同步带及带轮选型计算
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一，竖直同步带及带轮选型计算：
竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。
1，设计功率P K P A •=d
w w s m kg N kg kw Fv
P 4.45)(9
.0625.1/8.920)(103=÷⨯⨯=⨯=-η A K 根据工作情况查表取1.5
w w P K P A 1.684.455.1d =⨯=•=
2，带型选择
根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带
3，带轮齿数z 及节圆直径1d
根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v
max 1/22.0100060v s m n
d v <=⨯=π
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a
mm 1644a 0=
7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 34184)()(2202
212100=-+++≈π
8，实际中心距a
mm L L op
16452a a p 0≈-+=
9，基准额定功率0P
可查表得w 50P 0=
10，带宽S b
mm 06.10b 14.10
0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置
5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+=
挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
竖直方向同步带轮：
带轮型5M 圆弧齿，节径41.38mm ，齿数26，外径40.24mm ，带轮总宽13.3mm ，挡圈外径48.24mm ，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带：
带型5M 圆弧带，带宽10.3mm ，节线长度约3418mm
二，电机输出同步带轮选型计算：
功率，转速，带轮选择与竖直方向相同
1，初定中心距0a
mm 148a 0=
2，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 4264)()(2202
212100=-+++≈π
3，实际中心距a
mm L L op
1492a a p 0≈-+=
电机输出同步带：
带型5M 圆弧带，带宽10.3mm ，节线长度约426mm
三，水平同步带及带轮选型计算：
水平方向设计要求：滑块行程1350mm ，移动负载20N ，滑块运动1350mm 所需时间4s 。
1，设计功率P K P A •=d
W N P 5.7s 4m 35.120=÷÷⨯=η
A K 根据工作情况查表取1.5
w w P K P A 25.115.75.1d =⨯=•=
2，带型选择
根据w P 25.11d =和带轮转速r/min 300=n 查询表格选择3M 圆弧带
3，带轮齿数z 及节圆直径1d
根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择
3M 带，齿数z=20，节圆直径m m 10.191=d ，外圆直径m m 34.180=d 4，带速v
max 1/3.0100060v s m n
d v <=⨯=π
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a
mm 1415a 0=
7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z
mm a d d d d a L p 28904)()(2202
212100=-+++≈π
8，实际中心距a
mm
L L op
14162a a p 0≈-+=
9，基准额定功率0P
可查表得w 24P 0=
10，带宽S b
mm 6.2b 14
.10
0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽6b S0=时） 取6b S = 竖直方向同步带轮：
带轮型3M 圆弧齿，节径19.10mm ，齿数20，外径18.34mm ，带轮总宽9mm ，挡圈外径24.34mm ，带轮孔6mm ，固定方式紧定螺钉（螺
纹孔m3，两个成90度）
带型3M圆弧带，带宽6mm，节线长度约2890mm