全站仪极坐标法点位放样
谈全站仪和rtk在施工放样的应用
谈全站仪和RTK在施工放样的应用摘要：建筑工程的施工放样工作不仅是工程建设的关键，而且是设计工程质量的关键，随着近几年国内外社会经济的快速发展，各种各样的建筑物拔地而起，其中最关键的就是放样工作，放样的具体实施对工程师的技术要求越来越高，施工放样是建筑的一项重要工程，所以施工放样质量的好坏直接影响建筑物的寿命。
本论文主要介绍全站仪与RTK的基本原理、系统组成、技术特点、和使用方法及操作步骤，介绍了全站仪在施工放样中的具体放样方法以及步骤和相关注意事项，说明了全站仪在施工放样中的重要地位,并利用RTK在工程测量中进行点放样，对测量结果进行精度分析，并且阐述了RTK具有工作效率高、定位精度高、全天候作业、数据处理能力强和操作简单易于使用等特点。
最后介绍全站仪和RTK在各个方面的对比。
关键词：全站仪； RTK；施工放样Talk about total station and the application of RTK in construction loftingAbstract: the construction of the construction work is not only the key to the project construction, and the design is the key of project quality at home and abroad in recent years, with the rapid development of society and economy, various buildings have sprung up, one of the most critical is the layout work, so the engineers of the technical requirements of increasingly high, construction lofting construction an important project, so construction quality directly affects the service life of buildings.This paper mainly introduces the total station and the basic principle of RTK, system composition, technical characteristics, and use methods and operation steps, this paper introduces the application of total station in the construction lofting lofting in specific methods and steps and related matters needing attention, illustrates the total station in the important position of construction lofting, and by using the gps-rtk points in engineering survey lofting, the measurement results are accuracy analysis, and expounds the RTK has high working efficiency, high positioning accuracy, all-weather operation, data processing ability strong and the operation is simple and easy to use, etc. Finally introduces the total station and the comparison of RTK