同步带及带轮选型计算
同步带轮选型设计与计算
同步带轮选型设计与计算同步带轮配合同步带的使用，为现代化设备实现远距离传送动力或者输送产品提供了高精度、低噪音、维护少、效率高和传动可靠的传动方案。
为方便客户在这方面进行采购，我司在推出各类优质工业皮带的同时，也专门为客户提供“量身订做”的同步轮配套服务。
在保证同步带轮与所选同步皮带在齿形上100%吻合的基础上，我们能够根据客户提供的图纸生产出各式各样满足户需要的同步轮产品。
而且我们在这方面会有经验丰富的工程师来跟进整个过程，如发现图纸有不合理的地方会在生产前向客户及时地反映，并提出改善方案，务求使客户省心。
对于刚刚接触同步带轮传动的客户，可能对其认识不深，我司有专门的同步轮产品目录资料供大家免费下载参考。
里面所述的都是一般常用同步轮的经典样式与尺寸，涵盖的齿型从英制齿、梯形齿、圆弧齿、齿板到齿棒，己能满足大部分客户使用要求。
如客户选好资料上的同步轮样式与尺寸，只需提供如下信息即可(我们会根据客户提供信息出图，供客户核实):①同步轮款式代号:如AF型、A型、BF型、B型等②材质(常用的是45号钢和铝件)③齿形(与配合使用的皮带齿形一致)④齿数⑤配合使用的皮带宽度⑥中心孔直径⑦中心孔是否带键槽⑧同步轮两侧是否用到挡圈(又称为法兰)防止皮带脱落⑨表面处理(如果是钢件一般需要发黑，如果是铝件一般不需处理)⑩数量(数量大的话，相应价格会便宜)如有疑问，下面举例说明每个项目:①同步轮款式代号按设备实际需要，A型为无挡圈款式、A「型为带挡圈款式、B型为无挡圈并开设了两个减轻槽来减轻重量(一般为同步轮直径较大时才使用)如客户想选用红圈的款式，请记录其款式代号为:AF②选用同步轮的材质，请参考以下:A:同步轮常用材料分别为:铝合金（LY22或6028）:质量轻(适合高)，防锈，价格较45钢贵钢（45钢）:齿面强度高不易损坏、质量重，防锈需表面处理(一般为表面发黑)灰铸铁(HT250):轮子尺寸很大时使用，生产时需额外做模具铸造成型，吸震性好黄铜:较少用，机械性与耐磨性很好塑料(尼龙):较少用，质量轻，耐磨，自润滑(除了铸铁材质较少做外，其余材质均能生产。
同步轮、同步轮的选型方法
授课：秦风
一、同步带概述 同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶形带 带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。 啮合传动
Байду номын сангаас
橡胶
线绳/张力线 （钢丝）
帆布
帆布: 作用:承担来自皮带轮的摩擦力;保证皮带齿与带基的附着力 要求:强度高,与橡胶黏结可靠;平整;耐磨; 张力线: 作用:承担正时带的主要拉力 要求:拉伸刚度大;疲劳寿命长;长度保持恒定. 橡胶： 作用:传递剪切力:保证横向稳定. 要求:强度高;抗磨损能力强;耐油性能好; 设计要求: 持久耐用、结构紧凑、静音、高效、最优化的系统和保养成本。
二、同步带的特征
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）传动效率高 （4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低； （5）速比范围大，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； （6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 (7) 预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小 同步带的优点: 优秀的低噪音性能(链传动的整体噪音水平比皮带传动高2～5 dB ) 优秀的延伸性能和良好的阻尼特性保障了传动的同步性 简单的张紧系统构造 同一皮带可以同时传动其他轮系辅件
XL型（周节制）
XL型同步带长度与宽度尺寸单位为in（英寸）表示 由长度*型号*宽度组成。
（也有厂商对于XL型号同步带标注方法与标准标注方式有差异 如 154XL-10 其中 154为英制尺寸，XL为型号 10则由mm表示）
AT型（特殊节距制）
圆弧形
HTD型
例： 某沿水平方向输送的皮带输送系统，假设皮带主动轮 采用电机通过同步带和减速机进行驱动，每天工作8小时， 要求如下：
同步带及带轮选型计算
同步带及带轮选型计算1.传动装置的输入功率和转速：确定传动所需要的输入功率和转速是选型计算的基础，可以通过功率计算公式P=Tω来计算，其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。
2.传动装置的输出功率和转速：确定传动所需的输出功率和转速是选型计算的基础，可以通过功率计算公式P=Tω来计算，其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。
3.传动比：确定传动装置的传动比是选型计算的基础，传动比是指主动轴每转一圈，从动轴转动的圈数，可以通过主动轴的转速除以从动轴的转速来计算。
4.转矩：确定传动装置所需要的转矩是选型计算的基础，可以通过转矩计算公式T=9550P/ω来计算，其中T为扭矩，P为功率，ω为角速度。
5.带轮的输入功率和转速：带轮的输入功率和转速可以根据传动比和带轮的公称直径来计算，输入功率等于输出功率乘以传动比，输入转速等于输出转速除以传动比。
6.带轮的外径和齿数：根据传动比和带轮的公称直径来计算带轮的外径和齿数，外径等于传动比乘以公称直径，齿数等于带轮的外径除以带的周长。
7.带轮的选型：根据带轮的外径、齿数、公称直径等参数来确定合适的带轮型号。
根据以上的选型计算要求，可以进行同步带及带轮选型的计算。
具体的计算过程如下：1.根据传动装置的要求，确定输入功率和转速，输出功率和转速，传动比以及转矩。
