汽车发动机和变速箱自动化装配技术研究
东风汽车发动机实习日记

2012年8月6日星期一东风49小学第一次出省,带着新奇,带着激动,经过了一天一夜,差不多二十七个小时的火车旅程,好不容易熬过艰难的夜晚,我们终于到达了这次生产实习的目的地——湖北十堰,中国车城,中国二汽东风汽车有限公司商用车发动机厂。
刚到住的地方,都还没整理好,就通知要开会了,时间可谓是争分夺秒啊。
只能拖着疲惫的身体去了,不过这次会议很有必要,因为是企业文化介绍及入场安全教育的讲座。
这是参观之前必须了解知道的。
首先是企业文化的介绍,东风公司的老师很有耐心的给我们介绍了东风汽车公司自1969年成立以来40多年的发展的历程。
其中有过辉煌有过低谷,但在困难的时期东风人始终有着扎实不依不饶的工作态度和乐观的生活态度,最终克服的那段艰难的时期,现在东风发动机厂已经成为国内最大发动机企业,是国内唯一一家汽、柴并举,2升至11升全系列车用发动机制造商。
年综合生产能力20余万台。
产品功率涵盖90~412Ps,排放均达欧Ⅱ,部分产品可持续达欧Ⅲ、欧Ⅳ水平。
接着是负责安全的老师对我们进行安全教育,主要讲述了公司这么多年来由于各种不规范的操作或者粗心造成的事故惨剧,代价是悲惨的,告诉我们每一个生产公司的每一条规范条例是以血的代价写成的。
同时向我们强调了实习期间的安全注意事项以及在进入工厂后的行为规范的细则.让我深刻的体会到不管什么事情,安全第一,在工厂大家一切行为要按规范来,这里不是彰显个性的地方。
我记得最清楚地就是这个公式:1000-1=0,1000代表工资福利等,1代表一个生命,0是其他。
这个公式主要是说工资待遇即使再高,假如生命都没有了,那其他的也就一无所有了。
还有一句就是“没有健康就没有一切。
”以前只知道东风汽车,却没能有这样的机会学习的,我想这次来会有很大的收获,对东风汽车,对东风汽车发动机也会有深一步的了解。
2012年8月7日星期二大马力机加、连杆作业部今天是生产实习的第一天,一切都是那样的新鲜,迫不及待想体验这样大型企业的生产实际。
机械自动化加工技术在汽车制造行业中的应用

机械自动化加工技术在汽车制造行业中的应用第一篇范文随着科技的不断发展,机械自动化加工技术在汽车制造行业中的应用越来越广泛,为汽车制造业带来了革命性的变革。
本文将探讨机械自动化加工技术在汽车制造行业中的应用及其优势。
一、机械自动化加工技术简介机械自动化加工技术是指利用机械设备实现加工过程的自动化,通过计算机控制系统、传感器技术和机器人等技术手段,实现加工过程中的自动控制和操作。
这种技术可以大幅度提高生产效率、加工精度和产品质量,降低生产成本。
二、机械自动化加工技术在汽车制造行业中的应用1. 提高生产效率机械自动化加工技术在汽车制造行业中可以实现大规模批量生产,大大提高了生产效率。
例如,在汽车零部件的加工过程中,通过使用自动化设备,可以实现多个工序的连续加工,减少了生产时间和人工成本。
2. 提高加工精度和质量机械自动化加工技术具有高精度和高一致性的特点,使得汽车零部件的加工质量和精度得到了极大的提高。
在汽车发动机、变速箱等关键零部件的制造过程中,自动化设备可以精确控制加工参数,保证零部件的尺寸精度和表面质量,从而提高汽车的整体性能和耐用性。
3. 降低生产成本虽然机械自动化加工设备初期投资较大,但长期来看,它可以降低生产成本。
自动化设备可以减少人工操作,降低劳动成本;同时,它可以提高生产效率,减少原材料和能源的消耗,从而降低生产成本。
4. 提高安全性和环保性机械自动化加工技术可以减少人员在生产过程中的直接接触,降低安全事故的发生。
同时,自动化设备可以实现更加精确的控制,减少废弃物的产生,降低环境污染。
三、结论机械自动化加工技术在汽车制造行业中的应用带来了显著的优势,包括提高生产效率、加工精度和质量,降低生产成本,提高安全性和环保性。
