五支点双曲肘合模机构优化设计中Matlab COMBuilder与VC混合编程的应用
C_Builder与Matlab混合编程的两种方法
科学技术与工程６卷Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ与Ｍａｔｌａｂ混合编程的两种方法杜高鹏翟正军１＊徐隽（西北工业大学软件学院，西安７１００６５；ｄｇｐ＿２００３＠１２６．ｃｏｍ；西北工业大学计算机学院１，西安７１００７２）摘要详细论述了Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ与Ｍａｔｌａｂ混合编程的两种实现方法。
一是在Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ中使用ＣＯＭ技术调用Ｍａｔｌａｂ数据。
二是脱离Ｍａｔｌａｂ环境，通过动态连接库方式实现对Ｍａｔｌａｂ工具箱函数的调用。
分别给出一个详细的例子。
这两种方法都充分发挥了Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ与Ｍａｔｌａｂ的优势，为科学研究和工程技术提供了更强的技术支持。
关键词Ｃ＋＋ＢｕｉｌｄｅｒＭａｔｌａｂＣＯＭ组件Ｍｅｄｉｖａ软件平台ＤＬＬ中图法分类号ＴＰ３１２文献标识码ＢＭａｔｌａｂ是一个高度集成的系统，它把数值计算和可视化环境集成到一起，非常直观，而且提供了大量的函数，使其越来越受到人们的喜爱。
它集科学计算、图象处理、声音处理于一体，具有极高的编程效率。
近年来，Ｍａｔｌａｂ已经从最初的“矩阵实验室”渗透到科学与工程计算的多个领域，在自动控制、信号处理、神经网络、模糊逻辑、小波分析等多个方向，都有着广泛的应用。
ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ是一种新颖的可视化编程语言，它既具有Ｃ＋＋语言的灵活性、高效性，又具有可视化编程的便利性，功能丰富强大，界面友好，使用十分方便，但是在矩阵运算、数值分析、工程计算等方面，功能则稍嫌不足；在工程应用中，我们一般用Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ语言编写应用程序，实现交互界面、数据采集和端口操作等，但Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ在数值处理分析和算法工具等方面，其效率远远低于Ｍａｔｌａｂ语言。
在准确方便地绘制数据图形方面，Ｍａｔｌａｂ语言更具有无可比拟的优势。
此外，Ｍａｔｌａｂ还提供功能强大的工具箱。
但Ｍａｔｌａｂ的缺点是不能实现端口操作和实时控制。
因此，若能将两者结合运用，实现优势互补，将大大提高工作效率。
基于COM接口的VC与MATLAB混合编程
基于COM接口的VC++与MATLAB混合编程摘要介绍了VC++与Matlab混合编程的各种方法，并分析了各种方法的优缺点。
以FFT算法为例，给出了基于COM接口的VC++与Matlab混合编程的步骤。
关键词 VC；COM；Matlab；FFT；混合编程0 引言目前，Matlab广泛的应用于自动控制、数学运算、信号分析、图像处理、财务分析等各行各业。
MATLAB也存在着某些缺点：Matlab是一种解释性语言，其特点是以矩阵为基本数据结构，导致其执行效率相对C或C+ +语言要低很多；因为Matlab程序不能脱离其环境运行，故不能直接用于商用软件的开发。
与此相反，VC++由于其丰富得人机界面，高效的执行效率已经成为基于Windows平台下开发商业软件的必备工具。
然而，VC++对于复杂的数值运算就有点“力不从心”了。
所以将VC++与Matlab完美的结合，发挥各自的优势具有现实意义。
自Matlab6.5版本开始，新推出来的Combuilder支持把用Matlab编写的程序做成com组件，供其他语言调用。
该方法实现简单，通用性强，成为VC与Matlab混合编程最有效的方法。
1 VC与Matlab混合编程的方法1.1 通过Matlab Engine方式Matlab Engine是指一组Matlab提供的接口函数，支持C语言， Matlab Engine采用C/S(客户机/服务器)模式，Matlab作为后台服务器，而C程序作为前台客户机，通过Windows的动态控件与服务器通信，向Matlab Engine传递命令和数据信息，从Matlab Engine接受数据信息。
用户可以在前台应用程序中调用这些接口函数，实现对Matlab Engine的控制。