in all aspects.Key words: total station，RTK，Construction lofting目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1测绘仪器的发展 (2)1.2放样介绍 (2)1.3 传统放样方法 (2)1.4坐标放样阶段 (3)1.5 现代数字化阶段 (3)第2章全站仪的介绍和其放样的方法 (4)2.1 全站仪的介绍及操作流程 (4)2.2 全站仪坐标法设站＋极坐标法放样 (5)2.3 全站仪边角交会法设站＋极坐标法放样 (6)2.4 全站仪测角后方交会法＋极坐标法放样 (6)2.5 方向交会法放样 (7)2.6 正倒镜投点法单方向设站 (8)2.7 轴线交会法设站+方向线法放线 (9)2.8 方向线平移法放线 (9)2.9 全站仪在建筑工程中的施工放样 (10)2.9.1 全站仪在建筑工程平面施工放样定位 (10)2.9.2 全站仪在建筑工程中高程施工放样定位 (11)第3章 RTK的形成和作业基本原理 (13)3.1 RTK的发展形成 (13)3.2 RTK的系统组成 (13)3.2.1RTK的基本原理 (14)3.2.2 RTK的技术特点 (14)3.3利用RTK进行点放样 (15)第4章全站仪与RTK在测量之间的对比 (18)4.1全站仪与RTK (18)4.2使用条件上的对比 (18)4.3 测量距离上的对比 (19)4.4 测量误差上的对比 (19)4.5 测量引点上的对比 (19)第5章总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附表1 (24)前言在工程测量中当施工控制网建立以后，为了满足工程建设的需求，需要将已设计好的资料在实地标出，以便施工，这个过程我们称为放样。
点的平面位置的放样方法
点的平面位置的放样方法施工之前，需将图纸上设计建（构）筑物的平面位置测设于实地，其实质是将该房屋诸特点（例如各转角点）在地面上标定出来，作为施工依据。
放样时，应根据施工控制网的形式、控制点的分布、建（构）筑物的大小、放样的精度要求及施工现场条件等因素，选用合理的，适当的方法。
（一） 直角坐标法用已知坐标差△x 、△y 测设点位。
当根据建筑方格网或矩形控制网放样时，采用此法准确、简便。
如图10-21，已知某厂房矩形控制网四角点A 、B 、C 、D 的坐标，设计总平面图中已确定某车间四角点1、2、3、4的设计坐标。
现以根据B 点测设点1为例，说明其放样步骤：1．先算出B 与点1的坐标差：2．在B 点安置经纬仪，瞄准C 点，在此方向上测设距离值△x B1得E 点。
3．在E 点安置经纬仪，瞄准C 点，用盘左、盘右位置两次向左测设90°角，在两次平均方向E1上从E 点起测设距离值△x B1，即得车间角点1。
4．同法，从C 点测设点2，从D 测设点3，从A 点测设点4。
5．检查车间的四个角是否等于90°,各边长度是否等于设计长度，若误差在允许范围内，即认为放样合格。
（二） 极坐标法本法系根据已知水平角度和水平距离测设点位。
测设前须根据施工控制点（例如导线点）及测设点的坐标，按坐标反算公式求出ij 方向的坐标方位角αij 和水平距离D ij 再根据坐标方位角求出水平角。
如图10-22，水平角β=αAP -αAB ,水平距离为D AP 。
求出放样数据β、D 后，即可安置经纬仪于控制点A ，测设β角，以定出AP 方向。
在AP 方向上，从A 点起用钢尺测设水平距离D AP 定出P 点的位置。
设计建筑物上各点测设之后，应按设计建筑物的形状、尺寸检核角度和长度误差，若在允许范围内，才认为放样合格。
（三） 角度交会法该法是在两个已知点上设站，以两个已知得水平角度测设放样点位的方法，适应于许多场合。
但必须有第三个方向进行检核，以免放样发生错误。
全站仪极坐标法点位放样