随着科技的不断进步,相信机械自动化加工技术将在汽车制造行业中发挥更加重要的作用,推动汽车制造业的发展。
第二篇范文聊到汽车制造,不得不提的一个关键词就是机械自动化加工技术。
那么,这个技术在汽车制造行业中究竟有何妙处?它又是如何改变汽车制造业的游戏规则的呢?让我们一起探究一下。
国家发展和改革委员会等11部门31日联合发文宣布

国家发展和改革委员会等11部门31日联合发文宣布,我国将以汽车发动机、变速箱、发电机等零部件再制造为重点,把汽车零部件再制造试点范围扩大到传动轴、机油泵、水泵等部件;同时,推动工程机械、机床等再制造,大型废旧轮胎翻新。
根据发展改革委、科技部、工业和信息化部、公安部、财政部、环保部、商务部等11个部门联合发布的文件,到去年年底,我国汽车零部件再制造试点已形成汽车发动机、变速箱、转向机、发电机共23万台套的再制造能力。
我国在再制造基础理论和关键技术研发领域取得重要突破,开发应用的自动化纳米颗粒复合电刷镀等再制造技术达到国际先进水平。
据发展改革委环资司有关负责人介绍,再制造是指将废旧汽车零部件、工程机械、机床等进行专业化修复的批量化生产过程,再制造产品达到与原有新品相同的质量和性能,是循环经济“再利用”的高级形式。
与制造新品相比,再制造产品可节省成本50%,节能60%,节材70%,几乎不产生固体废物。
这位负责人指出,我国将紧紧围绕提高资源利用效率,从提高再制造技术水平、扩大再制造应用领域、培育再制造示范企业、规范旧件回收体系、开拓国内外市场着手,加强法规建设,强化政策引导,逐步形成适合我国国情的再制造运行机制和管理模式,实现再制造规模化、市场化、产业化发展,从而将再制造产业培育成为新的经济增长点,推动循环经济形成较大规模,加快建设资源节约型、环境友好型社会。
发展改革委等部门强调,发展再制造产业不仅有利于形成“资源-产品-废旧产品-再制造产品”的循环经济模式,可以充分利用资源,保护生态环境,而且能为社会提供大量就业机会,是促进制造业与现代服务业发展的有效途径。
我国再制造业发展潜力巨大。
2008年全国汽车保有量达4957万辆(不含低速汽车),机床保有量达700多万台,14种主要型号的工程机械保有量达290万台。
其中大量装备在达到报废要求后将被淘汰,新增的退役装备还在大量增加。
2005年,国务院在《关于加快发展循环经济的若干意见》中明确提出支持发展再制造,第一批循环经济试点将再制造作为重点领域。
模块化装配生产在汽车总装生产工艺中的运用_杨军伟

模块化装配生产在汽车总装生产工艺中的运用杨军伟(长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心,河北保定 071000)摘 要 随着社会经济科技水平的不断提高,人们的物质生活水平也不断发生变化,从而对汽车装配的舒适性要求也越来越高。
很多汽车制造商为了满足这种需求不断地研究开发新的车型和各种各样的装配。
模块化的汽车装配生产工艺能够有效减少汽车生产的周期,实现经济化和实用化的目标,并提高汽车装配的质量,在现代化汽车总装工艺中应用越来越广泛。
关键词 模块化;装配生产;汽车总装中图分类号:U466 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2013)17-0011-011 模块化装配生产的含义1.1 模块化含义模块也属于产品,具有自身的独特属性,并且还拥有一些几何连接口以及输入、输出端口。
同一属性的模块能够在众多的产品中进行互换和协调,通过一定的排列组合就可以形成一个新的产品。
主要有以下几点特征:第一是独立性特征,即能够使用单独的某个模块进行生产、制造、设计、修改等环节,使得不同生产目标的专业性项目能够独立实施。
