奇瑞AMT 原厂培训教材

系统控制
• 当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后， 一电子控制单元自动管理档位变化，直接 控制离合器，变速箱和发动机扭矩。在换 档过程中，发动机控制器从属于变速箱控 制。 • 发动机和变速箱之间的联结显著改进了系 统的性能，换档中把驾驶员从同步离合器油门的运动中解放出来，可以完全不理会 油门位置。
注意事项
换档信号
• 当停车并且点火钥匙关闭，这时，系统不会进 行任何的档位动作，档位会保持在熄火前的档 位。 在停车状态，这时打开点火开关但不启动发动 机，只要此时踩下刹车，系统就会对于换档手 柄的所有的换档信号进行执行动作，任何一个 档位都可以换到。 在停车状态，并且发动机业已启动，这时只能 换到汽车的起步挡，1挡，2挡 ，倒车挡。
系统错误信息显示
• 当控制系统发现故障时： 1，仪表的故障灯会点亮， 2，蜂鸣器报警 3，切换到自动模式， 4，系统会限制只能挂1，2和倒档，
警告音
• 空档熄火 • 启动过程中离合器过热
警告并自动换到空档
• 在车辆停止，发动机运行，且有档位： 1，3分钟内没有踩刹车或油门 2，踩刹车10分钟以上 3，打开驾驶侧门且3秒种以上没有踩刹车 4，变速箱故障
程序换档
• 由于采用了电子节气门，换档过程控制系 统会自动调节发动机的转速，以适应车速 与转速的协调，所以换档过程非常 的平顺， 驾驶员不必调节油门踏板的位置。
换档手柄
• 换档手柄的四个位置 分别是： • 空挡信号（N）， • 倒挡信号（R）， • 升挡信号（＋）， • 降挡信号（－）。 • 当驾驶员松手后换档 手柄会自动回位。
思考题：
• • • • AMT的主要构成有哪些部件？ AMT的工作模式有那几种，怎样来操作实现？ 实现空挡的条件是什么？ 如何进行车辆的起步？
学习内容
AMT的正确操作和使用 故障报警灯的作用 车辆的正确牵引 控制系统的原理分析 ECU与TCU 控制的关联 控制单元的结构和检修
故障灯，警告灯
将钥匙转到“开”位置，报警灯会亮 ，但是发动机启动后就会灭掉。当有 错误或驾驶状况对车或传动组件来说 是危险状况时 ，就会点亮。 传动装置损坏（红） 当检测到传动装置损坏时，警报灯会 闪烁（同时会有声音信号）。 离合器过热 操作错误
车辆在行驶状态挂/脱空档
• 挂空档：必须在放开油门，车速在80Km/h 以下，否则命令不会执行，车辆保持当前 状态。 • 在行驶状态挂入档，只要拨动+信号就可以 了，系统会自动换到与当前车速，发动机 转速相适应的状态，并在显示器上表示出 来，
挂/脱倒档
• 挂，脱-倒档的条件是一样的，都必须达到 两个条件： 1，踩刹车。 2，车速为0Km/h.
工作模式
• 半自动模式（手动模 式）：由驾驶员自主 决定换档时机。 • 全自动模式（系统自 动）：由控制系统根 据当时状态决定换档 时机。 • 工作模式的转换是通 过换档手柄附近的转 换开关（AUTO）来控 制的
模式开关
自动模式按钮
功能说明：使换档的模式能够在手动模式和 自动模式之间切换。采用的是触点式开关， 而非自锁式开关。使用时只需触动即可， 切换与否可以通过观察仪表上面的“AUTO” 符号是否出现而判断。 安装位置：副仪表盘盖板，靠近换档手柄的 位置
Welcome to the Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱERY AUTOMOBILE
主讲：王晋军
学习目标
• 提高奇瑞汽车服务站维修技术人员的维修 技能、故障分析能力，帮助参加培训的学 员能准确、快速的判断故障，达到增强服 务目的。 • 培养与提高服务人员的熟练仪器、仪表、 资料的使用能力； • 学习对故障车辆提供检测报告、维修完成 技术报告的能力与方法
SELESPEED TCU
K line diagnosys Pressure proportional valves EV1/EV2 engagement control On/off valves EV3/EV4 selection control
TCU
Key on Cranking enable Hydraulic group oil pressure
思考：
• 当AMT系统发现故障时，系统会采取什么样 的措施？
学习内容
AMT的正确操作和使用 故障报警灯的作用 车辆的正确牵引 控制系统的原理分析 ECU与TCU 控制的关联 控制单元的结构和检修
车辆的牵引必须保证在空档 或抬起驱动轮
拖挂
• 如果变速箱在某一个档位上卡死： （1）打火 （2）踩住自动踏板 （3）选择空挡 （4）确认变速箱确实在空挡上（可以推车试一下） • 如果不能挂入空挡，那么就要将前轮翘器事实拖 挂。拖挂时发动机一定要熄火。
• • • • • • 制动踏板 • 自动模式（城市工况）和车门开启开关 • 网络CAN总线的通讯信号 • 诊断串口线（K线） • 以下信号：点火开关信号（15/54），发 动机点火失效开关（＋50），供电电池 （＋30） • • 网络CAN线的电气连接
思考题：
• 控制系统是通过什么来实现变速箱的动作 的？ • 驾驶员通过什么来命令系统的动作？ • 系统无法识别的错误有哪些？
系统控制
• 此系统能抑制不正确的换档要求和防止不 希望的发动机失速。 • 驾驶辅助同样确保当车停下时一档的最快 有效性，并在突然减速时自动逐渐减档。 • 当前的档位显示在设备面板上，当有错误 或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状 况时，通过一般警告灯或错误警告灯来显 示错误警报。
