载荷约束Workbench14静力学
如何简单的区分ANSYS Workbench有限元分析中的静力学与动力学问题

如何简单的区分ANSYS Workbench 有限元分析中的静力学与动力学问题四川 曹文强“力”是一个很神秘的字,是个象形字,形体极像古代的犁形,上部为犁把,下部为耕地的犁头,也形象的解释“力”含义 ,将无形不可见,不可描述的现象充分的表达了出来。
从初中物理我们就学习过,力是物体之间的相互作用,是使物体获得加速度和发生形变的外因,单独就力而言,有三个要素力的大小、方向和作用点。
力学是研究物体的机械运动和平衡规律及其应用的,力学可分为静力学、运动学和动力学三部分。
而今天主要是简单介绍一个静力学与动力学。
首先,静力学与动力学区别是什么?答案很简单,一个是“静”,一个是“动”,动静的含义就是时间的问题。
故,静力学实际是在研究工程结构在静载荷作用下的弹塑性变形和应力状态,以及结构优化问题,其中的静载荷是指不随时间变化的外加载荷,变化较慢的载荷,也可近似地看作静载荷。
当然“静”动力学静力学实际上只是相对而言,严格地说,物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态,即加速度为零的状态,也就是平衡的状态。
对于平衡的状态阐述,牛顿第一运动定律(牛顿第一定律,又称惯性定律、惰性定律)就有一个完整表述:任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。
此外,静力学的有五大公理公理一力的平行四边形法则:作用在物体上同一点的两个力,可合成一个合力,合力的作用点仍在该点,其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定,即合力等于分力的矢量和。
公理二二力平衡公理:作用在物体上的两个力,使物体平衡的必要和充分条件是:两个力的大小相等,方向相反,作用线沿同一直线。
公理三加减平衡力系公理:在已知力系上加或减去任意平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。
公理四牛顿第三定律:两物体间的相互作用力,大小相等,方向相反,作用线沿同一直线。
此公理概括了物体间相互作用的关系,表明作用力与反作用力成对出现,并分别作用在不同的物体上。
Workbench 荷载、约束、接触定义(总结版)

Workbench荷载约束接触定义目录workbench荷载的含义 (1)Workbench约束的含义 (3)接触 (4)workbench荷载的含义1)方向载荷对大多数有方向的载荷和支撑,其方向多可以在任意坐标系中定义:–坐标系必须在加载前定义而且只有在直角坐标系下才能定义载荷和支撑的方向.–在Details view中, 改变“Define By”到“Components”. 然后从下拉菜单中选择合适的直角坐标系.–在所选坐标系中指定x, y, 和z分量–不是所有的载荷和支撑支持使用坐标系。
2)加速度(重力)–加速度以长度比上时间的平方为单位作用在整个模型上。
–用户通常对方向的符号感到迷惑。
假如加速度突然施加到系统上,惯性将阻止加速度所产生的变化,从而惯性力的方向与所施加的加速度的方向相反。
–加速度可以通过定义部件或者矢量进行施加。
标准的地球重力可以作为一个载荷施加。
–其值为9.80665 m/s2 (在国际单位制中)–标准的地球重力载荷方向可以沿总体坐标轴的任何一个轴。
–由于“标准的地球重力”是一个加速度载荷,因此,如上所述,需要定义与其实际相反的方向得到重力的作用力。
3)旋转速度旋转速度是另一个可以实现的惯性载荷–整个模型围绕一根轴在给定的速度下旋转–可以通过定义一个矢量来实现,应用几何结构定义的轴以及定义的旋转速度–可以通过部件来定义,在总体坐标系下指定初始和其组成部分–由于模型绕着某根轴转动,因此要特别注意这个轴。
–缺省旋转速度需要输入每秒所转过的弧度值。
这个可以在路径“Tools > ControlPanel >Miscellaneous > Angular Velocity” 里改变成每分钟旋转的弧度(RPM)来代替。
4)压力载荷:–压力只能施加在表面并且通常与表面的法向一致–正值代表进入表面(例如压缩);负值代表从表面出来(例如抽气等)–压力的单位为每个单位面积上力的大小5)力载荷:–力可以施加在结构的最外面,边缘或者表面。
Workbench有限元静力学分析.ppt

固定不变的载荷和响应是一种假定,即假定载荷和 结构相应随时间的变化非常缓慢。
2.1 结构静力分析简介
静力分析所施加的载荷类型有
外部施加的作用力和压力 稳态的惯性力 强迫位移 温度载荷 能流
2.2 结构线性静力分析基本步骤
2.2.4 结构线性静力分析实例1
GUI分析步骤 b. 模型剖分
5)模型剖分:为了对应力集中区域进行较准确的捕捉,划分 有限元网格之前,通常需要对几何模型进行适当的剖分,以 利于网格的划分。选择Utility Menu>WorkPlane>Display Working Plane,然后选择Utility>WorkPlane>Offset WP by Increments,在Offset WP对话框的Degrees框中输入:0,-90,0 然后点击OK确定。