采用这种方法几乎能利用Matlab全部功能，但是需要在机器上安装Matlab软件，而且执行效率低，因此在实际应用中不采用这种方法，在软件开发中也不可行，这种模式只适合个人使用或做演示。
VC++与MATLAB混合编程COM组件法
COM 是component object module 的简称，它是一种通用的对象接口，任何语言只要按照这种接口标准，就可以实现调用它。
matlab6.5 新推出来的combuilder 就是把用matlab 编写的程序做成com 组件，供其他语言调用。
该方法实现简单，通用性强，而且几乎可以使用Matlab 的任何函数(注意：不支持脚本文件，脚本文件使用时要改为函数文件)，因此在程序较大、调用工具箱函数或调用函数较多时推荐使用，这也是Matlab 公司(Matlab 公司就是Mathworks公司)推荐的使用方法。
COM（Compponent ObjectModel 组件对象模型）是一项比较复杂的技术，详细讲的话几本书也讲不完，所以在这里不作介绍，本文通过一个例子详细介绍如何在matlab 下做COM 组件，以及如何在VC 中调用COM 组件。
首先在Matlab 编辑器里编辑m 函数文件：启动matlab->File->New->M-file 函数内容如图1：该函数无输入输出参数，文件保存为huatu.m。
function huatu()x=-10:0.1:10;y=sin(x);plot(x,y);在matlab 下建立COM 组件，步骤如下：1、在matlab command window 输入如下命令：>> deploytool出现以下界面：2、新建工程：File->New Deployment Project；弹出选择对话框如下图3、左侧选择Matlab Builder NE，右侧选择Generic COM Component；4、Name中输入工程名（比如hello4.prj)；单击OK；出现下面界面5、右击hello4选择rename class可以改为合适的类名（比如huatu，这里没改）；6、右击hello4class选择add file添加huatu.m文件（必须是函数文件）；添加后如下图7、点击Tools->Build。
基于COM接口的VC_与MATLAB混合编程
这种方法可以很灵活的调用 Matlab 来编写应用程序，但要求 读者对 C/C++语言非常熟悉，并且这种模式不能包括所有的 Matlab 函数，尤其是无法充分使用 Matlab 提供的详尽的绘图 函数。 1.3 用 Matlab 自带的 Matlab Compiler
Matlab Compiler 的作用是将 m 文件转化成 C/C++代码 （也就是通常所用的 mcc 命令）,这种源代码需要用 C/C++编 译器编译连接成独立应用程序，在将 m 文件转成独立应用程 序的过程中生成的 C/C++文件，原则上是可以被其它的 C/C++ 代码调用的，编译器可以通过设置 mcc 命令的选项，将 m 文 件编译成动态链接库文件、C/C++文件、可执行文件等一系 列文件。到 matlab R21.1 为止，Matlab Compiler 的 m 程序转 换成 C/C++代码功能有很多限制：
[3]ZSP 500 Digital Signal Processor Core, technical manual,
果为参照，不断地修改，为大规模复杂运算的实现提供了时 September 2003
间保障，满足了实时性要求，各种DSP尽管结构和指令集不
[4]ZSP 500 DSP Architecture, 2003
·58·
计算机与信息技术
软件纵横
⑵部分绘图语句无法实现或得不到准确图象，尤其是三 维图象；
⑶当涉及到的复杂函数调用时嵌套的文件数量很多。 因此在不涉及到三维做图以及 m 文件不大的情况下推荐 使用。 1.5 使用 Matlab 的 Combuilde 工具 COM 是 component object module 的简称，它是一种通用 的对象接口，任何语言只要按照这种接口标准，就可以实现 调用它。Matlab6.5 新推出来的 Combuilder 就是把用 Matlab 编写的程序做成 com 组件，供其他语言调用。该方法实现简 单，通用性强，而且几乎可以使用 Matlab 的任何函数(注意： 不支持脚本文件，脚本文件使用时要改为函数文件)，因此在 程序较大、调用工具箱函数或调用函数较多时推荐使用，这 也是 Matlab 公司推荐的使用方法。
VC与Matlab混合编程的实现
１ 引 言 、
ＭＡ Ｌ ｅｃ ｐ ｔ ％＼ｘｅｎｉ ｌｄ ＼ｐ ａ ｎ