控制单元无法识辨的故障
Selector gear request City mode
O.O. Pr_Selespeed_01_XX. ppt _ (Rel.1.0 - 03/01)
•
•
半自动模式
• 在这种模式下，驾驶员可以选择档位来获 得自己需要的驾驶性能，增加驾驶乐趣。 • 当换档操作与发动机以及变速箱的正确运 行状况相互协调一致时，系统就会执行该 换档信号的操作。但是，当发动机的负荷 与变速箱的变速比不相匹配时，系统还是 会自动的升挡或降挡。
全自动模式
• • • • • • AUTO开关 车速 发动机转速 油门踏板状态 刹车信号 模糊控制理论
学习内容
AMT的正确操作和使用 故障报警灯的作用 车辆的正确牵引 控制系统的原理分析 ECU与TCU 控制的关联 控制单元的结构和检修
AMT变速箱
概念 原理
模式介绍
维修注意事项
AMT概念
• 这种变速箱是 在现有机械变速箱的基础上， 附加一套电控液压装置， 来实现离合器， 以及换档的自动控制。
•此系统设计是通过电子液压动力辅助来 自动控制传统手动机械变速箱的离合器 和换档杆。
学习内容
AMT的正确操作和使用 故障报警灯的作用 车辆的正确牵引 控制系统的原理分析 ECU与TCU 控制的关联 控制单元的结构和检修
发动机的电子节气门控制
档位和离合器的电子控制
AMT的结构
离合器
档位
注意：
• 一TCU电子控制单元自动管理档位变化， 直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。 在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。 • 在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为 系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只 有信息和信号的交换。 • 换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上， 也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向 发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离 合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成 时扭矩增加）。
控制单元
SELESPEED
Throttle position,torque,water temp Engine rpm Vehicle speed Gearbox primary shaft speed Clutch,selection and engagement Actuator positions Driver door switch Brake switch
学习内容
AMT的正确操作和使用 故障报警灯的作用 车辆的正确牵引 控制系统的原理分析 ECU与TCU 控制的关联 控制单元的结构和检修
与发动机控制系统的互动
• 在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此 期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交 换。 • 换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说， 换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发 动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离 合器闭合，换档完成时扭矩增加）。速度改变时, 自动装 置变速箱的电脑控制发动机力矩, 以限制震动。 • 当发动机关闭，如果系统读到错误的发动机转速或是离合 器转速信号时，系统即使在恢复过程中和有档位挂起的情 况下，也必须允许发动机起动，如果这两个信号同时出现 错误，那么此策略将不再有效。
前门双触点门开关
功能说明：在驾驶员打开左前门的同时，换 档油泵开始工作，使换档机构内的压力达 到要求，省去驾驶员等待的时间。当驾驶 员开门离开的时候，TCU在倒数3秒之后由 原来的档位回到空挡。 需要注意：开关的两个触点本质时一致的， 室内线束上面的两个插件可以互换。
门开关
换档
• 操作换档手柄可以实现全部档位的功能。 • 在发动机熄火，车辆停止，点火开关打开， 这时可以挂上任何档位。 • 关档杆的操作时间不可过长（12秒） • 档位制动，挂档，关掉点火开关，1到2秒 后放开刹车，离合器完全结合。
系统启动
• 当点火钥匙开关到ON ，1秒种后，显示器 就会显示当前的档位状态， （N,1,2,3,4,5,R），此时可以进行换档操 作。 • 如果10秒种后还没有显示当前档位，就重 新将点火开关关闭，再次打开，如果还是 同样没有显示 ，就请联系其奇瑞服务中心。
发动机的启动
• 发动机在任何档位下都可以启动，但是在 有档位的状态下，必须踩下刹车才能启动 马达，并且在发动机启动后系统会自动切 换到空挡，并记忆以前的工作状态。