S级场地为边长30米的正方形，起航线距放航台前沿3米。
场地四顶点设色彩鲜明的浮标，浮标直径不小于200毫米，高出水面不得低于150毫米。
放航台上每个运动员之间的距离不小于2米。
７．放航时，运动员可用手推动模型。
模型一经离手不允许再触及，否则此轮航行失败；两艘模型在水中相挂无法解脱也为航行失败；计分均与第5条失败时的方法相同。
８．帆船裁判组设裁判长1人，负责全部组织工作和主要裁决。
副裁判长1人，协助裁判长工作，同时负责技术鉴定、点名及计时，航道裁判2人，负责观察模型到达终点及左、右边线触线情况，记录裁判员1人。
自然界中的风干变万化，在各不相同的风向、风力条件下，自航帆船的帆角与回中舵的橡筋拉力的大小究竟应该如何，需要多次实践总结，在每次放航时认真详细地作记录是有必要的。
无线电遥控的帆船，虽然多了遥控设备，在理解了帆船的调整后，装上遥控设备即成，运用我们掌握的力学知识，同样可以使遥控帆船模型按选定的航向快速前进。
当自己动手制作的模型按照愿望航行时，就能意识到知识和技能的力量。
遥控设备从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再生式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。