Basic>Analysis Options:选择Small Displacement Static Sol’n Option选项指定采用的求解器 实际上,求解控制对话框的绝大多数默认选项对于静力线性分
析是合适的,用户只需要作很少的设置。
2.2 结构线性静力分析基本步骤
2.2.2 施加载荷并求解
2.2 结构线性静力分析基本步骤
2.2.1 建模
选择的材料特性可以是线性或者是非线性,可以是各 向同性或者各向异性材料,并且可以随温度变化或者 与温度无关。
GUI: Main Menu>Preprocessor>Material Props>-ConstantIsotropic/Orthotropic
选项获得结果数据,如应力和应变等。
AnsysWorkbench静力分析讲义

– 保存 ANSYS DB 分析文件
– Delete Unneeded Files : 在Mechanical APDL 中,可以选择保存所有文件以备后用
– Solver Units : Active System 或 manual.
1 – 对于面边接触,面通常被设计为目标面而边被指定为接触面
(Scope = Contact)
(Scope = Contact)
Bonded, No Separation All formulations Symmetry respected
Not supported for solving 1
Bonded only MPC formulation Asymmetric only Bonded only MPC formulation Asymmetric only
? Analysis Data Management (分析数据管理器 ):
– Solver Files Directory :给出了相关分析文件的 保存路径
– Future Analysis :指定求解中是否要进行后续分 析(如预应力模型)。如果在 project schematic 里指定了耦合分析,将自动设置该选项。
– Frictionless ,Rough 和Frictional 是非线性接触并需要多次
迭代
? 非线性接触类存在一个Interface Treatment (界面处理) 选项:
? Offset :给初始调整指定一个0或非0的值
? Adjusted to Touch : ANSYS把间隔缩小到恰好接触的位置 ( ANSYS Professional 或更高版本)
Moment载荷_ANSYS Workbench有限元分析实例详解(静力学)_[共7页]
![Moment载荷_ANSYS Workbench有限元分析实例详解(静力学)_[共7页]](https://img.taocdn.com/s3/m/047c56bf7e21af45b207a816.png)
– 213 –
思考题
远程力的行为设置除了有Deformable (柔性)、Rigid (刚性),还有Coupled (耦合)。
Coupled (耦合)表示载荷作用区域内的所有节点具有同样的自由度变形,与经典界面的CP 命令相同。
读者可以自行建模,对比分析结果,并参见4.7.3节的思考题,理解其中的意义。
4.5.3 Moment 载荷
由于实体单元仅有三个方向的平动自由度,没有转动自由度,所以3D 实体模型加载Moment 也是基于远程点边界条件,即先建立一个远程点,远程点与Moment 作用面耦合,实际Moment 就加载在远程点上。
下面以一个例子说明Moment 载荷加载分析。
1.建立模型
在XYPlane 下新建一Sketch1,基本图形与参数如图4-5-46所示。
图4-5-46 Sketch1设置
Revolve (旋转)建模,如图4-5-47所示。
2.划分网格
对于这类空心回转类零件,一般采用MultiZone (多域)划分网格。
如图4-5-48所示,右键点击Mesh →Insert →Method ,其中Geometry 点选整个实体,Method 选择MultiZone ,Mapped Mesh Type 选择Hexa ,Free Mesh Type 选择Hexa Core 。
– 214 – 图4-5-47 模型设置
图4-5-48 MultiZone设置最终有限元模型见图4-5-49。
workbench荷载 约束 接触定义相关概念解释

目录workbench荷载的含义 (1)Workbench约束的含义 (3)接触 (4)workbench荷载的含义1)方向载荷对大多数有方向的载荷和支撑,其方向多可以在任意坐标系中定义:–坐标系必须在加载前定义而且只有在直角坐标系下才能定义载荷和支撑的方向.–在Details view中, 改变“Define By”到“Components”. 然后从下拉菜单中选择合适的直角坐标系.–在所选坐标系中指定x, y, 和z分量–不是所有的载荷和支撑支持使用坐标系。
2)加速度(重力)–加速度以长度比上时间的平方为单位作用在整个模型上。