全站仪极坐标法点位放样一、实验目的和要求（1)能根据放样点坐标数据，计算出用极坐标法放样元素(2）掌握使用极坐标法进行点位放样的基本方法(3）放样完毕后，都必须对所放样点位进行认真的校核二、实验仪器全站仪1台、棱镜及棱镜杆1根，测钎1根,木桩10个、计算器I个、记录板I块，铅笔1只三、测量资料收集与放样方案制定(1）测量放样前.应从合法、有效的途径获取施工区已有的平面和高程控制成果资料(2）应根据现场控制点标志是否稳定完好等情况，对已有的控制点资料进行分析，从而确定是否全部或部分对控制点进行检测（3)如已有控制点不能满足精度要求应重新布设控制;如已有的控制点密度不能满足放样需要时应根据现有的控制点进行加密（4）应根据规范规定和设计的精度要求，并结合人员及仪器设备情况制定测量放样方案。
其内容应包括控制点的检测与加密、放样依据、放样方法及精度估算、放样程序、人员及设备且等四、放样前准备工作（1）阅读设计图纸（2)选定测量放样方法并计算放样数据、绘制放样草图（3)准备仪器和工具，使用的仪器必须在有效的检定周期内.给仪器充电，检查仪器常规设置如单位、坐标方式、补偿方式、梭镜类型、梭镜常数、湿度、气压等（4)提前将控制点(包括拟用的测站点、检查点)和放样点的坐标数据输人仪器内存，并检查五、放样步骤(1)在控制点上架设全站仪并对其进行对中整平，初始化后应检查仪器设置，如湿度、气压、棱镜常数等。
输入(或调入）测站点的三维坐标，量取并输入仪器高，输入(调入)后视点坐标,照准后视点进行后视定向.如果后视点上有梭镜,输入棱镜高时.可以马上测定后视点的坐标和高程并与已知数据检核(2)瞄准另一控制点，检查方位角或坐标；在另一已知高程点上竖梭镜或尺子。
检查仪器的视线高。
利用仪器自身计算功能进行计算时，记录员也应进行相应计算，以检核输入数据的正确性（3)记录员根据测站点和拟放样点坐标反算出测站点至放样点的距离和方位角(4）观测员转动仪器至第一个放样点的方位角，指挥司镜员移动棱镜至仪器视线方向上，测It平距O（5）计算实测距离D与放样距离D，的差位：GD—D—D’,指挥司镜员在视线上前进或后退△D（6）重复过程（5),直到△D小于放样限差 (非坚硬地面此时可以打桩)（7)检查仪器的方位角值，梭镜气泡严格居中(必要时架设三脚架),再侧It一次.若△D小于限差要求，则可精确标定点位，在桩上打入一铁钉(8）测量并记录现场放样点的坐标和高程，与理论坐标比较检核。
全站仪的相关设置和功能
距离测量的相关设置全站仪的测距设置一般在参数设置模式下进行，但有的设置也可以在测量模式下进行。
不同的仪器，其操作过程稍有差别。
(1)距离单位选择：m(米)和ft(英尺)，一般选择m(米)。
(2)温度单位选择：℃(摄氏度)和°F(华氏度)，一般选择℃(摄氏度)。
(3)气压单位选择：hPa(毫巴)、mmHg(毫米汞柱)和inHg(英寸汞柱)。
一般根据所用气压计的单位选择。
(4)测程选择：有的全站仪设有测程选择，在普通红外光时测程为1~2km，选择激光测距时，测程可达5km，当所测距离超过普通红外光测距测程时，可选择激光测距。
选激光测距，会增大对人体伤害的风险，也会增大电池的功耗。
(5)比例尺说定、球气差改正选择、合作目标选择、棱镜常数设定、仪器常数设定、气象改正参数设定、测距模式选择、工作文件选择、有的全站仪设有记录方式选择等。
距离测量的相关功能在距离测量状态下，可能用到下列操作功能：(1)返回测距信号检测：用于检查返回测距信号的强弱。
当测程特近或特远时，或特殊气象条件下，可能用到此项功能。
(2)测距键：启动测距动作，有的全站仪称为“测量”键。
在测量模式下，按测距键，仪器进入测距状态，按当前设定的模式进行测距，并按相关设置进行改正计算，最后显示改正后的观测值，观测结果的显示有多种选择，可通过换页键切换查看。
距离观测值有三种显示形式：斜距(S、SD)、平距(H、HD)和高差(V、VD)。
注意，这里的高差是指三角高程中的初算高差，即以斜距(斜边)和平距(直角边)构成的直角三角形的另一个直角边，而不是测站点与目标点之间的真正高差。
(3)放样键：有的全站仪在距离测量状态下，可进行极坐标法放样。
按“放样”软键，进入极坐标放样状态，出现放样方向和放样距离的输入界面。