2.根据传动比和输出转速计算带轮的输入转速和输入功率。
3.根据带轮的输入转速和输入功率确定带轮的外径和齿数。
4.根据带轮的外径和齿数确定带轮的选型。
在进行选型计算时，还需要考虑以下几点：1.辊撑力：在计算带轮的外径和齿数时，需要考虑到辊撑力的影响，辊撑力是指同步带在咬合过程中所产生的受力情况，可以通过一定的公式来计算。
2.带轮的材料和设计参数：不同的带轮材料和设计参数会对带轮的选型产生影响，例如，带轮的公称直径、轮缘宽度、轮辐厚度等参数。
3.带的类型和参数：同步带有不同的类型，例如，圆齿带和三角形带，在进行选型计算时，需要根据带的类型和参数来确定合适的带轮。
全面同步带选型步骤及计算
同步带选型步骤及计算一、同步带传动特点同步带传动是由一根周表面设有等间距齿的环形带和具有相应齿的带轮组成，它是综合了带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动，运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。
1、传动带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，噪音小；2、传动比围大，一般可达 1： 10 ，允许线速度可达 40M/S ，传动功率从几瓦到数百千瓦；3、传动效率高，结构紧凑，还适于多轴转动，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作；4、广泛应用于汽车、五金、纺织、机床、办公机械、电动工具、电动门窗、家用电器、仪表仪器、食品包装机械、矿山、石油化工及其它类型的传动。
二、同步带分类及各种形式的同步带应用说明1、模数制：同步带主要参数是模数 m( 与齿轮相同 )，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。
在 60 年代该种规格制度曾应用于日、意、等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。
目前仅前联及东欧各国仍采用模数制。
2、周节制：即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。
该种规格制度目前被列为国际标准。
3、特殊节距制（公制 T 型齿同步带）：又称特殊节距制同步带轮，除具有一般同步带传动的优点以外，由于其齿形为方形的特点，于圆弧齿形带轮相比较，则可以允许更大的线速度，也就是说公制 T 型齿同步带轮可以满足较高转速的传动。
4、圆弧齿：近年来又发展了圆弧齿形同步带，圆弧齿形的同步带传动性能和承载能力比梯形齿好，圆弧齿同步带的问世，扩大了同步带的传动围，该同步带不但能适用于高速低扭矩的场合，也能适用于低速高扭矩的场合。
备注：汽车同步带和圆弧齿同步带也分别采用特定的节距；齿形带的工作面目前用得最多的是梯形齿。
三、同步带选型计算步骤工况系数选择 KA工况系数选择 KA 备注参数四、为什么要进行带传动的紧首先带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛而使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新紧。
同步带及带轮选型计算
同步带及带轮选型计算同步带及带轮选型计算对于机械传动系统的设计至关重要。
在开始选型计算之前，我们首先要了解同步带的定义和特点，以及带轮的作用和影响因素。
本文将从这些方面展开，为大家提供一种有效的选型计算方法。
一、同步带的定义和特点同步带是一种具有直线传动功能的传动元件，它通过齿与齿间的啮合来传递动力。
其特点主要包括以下几点：1. 高效性：同步带的传动效率通常可达到98%以上，比传统的皮带传动效率更高。
2. 精准性：同步带的传动精度高，能够保证传动系统的准确同步运动。
3. 载荷大：同步带的承载能力强，可以传递较大的功率和扭矩。
4. 耐磨性强：同步带采用特殊材料制成，能够抵抗磨损和腐蚀，使用寿命较长。
二、带轮的作用和影响因素带轮是同步带传动系统中的关键组成部分，其主要作用是传递动力和改变传动方向。
带轮的选型需要考虑以下几个方面的因素：1. 带轮直径：带轮直径的选择与所需传动比和转速有关，一般情况下，带轮直径越大，传动比越小，转动速度越低。
2. 带轮材料：带轮的材料需要具有一定的强度和耐磨性，常见的材料有铸铁、钢等。
3. 带轮齿数：带轮的齿数需要与同步带的齿数相匹配，以保证传动的准确性和可靠性。
4. 带轮几何形状：带轮的几何形状包括直径、宽度和齿形等，这些参数的选择需要考虑传动系统的工作环境和传动特性。
三、同步带及带轮选型计算方法在进行同步带及带轮选型计算之前，我们需要知道以下几个关键参数：1. 传动比：传动比是指同步带的驱动带轮和从动带轮之间的转动比例关系，可以根据所要求的转速和带轮齿数来计算。
2. 扭矩：扭矩是指带轮所承载的力矩，可以根据所要传递的功率和带轮直径来计算。
3. 带速：带速是指同步带的线速度，可以根据所要求的转速和带轮直径来计算。
选型计算的具体步骤如下：1. 根据传动系统的要求，计算出所需的传动比、扭矩和带速。
2. 选择合适的同步带型号，根据所需传动比和带速来确定。
3. 根据所选同步带型号，查询相关的带轮选型手册或数据表，选择合适的带轮直径和齿数。
同步带及带轮设计计算
同步带及带轮设计计算
同步带是一种用于传递动力的弹性机械元件，主要由基带、齿皮带和齿套组成。
它的特点是采用汇编工艺，并且能够传递较大的功率。
同步带可以通过齿轮或带轮来传递扭矩和转速，广泛应用于机械传动系统中。
带轮是同步带传动的关键组成部分，通过与同步带的咬合来实现扭矩和转速的传递。
带轮通常由铸铝、铸铁或钢制成，也可以根据具体的使用要求采用其他高强度材料。