–用户通常对方向的符号感到迷惑。
假如加速度突然施加到系统上,惯性将阻止加速度所产生的变化,从而惯性力的方向与所施加的加速度的方向相反。
–加速度可以通过定义部件或者矢量进行施加。
标准的地球重力可以作为一个载荷施加。
–其值为9.80665 m/s2 (在国际单位制中)–标准的地球重力载荷方向可以沿总体坐标轴的任何一个轴。
–由于“标准的地球重力”是一个加速度载荷,因此,如上所述,需要定义与其实际相反的方向得到重力的作用力。
3)旋转速度旋转速度是另一个可以实现的惯性载荷–整个模型围绕一根轴在给定的速度下旋转–可以通过定义一个矢量来实现,应用几何结构定义的轴以及定义的旋转速度–可以通过部件来定义,在总体坐标系下指定初始和其组成部分–由于模型绕着某根轴转动,因此要特别注意这个轴。
–缺省旋转速度需要输入每秒所转过的弧度值。
这个可以在路径“Tools > Control Panel >Miscellaneous > Angular V elocity” 里改变成每分钟旋转的弧度(RPM)来代替。
4)压力载荷:–压力只能施加在表面并且通常与表面的法向一致–正值代表进入表面(例如压缩);负值代表从表面出来(例如抽气等)–压力的单位为每个单位面积上力的大小5)力载荷:–力可以施加在结构的最外面,边缘或者表面。
ANSYS Workbench 培训教程之静力学

4-12
Static Structural Analysis
…组件 – 接触总结
• 在模拟中可以使用的接触类和选项的总结:
Training Manual
Contact Geometry Solid Body Face
Solid Body Edge
Surface Body Face Surface Body Edge
中,可以选择保存所有文件以备后用 – Solver Units: Active System 或 manual. – Solver Unit System:如果以上设置是人工的,那
当Mechanical APDL共享数据的时候,就可以选 择8个求解单位系统中的一个来保证一致性(在用 户操作界面中不影响结果和载荷显示)
对称接触
非对称接触
4-8
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 可以使用的五种接触类型:
Contact Type Bonded No Separation Frictionless Rough Frictional
Iterations 1 1
Multiple Multiple Multiple
Offset: 接触面在正向或相反方向上 偏移一个指定的距离(可以程序设置
偏移量)
Adjusted to touch:不考虑实际的间距 ,把接触面移向目标面,给出一个初始
接触
4-10
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• Advanced 选项 (更多细节参见第三 章的pinball区域的细节设置):
• 记住关于线性静态结构分析的假设是很重要的。非线性静态分析和动态分析在后 面章节讲解。
基于ANSYS_WORKBENCH的重型板式给料机结构静力学与模态分析

大连理工大学研究生院网络学刊NETWORK JOURNAL OF GRADUATE SCHOOL OF DUT基于WORKBENCH的重型板式给料机结构静力学与模态分析沈庆杰(大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024)摘要:本文基于有限元方法,利用ANSYS/WORKBENCH软件对重型板式给料机结构进行静力学与模态分析。
得到了给料机主体钢结构的应力、变形以及前6阶固有频率和振型,可为进一步的结构优化和轻量化设计提供理论依据,具有一定的实际工程意义。
关键词:重型板式给料机;有限元;静力分析;模态分析;ANSYS/WORKBENCH中图分类号:TH228 文献标识码:A0 引言作为典型物流设备的重型板式给料机应用于矿山行业,主要承担运输作业,主体钢结构作为重型板式给料机的承载和支撑部件,其强度、弹性变形和动态特性直接影响设备的可靠性。
钢结构性能研究是一项非常繁琐的过程,其结构复杂、原件集合尺寸差异大,单纯的经验设计难以保证结构的可靠性,潜伏问题难以发现,因而传统的设计已经不能完全满足设计的需求。
随着计算机软件的不断开发,现代重要的结构设计大都采用弹性力学有限元法,使设计水平得到显著的提高[1]。
本文以某企业自移式破碎站的重型板式给料机主体钢结构为研究对象,对其进行静力与模态分析,对验证给料机主体钢结构强度和刚度要求;推断未测或难测部位的应力和变形状态;找出结构的薄弱环节并改进具有重要的理论参考和实践意义。
1有限元模型的建立本文研究的重型板式给料机主要承受两种工况:一种工况为给料机负载平稳运输物料且没有落料冲击链板;另一种工况为给料机在运输物料过程中落料冲击链板。
本文主要对第一种工况下的重型板式给料机主体钢结构进行静力学分析以及模态分析。
1.1三维模型的建立三维模型的建立是数值模拟分析中重要、关键的环节。