输入放样数据后，仪器显示当前方向与放样方向的差值；当照准棱镜进行测量后，还显示当前棱镜距离与放样距离的差值。
根据方向差值和距离差值，移动棱镜位置并进行测量，直至两项差值均为零即可。
工程测量 2
2、角度、距离、点位、铅垂线直接放样、归化放样都有哪些方法，误差源有哪些，放样点精度如何估计（重点）2.1直接法距离：钢尺法测设、经纬仪定线、测距仪法测设点位放样：极坐标法、全站仪法、距离交会法、角度交会法、直接放样法铅垂线放样：经纬仪+弯曲目镜法、光学铅垂仪法、激光铅垂仪法2..2归化法放样点位：距离交会归化法、角度交会归化法误差源、点位精度估计未整理、道路曲线含义，曲线要素的含义圆曲线：具有一定半径的圆弧；分单圆曲线、复曲线。
缓和曲线：曲率半径从无穷逐渐变到圆曲线半径R回头曲线：有时线路一次改变方向180度以上，设置回头曲线。
竖曲线：连接不同坡度曲线。
、圆曲线、缓和曲线偏角法、切线支距法放样元素计算，放样方法第八章工业设备的安装和检校测量、直伸型三角网、环形控制网、大地四边形环锁布网方式，特点直伸型三角网：由于控制点基本上位于一条直线上，三角形内角接近°和180°，故三角网的图形条件很差，但边角网的图形条件强。
环形控制网：测高环形三角网、大地四边形环锁大地四边形环锁：图形结构比较坚强，测量全部边不测角度，也是一种较好的布设方案。
但它的工作量大，需要具备四种不同长度的铟瓦尺。
2、了解天线测量的一些方法传统测量方法：机械测量法——样板法（旋转样板法和固定样板法）和数控机床法。
光学测量法——双五棱镜法、经纬仪钢带尺法和五棱镜带尺法等电学测量法射电全息法三坐标测量机3、三坐标测量机原理原理：将被测物置于三坐标测量机的测量空间，可获得被测物上各点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测物体的几何尺寸、形状和位置4、精密定线方法外插定线；内插定线、短边方位传递误差源，如何控制仪器对中误差目标偏心误差望远镜调焦误差经纬仪垂直轴倾斜误差等。
控制未找到6、三维工业测量系统有哪些，掌握极坐标、摄影测量、经纬仪交会原理、误差源、误差控制工业测量系统：与“正交坐标系”测量机相对应另一类“非正交坐标系”测量系统。
全站仪坐标放样误差
全站仪坐标放样误差【篇一：全站仪坐标放样误差】全站仪在施工测量放样中的误差及其注意事项目前, 随着科学技术的发展, 全站仪已经相当普及而且不断向智能化方向发展, 全站仪以其高度自动化和准确快捷的定位功能在目前工程测量中广泛应用。
许多新技术运用到全站仪的制造和使用当中, 如无反射棱镜测距、目标自动识别与瞄准、动态目标自动跟踪、无线遥控、用户编程、联机控制等。
为了使全站仪在实际生产中更好地运用, 现结合工程测量理论, 对全站仪在施工测量放样中的误差及其注意事项进行探讨。
1 仪器精度的选择为了能够满足施工中测量精度, 应该严格按照有关规范和设计技术文件规定的测角和测距精度要求匹配的原则进行仪器选用: m /( ) ms/s 或 m / ms/s 式中 m 、 m 为相应等级控制网的测角中误差、方向中误差, ( ) ; ms 为测距中误差, m; s 为测距边长, m; 为常数, =206265 。
例如: 使用的测距仪标称精度为 (5mm+5 10-6s) , 平均测距长度 s 为按500m 计, 按照精度匹配原则有: m =ms/s =5p500000 206265=2 , 因此, 当使用的测距仪标称精度为 (5mm+5 10-6s) 时, 应选用测角精度为 2 级经纬仪。
2 全站仪在施工放样中坐标点的精度估算全站仪极坐标法放样点点位中误差 mp 由测距边边长 s(m) 、测距中误差ms(m) 、水平角中误差 m ( ) 和常数 =206265 共同构成, 其精度估算公式为: mp= . . (1) 而水平角中误差 m ( ) 包含了仪器整平对中误差、目标偏心误差、照准误差、仪器本身的测角精度以及外界的影响等。