第二是互换性,根据模块的不同接口部分的尺寸以及结构数据等实现模块与模块之间的互换,从而将模块运用到更大数目的生产过程中,满足更多产品的需要。
第三是通用性,模块的通用型是指模块在横竖系列的各个层面够可以发挥其功能,在跨系列产品的生产过程中能够实现通用。
由此可见,模块的三种特征与传统的零部件相比具有无可比拟的优势。
1.2 汽车总装生产中的模块化含义从20世纪初汽车生产工艺的流水化生产模式到现代社会的精益化生产工艺,汽车生产一直围绕的主题是降低成本的基础上制造出结构简单性能安全的汽车。
近几年来,很多大型的汽车生产制造公司通过改进汽车的标准化配件,将不同车型的汽车公用一种配件,在一定程度上有效削减了投入成本,又促进了多种车型的同步生产,满足市场的不同需求。
在汽车生产中逐渐引入数字化技术,汽车制造工艺逐渐趋向于集约化、数字化和系统化,汽车中的总装过程也逐渐走向模块化的装配生产。
焊接自动化技术在汽车制造中的应用

焊接自动化技术在汽车制造中的应用随着汽车制造业的不断发展,自动化技术得到了广泛应用。
其中,焊接自动化技术作为汽车制造的重要环节之一,其应用也变得越来越普遍。
本文将通过介绍焊接自动化技术在汽车制造中的应用,以及该技术带来的优点和挑战,探讨其发展趋势和未来方向。
一、焊接自动化技术在汽车制造中的应用1、焊接自动化技术简介焊接自动化技术是指通过机器人、自动化设备等自动化工具实现的焊接工艺。
其前身是传统的焊接工艺,但相较于传统焊接,焊接自动化技术具有更高的精度、效率和稳定性。
2、汽车制造中的应用在汽车制造中,焊接自动化技术被广泛应用于车身组装、发动机组装、变速箱组装等环节。
其中,车身组装最为重要。
车身结构复杂、焊接点多,因此需要高效、精确、稳定的焊接工艺。
通过焊接自动化技术,可以实现全自动化组装线,大大节省人力和时间成本,提高生产效率。
二、焊接自动化技术带来的优点1、提升生产效率焊接自动化技术能够整合现有生产线,降低人力成本,实现生产效率的大幅提升。
同时,焊接自动化技术能够减少误差、提高产品一致性,降低废品率,进而提升产品质量。
2、提高安全性在传统的焊接工艺中,作业员需要在高温、密闭的条件下进行工作,存在极大的安全风险。
通过焊接自动化技术,可以实现机器人焊接,避免危险操作,同时机器人也不会受到高温的影响,减少机器损坏风险。
3、扩大生产规模焊接自动化技术能够灵活扩大生产规模,随着生产需求而不断增加自动化工具数量,具有非常大的生产控制弹性。
并且,自动化设备不会像人类劳动力一样出现疲劳,对生产效率可持续提升。
三、焊接自动化技术面临的挑战1、技术要求高焊接自动化技术需要高度精密的工艺和设备,需要较高的技术水平来进行维护和管理。
这种技术对操作员的专业知识和操作技能有较高的要求,需要有效的培训和知识传承。
2、设备成本较高自动化焊接设备的成本较高,无论是投资额还是维护成本都会高于传统的手工焊接。
因此对于小型企业而言,自动化焊接设备使用的门槛可能较高。
AGV系统大幅提高汽车行业技术水平

AG V系统大幅提高司 郭云绯 刘俏 杨如正
@摘要:新松公司研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术,自1992 年开始大规模应用于汽车生产领域,实现了发动机、后桥、齿轮 箱等部件的自动化柔性装配、零部件的自动配送,以及发动机总 成和后桥总成与车身的动态合装。
AGV作为可移动的载体,不 但能够实现输送作用,而且可以 根据各个工序的装配工艺,实现 被装配体的各轴向姿态调整。很 大程度上提高了生产效率.降低 了人工的劳动强度和难度。更重 要的是.AGV系统能够完全适应 目前大规模定制生产和混流装配 模式,在满足客户个性化需求的 同时。保证了较低的生产成本和 较短的交货期,适应生产多品种 产品的市场需求,提高企业的组 织管理能力、设备重组能力和对 市场做出敏捷反应的能力。