Ｖ ６０是 Ｗｉ ｏ ｓ 面下 计算 机 专 业 人 士 进 Ｃ． ｎ ｗ 界 ｄ
行 软 件开 发 时 的一种 强 大工 具 ．在 图形 用 户界 面 需要 说 明的是 ，如果 Ｍａ ａ ｔ ｂ的版本 不 同 ， ｌ 这 开发 方 面有 优势 ． 码效 率 高 ． 而在 科 学计 算 方 里看 到 的路 径就 会有 差 别 ． 如 Ｍａ ａ ６ 代 然 例 ｔ ｂ ５和 Ｍａ— ｌ ｔ 面能 力却 略 显不 足 。例如 ， 当我们 采 用 Ｖ Ｃ作 为 开 ｌ ７ ａ ４的路 径就 会有 所 差别 ｂ 发 工 具 解 决 图 像处 理 和 模 式 识别 领域 的 问题 时 ． Ｓｅ ．注 意 ％Ｍａｌｂ ｅ ｔｒｋ ｂｗ ｎ ２ ＼ ． ｔｐ ３ ｔ ％＼ｘｅｎｌ ＼ ｉ３ ｍｉ ａ ｉ 经常需 要 进行 一 些复 杂 的矩 阵计算 例 如计 算 矩 阵 ｃ０ｏ ＼ ｖ６ ｒ ｆｍｓｃ ０中 的 ＊ ｉ 件 与 你 需 要 调 用 的 函 ｓｔ ．ｂ文 １
１２ ７
福 建 电
脑
２ １ 第 ４期 ０ ２年
Ｖ Ｃ与 Ｍａ ａ ｔ ｂ混合 编 程 的 实现 ｌ
黄 红兵
（ 建农 林 大 学计 算机 与信 息 学院 福 建 福 州 ３ ０ ０ 福 ５ ０ １）
VC和matlab混合编程画图实践
VC和Matlab混合编程画图实践2013-03-14【摘要】在DSP软件开发中，基于代码的可移植性的需要，首先要基于VC平台开发出纯C定点版本。
为了对定点代码的精度和性能进行充分测试，需要对其进行定点仿真并与浮点的性能比较。
浮点代码的性能可以很容易的通过Matlab仿真得到，但由于VC与Matlab对仿真结果的保存形式不同，比对结果的过程需要人为完成。
并且VC对定点仿真的结果保存为文本形式，不够直观。
当仿真或测试条目较多时，这一过程将变得重复而繁琐，因此为了将这一过程变得更自动化、更直观，本实践介绍了一种利用VC调用Matlab动态链接库的方法，通过VC直接调用Matlab的方法进行画图，能够更直观、更方便的分析定浮点仿真结果的差异。
【关键词】Matlab Engine动态链接库VC定点仿真Matlab画图一、问题的提出在VC平台软件开发中，需要对实现的定点代码进行定点仿真，观测最后的BER曲线，并与浮点的结果做对比，观察其性能差异。
然而，VC平台的仿真结果只是保存在数组中的结果，不能直观的展示给测试人员，仍需人为的提取分析，这样便造成重复劳动和时间上的浪费，因此需要寻找一种简单易行的方法，实现将VC的仿真结果画图呈现出来。
二、解决思路Matlab作为数据仿真分析的工具十分强大，其包含了非常丰富的数学运算库和与外部工具的接口，众所周知，利用Matlab画图是十分方便的，只需将仿真结果，外加画图的参数传递给Matlab的命令函数，就能非常方便的完成画图，简单易行。
Matlab与VC的接口方式有很多种，如引擎的形式，COM 组件的形式，动态链接库的形式等等，因为动态链接库的形式在之前的实践中已经研究过，并且相对成熟，因此本实践将着重介绍将Matlab的函数编译成动态链接库供VC调用方法，对于引擎的和其他方式略做简单介绍。
三、实践情况3.1 工具与环境准备1）Matlab环境准备：本实践中采用的Matlab版本为R2011b。
VC与Matlab的混合编程研究及其应用
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ
ｍｅｔｈｏｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｕｓｉｎｇ ｍｉｘｅｄ ｐｒｏｇｒａｌｍｎｉｎｇ ｂｅｔｗｅｅｎ ＶＣ ａｎｄ Ｍａｔｌａｂ ｂａｓｅｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ａｓ
ａ
ｏｎ
ｔｈｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ
ｔｏ
Ｍｏｄｅｌ（ＣＯＭ）ｉｓ
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ
提示，选择Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ
Ｖｉｓｕａｌ
Ｃ＋＋２０１０，完成对Ｍａｔ—
图１仿真控制程序框架
Ｆｉｇ．１
ｌａｂ编译器以及相应的Ｃ／Ｃ＋＋编译器的配置．完成
配置以后，下次可直接生成ＣＯＭ组件，不需要再次 配置． １．２使用ＭＡＴＬＡＢ
ＣＯＭ
Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｇｒａｍ
摘要：介绍了基于组件对象模型的ＶＣ与Ｍａｔｌａｂ混合编程方法，以Ｍａｔｌａｂ
ＣＯＭ
Ｂｕｉｌｄｅｒ模块为转换工具，将Ｍ函数
转换为ＣＯＭ组件后打包发布应用在ＶＣ程序中，结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例，详细描述了各个 编程接口的实现过程，并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性． 关键词：ＶＣ；Ｍａｔｌａｂ；ＣＯＭ组件；混合编程 中图分类号：ＴＰ２４ 文献标识码：Ａ
ｏｆｆｕｚｚｙ ＰＩＤ
钱伟，费树岷，杨柯．仿真系统中Ｖｃ与Ｍａｔｌａｂ混合 编程的研究『Ｊ］．控制工程，２００５，１２（３）：２５１—
２５３，２７２．
『２］
彭秋红，曹法会．基于ｖｃ和Ｍａｔｌａｂ混合编程的系统仿 真『Ｊ］．机电产品开发与创新，２００９，２２（３）：１２８—１３０．
ＣＬＳＩＤ ｃｌｓｉｄ； Ｃ ＬＳＩＤＦｒｏｍＰｒｏｇｌＤ ｆ ＯＬＥＳＴＲ（”ｔｕｚｚｐｉｄ—ｉｎｎ．｛ｈｚｚｐｉｄ—
matlab与vc混编
matlab与vc混编matlab与vc混编－概述篇--转贴自pris学术论坛第一章、详述...第一章、概述matlab就是当今世界上采用最为广为的数学软件，它具备相当强悍的数值排序、数据处理、系统分析、图形表明，甚至符号运算功能，就是一个完备的数学平台，在这个平台上，你只需寥寥数语就可以顺利完成十分复杂的功能，大大提高了工程分析排序的效率。
另外由于matlab的广为采用，于是发生了向各个领域专门采用的工具箱(即为在某一研究领域常用数学工具的函数纸盒)，这些工具箱的发生更加推动了matlab的盛行。
matlab强大的功能只能在它所提供的平台上才能使用，也就是说，你必需在安装有matlab系统的机器上采用.m文件，这样就给工程排序增添了非常大不便；特别就是，在matlab中，并使用的行解释方式执行代码，这样大大地限制了代码执行速度。
于是人们想到，能否开发一个matlab与其他高级语言的USB，这样就可以把matlab的强悍功能带入各种应用程序中，并且通过高级语言编译器编译为2进制代码，从而大大提高了执行速度。
1.用matlab的mcc将.m文件翻译为cpp源文件，然后在c编译器中调用也可以用mcc编程编程为stand-alone程序。
是我最喜欢用的方法。
方法1和2/3各有利弊，1不积极支持图形(积极支持图形的库国内现在还没d)，1对类积极支持也比较，2积极支持绝大多数的matlab语句(包含图形)，但对于struct等的积极支持也有缺陷。
vc++中使用matlab的c++数学库和mcc生成的程序0、概述matlab5.3的提供了c/c++数学库，其中的c++数学库功能很强，使用它可以用类似matlab的语法编写c++程序，十分方便。
虽然速度上仍然比手工c/c++程序慢，但是由此换来的高效的开发效率和可靠性往往是值得的。
另外mcc命令可以将m文件转化为c或cpp文件，编译后可以脱离matlab运行，它们也是使用的c/c++数学库。
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五支点双曲肘合模机构优化设计中Matlab COMBuilder与
VC混合编程的应用
赵俊;杨于光
【期刊名称】《橡塑技术与装备》
【年(卷),期】2011(37)12
【摘要】双曲肘合模机构的设计变量和约束条件繁多,必须应用Matlab等数学软
件来处理优化计算过程。
在五支点合模机构优化设计中利用VC调用Matlab进行优化设计将使工程设计人员节省大量的时间和资源,能把更多有限的时间用在创新
型的设计上。
用VC++来做应用程序的界面,而用Matlab来实现优化程序的功能。
【总页数】4页(P59-62)
【关键词】合模机构;优化设计;Matlab;VC++;混合编程
【作者】赵俊;杨于光
【作者单位】北京化工大学
【正文语种】中文
【中图分类】TQ320.5
【相关文献】
1.五铰链双曲肘注射机合模机构的优化设计 [J], 朱成实;葛铁军
2.基于MATLAB的注塑机五支铰斜排双曲肘合模系统优化设计 [J], 石绍伟;杜思莹;杜遥雪;徐百平
3.双曲肘五铰链内卷式合模机构的节能研究与优化设计 [J], 周宏伟
4.注塑机双曲肘斜排列七支点合模机构的设计研究 [J], 张友根
5.基于MATLAB软件GUI技术的双曲肘合模机构优化程序设计 [J], 申军伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。