由式(1) 可得 s2=[(m2p-m2s) 2]/m2 . . (2) 顾及 s2=(xi-xa) 2+(yi-ya) 2 因此(xi-xa) 2+(yi-ya) 2=(m2p-m2s) /(m / ) 2 (3) 式(3) 表明, 对一定的仪器设备, 采用相同的方法放样时, 误差相等的点分布在一个圆周上, 圆心为测站 a。
施工放样作业流程及方法
施工放样作业流程及方法一、施工放样的作业流程1、准备工作：熟悉施工图纸，掌握设计要求和规范规定，确定施工放样的方法和精度要求。
准备好测量仪器和工具，包括全站仪、水准仪、GPS、激光指向仪等。
2、测量定位：根据设计要求，确定施工放样的基点和基线，建立施工控制网。
对于大型工程，需要建立多个控制网，并进行相互校核。
3、测量放样：根据施工控制网，进行测量放样。
对于建筑物的轴线、标高、位置等参数，需要进行精确测量和记录。
对于桥梁、隧道等工程，需要进行地形测量和地质勘探。
4、现场校核：在施工放样后，需要对放样结果进行现场校核，以确保施工符合设计要求。
对于不符合设计要求的地方，需要进行调整和修正。
5、质量检测：在施工完成后，需要对施工成果进行质量检测。
对于不符合质量要求的部位，需要进行返工或修补。
6、资料整理：在施工完成后，需要对测量数据进行整理和分析，并编制测量报告和成果资料。
二、施工放样的方法1、直角坐标法：利用直角坐标系进行施工放样。
将已知点作为原点，建立直角坐标系，将设计图纸中的点位坐标转换为实际坐标，并进行测量放样。
2、极坐标法：利用极坐标系进行施工放样。
将已知点作为极点，建立极坐标系，将设计图纸中的点位坐标转换为极坐标，并进行测量放样。
3、方向交会法：利用两个已知方向进行交会，确定待测点的位置。
根据设计图纸中的点位坐标和已知方向，计算出待测点的方向距离和角度，并进行交会测量。
4、距离交会法：利用两个已知距离进行交会，确定待测点的位置。
根据设计图纸中的点位坐标和已知距离，计算出待测点的距离和角度，并进行交会测量。
5、高程交会法：利用两个已知高程进行交会，确定待测点的高程。
根据设计图纸中的点位坐标和高程，计算出待测点的高程差和方向角，并进行交会测量。
6、偏角法：利用偏角和距离进行施工放样。
根据设计图纸中的点位坐标和偏角大小，计算出待测点的方向距离和角度，并进行交会测量。
7、全站仪放样法：利用全站仪进行施工放样。
全站仪的坐标放样,那个坐标怎么计算出来的啊？
坐标要已知才能放样呀，如果要计算坐标，可以用CAsio4800编程计算，只要有公式就可以自己编入计算器运用，当然你可直接上网下载如果是公路的我整理的你可以参考CASIO4800程序组1、极坐标法放样Prog：FYLb1 0：A“X0”：B“Y0”：I=0：J=0：Pol（（C“XA”-A），（D“YA”-B）：J<0=>G“FW- OA”=J+360▲L“L0”=I▲Goto 1：≠> G“FW O-A”=J▲L“L0”=I▲Lb1 1：{EQ}：E“Xi”：Q“Yi”：Pol（（E-A），（Q-B））：J<0=>J=J+360：Goto 2：≠> Goto 2Lb1 2：F“FW-OB”=J▲L=I▲0=F-G：O<0=>O“BJ”=O+360▲Goto 3：≠> O “BJ” ▲Lb1 3：P=O-180▲Goto 1注：a、输入：（X0、Y0）、（XA、YA）——测站点坐标、后视点坐标Xi、Yi ——放样点坐标b、输出：FW-OA——测站至后视边方位角、L0——后视边长FW-OB——测站至放样点方位角、L——放样边长BJ——后视边置零，放样点顺时针拨角P——偏角（+为右偏、-为左偏）{本值用于计算路线偏角}2、公路竖曲线高程计算程序Prog:SQXLbl A:A“+（-）i1”:B“+（-）i2” W=（B-A）÷100：R：T=Abs（RW）÷2：L=T*2：E=T2÷（2R）：K“JD K+”：G“JD H”：C=K-T：D=K+T：Lbl 0：J“Ki+”：J<0=>Goto 1：≠> Goto 2△△Lb1 1：“Out QX1”：H=G-(K-J)A÷100▲Goto 5Lb1 2：J>D=>Goto 4 △W<0=>F=-1△W>0=>F=1△J>K=>Goto 3△H=G-（K-J）A÷100+F(J-C)2÷（2R）▲Goto 5△Lb1 3：H=G+（J-K）B÷100+F（D-J）2÷（2R）▲Goto 5△Lb1 4：“OUT QX2”：H=G+（J-K）B÷100▲Goto 5△Lb1 5：M“DHi”：H=H+M▲注：a、公式：L=|R(i2-i1)| 、T=L÷2、E=T2÷（2R）、h=l2÷(2R)b、功能：已知前后坡度%、竖曲线半径，计算各桩高程。