取代传统的地链或输送机模 式。磁导航AGV系统被广泛应用 于汽车总装生产线和发动机、变 速箱等部件装配线,实现了装配 自动化。此外,AGV系统还能够 满足装配线混流作业和汽车个性 产品规模定制生产方式的需求。
沈阳新松机器人自动化股份 有限公司研发的全方位AGV系统 采用多种精确导航技术,保证了 AGV快速运行、精确定位。实现 了工作区域内全方位自由行走、 自动安全避让等功能。从1992年
装。 2.重载单举升AGV系统 特点:采用丝杠剪式举升机
构,可获得更大的举升能力,可
承载1200kg以下底盘部件;适用 于大、中型汽车的底盘合装。
3.轻载双举升AGV系统 特点:能够全方位行驶;可
同时装载动力和后桥总成;采 用筒式举升机构,可承载小于 1000kg的底盘部件;适用于中、 小型汽车的底盘部件合装。
合装型AGV改变了传统汽车 工业装配模式.大大降低了汽车 装配生产成本和工人的劳动强度, 使汽车装配更加经济、高效、快 捷。
汽车传动系统常见故障诊断及维修技术研究
汽车传动系统常见故障诊断及维修技术研究张伟旗【摘要】研究了汽车传动系的技术发展概况及趋势,分析了其故障形成机理及危害,摸索出其技术状况的变化规律,提出了相应的故障诊断及维修保养技术.确保该系统可将发动机输出动力顺利传递给驱动车轮,车辆在不同工况下正常驾驶,且动力性和燃油经济性良好.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】5页(P66-70)【关键词】汽车传动系统;故障诊断;维修;动力性;燃油经济性【作者】张伟旗【作者单位】江西铜业集团铜材有限公司,江西鹰潭335424【正文语种】中文【中图分类】U461.20 引言随着国民经济的高速增长和汽车科技的不断进步,汽车得以快速发展和普及使用,成为人们不可或缺且青睐有加的代步工具。
近年来,全国汽车行业呈“井喷式”增长,且汽车保有量逐年提高[1],截至2017年底已达2.17亿辆,约占机动车的七成,比2016年增加2 304万辆,且增速仍超过10%。
现代交通的发达既给人类带来前所未有的便利、享受和巨大财富,也给人类带来了极大的灾难、痛苦及挑战,汽车事故呈逐年上升趋势,且该增长势头至今尚未得到有效地遏制和削弱,常被誉为“和平时代的战争”,成为当下中国的一大公害。
传动系是保证汽车行驶最基本的系统,也是汽车最主要的动力传动装置,直接决定着汽车的安全性、操控性、舒适性及经济性等关键性能。
多数汽车故障皆源自传动系,且造成的后果与发动机故障不尽相同,但人们往往误认为传动系保养可有可无,远没有发动机、车身保养更受人关注。
随着人们工作生活节奏的加快和追求高品质的生活,传动系对汽车技术性能指标及行车安全的影响至关重要。
面对全球汽车产业智能升级和科技进步,特别是新能源、新材料、智能网联、无人驾驶等技术的应用,新品快速迭代升级,使汽车传动系的改变是颠覆性的,及时发现和维修故障就显得至关重要。
1 汽车传动系的技术发展概况及趋势汽车诞生后,早期汽车传动系极为简单,大多采用发动机后置、后轮驱动,在发动机至后轮之间分散地采用链轮和齿轮传递动力。
汽车传动系统常见故障诊断及维修技术研究
汽车传动系统常见故障诊断及维修技术研究汽车传动系统是汽车的重要组成部分,由发动机、离合器、变速箱、驱动轴和差速器等组成。
传动系统中的故障会影响汽车的行驶性能和安全性,因此需要及时进行诊断和维修。
本文将介绍汽车传动系统常见故障的诊断及维修技术。
一、离合器故障离合器是将发动机与变速箱分离和结合的装置,常见故障包括离合器打滑、离合器失灵、离合器磨损等。
离合器故障的诊断方法包括手感判断、加速判断、空挡启动判断等。