1.确定传动类型和要求：首先需要明确传动类型，例如平行轴传动、交错轴传动等。
同时还需确定传动的扭矩和转速要求，这些参数将在后续计算中使用。
2.选择同步带类型和尺寸：根据传动要求选择合适的同步带类型和尺寸。
同步带的尺寸通常由带宽和齿数决定，合理的带宽和齿数可提高传动效率和寿命。
3.计算带轮参数：根据同步带的尺寸和传动要求计算带轮的参数。
带轮参数包括直径、宽度和齿数等，这些参数的合理选择可以保证传动的正常运行。
4.计算带轮间距和中心距：根据带轮参数计算带轮的间距和中心距。
带轮间距是指相邻带轮之间的距离，而中心距是指两个带轮中心之间的距离。
5.检查计算结果：在完成设计计算后，需要对计算结果进行仔细的检查。
主要检查项目包括传动的扭矩和转速是否在范围内，带轮间距和中心距是否满足要求等。
同步带及带轮选型计算
竖直同步带及带轮选型计算竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg (196M,滑块运动1250mn所需时间6s。
1，设计功率P d K A ?PK A 根据工作情况查表取2，带型选择根据P d 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择5M圆弧带3，带轮齿数z 及节圆直径d1根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择5M带，齿数z=26,节圆直径d i 41.38mm，外圆直径d。
40.24mm4，带速v5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距a0乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p8，实际中心距 a 9，基准额定功率P0可查表得F 050w10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=~ R= 挡圈厚度t=~2挡圈弯曲处直径d w d 。
2R 43.24mm挡圈外径 d f d w 2K 48.24mm竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26,外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm 固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm 螺纹孔m3两个成90度）竖直方向同步带：带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 3418mm二，电机输出同步带轮选型计算：功率，转速，带轮选择与竖直方向相同1，初定中心距a 。
2，初定带的节线长度L op 及其齿数Z p 3，实际中心距a电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 426mm三，水平同步带及带轮选型计算：水平方向设计要求：滑块行程 1350mm 移动负载20N,滑块运动1350mm 所 需时间 4s 。
10.06mm （基准带宽b so 9时）b s1，设计功率P d K A ?PK A 根据工作情况查表取2，带型选择根据P d 11.25w和带轮转速n 300r/min查询表格选择3M圆弧带3，带轮齿数z 及节圆直径d1根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择3M带，齿数z=20,节圆直径d1 19.10mm，外圆直径d°18.34mm 4，带速v5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距a0乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p8, 实际中心距a9, 基准额定功率P 。
同步带选型、计算资料
同步带有梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类，设计也分为梯形齿同步带设计和圆弧齿同步带两种。
一、下面是圆弧齿同步带设计方法：原始设计资料1 原动机和工作机类型；2 每天运转时间；3 需传递的名义功率P；4 小带轮转速n1；5 大带轮转速n2；6 初定中心距a0；7 对传动空间的特殊要求。
设计步骤1 确定设计功率Pd Pd = KAP kW (1)式中：KA——工作情况系数，见表2。
【表2 工作情况系数KA】2 选择带型按n1 和Pd，由图1 选择带型。
【参考同步带选型网页】3 计算传动比ii = n1 / n2 (2)4 确定带轮直径4.1 确定带轮齿数Z1、Z2小带轮齿数按Z1≥Zmin 原则确定，Zmin见表3 【参考带轮最小齿数网页】圆弧齿同步带传动小带轮最少齿数zmin可得。
【查看各种同步带轮参数计算公式】5选择带的节线长度LP和确定实际中心距a。
5. 1 计算带的初定节线长度L0L0=2a0+1.57（d2+d1）+ (d2 –d1)2 /4a0 mm (3)式中：a0——初定中心距，mm，由设计任务给定。
5. 2 选择带的标准节线长度LPLP根据L0从同步带现有模具表中查询【3M同步带5M同步带8M同步带14M同步带】5. 3确定实际中心距a中心距近似计算公式为： (4)M=4LP–6.28（d2+d1）mm (5)中心距精确计算公式见同步带节线长计算【参考同步带节线长计算网页】6 确定中心距调整下限I和调整上限S中心距范围为：（a—I）~（a+S）mm。
I和S值见表4。
表4 中心距安装量I 和调整量S7 确定带长系数KL带长系数KL由表5查取。