UG软件能够方便地建立复杂的三维模型,企业提供的初始的板式给料机三维模型主体钢结构是由不同厚度的钢板焊接而成,模型钢板之间存在较多的焊缝,导致模型存在不同大小的间隙,给后继有限元分析带来困难,而且模型结构复杂,且为三维实体,建立有限元模型的过程中,要在符合结构力学特性的前提下建立模型,有必要对结构做合理的简化。
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4-4
Static Structural Analysis
… 质量点
• 在模型中添加一个质量点来模拟结构中没有明确建模的重量体:
– 质量点只能和面一起使用。 – 它的位置可以通过下面任一种方法指定:
• 用户自定义的坐标系中指定(x, y, z) 坐标值 • 通过选择顶点/边/面指定位置
Training Manual
Training Manual
• Solver Controls(求解控制):
– 两种求解方式(默认是Program Controlled):
• 直接求解 (ANSYS中是稀疏矩阵法) • 迭代求解 ( ANSYS中是PGC(预共轭梯度法)).
– Weak springs:
• 尝试模拟得到无约束的模型
[K ]{x} = {F}
假设:
– [K] 是一个常量矩阵
• 假设是线弹性材料行为 • 使用小变形理论 • 可能包含一些非线性边界条件
– {F}是静态加在模型上的
• 不考虑随时间变化的力 • 不包含惯性影响 (质量、阻尼)
• 记住关于线性静态结构分析的假设是很重要的。非线性静态分析和动态分析在后 面章节讲解。
Training Manual
4-15
Static Structural Analysis
. . . 分析设置-分析步控制
• Step Controls(分析步控制):
– 在静态分析中允许设置多个分析步,并一步一步的求解。 – 对于静态分析,终止时间被用作确定载荷步和载荷子步的 追踪器。 – 可以一个分析步一个分析步的查看结果。 – 在给出的Tabular Data里可以指定每个分析步的载荷值。
Surface Body Edge (Scope = Target)
Not supported for solving1
(Scope = Contact) Bonded only MPC formulation Asymmetric only Not supported for solving1 Bonded only MPC formulation Asymmetric only Bonded, No Separation Bonded only Augmented Lagrange, All formulations Pure Penalty, and MPC formulation Symmetry respected Asymmetric only Not supported for solving1 Bonded only Augmented Lagrange, Pure Penalty, and MPC formulation Asymmetric only
Training Manual
– Spotweld在CAD软件中进行定义。目前,只有 DesignModeler和 Unigraphics 支持点 焊定义(Spotweld) 。
4-12
Static Structural Analysis
…组件 – 接触总结
• 在模拟中可以使用的接触类和选项的总结:
1 – 对于面边接触,面通常被设计为目标面而边被指定为接触面
4-13
Static Structural Analysis
C. 分析设置
• details of Analysis Settings中提供了一般的求解过 程控制: • Step Controls(求解步控制):
– 人工时间步控制和自动时间步控制 – 指定分析中的分析步数目和每个步的终止时间 – 在静态分析里的时间是一种跟踪机制(后面讨论)
对称接触
非对称接触
4-8
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 可以使用的五种接触类型:
Contact Type Bonded No Separation Frictionless Rough Frictional Iterations 1 1 Multiple Multiple Multiple Normal Behavior (Separation) Tangential Behavior (Sliding) No Gaps No Sliding No Gaps Sliding Allowed Gaps Allowed Sliding Allowed Gaps Allowed No Sliding Gaps Allowed Sliding Allowed
4-14
Static Structural Analysis
. . . 分析设置- Analysis Data Management
• Analysis Data Management(分析数据管理器 ):