维修方法主要包括更换离合器片、更换离合器压盘、磨平离合器片表面等。
二、变速箱故障变速箱是调节汽车速度和转向的重要装置,常见故障包括换挡不顺畅、进挡困难、倒档不能挂等。
变速箱故障的诊断方法包括车内挂挡、发动机启停、油路检查等。
维修方法主要包括更换变速箱油、更换变速箱零部件,如齿轮、离合器等。
三、驱动轴和差速器故障驱动轴和差速器是传动系统的关键部分,其故障会影响车辆的行驶稳定性和安全性。
常见故障包括差速器打嗝、驱动轴异响、驱动轴断裂等。
驱动轴和差速器的故障诊断方法包括检查传动轴松动、检查轮毂轮胎等。
维修方法主要包括更换驱动轴、更换差速器齿轮等。
四、传动轴故障传动轴是将发动机的动力传递到车轮上的部件,常见故障包括齿轮磨损、连接部位松动等。
传动轴故障的诊断方法包括检查传动轴松动、检查传动轴连接部位是否松动等。
维修方法主要包括更换传动轴零部件,如齿轮、轴承等。
五、轮毂轮胎故障轮毂轮胎是汽车行驶的支撑部分,常见故障包括轮胎漏气、轮胎磨损等。
轮毂轮胎故障的诊断方法包括检查轮毂轮胎的表面磨损情况、检查轮辋是否变形等。
维修方法主要包括更换轮胎、更换轮毂等。
总之,汽车传动系统故障的诊断和维修需要专业的技术和设备,对于初学者来说需要具备一定的知识和经验才能进行。
正确的维护和保养可以有效地减少传动系统的故障,延长汽车的使用寿命,增强汽车的安全性和行驶性能。
汽车发动机实验心得体会1100字
汽车发动机实验心得1为了进一步巩固充实我们的专业知识,并且能够更好的和以后的岗位衔接,学校组织了四个星期的汽车专业实习,通过这段时间的实习,使我对课堂所学知识有了一个更深刻,更系统的了解同时,我也接触到了许多课堂上所没有的东西,拓宽了知识视野。
在校实习的部分中,我们充分利用课堂所学知识,理论联系实际,将《汽车构造》、《汽车维修工程》、《汽车检测与诊断》等专业课的知识运用了起来,加深了对这些知识的理解。
在校实习分为两部分:发动机维修和底盘维修。
第一个星期我们进行的是发动机维修,由×老师带领的。
×老师的实习指导思路清晰,专业性强,同时也不失丰富的拓展。
在实习之前,左老师首先就强调了实习过程中的安全和操作规范,一切都要围绕安全第一的原则来进行。
下面介绍一下我在发动机维修中的所学知识和其中的心得体会。
首先是工具的运用,工具有起子,扳手,飞扳,老虎钳,大力钳。
这些都是常用工具,还有专用工具,如拆气门弹簧的专用工具,拆飞轮的专用工具。
工具对于维修的意义非常大,选对了工具,不但能够节省时间,而且能够保护零部件在拆装过程中不会被损坏。
选对工具后,还要能正确的运用,使用蛮力往往会造成零件的损坏,甚至可能会影响到发动机的整体性能。
发动机的拆装在汽车维修属于大修,拆装一次发动机相当的费工时。
因此,拆装发动机有一套相当严格的工艺流程,如在拆装过程中稍有欠考虑,都有可能影响拆装的进程,甚至可能会损坏其他系的零件。
因为发动机是汽车的动力源,汽车底盘,仪表盘等许多部分都与其有连接,所以在拆之前要将这些连接全部断开,才能将发动机顺利吊出来进行维修。
首先要将车的电瓶拆开,将发动机断电,这也是为安全考虑;然后断油,断气;再将传动部分断开,用铁丝绳将发动机缠绕牢固;最后将发动机与车身相连部分拆开,用千斤顶将发动机吊起,移到工作台上。
通过发动机的拆吊训练,我们学到了做事前一定要考虑全面,注重细节,充分了解问题的结构,理清解决问题的思路,这样才能提高工作效率和成功率。
试析汽车发动机和变速箱自动化装配技术
并设计 出这些物料与其周 围其他硬件 的连接状况 三个步骤依 需要 大量 的人工 。 对于产 品装配 , 生产现场有不 良率偏高 的情形 , 而这 关 系. 并且每一步骤都涉及到诸多的信息流 。 些不 良品大部分是 因为人员装配错误所造成 . 而导致这个错误 的原 因 次进行 .