表5 带长系数K L0.85 0.958 确定啮合齿数系数KZ啮啮合齿数Zm由式（6）计算：Zm =ent（0.5–（d2 −d1 ）/6a ）Z1 (6)啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：Zm≥6，KZ=1Zm＜6，KZ=1–0.2（6–Zm） (7)9 确定带的基本额定功率P0各带型的最小宽度推荐用基本额定功率P0圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P010 带的额定功率Pr带的额定功率按式（3）计算： Pr=KLKZKWP0 kW (8)式中：KW—带宽系数KW=( bs/ bs0 )1.14 (9)11 确定带和带轮的宽度按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs，则 (10)式中：b s0 见下表bs0 6 9 20 40 115 按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】，并确定带轮的齿面宽度及总宽度。
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一，竖直同步带及带轮选型计算：
竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。
1，设计功率P K P A •=d
w w s m kg N kg kw Fv
P 4.45)(9
.0625.1/8.920)(103=÷⨯⨯=⨯=-η A K 根据工作情况查表取1.5
w w P K P A 1.684.455.1d =⨯=•=
2，带型选择
根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带
3，带轮齿数z 及节圆直径1d
根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v
max 1/22.0100060v s m n
d v <=⨯=π
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a
mm 1644a 0=
7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 34184)()(2202
212100=-+++≈π
8，实际中心距a
mm L L op
16452a a p 0≈-+=
9，基准额定功率0P
可查表得w 50P 0=
10，带宽S b
mm 06.10b 14.10
0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置
5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+=
挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
竖直方向同步带轮：
带轮型5M 圆弧齿，节径41.38mm ，齿数26，外径40.24mm ，带轮总宽13.3mm ，挡圈外径48.24mm ，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带：
带型5M 圆弧带，带宽10.3mm ，节线长度约3418mm
二，电机输出同步带轮选型计算：
功率，转速，带轮选择与竖直方向相同
1，初定中心距0a
mm 148a 0=
2，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 4264)()(2202
212100=-+++≈π
3，实际中心距a
mm L L op
1492a a p 0≈-+=
电机输出同步带：
带型5M 圆弧带，带宽10.3mm ，节线长度约426mm
三，水平同步带及带轮选型计算：
水平方向设计要求：滑块行程1350mm ，移动负载20N ，滑块运动1350mm 所需时间4s 。
1，设计功率P K P A •=d
W N P 5.7s 4m 35.120=÷÷⨯=η
A K 根据工作情况查表取1.5
w w P K P A 25.115.75.1d =⨯=•=
2，带型选择
根据w P 25.11d =和带轮转速r/min 300=n 查询表格选择3M 圆弧带
3，带轮齿数z 及节圆直径1d
根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择
3M 带，齿数z=20，节圆直径m m 10.191=d ，外圆直径m m 34.180=d 4，带速v
max 1/3.0100060v s m n
d v <=⨯=π
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a
mm 1415a 0=
7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 28904)()(2202
212100=-+++≈π
8，实际中心距a
mm
L L op
14162a a p 0≈-+=
9，基准额定功率0P
可查表得w 24P 0=
10，带宽S b
mm 6.2b 14
.10
0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽6b S0=时） 取6b S = 竖直方向同步带轮：
带轮型3M 圆弧齿，节径19.10mm ，齿数20，外径18.34mm ，带轮总宽9mm ，挡圈外径24.34mm ，带轮孔6mm ，固定方式紧定螺钉（螺
纹孔m3，两个成90度）
带型3M圆弧带，带宽6mm，节线长度约2890mm。