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全站仪极坐标法点位放样
一、实验目的和要求
(1)能根据放样点坐标数据，计算出用极坐标法放样元素
(2)掌握使用极坐标法进行点位放样的基本方法
(3)放样完毕后，都必须对所放样点位进行认真的校核
二、实验仪器
全站仪1台、棱镜及棱镜杆1根，测钎1根，木桩10个、计算器I个、记录板I块，铅笔1只
三、测量资料收集与放样方案制定
(1)测量放样前.应从合法、有效的途径获取施工区已有的平面和高程控制成果资料
(2)应根据现场控制点标志是否稳定完好等情况，对已有的控制点资料进行分析，从而确定是否全部或部分对控制点进行检测
(3)如已有控制点不能满足精度要求应重新布设控制;如已有的控制点密度不能满足放样需要时应根据现有的控制点进行加密
(4)应根据规范规定和设计的精度要求，并结合人员及仪器设备情况制定测量放样方案。
其内容应包括控制点的检测与加密、放样依据、放样方法及精度估算、放样程序、人员及设备且等
四、放样前准备工作
(1)阅读设计图纸
(2)选定测量放样方法并计算放样数据、绘制放样草图
(3)准备仪器和工具，使用的仪器必须在有效的检定周期内。
给仪器充电，检查仪器常规设置如单位、坐标方式、补偿方式、梭镜类型、梭镜常数、湿度、气压等
（4)提前将控制点(包括拟用的测站点、检查点)和放样点的坐标数据输人仪器内存，并检查
五、放样步骤
(1)在控制点上架设全站仪并对其进行对中整平，初始化后应检查仪器设置，如湿度、气压、棱镜常数等.输入(或调入)测站点的三维坐标，量取并输入仪器高，输入(调入)后视点坐标，照准后视点进行后视定向。
如果后视点上有梭镜，输入棱镜高时.可以马上测定后视点的坐标和高程并与已知数据检核
(2)瞄准另一控制点，检查方位角或坐标；在另一已知高程点上竖梭镜或尺子.检查仪器的视线高。
利用仪器自身计算功能进行计算时，记录员也应进行相应计算，以检核输入数据的正确性
(3)记录员根据测站点和拟放样点坐标反算出测站点至放样点的距离和方位角
（4)观测员转动仪器至第一个放样点的方位角，指挥司镜员移动棱镜至仪器视线方向上，测It平距O
（5)计算实测距离D与放样距离D，的差位:GD-D-D'，指挥司镜员在视线上前进或后退△D
(6)重复过程(5),直到△D小于放样限差 (非坚硬地面此时可以打桩)
(7)检查仪器的方位角值，梭镜气泡严格居中(必要时架设三脚架)，再侧It一次.若△D小于限差要求，则可精确标定点位，在桩上打入一铁钉
(8)测量并记录现场放样点的坐标和高程，与理论坐标比较检核。
确认无误后在标志旁加注记
(9)重复(3)- (8)的过程，放样出该测站上的所有待放样点
(10)如果一站不能放样出所有待放样点，可以在另一测站点上设站继续放样，但开始放样前
还须检侧已放出的2-3个点位，其差值应不大于放样点的允许偏差
(11)全部放样点放样完毕后，随机抽检规定数A的放样点并记录，其差值应不大于放样点的允许偏差值
六、注意事项
(1)本指导书是根据常规放样方法编写的，放样人员必须根据实际情况，如精度要求、控制点分布、现有仪器、现场条件、计算工具等来选择测站点和放样点的测设方法
(2)各类工程及同一工程的不同阶段、不同部位对放样点的精度要求不同，所以对测站点和放样点的精度要求也不相同
(3)作业时要严格执行行业规则和技术规范要求的限差。
如果设计上有特殊要求，要按设计要求执行
七、思考题
1.后视点是如何定义的，对后视点的选择有什么要求?
2.如何通过两点已知坐标，反算坐标方位角? 阐述其过程。