2 . 2装配限制模型 在于设计时并没有考 虑到进行装配生产时人员对于产 品的装配认知 . 在一个装配式 的产 品之中 . 包含着许 多零部件 . 而这些 发动机和 导致许多发动机和变速箱装 配的位置不对 . 而导致装配的产品不 良。 则会产生互相干 扰的限制 . 例如先 装了发 以往为了避免量产后 才发现错误 . 在一个产品在开发之初或是 对 变速箱在进行装配 的时候 . 则会造成其他部分装配时的障碍。为 产 品 做 设 计 变 更 时 .供 应 商 需 先 完 成 一 个 实 体 原 型 ( P h y s i c a l 动机和变速箱 的某个部分之后 . 装配 的顺序在整个装配的作业 中也扮演非常重要的 P r o t o t y p i n g , P P ) , 以测 试产品的各项 机能 , 而其顾客也可 以根据这个 实 了避免这个情形 . 它可以保证 发动机 和变速箱在进行装配时的顺 畅 体原 型. 来 确认 产品是否在各方 面无误 . 是否可 以符合 自己产 品的用 角色 .
下. 本文首先分析 了汽车发 动机和 变速 箱 自动化装配技术的应用思路 , 进 而探讨 了汽车发动机和变速箱 自动化 装配系统 的构成。
【 关键词】 发动机 ; 变速箱 ; 自 动化 ; 装 配技术 Байду номын сангаас
程分析 图形 : ( 2 ) 利用 绘图软件绘制出 3 D元件 的贴 图 , 并进行相应材 1 . 汽车发动机和变速箱 自动化装配技术的应用思路 ( 3 ) 利用虚拟实境软件设计装配 当中的各种物料之 间的 生产汽车发动机和变速箱就是一个以装配为主的生产线 。 在现场 料质量 的设定 :
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汽车发动机和变速箱自动化装配技术研究
作者:安建龙
来源:《科学与财富》2019年第12期
摘要:近年来,我国工业领域飞速发展,汽车行业取得不小成就。
变速箱与发动起作为汽车的核心构成部分,直接影响汽车运作情况。
本文将主要围绕二者的技术构成展开分析,并探究其核心技术。
旨在提高我国汽车装配技术水平,实現行业可持续发展。
关键词:汽车发动机;变速箱;自动化装配技术
近年来,我国不断加大国产汽车的科研力度,一大批具有自主知识产权的汽车被我国的汽车企业生产出来。
虽然如此,我们还是应该清楚地看到国产汽车和进口汽车存在着一定的技术差距,这些差距主要表现在发动机和变速箱上。
国外先进汽车的变速箱正逐渐向轻量化、简单化、性能优异化发展,受这些新理念、新技术的影响,我国汽车企业也不断加强与国外先进汽车企业进行技术经验交流。
现在我国汽车发动机的装配技术和变速箱装配技术也在迅速进步,已经能够为客户提供技术先进、性能可靠的汽车产品。
1.汽车发动机与变速箱装配线的技术组成
因为汽车发动机与变速箱装备技术组成包含电气、气动、机械以及信息等多方面,同时汽车发动机与变速箱配线工作组成由自动、半自动、手动工装、物流输送以及信息管理等方面。
并且汽车发动机与变速箱装配通常分为装配、检测以及物流三大工作部分,例如装配技术也包含选配技术、压装技术以及拆解技术等。
上述各类工作组成导致汽车发动机与变速箱装配极其繁琐与复杂,因此工作人员进行发动机与变速箱装配时,需确保采用正确的安装技术,才能够保障汽车发动机与变速箱的机械运行效率以及质量问题。
从而工作人员装配发动机过程中,极其容易发生半成品与废品的情况,为能够有效避免装配过程中发生问题,需要及时发现错误的装配检测技术以及有效的检测修复发动机与变速箱的装配技术。
通过采用桁架机械手技术增加运输距离能够较大的加快装配产品的流通以及输送物流环节的速度。
2.发动机和变速箱装配线的生产目标的关键技术
近年来,我国的汽车企业对装配线越来越重视,这是因为装配线对汽车发动机与变速箱的质量有着非常重要的作用。
为了让汽车的发动机和变速箱质量越来越好,我国汽车企业对装配线的要求越来越严格,装配线的生产制造目标也越来越高。
在装配线生产的过程中,每一个工位的操作都会具有唯一性,生产线将会越来越具有现代化、智能化、数字化等优势。
目前,我国发动机和变速箱装配线有以下几种关键技术:
