整车操纵稳定性仿真分析报告分析解析
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L11整车操纵稳定性仿真分析报告
（HB11A/HB12A）
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简式国际汽车设计（北京）有限公司
L11整车操纵稳定性仿真分析报告（HB11A/HB12A）
1.定半径稳态圆周试验
试验方法
HB11A处于满载状态，沿半径为40m的定半径圆周进行回转运动，开始以最低稳定速度进入圆周，找准方向盘的位置，使汽车可以沿圆周进行回转运动，开始记录，然后缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过m/s2），加速的同时调整方向盘转角以维持定半径圆周运动，这个过程中车辆不应超出车道m，直至不能维持稳态定半径圆周运动条件时或受发动机功率限制所能达到的最大侧向加速度为止。记录整个过程，建议使用满足试验条件的最高档位。试验按向左转和向右转两个方向进行，每次试验开始时车身应处于正中位置。
数据处理
“方向盘转角——侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为时的曲线斜率。
图1 方向盘转角—侧向加速度（左转）
从图1 计算得到左转不足转向梯度为137o/g
图2 方向盘转角—侧向加速度（右转）
右转不足转向梯度为g，则HB11A平均不足转向梯度为g。
HB11A的角传动比约为，则不足转向梯度/转向系角传动比为g。
“质心侧偏角——侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为时的曲线斜率。
图3 质心侧偏角——侧向加速度（左转）
左转侧偏角梯度为g。
图4 质心侧偏角——侧向加速度（右转）
右转侧偏角梯度为g，则HB11A平均侧偏角梯度为g。
“车身侧倾角——侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为时的曲线斜率。
图5 车身侧倾角——侧向加速度（左转）
左转侧倾角梯度为g。
图6 车身侧倾角—侧向加速度（右转）
右转侧倾角梯度为g，则HB11A平均侧倾角梯度为g。
2.方向盘转角阶跃输入试验
试验方法
HB11A处于满载状态，以70ｋｍ/ｈ的车速稳定直线行驶，开始记录数据，以尽可能快的速度(阶跃时间为转动方向盘，达到预定的转角，保持方向盘转角不变直至汽车恢复稳定状态，试验过程中油门踏板开度应尽可能保持不变。方向盘转角初始值是10°，每次增加5°，直到车辆达到附着极限，试验分为向左、向右两个方向进行。
数据处理
—方向盘转角滞后时间
横摆角速度达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
图7 时横摆角速度—方向盘转角滞后时间
左转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为
右转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为
HB11A横摆角速度——方向盘转角平均滞后时间为
图8 时横摆角速度—方向盘转角滞后时间
左转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为；
右转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为；
HB11A横摆角速度——方向盘转角平均滞后时间为。
——方向盘转角滞后时间
侧向加速度达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
图9 时侧向加速度——方向盘转角滞后时间
左转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为；
右转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为；
HB11A侧向加速度——方向盘转角平均滞后时间为。
图10 时侧向加速度——方向盘转角滞后时间
左转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为；
右转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为；
HB11A侧向加速度——方向盘转角平均滞后时间为。
——方向盘转角滞后时间
车身侧倾角达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
图11 侧倾角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；
右转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；
HB11A侧倾角——方向盘转角平均滞后时间为。
图12 侧倾角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；
右转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；
HB11A侧倾角——方向盘转角平均滞后时间为。
——方向盘转角滞后时间
质心侧偏角达到50%稳态值时相对于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。
图13 侧偏角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；
右转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；
HB11A侧偏角——方向盘转角平均滞后时间为。
图14 侧偏角——方向盘转角滞后时间
左转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；
右转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；
HB11A侧偏角——方向盘转角平均滞后时间为。
3.转向回正性能试验
试验方法
HB11A处于满载状态，沿半径为20m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4±／s2，固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，驾驶员突然松开转向盘，至少记录松手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。
数据处理
图15 车辆轨迹
侧向加速度时间历程
图16 侧向加速度时间历程
图17 车速及油门开度时间历程
图18 横摆角速度变化曲线
松开方向盘3s时刻的横摆角速度值(包括0值)。
左转时，残留横摆角速度为s；
右转时，残留横摆角速度为s；
HB11A平均残留横摆角速度为s。
横摆角速度响应第一个峰值超过新稳态值的部分与初始值之比。