– Solver Files Directory:给出了相关分析文件的 保存路径 – Future Analysis:指定求解中是否要进行后续分 析(如预应力模型)。如果在project schematic 里指定了耦合分析,将自动设置该选项。 – Scratch Solver Files Directory:求解中的临时 文件夹 – 保存 ANSYS DB 分析文件 – Delete Unneeded Files: 在Mechanical APDL 中,可以选择保存所有文件以备后用 – Solver Units: Active System 或 manual. – Solver Unit System:如果以上设置是人工的,那 当Mechanical APDL共享数据的时候,就可以选 择8个求解单位系统中的一个来保证一致性(在用 户操作界面中不影响结果和载荷显示)
4-9
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 界面调整选项:
C T C T
Training Manual
Offset: 接触面在正向或相反方向上 偏移一个指定的距离(可以程序设置 偏移量)
Adjusted to touch:不考虑实际的间距 ,把接触面移向目标面,给出一个初始 接触
Training Manual
Surface Body Edge
Solid Body Face (Scope = Target) Solid Body Edge (Scope = Target) Surface Body Face (Scope = Target)
(Scope = Contact) Bonded, No Separation All formulations Asymmetric only Not supported for solving1 Bonded, No Separation All formulations Asymmetric only Bonded, No Separation Bonded, No Separation All formulations Symmetry respected All formulations Asymmetric only Bonded only MPC formulation Asymmetric only
4-10
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• Advanced 选项 (更多细节参见第三 章的pinball区域的细节设置):
– Pin Ball Region:
• Inside pinball = near-field contact • Outside pinball = far-field contact • 使求解器更有效的进行接触计算
4-7
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 在模拟中,每个接触对都要定义接触面和目标面:
– 接触区域的一个表面视作接触面,另一表面即为目标面 – 接触面不能穿透目标面
• • • •
Training Manual
当一面被设计为接触面为另一面被设为目标面,这就是非对称接触 如果两边互为接触面(C)和目标面(T),那就叫对称接触 默认的实体组件间的接触是对称接触 用户可以根据需要将接触类型改为非对称接触( ANSYS Professional 或更高版本)
Workbench - Mechanical Introducti
Static Structural Analysis
概要
• 本章,将练习线性静力结构分析,模拟过程中包括:
A. B. C. D. E. F. 几何和单元 组件和接触类型 分析设置 环境,如载荷和约束 求解模型 结果和后处理
Training Manual
• 对ANSYS Professional 或更高版本而言 ,支持壳体和实体的混合组件与更多的接 触选项
本例中,两部件间的间距比 pinball区域大,故不会自动闭合 它们键的间隔。
4-11
Static Structural Analysis
…组件 – 点焊
• Spot weld 提供了在分离点上连接壳体组件的方法:
• 在许可协议中需要添加疲劳分析模块
Training Manual
4-6
Static Structural Analysis
B. 组件 – 实体接触
• 在导入实体装配体时,在实体之间会自动创建接触对。
Training Manual
– 面对面接触允许在两个实体边界划分的单元不匹配 – Contact 下的Tolerance controls(容差控制),可以让用户使用滚动条指定自动接触检 查的容差
Training Manual
在图形窗口中给出了时间 和载荷值的关系图
4-16
Static Structural Analysis
Training Manual
•
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