2.1机器人装配技术
在工业生产过程中机器人具有极其重要的作用,我国汽车企业已经较长时间的在装配生产过程中采用机器人。
其中较为常见的装配机器人为垂直多关节型机器人、平面关节型机器人(scARA)以及直角坐标型机器人等,例如垂直多关节型机器人具备6个自由角度,从而能够任意在空间上进行安装,而平面关节型机器人机构较为精密,并且具有较高的速度、精度以及较好的柔顺性等优势。
我国现阶段可进行使用双臂机器人,双臂机器人与传统的单臂机器人相比较,双臂机器人能够完成诸多较为复杂的装配工作。
由于双臂机器人能够对多个零件的多个平面进行柔性涂胶,以及能够达到机械设备的自动柔性拧紧。
并且自动涂胶机器人能够有效的对机械设备进行清理胶头以及避免侵油,从而有效的延长机械设备的使用寿命以及最大化的确保机械设备使用的可靠性“。
2.2桁架机械手技术
在搬运工序过程中运用桁架机械手技术能够有效提高运输工作的效率,并且能够实现较高的精准度进行转运机械设备。
同时结合工作环境的实际情况需求,进行桁架机械手制作时可选择双臂形式或者单臂形式。
为能够有效避免桁架机械手搬运距离较长,需人为的进行调整搬运距离,保证桁架机械手搬运距离为十几米或者几十米。
为桁架机械手能够高效的进行搬运工作,需对桁架机械手的搬运距离进行防护,并且通过对防护设计进行设置物流通道,能够精准的定位以及避免损坏工件等问题。
2.3避免错误系统
在汽车发动机和变速箱自动化装配的过程中,难免会出现各种各样的错误,这些错误有时候会给汽车的发动机和变速箱带来严重的故障。
为了消除和识别这些装配过程中出现的问题,就需要运用防错技术,防错技术系统是每一个装配线必不可少的重要组成部分。
防错技术主要包括限位开关、视觉系统、条形码系统、智能料架、光电传感器等系统,能够有效地消除各种装配错误。
对于零件漏装、螺栓拧紧顺序出错、零件装配错误、托盘姿势错误等问题,防错技术系统都能够识别并迅速纠正,保障装配线能够安全高效的运行。
2.4自动化装配模拟系统
通过对装配线上的设备进行采用自动化装配模拟系统,能够有效对汽车发动机与变速箱装备的流程可能性进行评估与改进,从而对装配线的运行效率进行最大化的提高。
在模拟物流环节过程中,需尽量减少自动化装配模拟系统的库存量,尽量提前发动机与变速箱的运行时间,并且最大程度的进行投资资本的优化,从而能够确保汽车企业大幅度提高生产率。
通过利用自动化装配模拟系统能够及时有效的发现影响整个装配线的环节,并且根据对发动机与变速箱产量与废品量进行准确的计算,能够有效科学的对各个工作环节的参数进行科学调整。
同时通过发动机与变速箱的年产量进行精准的计算,对装配系统与运输路线进行合理验证“。
由于自动化装配模拟系统能够对装配过程进行科学研究真实的模拟生产,并且能够及时对装配过程中存在的问题进行有效的处理,从而能够最大程度上的对汽车发动机与变速箱进行优化与改进。
2.5功能试验技术
功能试验是通过与制造和产品工程中规定的功能参数完全一致或模拟类似的数据对产品质量进行验证。
有代表性的功能试验有发动机冷试台架,泵功能试验台架,喷油嘴属性台架,如使用空气作为替代介质进行模拟操作。
目前发动机装配线上配置冷试设备已成为普遍要求,发动机在线冷试后可以减少发动机热试的比例,节省热试机的设备投入,节省大量的能源,减少排放。
结语
目前,网络化、柔性化、数字化是自动化装配线的一个发展方向。
网络化技术可以对装配过程中的数据进行实时采集和分析,在出现质量问题时,提醒管理部门采取措施;提供历史查询功能,使质量管理部门能对一段时期的装配质量情况有一个全面的了解,对产品的质量提供了有效的保障。
装配线的柔性混装能力已经成为评价装配线性能的重要指标,装配机器人是柔性化自动装配系统的核心设备。
未来发动机装配线上的装配设备将日趋机器人化,装配机器人在整个装配线中所占的比例日趋提高。
国内在柔性自动化装配线技术方面已经非常成熟,产品也有多个成功案例。
数字化是柔性装配必不可少的技术,是实现不同型号产品混装的基础。
数字化装配采用信息识别系统,对零件进行追踪识别,并通过网络发送零件的装配信息。
随着国内汽车行业的进步,相信国内的装配技术会取得更大的发展。